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由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器的製作方法

2023-04-29 16:36:51

專利名稱:由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於醫療保健器械技術領域,具體地說,是涉及一種可對溫熱床墊、低頻波刺激器、負離子發生裝置和電位針進行集中控制的多功能調節器。
背景技術:
一般情況下,在房間地面或床上使用的各種床墊,由於其內部設置的加熱裝置使用了傳熱加熱器或加熱板,可以實現溫熱的預期目的。但這種單純的電加熱方式只能為床墊提供保溫效果,不能增進健康或為人體提供有益的治療作用。
為了改善這種情況,許多生產廠家在床墊內部使用玉或黃土、鍺等遠紅外線放射材料,另外再使用加熱器或發熱板,及水脈隔離板或電磁波隔離板,以隔離對人體有害的電磁波和水脈波,使加熱的黃土和鍺起到對人體健康有益的作用。
只具備保溫功能的溫熱床墊功能單一,無法對使用者的全方位進行輔助治療,因此治療周期長、效果不明顯。為了獲得理想的治療效果,使用者須追加購買電位針或低頻波刺激器等其他理療輔助工具,這不僅增加使用者的消費支出,而且需要佔用較大的室內空間,再加上操作每臺調節器的方法不同,使用者使用起來極不方便。

發明內容
為解決現有技術中溫熱床墊功能單一,追加電位針或低頻波刺激器等其他理療輔助工具佔用空間大,操作不方便的問題,提供了一種由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組合而成的多功能調節器,不僅佔用空間小,而且操作一臺控制器即可實現對低頻波刺激器、電位針、溫熱床墊和負離子發生裝置進行集中控制,操作簡單方便,易學易用。
為解決上述技術問題,本實用新型採用以下技術方案予以實現一種由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,包括低頻波刺激器、溫熱床墊、電位針和調節器,所述低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針的控制端均與調節器相連,在所述調節器內部設置有負離子發生裝置。
作為對上述技術方案的進一步限定,所述調節器包括輸入鍵、微處理器、低頻波電源部、低頻波發生部、負離子發生部和電位發生部;其中,輸入鍵接收使用者的操作信號;微處理器根據輸入鍵傳達的使用者操作信號,發出控制信號;低頻波電源部對輸入的外部電源進行整流、降壓,向低頻波發生部輸出預定電壓;低頻波發生部在微處理器的控制下打開驅動開關,把從低頻波電源部輸入的預定電壓轉換為一定頻率的脈衝電壓並輸入到低頻波刺激器;負離子發生部根據從微處理器接收到的控制信號,向負離子發生裝置輸入預定的電源,使其放射負離子,本實用新型的負離子發生裝置採用一陶瓷實現;電位發生部為電位板輸入負電源,在所述電位板上連接有至少一個電位針。
作為對上述技術方案的又進一步限定,所述低頻波電源部包括電源輸入模塊、第1變壓器、監控模塊、第1控制模塊、第1穩壓模塊和濾波模塊;其中,電源輸入模塊對輸入的外部電源進行整流;第1變壓器對電源輸入模塊輸出的電源進行降壓;監控模塊對第1變壓器的次級電壓進行監控;第1控制模塊根據監控模塊感知到的變壓器次級電壓,將變壓器的初級電壓轉換為一定電壓;第1穩壓模塊保持第1變壓器次級電壓的穩定;濾波模塊連接第1變壓器和第1穩壓模塊,消除從其輸入的電源的波動並輸出到低頻波發生部。
作為對上述技術方案的又進一步限定,所述低頻波發生部包括第2穩壓模塊、放大模塊、第2變壓器、第3變壓器、第2控制模塊和防止過電壓模塊;其中;第2穩壓模塊保持從低頻波電源部輸出電壓的穩定;放大模塊對從微處理器接收到的控制信號進行放大,並輸出到第2穩壓模塊;第2、第3變壓器對第2穩壓模塊輸出的電壓進行升壓;第2控制模塊連接第2變壓器和第3變壓器的初級,在微處理器的控制下,將第2和第3變壓器的初級電壓轉換為一定周期的脈衝電壓;防止過電壓模塊連接第2和第3變壓器的次級,隔斷超過預定範圍的電壓。
作為對上述技術方案的又進一步限定,所述負離子發生部包括振蕩模塊、第4變壓器和升壓模塊;其中,振蕩模塊在微處理器的控制下,將輸入電源轉換為具有一定頻率的振蕩電壓;第4變壓器將振蕩模塊產生的振蕩電壓升壓為預定電壓;升壓模塊連接第4變壓器的次級,對次級電壓進行升壓,產生高壓負電源輸出給負離子發生器。
作為對上述技術方案的又進一步限定,所述電位發生部包括信號轉換模塊和負電位發生模塊;其中,信號轉換模塊由光耦可控矽構成,其發光側連接微處理器,受光側連接負電位發生模塊,消除微處理器輸入電源的雜波;負電位發生模塊將通過信號轉換模塊輸入的交流電轉換成直流電,並輸出負電源至電位板。
作為對上述技術方案的再進一步限定,在所述溫熱床墊內部設置有發熱器,微處理器對輸入到發熱器的電源進行控制,使其達到預定溫度。在所述低頻波刺激器上面設有多個球狀突出部,輸出低頻波信號,給人體一定的刺激。此外,在所述調節器正面設置有顯示器,側面設置有負離子放射口。
與現有技術相比,本實用新型的優點和積極效果是本實用新型的多功能調節器可對低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針實現集中控制,不僅佔用空間小,而且操作簡單,節省了使用者的消費支出。另外,本實用新型的調節器內部設置有負離子發生裝置,在使用者理療的過程中,可選擇釋放負離子,改善周圍環境,提高治療效果。使用者可根據自身情況選擇使用溫熱床墊、電位針、負離子發生器或低頻波刺激器中的一種或幾種,進行有針對性的理療;亦可選擇同時使用,進行多方位綜合保健,使用起來靈活方便。


圖1a是本實用新型中由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組合而成的個人用多功能調節器的連接關係圖;圖1b是調節器的側視圖;圖2是調節器的內部電路原理方框圖;圖3是圖2中低頻波電源部的內部電路連接圖;圖4是圖2中低頻波發生部的內部電路連接圖;圖5是圖2中負離子發生部的內部電路連接圖;圖6是圖2中電位發生部的內部電路連接圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
由圖1a和圖1b可知,在溫熱床墊20內部設置有發熱器(圖中未示出),當有電源輸入時,放出熱量,達到設定溫度;低頻波刺激器30放射低頻波信號,刺激使用者的身體;電位針40的前端設有多個針(圖中未示出),通過這些針產生預定的電位;調節器10通過上面的輸入鍵11傳達使用者的操作信息,經驅動電源輸出端和控制信號輸出端控制電位針40、溫熱床墊20、低頻波刺激器30和設置在調節器10內部的負離子發生部15工作。所以,使用者可通過調節器上的輸入鍵11控制電位針40、溫熱床墊20、低頻波刺激器30和負離子發生裝置15中的任何一個或全部工作。
圖2是本實用新型中調節器的內部電路原理方框圖,輸入鍵11輸出使用者的操作信號;微處理器12根據使用者的操作信號,輸出控制信號;低頻波電源部13產生低頻波刺激器30的驅動電源;低頻波發生部14通過從低頻波電源部13輸出的電源,產生一定頻率的脈衝,並輸入到低頻波刺激器30中;負離子發生部15根據微處理器12的指令,放射負離子;電位發生部16根據微處理器12的指令,向電位針40放射一定量的電位。
如果使用者選擇調節器的溫熱床墊20功能,微處理器12向溫熱床墊20中內設的發熱器(圖中未示出)輸出驅動電源和控制信號,驅動發熱器按照預定的溫度工作。此時,使用者可設定溫熱床墊20的發熱溫度,調節器10根據設定溫度控制發熱器發出熱量。
當使用者選擇低頻波刺激器30功能時,微處理器12向低頻波發生部14發出驅動控制信號,低頻波發生部14將從低頻波電源部13輸入的電源轉換成一定頻率的脈衝電壓,並升壓到100V,輸出到低頻波刺激器30中,使其開始工作。
當使用者選擇負離子放射功能時,通過微處理器12給負離子發生部15輸出控制指令,負離子發生部15為設置在調節器10內部的陶瓷154輸出負電源,使其放射負離子。
當使用者選擇電位針40功能時,微處理器12向電位發生部16發出控制信號,電位發生部16將輸入的交流電轉換為直流電,並輸送到連接在電位針40前端的突出形狀的針上,這樣通過電位針40可輸出預定的電位。
下面對圖2中低頻波電源部13、低頻波發生部14、負離子發生部15和電位發生部16的具體電路連接關係作進一步詳細的說明。
圖3中,電源輸入模塊131對AC220V的外部電源進行整流轉換為直流電壓,連接到第1變壓器133的初級,對輸入電壓進行降壓,第1變壓器133的次級連接濾波模塊136。採用監控模塊132感知連接到第1變壓器133次級的電壓,並輸出到第1控制模塊134。第1控制模塊134根據監控模塊132感知到的第1變壓器133的次級電壓波動情況,將輸入到第1變壓器133的初級電壓轉換為預定電壓。第1穩壓模塊135將第1變壓器133次級輸出的電壓保持為預定電壓,並經過濾波模塊136消除電壓波動,輸出到低頻波發生部14。
在電源輸入模塊131中,包含有輸入端的保險絲F和變阻器VRI,當電壓異常時,可切斷外部電源,避免事故發生。利用二極體BD1組成的整流橋將從外部輸入的交流電轉換為直流電輸出到第1變壓器133的初級。監控模塊132連接第1變壓器133的次級,通過電阻R4和二極體D1連接到第1控制模塊134的控制器SW1上。
第1控制模塊134與監控模塊132、第1變壓器133的初級NS和次級NP相互連接,控制器SW1通過場效應電晶體Q1連接到變壓器133的初級NS,通過光電耦合器PCI和監控模塊132分別連接到第1變壓器133的次級NP1、NP2。
在第1變壓器133的初級NS並聯有由電容C15和二極體D4組成的串聯支路,次級NP1經二極體D3與濾波模塊136相連。其中,在二極體D3的兩端並聯有由電容C10和電阻R13組成的串聯支路。
在二極體D3與濾波模塊136之間連接有第1穩壓模塊135,在所述第1穩壓模塊135中包含有調整器RG1,其輸出端OUTPUT經電感L2輸出+5V直流電,並分別經二極體D4和電容C14接地。
在濾波模塊136中包括有與二極體D3串聯的電感L1,二極體D3和電感L1之間經電容C11接地,在電感L1的輸出端分別經電容C12和電阻R14接地。
啟動第1控制模塊134,將從電源輸入模塊131整流出的電壓輸入到控制器SW1的電源端Vcc,再通過輸出端OUTPUT控制場效應電晶體Q1導通,這樣,第1變壓器133的初級形成電壓,並經其次級降壓。控制器SW1的輸出端OUTPUT輸出具有一定周期的波形電壓,控制場效應電晶體Q1的導通時間,調節第1變壓器133的初級電壓。於是,根據初級形成的電壓在次級形成一定周期的預定電壓。
這樣,根據第1變壓器133次級形成的預定電壓,第1穩壓模塊135的調整器RG1保持+5V直流電壓,通過連接在調整器RG1輸出端OUTPUT的電感L2向外輸出。
與第1變壓器133的次級NP1相連的濾波模塊136將通過二極體D3輸入的24V電壓經電感L1和電容C11、C12濾波後輸出。
在這裡,通過電容C10和電阻R13將第1變壓器133的次級NP1電壓輸入到光電耦合器PCI的發光側,根據輸入電壓的大小控制發光的強弱,將光信號轉換為電信號,輸出到控制器SW1的反饋端FB。
另外,監控模塊132將第1變壓器133次級NP2形成的電壓通過二極體D1和電阻R4輸出到控制器SW1中。
由此,控制器SW1感知光電耦合器PCI和監控模塊132輸入的次級電壓,調整場效應電晶體Q1的導通時間,保持第1變壓器133次級NP1形成的電壓最大為24V。
圖4是調節器10中低頻波發生部的電路原理圖。其中,第2穩壓模塊141用來保持從低頻波電源部13輸入的預定電壓的穩定並予以輸出;放大模塊142放大從微處理器12輸入的控制信號,並輸入到第2穩壓模塊141;第2變壓器144和第3變壓器145將從低頻波電源部13輸入的24V電壓升壓至100V;第2控制模塊143在微處理器12的控制下打開或關閉,通過調整第2和第3變壓器144、145初級形成的電壓,在次級轉換成一定頻率的脈衝電壓;防止過電壓模塊146分別與第2變壓器144和第3變壓器145的次級相連,隔絕過電壓,保護低頻波刺激器30。
在第2穩壓模塊141中包含有調整器RG2,其輸入端Vin接收由低頻波電源部13輸出的24V電壓,反饋端FB與放大器OP1的輸出端相連,輸出端OUT經電感L1與第2控制模塊143相連。在所述電感L1的輸出端分別經電容C1、C2接地,並經電阻R2與放大器OP1的正相輸入端相連,放大器OP1的反相輸入端經電容C3接地。
在第2控制模塊143中,微處理器12的輸出端LF1~LF4分別經電阻R4~R7連接電晶體Q1~Q4的基極,電晶體Q1、Q2的集電極分別連接在第2變壓器144初級線圈的兩端,電晶體Q3、Q4的集電極分別連接在第3變壓器145初級線圈的兩端,所述電晶體Q1~Q4的發射極均接地。同時,在電晶體Q1~Q4的基極與地之間還分別連接有電阻R8~R11。
第2、第3變壓器144、145的次級與防止過電壓模塊146相連,其中,第2變壓器144的次級經電阻R13與穩壓二極體ZD2的負極相連,其正極連接穩壓二極體ZD3的正極,所述穩壓二極體ZD3的負極與低頻波刺激器30相連。同理,第3變壓器145的次級經電阻R14與穩壓二極體ZD4的負極相連,其正極連接穩壓二極體ZD5的正極,所述穩壓二極體ZD5的負極與低頻波刺激器30相連。
在低頻波發生部14中,放大模塊142中的放大器OP1將從微處理器12中輸出的控制信號放大,並輸出到調整器RG2中。調整器RG2將從低頻波電源部13輸入的24V電壓保持穩定,並分別輸出到第2和第3變壓器144,145的初級。微處理器12通過其輸出端LF1~LF4分別向第2控制模塊143輸出控制信號,使電晶體Q1~Q4交互導通與截止,以此調節第2和第3變壓器144、145的初級電壓。電晶體Q1~Q4的周期開閉,在第2和第3變壓器144、145的初級形成具有一定周期的脈衝電壓,第2和第3變壓器144、145的次級將初級產生的24V脈衝電壓升壓為100V的脈衝電壓,並在穩壓二極體ZD2~ZD5的嵌位作用下,將輸出電壓穩定在預定範圍內。出現異常電壓時,自動斷電,避免低頻波刺激器30過壓損壞。
圖5是調節器10中的負離子發生部15的電路原理圖。其中,從微處理器12輸出控制信號在振蕩模塊151的作用下,在第4變壓器152的初級形成具有一定頻率的振蕩電壓。第4變壓器152將輸入的24V電壓升壓至800V左右,輸出到升壓模塊153中。升壓模塊153將從第4變壓器152輸入的800V交流電轉換為1000V直流電,將負(-)電壓輸入到陶瓷154中,使其通電後釋放負離子。
在振蕩模塊151中,電晶體Q1的基極與微處理器12相連,集電極與電晶體Q2、Q3的發射極相連,電晶體Q2的基極經電容C3一方面連接第4變壓器152初級線圈的其中一端,另一方面與電晶體Q3的集電極相連。所述電晶體Q3的基極經電容C2一方面與第4變壓器152初級線圈的另一端相連,另一方面與電晶體Q2的集電極相連。另外,電阻R1和電容C1並聯連接在電晶體Q2的基極與集電極之間;而電阻R2和電容C4則並聯連接在電晶體Q3的基極與集電極之間。
升壓模塊153連接在第4變壓器152次級線圈的兩端,二極體D1~D7的正極和負極方向相互反相併列連接,電容C7~C12分別連接在二極體D1~D7之間。其中,二極體D7的負極連接二極體D6的正極,正極連接陶瓷154。
利用以上結構作說明如下,首先微處理器12發出高電平ON信號,電晶體Q1導通,低頻波電源部13輸出的電源V+經第4變壓器152的初級線圈控制電晶體Q2、Q3導通。此時,電晶體Q2、Q3在電阻R1、R2和電容C1~C4的共同作用下將第4變壓器152的初級電壓轉換為具有一定頻率的振蕩電壓,由其次級線圈升壓為800V以上的交流電。所述800V交流電通過升壓模塊153中的二極體D1~D7整流為直流電,在電容C7~C12的作用下升壓到1000V,輸入到陶瓷154中,所述輸入電源是負(-)電源。
圖6是調節器10中電位產生部16的電路原理圖。其中,信號轉換模塊161消除微處理器12輸入的電源雜波,負電位發生模塊162把信號轉換模塊161輸入的交流電轉換為直流電,產生負電位。在電位板163上連接有各個電位針40,輸出通過負電位發生模塊162產生的負電位。
其中,信號轉換模塊161由光耦可控矽PVR1、PVR2構成,發光側連接微處理器12,受光側連接在負電位發生模塊162上。在負電位發生模塊162中,電容C1分別與二極體D1的正極和二極體D2的負極相連,在所述二極體D1的負極和二極體D2的正極之間連接有電容C2。
電位板163經電阻R4與二極體D2的正極相連,並經電阻R5連接到電容C1的輸入端。
由此,從微處理器12輸出的控制信號啟動光耦可控矽PVR1、PVR2的發光側發光,受光側根據發光強弱生成預定電壓,輸入到負電位發生模塊162中。此時,輸入到負電位發生模塊162中的電源是交流電,通過負電位發生模塊162中的二極體D1、D2可將其轉換為直流電,為電位板163輸入負(-)電源。電位板163上輸入預定電源後再輸出到連接在其上的電位針40,進而作用到人體。
當然,上述說明並非是對本實用新型的限制,本實用新型也並不僅限於上述舉例,本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換,也應屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,包括低頻波刺激器(30)、溫熱床墊(20)、電位針(40)和調節器(10),其特徵在於所述低頻波刺激器(30)、溫熱床墊(20)和電位針(40)的控制端均與調節器(10)相連,在所述調節器(10)內部設置有負離子發生裝置。
2.根據權利要求1所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於所述調節器(10)包括輸入鍵(11)、微處理器(12)、低頻波電源部(13)、低頻波發生部(14)、負離子發生部(15)和電位發生部(16);其中,輸入鍵(11)接收使用者的操作信號;微處理器(12)根據輸入鍵(11)傳達的使用者操作信號,發出控制信號;低頻波電源部(13)對輸入的外部電源進行整流、降壓,向低頻波發生部(14)輸出預定電壓;低頻波發生部(14)在微處理器(12)的控制下打開驅動開關,把從低頻波電源部(13)輸入的預定電壓轉換為一定頻率的脈衝電壓並輸入到低頻波刺激器(30);負離子發生部(15)根據從微處理器(12)接收到的控制信號,向負離子發生裝置輸入預定的電源,使其放射負離子;電位發生部(16)為其上連接有電位針(40)的電位板(163)輸入負電源。
3.根據權利要求2所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於所述低頻波電源部(13)包括電源輸入模塊(131)、第1變壓器(133)、監控模塊(132)、第1控制模塊(134)、第1穩壓模塊(135)和濾波模塊(136);其中,電源輸入模塊(131)對輸入的外部電源進行整流;第1變壓器(133)對電源輸入模塊(131)輸出的電源進行降壓;監控模塊(132)監控第1變壓器(133)的次級電壓;第1控制模塊(134)根據監控模塊(132)感知到的第1變壓器(133)次級電壓,調節第1變壓器(133)的初級電壓;第1穩壓模塊(135)保持第1變壓器(133)的次級電壓穩定;濾波模塊(136)連接第1變壓器(133)和第1穩壓模塊(135),消除電壓波動,並輸出到低頻波發生部(14)。
4.根據權利要求2所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於所述低頻波發生部(14)包括第2穩壓模塊(141)、放大模塊(142)、第2變壓器(144)、第3變壓器(145)、第2控制模塊(143)和防止過電壓模塊(146);其中;第2穩壓模塊(141)保持從低頻波電源部(13)輸出電壓的穩定;放大模塊(142)放大從微處理器接收到的控制信號,並輸出到第2穩壓模塊(141);第2變壓器(144)對第2穩壓模塊(141)輸出的電壓進行升壓;第3變壓器(145)對第2穩壓模塊(141)輸出的電壓進行升壓;第2控制模塊(143)連接第2變壓器(144)和第3變壓器(145)的初級,在微處理器(12)的控制下,將第2和第3變壓器(144,145)的初級電壓轉換為一定周期的脈衝電壓;防止過電壓模塊(146)連接第2和第3變壓器(144,145)的次級,隔斷超過預定範圍的電壓。
5.根據權利要求2所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於所述負離子發生部(15)包括振蕩模塊(151)、第4變壓器(152)和升壓模塊(153);其中,振蕩模塊(151)在微處理器(12)的控制下,將輸入電源轉換為具有一定頻率的振蕩電壓;第4變壓器(152)將振蕩模塊(151)產生的振蕩電壓升壓為預定電壓;升壓模塊(153)連接第4變壓器(152)的次級,對次級電壓進行升壓,產生高壓負電源輸出給負離子發生器。
6.根據權利要求2所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於所述電位發生部(16)包括信號轉換模塊(161)和負電位發生模塊(162);其中,信號轉換模塊(161)由光耦可控矽構成,其發光側連接微處理器(12),受光側連接負電位發生模塊(162),消除微處理器(12)輸入電源的雜波;負電位發生模塊(162)將通過信號轉換模塊(161)輸入的交流電轉換成直流電,並輸出負電源至電位板(163),在所述電位板(163)上連接有至少一個電位針(40)。
7.根據權利要求1或2或5所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於所述負離子發生裝置採用一陶瓷(154)實現。
8.根據權利要求1所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於在所述溫熱床墊(20)內部設置有發熱器,微處理器(12)對輸入到發熱器的電源進行控制,使其達到預定溫度。
9.根據權利要求1所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於在所述低頻波刺激器(30)上面設有多個球狀突出部,輸出低頻波信號,給人體一定的刺激。
10.根據權利要求1所述的由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,其特徵在於在所述調節器(10)正面設置有顯示器,側面設置有負離子放射口。
專利摘要本實用新型公開了一種由低頻波刺激器、溫熱床墊和電位針組成的多功能調節器,屬於醫療保健器械領域。其中,溫熱床墊內設有加熱器,通過調節輸入電源,可控制加熱器加熱到預設溫度;低頻波刺激器上面設有多個球狀突出部,可輸出低頻波信號,給人體一定的刺激;電位針可輸出一定量的電位,對人體穴位產生刺激。所述調節器可根據使用者的不同操作,驅動溫熱床墊、低頻波刺激器和電位針同時或單獨工作,並通過向內側設置的陶瓷輸入一定電源,使其釋放負離子,來調節周圍環境,改善治療效果,使用起來靈活方便。
文檔編號A61N1/00GK2808192SQ20052008513
公開日2006年8月23日 申請日期2005年7月7日 優先權日2005年7月7日
發明者曹勝鉉 申請人:青島麗可醫療器械有限公司

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