齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構的製作方法

2023-04-29 15:11:41

齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，輸出軸為兩件，分別為設有第一從動斜齒輪的第一輸出齒輪軸、設有第二從動斜齒輪的第二輸出齒輪軸；第一輸出齒輪軸、第二輸出齒輪軸上的輸出齒輪均與大齒圈嚙合；中心軸上設有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪；第一從動斜齒輪、第二從動斜齒輪分別與兩個主動斜齒輪嚙合；中心軸上設有軸向位置調節結構。採用上述技術方案，通過兩個小傳動齒輪對大齒圈進行驅動，並且預加消除間隙的方式，同時通過雙片齒輪進行錯位的方式，消除齒輪的側向間隙，操作調速方便；可以有效消除齒輪間隙，提高齒輪工具機的迴轉定位精度和重複定位精度，從而提高工具機的加工精度。
【專利說明】齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械加工工具機的【技術領域】，涉及數控重型工具機的傳動機構，更具體地說，本發明涉及一種齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構。
【背景技術】
[0002]數控重型工具機的迴轉工作檯，採用齒輪齒圈傳動機構。即工具機的工作檯上設置大齒圈，減速機構的輸出軸上的主動齒輪與大齒圈嚙合。在工作時，通過主動齒輪驅動大齒圈運動，從而實現工作檯的迴轉運動，進行切削加工。
[0003]但是，齒輪在加工時產生的誤差，以及運轉過程中的摩擦，都會使齒輪的齒側間隙增大，影響工具機的迴轉精度以及重複定位精度，從而影響工具機的加工精度。

【發明內容】

[0004]本發明提供一種齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，其目的是消除齒輪間隙，提高齒輪工具機的迴轉定位精度和重複定位精度。
[0005]為了實現上述目的，本發明採取的技術方案為:
[0006]本發明的齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，應用於多級齒輪傳動機構，包括輸入軸齒輪、輸出軸以及中心軸；所述的多級齒輪傳動機構驅動工作機構的大齒圈，所述的輸出軸為兩件，分別為設有第一從動斜齒輪的第一輸出齒輪軸、設有第二從動斜齒輪的第二輸出齒輪軸；所述第一輸出齒輪軸、第二輸出齒輪軸上的輸出齒輪均與所述大齒圈哨合；所述中心軸上設有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪；所述第一從動斜齒輪、第二從動斜齒輪分別與兩個主動斜齒輪嚙合；所述中心軸上設有軸向位置調節結構。
[0007]所述的軸向位置調節結構設有碟形彈簧、圓柱向心滾子軸承以及調節螺母，所述的碟形彈簧套在中心軸的端部，一端頂在所述圓柱向心滾子軸承的端部，另一端由所述調節螺母壓緊。
[0008]所述的輸入軸齒輪與II軸上的雙片齒輪嚙合；所述的II軸上的軸齒輪與III軸上的雙片齒輪嚙合；所述III軸上的軸齒輪與中心軸上的雙片齒輪嚙合；所述的雙片齒輪包括兩個同軸且齒數、模數相等的齒輪片，通過緊固螺栓連接；所述的雙片齒輪設有消除間隙機構。
[0009]所述的消除間隙機構是在雙片齒輪中的一片齒輪上設有切向槽，在另一片齒輪上設與其緊固連接的圓柱銷並伸入切向槽中；在切向槽中設切向布置的壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧一端通過鋼球頂住切向槽的端部，另一端頂住所述的圓柱銷。
[0010]所述的緊固螺栓與通過螺旋結構與雙片齒輪中的一片齒輪連接；另一片齒輪上的緊固螺栓的連接孔為切向分布的腰向孔。
[0011]本發明採用上述技術方案，通過兩個小傳動齒輪對大齒圈進行驅動，並且預加消除間隙的方式，同時通過雙片齒輪進行錯位的方式，消除齒輪的側向間隙，操作調速方便；可以有效消除齒輪間隙，提高齒輪工具機的迴轉定位精度和重複定位精度，從而提高工具機的加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0013]圖1為本發明的傳動系統展開示意圖；
[0014]圖2為本發明傳動機構的端面示意圖；
[0015]圖3為雙片齒輪消除間隙的結構示意圖；
[0016]圖4為中心軸的軸向位置調節結構的詳細結構示意圖。
[0017]圖中標記為:
[0018]1、輸入軸齒輪，2、雙片齒輪，3、II軸，4、雙片齒輪，5、111軸，6、主動斜齒輪，7、圓柱
向心滾子軸承，8、碟形彈簧，9、中心軸(IV軸)，10、第一輸出齒輪軸(VI軸)，11、第一從動斜齒輪，12、第二輸出齒輪軸(V軸)，13、第二從動斜齒輪，14、大齒圈，15、緊固螺栓，16、鋼球，17、壓縮彈簧，18、圓柱銷，19、調節螺母。
【具體實施方式】
[0019]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0020]如圖1所示的本發明的結構，為一種齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，應用於驅動數控重型迴轉工作檯的多級齒輪傳動機構，包括輸入軸(I軸)、輸入軸齒輪1、輸出軸(VI軸、V軸)以及中心軸9 (IV軸);所述的多級齒輪傳動機構驅動工作機構的大齒圈14。工具機的工作檯在迴轉時(B軸)，採用齒輪齒圈傳動機構。
[0021]為了解決現有技術存在的問題並克服其缺陷，實現消除齒輪間隙，提高齒輪工具機的迴轉定位精度和重複定位精度的發明目的，本發明採取的技術方案是:
[0022]如圖1至圖4所示，本發明的齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，其中的輸出軸為兩件，分別為設有第一從動斜齒輪11的第一輸出齒輪軸10、設有第二從動斜齒輪13的第二輸出齒輪軸12 ;所述第一輸出齒輪軸10、第二輸出齒輪軸12上的輸出齒輪均與所述大齒圈14哨合；所述中心軸9上設有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪6 ;所述第一從動斜齒輪
11、第二從動斜齒輪13分別與兩個主動斜齒輪6嚙合；所述中心軸9上設有軸向位置調節結構。
[0023]伺服電機驅動輸入軸齒輪I，輸入軸齒輪I與雙片齒輪2嚙合，經三對齒輪副(每對齒輪均含雙片齒輪，即雙片齒輪2、雙片齒輪4)，通過消除間隙機構消除齒輪的齒側間隙(彈簧消隙)，將運動傳至中心軸9，由中心軸9 (IV軸)上的兩個斜齒輪，即圖中的兩個主動斜齒輪6分別與第一從動斜齒輪11、第二從動斜齒輪13哨合,驅動第一輸出齒輪軸10、第二輸出齒輪軸12。
[0024]為了提高工作檯迴轉的定位精度和重複定位精度，採用預載雙小齒輪消隙裝置和雙片齒輪消隙裝置，見圖1。兩輸出小齒輪，即第一輸出齒輪軸10、第二輸出齒輪軸12上的輸出齒輪，即第一從動斜齒輪11、第二從動斜齒輪13分別與大齒圈14齒形的兩外側面同時嚙合，驅動工作檯進行迴轉運動。傳動位置關係見圖1和圖2。[0025]軸向位置調節結構見圖4:
[0026]所述的軸向位置調節結構設有碟形彈簧8、圓柱向心滾子軸承7以及調節螺母19，所述的碟形彈簧8套在中心軸9的端部，一端頂在所述圓柱向心滾子軸承7的端部，另一端由所述調節螺母壓緊19。
[0027]上述軸向位置調節結構調整中心軸9 (IV軸)的軸向位置，消除兩輸出小齒輪與大齒圈14之間的齒側間隙。其調整方法是:
[0028]如圖4，第一輸出齒輪軸10 (VI軸)漲緊套鬆開，第二輸出齒輪軸12 (V軸)漲緊套漲緊，第一輸出齒輪軸?ο (VI軸)下降到嚙合間隙最大位置，順時針扳住III軸5不動，使第二輸出齒輪軸12 (V軸)上的輸出齒輪的齒面與大齒圈14的齒面嚙合，右齒側間隙消除，如圖2所示；與此同時，順時針旋轉第一從動斜齒輪11，消除與中心軸9上斜齒輪之間的間隙，逆時針扳第二輸出齒輪軸12 (V軸)，使第二輸出齒輪軸12 (V軸)的輸出齒輪齒面與大齒圈14的另一齒面嚙合，消除左側面的間隙，緊固第一從動斜齒輪11內的漲緊套螺釘。
[0029]雙片齒輪的設置是:
[0030]如圖1、圖2所示，所述的輸入軸齒輪I與II軸3上的雙片齒輪2嚙合；所述的II軸3上的軸齒輪與III軸5上的雙片齒輪4嚙合；所述III軸5上的軸齒輪與中心軸9上的雙片齒輪嚙合；所述的雙片齒輪包括兩個同軸且齒數、模數相等的齒輪片，通過緊固螺栓15連接；所述的雙片齒輪設有消除間隙機構。
[0031]如圖3所示，消除間隙機構為:
[0032]所述的消除間隙機構是在雙片齒輪中的一片齒輪上設有切向槽，在另一片齒輪上設與其緊固連接的圓柱銷18並伸入切向槽中；在切向槽中設切向布置的壓縮彈簧17，所述的壓縮彈簧17—端通過鋼球16頂住切向槽的端部，另一端頂住所述的圓柱銷18。
[0033]所述的緊固螺栓15與通過螺旋結構與雙片齒輪中的一片齒輪連接；另一片齒輪上的緊固螺栓15的連接孔為切向分布的腰向孔。
[0034]如圖3所示，雙片齒輪消隙調整方法:
[0035]鬆開緊固螺栓15，通過雙片齒輪內的壓縮彈簧17的作用，雙片齒輪的上、下兩片齒輪在迴轉方向產生錯位，兩片齒輪的兩側面分別與所嚙合的齒輪兩側面同時嚙合，將中心軸9之前的間隙消除，然後將緊固螺栓15鎖緊。 [0036]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，應用於多級齒輪傳動機構，包括輸入軸齒輪(I)、輸出軸以及中心軸(9);所述的多級齒輪傳動機構驅動工作機構的大齒圈(14)，其特徵在於:所述的輸出軸為兩件，分別為設有第一從動斜齒輪(11)的第一輸出齒輪軸(10)、設有第二從動斜齒輪(13)的第二輸出齒輪軸(12);所述第一輸出齒輪軸(10)、第二輸出齒輪軸(12)上的輸出齒輪均與所述大齒圈(14)嚙合；所述中心軸(9)上設有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪(6);所述第一從動斜齒輪(11)、第二從動斜齒輪(13)分別與兩個主動斜齒輪(6)嚙合；所述中心軸(9)上設有軸向位置調節結構。
2.按照權利要求1所述的齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，其特徵在於:所述的軸向位置調節結構設有碟形彈簧(8)、圓柱向心滾子軸承(7)以及調節螺母(19)，所述的碟形彈簧(8)套在中心軸(9)的端部，一端頂在所述圓柱向心滾子軸承(7)的端部，另一端由所述調節螺母(19)壓緊。
3.按照權利要求1所述的齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，其特徵在於:所述的輸入軸齒輪(I)與II軸(3 )上的雙片齒輪(2 )嚙合；所述的II軸(3 )上的軸齒輪與III軸(5 )上的雙片齒輪(4)嚙合；所述III軸(5)上的軸齒輪與中心軸(9)上的雙片齒輪嚙合；所述的雙片齒輪包括兩個同軸且齒數、模數相等的齒輪片，通過緊固螺栓(15)連接；所述的雙片齒輪設有消除間隙機構。
4.按照權利要求3所述的齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，其特徵在於:所述的消除間隙機構是在雙片齒輪中的一片齒輪上設有切向槽，在另一片齒輪上設與其緊固連接的圓柱銷(18)並伸入切向槽中；在切向槽中設切向布置的壓縮彈簧(17)，所述的壓縮彈簧(17)—端通過鋼球(16)頂住切向槽的端部，另一端頂住所述的圓柱銷(18)。
5.按照權利要求3所述的齒輪傳動機構的消除齒側間隙結構，其特徵在於:所述的緊固螺栓(15)與通過螺旋結構與雙片齒輪中的一片齒輪連接；另一片齒輪上的緊固螺栓(15)的連接孔為切向分布的腰向孔。
【文檔編號】B23Q5/56GK103753333SQ201310632779
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】鬍子俊, 楊荷妹, 蔣政武, 孔令鳳 申請人:蕪湖恆升重型工具機股份有限公司