移動式太陽能冷櫃的製作方法
2023-04-29 09:27:41 2
專利名稱：移動式太陽能冷櫃的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種利用太陽能供能並可移動使用的商用製冷設備，尤其涉及一種移動式太陽能冷櫃。
背景技術：
商用冷櫃由於顧客使用時經常開關門，使得耗電量較大；並且由於經常需要變換販賣地點，因此對冷櫃的可移動性具有一定的要求。為了減小能耗，商用冷櫃通常採用多層玻璃開關門、增大發泡層、提高製冷效率來減小產品的能耗；由於再生能源技術的使用率提高，也有一些冷櫃採用太陽能新型能源技術；同時，為了方便於冷櫃的移動，常在冷櫃底部加上腳輪，便於其移動使用。中國專利文獻CN 101245963 A公開一種冰箱和冷櫃的製冷裝置，屬於制冷機械領域。針對公知的冰箱和冷櫃的製冷裝置，存在製冷工質的巨大的壓力能，沒有被回收利用起來，壓力能還轉化成了熱能，使製冷工質升溫，導致能耗高製冷效率低的問題，提出了新的技術解決方案。方案要點是，在冷凝器出口和蒸發器進口之間，設置一個把製冷工質流體的壓力能轉換為輸出功的裝置，利用該輸出功驅動散熱風扇工作，解決了冰箱和冷櫃能耗高製冷效率低的問題，在制冷機械領域具有廣泛的用途。其提供了一種高製冷效率的冷櫃，但是其未採用諸如太陽能等新能源技術，並且不能夠移動使用。目前太陽能冷櫃主要由太陽能供電系統和冷櫃組成，且太陽能電池板與冷櫃整機兩者相互獨立分離，一般太陽能電池板採用固定安裝或者支架安裝，冷櫃箱體固定放置使用。例如，中國專利文獻CN 201743232 U公開一種太陽能移動冷櫃，其包括冷櫃、三輪車、 太陽能電池板和蓄電池，太陽能電池板固定在三輪車連接支撐架上，蓄電池固定於三輪車車底下，蓄電池與太陽能電池板相連，冷櫃電源插座再與蓄電池相連；固定於三輪車頂端的太陽能電池板可將光能轉化成電能儲存在三輪車底部的鉛酸蓄電池中，在需要時為直流冷櫃提供電能，太陽能電池板通過三輪車連接，支架與鉛酸蓄電池和直流冷櫃成一體，連接穩定，搬運和移動方便，由太陽能提供電能，環保節約，提高了經濟效益。該太陽能移動冷櫃使用了太陽能技術，通過太陽能電池板將太陽光轉化為電能，並通過太陽能控制器將電能儲存在鉛酸蓄電池中供冷櫃使用。目前商用冷櫃採用的太陽能控制器只能起到穩壓、穩流、 防止反向放電等功能，沒有對冷櫃用電情況進行系統性的分析，所以也不能最大限度提高太陽能發電轉化率用於冷櫃的製冷；而且太陽能電池板不能根據太陽光的照射角度實時調整，同時，太陽能電池板採用固定安裝也會給冷櫃移動帶來不便。
發明內容
本發明解決的技術問題現有的商用冷櫃未採用新型能源技術；現有的太陽能冷櫃未對其用電情況進行系統性的分析和管理，功能較為單一；現有的太陽能冷櫃的太陽能電池板未能根據太陽光照射情況進行實時調整，導致太陽能利用率較低；現有的移動式冷櫃只能用於近距離搬運，不適於長途拖運。
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本發明的目的在於提供一種移動式太陽能冷櫃，其採用的冷櫃車帶有人工智慧助力驅動系統，可根據路況的不同，有選擇的使用人手推拉或者自主驅動冷櫃車；其採用太陽能與市電互補供電系統，並通過整機控制系統對冷櫃車供電系統優先級進行排序，同時，太陽能電池板可根據太陽位置實時調整，以使太陽光始終可垂直照射太陽能電池板。本發明的目的是通過以下技術方案來實現一種移動式太陽能冷櫃，包括冷櫃車、冷櫃箱體、製冷系統、供電系統、整機控制系統，所述冷櫃箱體設在所述冷櫃車上，可隨冷櫃車一併移動，所述製冷系統以抽屜式方式獨立安裝於所述冷櫃箱體下部，所述供電系統與所述的冷櫃各部分電連接，為各部分的工作供電；所述整機控制系統適於控制所述冷櫃車，根據不同路況有選擇的實現自主驅動； 所述整機控制系統適於控制包括有太陽能電池板和蓄電池組的所述供電系統，優先採用太陽能電池板發電供電，當太陽能電池板發電供電不足時，優先採用蓄電池組供電，當蓄電池組電量不足時，採用市電供電；所述整機控制系統適於根據太陽位置變化驅使所述太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動，以使太陽光始終垂直照射所述太陽能電池板，所述整機控制系統適於根據需要調節所述太陽能電池板的高度；所述整機控制系統可實時檢測所述的冷櫃各部分工作狀態，當其中的任一部分工作異常時，所述整機控制系統會自動斷電停止各部分的工作，以保護冷櫃各部分的工作安全。進一步的，所述冷櫃車設有人工智慧助力驅動系統，所述人工智慧助力驅動系統包括感知手柄，所述冷櫃車底盤的左右兩側平行設有圓弧形護欄，所述感知手柄設置在所述的兩護欄之間，所述冷櫃車前部設有驅動輪及驅動電機，所述整機控制系統設在所述冷櫃車的中部，所述感知手柄上設有控制面板，所述控制面板上設有電源開關按鈕，所述控制面板的輸出端連接所述整機控制系統的第一控制單元輸入端，所述第一控制單元的輸出端與所述驅動電機相連，所述人工智慧助力驅動系統具有人工、助力兩種模式，當電源開關開啟時，使用助力模式，所述第一控制單元啟動驅動電機帶動驅動輪轉動，實現自主驅動冷櫃車，當電源開關關閉時，使用人工模式，實現人手推拉冷櫃車。進一步的，所述製冷系統整體滑動安裝在所述冷櫃車前部的滑道內，並通過緊固件鎖緊，所述冷櫃箱體由所述製冷系統上方豎直向下連接到所述冷櫃車上，所述製冷系統包括壓縮機、冷凝器、冷凝風機、蒸發器、感溫探頭、蒸發風機、風機擋板、發泡殼體、製冷管路，所述壓縮機和所述冷凝器安裝在所述發泡殼體前端外部，所述蒸發器、感溫探頭、蒸發風機及風機擋板安裝在所述發泡殼體後端內部。進一步的，所述太陽能電池板設有太陽能追蹤系統，以及用於調整其高度的升降系統，所述太陽能追蹤系統包括太陽光追蹤模塊，以及可控制所述太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動的電機執行機構，所述整機控制系統包括第二控制單元、第三控制單元，第二控制單元的輸入端連接太陽光追蹤模塊，輸出端連接電機執行機構，第三控制單元輸出端連接升降系統。進一步的，所述整機控制系統還包括太陽能與市電互補供電系統控制器，其具有直流穩壓電路模塊、交直流變壓穩壓電路模塊、微控電路模塊，所述太陽能電池板輸出端連接直流穩壓電路模塊輸入端，市電電源連接交直流變壓穩壓電路模塊輸入端，直流穩壓電路模塊輸出端、交直流變壓穩壓電路模塊輸出端分別連接微控電路模塊第一輸入端和第二輸入端，且在直流穩壓電路模塊與微控電路模塊之間、交直流變壓穩壓電路模塊與微控電路模塊之間均設置電壓檢測電路模塊，所述微控電路模塊第一輸出端連接蓄電池組，第二輸出端連接所述製冷系統。優選的，所述控制面板上還設有數值輸入按鈕、感知手柄按鈕，所述控制面板的輸出端連接所述第一控制單元的輸入端，所述第一控制單元的輸出端連接MCU控制器，所述 MCU控制器與所述驅動電機相連，所述感知手柄內設助力傳感器，當在助力模式下，當所述數值輸入按鈕開啟時，第一控制單元將數位訊號傳遞於所述MCU控制器控制所述驅動電機動作，當所述感知手柄按鈕開啟時，第一控制單元將助力傳感器霍爾信號傳遞於所述MCU 控制器控制所述驅動電機動作。優選的，在所述太陽能電池板正面設置太陽光追蹤模塊，在所述太陽能電池板背面設置兩平行的支撐板，所述的兩支撐板之間設有一控制箱，並通過所述升降系統設於所述冷櫃車後部，所述電機執行機構包括第一電機和第二電機，所述第一電機及所述第二電機均設置在所述控制箱內，由所述控制箱向其兩側水平延伸出第一轉軸，所述第一轉軸兩端與所述的兩支撐板內側固接，由所述控制箱豎直向下延伸出第二轉軸，所述第二轉軸通過軸承固定在所述升降系統上部，所述第一電機、第二電機分別控制所述第一轉軸、第二轉軸的轉動，以實現所述控制箱向下可轉動的連接升降系統。優選的，所述升降系統可採用絲槓升降機構或者液壓缸升降機構或者氣缸升降機構。優選的，所述升降系統連接所述第三控制單元輸出端，所述第三控制單元輸入端連接風力檢測模塊。進一步的，所述整機控制系統還設有保護電路模塊，所述製冷系統、所述太陽能追蹤系統、所述人工智慧助力驅動系統均通過檢測電路模塊與所述保護電路模塊相連，當上述各系統中有任一系統工作狀態異常時，所述保護電路模塊斷開供電電路。本發明的有益效果為通過在冷櫃車上設置人工智慧助力驅動系統，可以實現冷櫃車的前進、後退、爬坡等在複雜路面上行駛，從而解決了商用製冷設備(冷櫃)在戶外搬運不便的問題，能適於長途拖運；通過將製冷系統以抽屜式方式獨立的安裝於冷櫃箱體下部，拆裝、維護方便，克服了傳統冷櫃機組笨重、搬運安裝困難的問題；通過整機控制系統對太陽能與市電互補供電系統供電優先級進行排序，可實現對冷櫃不間斷的供電；整機控制系統還可根據太陽位置的變化驅使太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動，以使太陽光始終垂直照射太陽能電池板，使得太陽能電池板能最大限度利用太陽能發電；整機控制系統適於根據需要調節太陽能電池板的高度，方便了冷櫃車的移動；整機控制系統還可以實時檢測各系統的工作狀態，當任一系統工作狀態有異常時，自動斷電停止工作，使得冷櫃的工作更加安全。
下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。圖I為本發明所述的移動式太陽能冷櫃的整體結構示意圖；圖2為實施例所述的移動式太陽能冷櫃局部爆炸示意圖3為圖2中所示的制冷機組的結構示意圖；圖4為實施例所述的人工智慧助力驅動系統的工作原理圖；圖5為實施例所述的移動式太陽能冷櫃又一局部爆炸示意圖；圖6為圖5中所示的太陽能追蹤系統的工作原理圖；圖7為實施例所述的移動式太陽能冷櫃使用時狀態示意圖；圖8為實施例所述的移動式太陽能冷櫃移動時狀態示意圖；圖9為實施例所述的供電系統工作原理圖；圖10為實施例所述的整機控制系統的執行框圖。圖中I、冷櫃車；2、冷櫃箱體；3、制冷機組；4、太陽能電池板；5、蓄電池組；6、太陽能追足示系統；7、升降機構；8、驅動輪；9、如護罩；10、底盒；11、感知手柄；12、後護罩；13、追S示豐旲塊；31、壓縮機；32、冷凝器；33、發泡殼體；34、蒸發風機；35、蒸發器；36、風機擋板。
具體實施例方式如圖I所示，本發明所述的移動式太陽能冷櫃主要包括冷櫃車I、冷櫃箱體2、制冷機組3、供電系統、整機控制系統，冷櫃車I帶有人工智慧助力驅動系統，人工智慧助力驅動系統受控於整機控制系統，可根據路況的不同，有選擇的使用人手推拉或者自主驅動冷櫃車，使冷櫃的移動方式多樣化；制冷機組3以抽屜式方式獨立安裝於冷櫃箱體2下部，避免了將製冷管路發泡到冷櫃箱體中的傳統做法，使得制冷機組的安裝、維護方便；供電系統與冷櫃各部分電連接，為各部分的工作供電，供電系統採用太陽能與市電互補供電系統，包括太陽能電池板4、蓄電池組5，供電系統通過整機控制系統對供電優先級進行排序，優先採用太陽能發電供電，同時為蓄電池組5充電，當太陽能供電不足時，優先採用蓄電池組5供電，當蓄電池組5的電量不足時，採用市電供電，可實現對冷櫃不間斷的供電；整機控制系統還可根據太陽位置的變化驅使太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動，以使太陽光始終垂直照射太陽能電池板，使得太陽能電池板能最大限度利用太陽能發電；整機控制系統適於根據需要調節太陽能電池板的高度，方便了冷櫃車的移動；整機控制系統還可以實時檢測冷櫃各組成部分的工作狀態，當任一部分工作狀態有異常時，自動斷電停止工作，使得冷櫃的工作更加安全。如2圖所示，示出了實施例所述的冷櫃的部分結構，冷櫃車I包括一底盒10，底盒 10具有底盤，底盤左右兩側具有平行的圓弧形框架，框架上設置散熱用柵格，位於兩平行的圓弧形框架之間、在底盤的前端將制冷機組3整體滑動安裝在底盤前部滑道內，並通過緊固件與框架之間連接，在制冷機組3的上部安裝冷櫃箱體2，制冷機組3與冷櫃箱體2兩者相互獨立安裝，並通過前護罩9進行保護；位於兩平行的圓弧形框架之間、在底盤的後部設置蓄電池組5及整機控制系統，其上部設置一抽屜盒，方便用戶儲物，蓄電池組及整機控制系統通過後護罩12進行保護。參見圖3，制冷機組3主要由壓縮機31、冷凝器32、冷凝風機、蒸發器35、感溫探頭、蒸發風機34、風機擋板36、發泡殼體33、製冷管路組成，壓縮機31和冷凝器32安裝在發泡殼體33前端外部，並預留電氣接口，蒸發器35、感溫探頭、蒸發風機34及風機擋板36安裝在發泡殼體33後端內部。該制冷機組能很好的解決現有制冷機組安裝、維修困難，以及笨重、搬運困難的問題，具有安裝方便、製冷效果好的優點。參見圖2，在底盤的前部設置前驅動輪8，驅動輪設有變速箱和驅動電機，在底盤的後部設置後輪，在後輪上方、並在兩圓弧形框架之間設置感知手柄11。參見圖4，實施例所述的人工智慧助力驅動系統主要由感知手柄、驅動輪、驅動電機組成，在感知手柄上設有控制面板，感知手柄內設有助力傳感器，控制面板上設有電源開關按鈕、感知手柄按鈕、數值輸入按鈕，控制面板的輸出端與整機控制系統的第一控制單元的輸入端相連，第一控制單元輸出端連接MCU控制器，MCU控制器與驅動電機相連，控制驅動電機的啟停、正轉、反轉。當電源開關按鈕開啟時，即接通電源，第一控制單元可啟動驅動電機帶動驅動輪轉動，故該模式為助力模式；在助力模式下，當感知手柄按鈕開啟時，第一控制單元將助力傳感器霍爾信號傳遞於MCU控制器，並控制驅動電機帶動驅動輪轉動，實現冷櫃車的移動； 當數值輸入按鈕開啟時，通過在控制面板上輸入具體數值，第一控制單元將該數位訊號傳遞於MCU控制器，並控制驅動電機帶動驅動輪轉動，實現冷櫃車的移動。當電源開關按鈕關閉時，即斷開電源，此時通過人手直接推拉冷櫃車，故該模式為人工模式。如5圖所示，示出了實施例所述的冷櫃的部分結構，太陽能電池板4通過太陽能追蹤系統6及升降機構7連接到冷櫃車I上。參見圖6，太陽能追蹤系統包括追蹤模塊13、電機執行機構，追蹤模塊13輸出端連接整機控制系統中第二控制單元輸入端，第二控制單元輸出端連接電機執行機構，追蹤模塊13設置在太陽能電池板4的正面，使太陽光可以照射到追蹤模塊，追蹤模塊將採集到的光信號進一步轉換成電信號，通過第二控制單元接收電信號，並通過驅動器驅動電機執行機構動作，實現太陽能電池板在水平於地面方向旋轉運動和垂直於地面方向俯仰運動。上述的追蹤模塊、電機執行機構以及控制單元可以為多種結構形式，例如，追蹤模塊可採用光電檢測追蹤模塊，其採用光敏二極體作為傳感器，光敏二極體把接收到的太陽光信號轉化為電信號；控制單元可採用單片機為核心來控制電路，並把傳來的電信號傳輸給單片機的輸入輸出埠，通過驅動器的驅動電路控制電機執行機構；電機執行機構包括兩電機，分別為第一電機和第二電機，兩電機均設置在一控制箱內，控制箱位於太陽能電池板的背面，在太陽能電池板的背面設置兩平行的支撐板，控制箱置於兩支撐板之間，由控制箱向其兩側水平延伸出一轉軸(第一轉軸)，第一轉軸的兩端均與兩支撐板的內側固接，第一電機控制該轉軸轉動；控制箱下方設置升降機構，在控制箱與升降機構之間通過一軸承固定第二轉軸，第二電機控制第二轉軸的轉動。太陽能追蹤系統的工作原理通過光敏二極體接收太陽光信號，然後將光信號轉換成電信號傳遞至單片機控制單元，再通過驅動電路控制第一電機、第二電機的啟動、 正轉、反轉，以使第一轉軸、第二轉軸正轉、反轉，可實現太陽能電池板在垂直於地面方向 180°俯仰角度的改變，以及實現太陽能電池板在水平於地面方向360°旋轉，其優點在於， 通過在水平方向的旋轉，可使太陽能電池板的正面始終處於朝向太陽光的方向(如圖7所示)，然後通過在垂直於地面方向俯仰運動，既實現了根據太陽位置實時調整太陽能電池板的照射角度，又可實現在需要移動時，可將太陽能電池板側放在冷櫃車的一側(如圖8所示)，達到節省空間、減小阻力的目的；實際使用時，通過第一電機與第二電機的配合，通過太陽能電池板在水平方向轉動以及俯仰角度的改變，才能獲得最佳的照射位置。當然，上述的第二電機可直接設置在冷櫃車的底盤上，上述的控制箱與升降機構固接，在升降機構的底部與冷櫃車底盤之間設置一軸承，通過第二電機也可實現太陽能電池板在水平於地面方向360°旋轉。上述的第一電機和第二電機均採用蓄電池組供電，如此就不需要再外加電源，節約了能源的消耗。由於太陽光線的追蹤是由控制單元控制第一電機、第二電機轉動來實現的，對太陽位置的跟蹤，決定了電機的轉動角度是一個隨機的過程，即第一電機、第二電機的轉動角度只與上一時刻的位置呈時間函數關係，考慮到跟蹤的精度，所以對電機的轉動必須予以精確的控制，故第一電機、第二電機優選採用直流步進電機。本發明中的升降機構7可以有多種結構形式，例如可採用常用的絲槓升降機構、 液壓缸升降機構、氣缸升降機構，升降機構與整機控制系統的第三控制單元輸出端相連，通過第三控制單元控制升降機構來達到提升或者降低太陽能電池板高度的目的，第三控制單元的輸入端可連接諸如風力傳感器的檢測模塊，當外部風力較大時，檢測模塊將信號傳遞於第三控制單元，第三控制單元控制升降機構降低太陽能電池板的高度，來減少冷櫃在移動時的阻力，給冷櫃的移動使用帶來便利。參見圖9，實施例所述的供電系統採用太陽能與市電互補供電系統，包括太陽能電池板、市電電源、蓄電池組，整機控制系統中設有太陽能與市電互補供電系統控制器，其具有直流穩壓電路模塊、交直流變壓穩壓電路模塊、微控電路模塊、第一開關、第二開關。 供電系統包括供電線路部分、充電線路部分、控制線路部分。供電線路部分太陽能電池板輸出端連接直流穩壓電路模塊輸入端，市電電源連接交直流變壓穩壓電路模塊輸入端，直流穩壓電路模塊第一輸出端連接第二開關的第一輸入端，交直流變壓穩壓電路模塊的第一輸出端連接第二開關的第二輸入端，蓄電池組的輸出端連接第二開關的第三輸入端，第二開關的輸出端連接冷櫃。充電線路部分太陽能電池板輸出端連接直流穩壓電路模塊輸入端，市電電源連接交直流變壓穩壓電路模塊輸入端，直流穩壓電路模塊第二輸出端連接第一開關的第一輸入端，交直流變壓穩壓電路模塊的第二輸出端連接第一開關的第二輸入端，第一開關的輸出端連接蓄電池組的輸入端。控制線路部分直流穩壓電路模塊第三輸出端連接微控電路模塊第一輸入端，交直流變壓穩壓電路模塊第三輸出端連接微控電路模塊第二輸入端，微控電路模塊的第一輸出端連接第一開關的第三輸入端，微控電路模塊的第二輸出端連接第二開關的第四輸入端，在直流穩壓電路模塊與微控電路模塊之間、交直流變壓穩壓電路模塊與微控電路模塊之間均設有檢測電路模塊。供電系統的工作原理當檢測電路檢測到太陽能電池板的直流輸入電壓正常時， 優先採用太陽能電池板發電供電。控制線路部分通過微控電路模塊斷開第一開關、第二開關與市電電源的連接，即斷開市電電源的接入，並斷開第二開關與蓄電池組的連接，即斷開蓄電池組供電電路；供電線路部分通過太陽能電池板直流輸入，經直流穩壓電路模塊、 第二開關，供給冷櫃使用；充電線路部分通過太陽能電池板直流輸入，經直流穩壓電路模塊、第一開關，為蓄電池組充電。當檢測電路檢測到太陽能電池板的直流輸入電壓不足時，優先採用蓄電池組供電。控制線路部分通過微控電路模塊斷開第一開關、第二開關與市電電源、太陽能電池板的連接，斷開市電電源、太陽能電池板直流的接入，並斷開第一開關與蓄電池組的連接，即斷開蓄電池組充電電路；供電線路部分蓄電池組輸出經第二開關，供給冷櫃使用。當蓄電池組的電量不足，且檢測電路檢測到太陽能電池板的直流輸入電壓不足時，採用市電電源供電。控制線路部分通過微控電路模塊斷開第一開關、第二開關與太陽能電池板的連接，即斷開太陽能電池板直流的接入，並斷開第二開關與蓄電池組的連接，即斷開蓄電池組供電電路；供電線路部分通過市電電源交流輸入，經交直流變壓穩壓電路模塊、第二開關，供給冷櫃使用；充電線路部分通過市電電源交流輸入，經交直流變壓穩壓電路模塊、第一開關，為蓄電池組充電。該供電系統的優點在於，可持續為冷櫃供電，降低了因天氣情況對冷櫃使用的影響。參見圖10，整機控制系統可以通過檢測系統實時檢測冷櫃的助力系統、追蹤系統、 製冷系統的工作狀態，當任一部分工作狀態有異常時，自動斷電停止工作，使得冷櫃的工作更加安全。整機控制系統有多種實現方式，例如，整機控制系統採用PLC控制系統，其設有保護電路模塊，上述的各系統均通過檢測電路模塊與保護電路模塊相連接，通過檢測電路模塊檢測各系統的運行情況，當上述各系統中有任一系統工作狀態異常時，保護電路模塊斷開供電電路，保證了冷櫃的使用安全。需要聲明的是，上述具體實施方式
僅僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理，在本發明所公開的技術範圍內，任何熟悉本技術領域的技術人員所容易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種移動式太陽能冷櫃，包括冷櫃車、冷櫃箱體、製冷系統、供電系統、整機控制系統，其特徵在於所述冷櫃箱體設在所述冷櫃車上，可隨冷櫃車一併移動，所述製冷系統以抽屜式方式獨立安裝於所述冷櫃箱體下部，所述供電系統與所述的冷櫃各部分電連接，為各部分的工作供電；所述整機控制系統適於控制所述冷櫃車，根據不同路況有選擇的實現自主驅動；所述整機控制系統適於控制包括有太陽能電池板和蓄電池組的所述供電系統，優先採用太陽能電池板發電供電，當太陽能電池板發電供電不足時，優先採用蓄電池組供電，當蓄電池組電量不足時，採用市電供電；所述整機控制系統適於根據太陽位置變化驅使所述太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動，以使太陽光始終垂直照射所述太陽能電池板，所述整機控制系統適於根據需要調節所述太陽能電池板的高度；所述整機控制系統可實時檢測所述的冷櫃各部分工作狀態，當其中的任一部分工作異常時，所述整機控制系統會自動斷電停止各部分的工作，以保護冷櫃各部分的工作安全。
2.根據權利要求I所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述冷櫃車設有人工智慧助力驅動系統，所述人工智慧助力驅動系統包括感知手柄，所述冷櫃車底盤的左右兩側平行設有圓弧形護欄，所述感知手柄設置在所述的兩護欄之間，所述冷櫃車前部設有驅動輪及驅動電機，所述整機控制系統設在所述冷櫃車的中部，所述感知手柄上設有控制面板，所述控制面板上設有電源開關按鈕，所述控制面板的輸出端連接所述整機控制系統的第一控制單元輸入端，所述第一控制單元的輸出端與所述驅動電機相連，所述人工智慧助力驅動系統具有人工、助力兩種模式，當電源開關開啟時，使用助力模式，所述第一控制單元啟動驅動電機帶動驅動輪轉動，實現自主驅動冷櫃車，當電源開關關閉時，使用人工模式，實現人手推拉冷櫃車。
3.根據權利要求I所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述製冷系統整體滑動安裝在所述冷櫃車前部的滑道內，並通過緊固件鎖緊，所述冷櫃箱體由所述製冷系統上方豎直向下連接到所述冷櫃車上，所述製冷系統包括壓縮機、冷凝器、冷凝風機、蒸發器、感溫探頭、蒸發風機、風機擋板、發泡殼體、製冷管路，所述壓縮機和所述冷凝器安裝在所述發泡殼體前端外部，所述蒸發器、感溫探頭、蒸發風機及風機擋板安裝在所述發泡殼體後端內部。
4.根據權利要求I所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述太陽能電池板設有太陽能追蹤系統，以及用於調整其高度的升降系統，所述太陽能追蹤系統包括太陽光追蹤模塊，以及可控制所述太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動的電機執行機構，所述整機控制系統包括第二控制單元、第三控制單元，第二控制單元的輸入端連接太陽光追蹤模塊，輸出端連接電機執行機構，第三控制單元輸出端連接升降系統。
5.根據權利要求I所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述整機控制系統還包括太陽能與市電互補供電系統控制器，其具有直流穩壓電路模塊、交直流變壓穩壓電路模塊、 微控電路模塊，所述太陽能電池板輸出端連接直流穩壓電路模塊輸入端，市電電源連接交直流變壓穩壓電路模塊輸入端，直流穩壓電路模塊輸出端、交直流變壓穩壓電路模塊輸出端分別連接微控電路模塊第一輸入端和第二輸入端，且在直流穩壓電路模塊與微控電路模塊之間、交直流變壓穩壓電路模塊與微控電路模塊之間均設置電壓檢測電路模塊，所述微控電路模塊第一輸出端連接蓄電池組，第二輸出端連接所述製冷系統。
6.根據權利要求2所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述控制面板上還設有數值輸入按鈕、感知手柄按鈕，所述控制面板的輸出端連接所述第一控制單元的輸入端，所述第一控制單元的輸出端連接MCU控制器，所述MCU控制器與所述驅動電機相連，所述感知手柄內設助力傳感器，當在助力模式下，當所述數值輸入按鈕開啟時，第一控制單元將數位訊號傳遞於所述MCU控制器控制所述驅動電機動作，當所述感知手柄按鈕開啟時，第一控制單元將助力傳感器霍爾信號傳遞於所述MCU控制器控制所述驅動電機動作。
7.根據權利要求4所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於在所述太陽能電池板正面設置太陽光追蹤模塊，在所述太陽能電池板背面設置兩平行的支撐板，所述的兩支撐板之間設有一控制箱，並通過所述升降系統設於所述冷櫃車後部，所述電機執行機構包括第一電機和第二電機，所述第一電機及所述第二電機均設置在所述控制箱內，由所述控制箱向其兩側水平延伸出第一轉軸，所述第一轉軸兩端與所述的兩支撐板內側固接，由所述控制箱豎直向下延伸出第二轉軸，所述第二轉軸通過軸承固定在所述升降系統上部，所述第一電機、第二電機分別控制所述第一轉軸、第二轉軸的轉動，以實現所述控制箱向下可轉動的連接升降系統。
8.根據權利要求7所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述升降系統可採用絲槓升降機構或者液壓缸升降機構或者氣缸升降機構。
9.根據權利要求8所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述升降系統連接所述第三控制單元輸出端，所述第三控制單元輸入端連接風力檢測模塊。
10.根據權利要求I 9任一所述的移動式太陽能冷櫃，其特徵在於所述整機控制系統還設有保護電路模塊，所述製冷系統、所述太陽能追蹤系統、所述人工智慧助力驅動系統均通過檢測電路模塊與所述保護電路模塊相連，當上述各系統中有任一系統工作狀態異常時，所述保護電路模塊斷開供電電路。
全文摘要
本發明公開一種移動式太陽能冷櫃，包括冷櫃車、冷櫃箱體、製冷系統、供電系統、整機控制系統，冷櫃車帶有人工智慧助力驅動系統，可根據路況不同，有選擇的使用人手推拉或者自主驅動；製冷系統以抽屜式方式獨立的安裝於冷櫃箱體下部，拆裝、維護方便；供電系統採用太陽能與市電互補供電系統，並通過整機控制系統對供電優先級進行排序，可實現對冷櫃不間斷的供電；整機控制系統還可根據太陽位置的變化驅使供電系統的太陽能電池板做俯仰運動、水平轉動，以使太陽光始終垂直照射太陽能電池板；整機控制系統適於根據需要調節太陽能電池板的高度，方便了冷櫃車的移動；整機控制系統通過檢測系統對各系統的工作狀態進行監控，提高了冷櫃使用安全性。
文檔編號H02N6/00GK102589229SQ201210042449
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月23日 優先權日2012年2月23日
發明者任開龍, 侯代民, 劉曉明, 卞偉, 孫科, 徐博, 武帥, 蔣彬, 高秀森 申請人:海爾集團公司, 青島海爾特種電冰櫃有限公司