用於裝載和卸載在優選為飛機的貨艙中的散貨的系統的製作方法
2023-04-29 06:55:26 2
專利名稱：用於裝載和卸載在優選為飛機的貨艙中的散貨的系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種系統，用於裝載和卸載在優選為飛機的貨艙中的散貨，其包括用於在停機坪水平面等與貨艙開口之間輸送散貨的輸送設備，其中該輸送設備包括輸送機構和中間輸送裝置，在裝載和卸載期間散貨位於所述輸送機構的輸送側，所述中間輸送裝置放置在所述輸送設備在其貨艙側端範圍內的輸送側上，並且伸至貨艙內，用於將位於中間輸送裝置的輸送側上的散貨在輸送設備和貨艙之間輸送。
背景技術：
上述系統在相同申請人的WO 03/076267中已知。該系統通過飛機示例進行描述，具有通常包括可移動裝卸機的外部輸送設備。該輸送設備傳統上還包括一條輸送帶或幾條連續的輸送帶，它們設置在裝卸機上，用作用於散貨(例如盒、手提箱、袋等)的輸送機構。在向飛機的貨艙開口裝載貨物期間，在停機坪水平面的範圍內向該輸送機構供給隨後被運送的散貨。為此，定位可移動裝卸機使得輸送機構只要到達貨艙開口的範圍內即可，而不深入貨艙開口中，從而避免損壞機身。而且為了適應各種類型的飛機，輸送機構至少在其傾度上可以調整。
此外在這種已知的裝載系統中，中間輸送裝置放置在外部輸送設備上併到達飛機的貨艙內。該中間輸送裝置可安裝在飛機內或安裝在外部輸送設備處。通過該中間輸送裝置可將散貨輸送至貨艙內並放置在所需位置，因此可進行全自動或者至少半自動(通常只需要不超過一個人)的輸送。由於該已知系統，可以在非常短的時間內對飛機進行裝載和卸載。不過，該系統還可另外用於其它應用，例如用在對鐵路貨車、貨櫃等的裝載中。
儘管尤其是從裝載和卸載過程所需的時間減少、以及所需的人員數量減少的角度來看，該已知系統具有許多優點，但是發現可以對其進行改進尤其是對於具有尖銳邊緣或尖角的散貨，例如櫃或盒來說，有時可能發生這樣的情況，即，這些散貨在中間輸送裝置面向輸送設備的側面上被擋住，在沒有另外人工幹預的情況下不能到達中間輸送裝置的輸送側上。只要中間輸送裝置放置在輸送設備的輸送側上，上述問題的產生原因就是系統固有的，並且由於其自然具有一定高度，所以必須克服相應的高度差。傳統的硬手提箱、旅行袋等等設有通常充分圓化的邊緣從而容易克服該「臺階」。然而在散貨具有明顯邊緣的情況下，並不總能克服該「臺階」。這樣首先導致輸送阻塞，從而減弱了關於貨艙的裝載所需時間減少的優點，而且還必須頻繁用人工消除堵塞。另外，上述輸送阻塞意味著這樣的危險，即，單件散貨可能被後面的物體側向推出輸送機構，從而落下並損壞。另外，這可能導致對在該區域內的人員產生危險。
發明內容
因此本發明基於這樣的目的，即，進一步研發一種一般系統，用於以這樣的方式向貨艙裝載和卸載散貨，使得具有明顯邊緣的散貨也能可靠地到達中間輸送裝置的輸送側。
該目的通過具有權利要求1的特徵的系統實現。具體地，其特徵在於當沿裝載一輸送的方向看去時，在上置(placed-on)的中間輸送裝置前方的輸送機構沿朝向中間輸送裝置的輸送側的方向垂直於輸送平面偏轉，從而將散貨引導至中間輸送裝置的輸送側上。
因此，根據本發明，首次在輸送設備的輸送側與中間輸送裝置的輸送側之間建立一種過渡，使得散貨不直接撞擊在輸送設備附近的中間輸送裝置的導輥上，而是被引導越過導輥。在實際試驗中發現，為此僅需要將輸送設備的輸送機構從輸送平面沿朝向中間輸送裝置的輸送側的方向偏轉，該輸送平面本身由輸送側限定。因此散貨在位於輸送設備上時已經進行方向的第一改變。從而其比現有技術更容易地到達中間輸送裝置的上側。因此能夠可靠地避免散貨撞擊到中間輸送裝置面向輸送設備的端面上。
另外根據本發明提供的輸送機構在中間輸送裝置前方範圍內的局部偏轉還支持系統內的卸載過程，因為從貨艙取出的散貨不須克服明顯的臺階而是以基本連續的運動從中間輸送裝置傳遞到輸送設備。這種連續的運動通常由此產生，即，大部分散貨具有相應的長度，該長度基本大於在輸送機構的最大偏轉點與中間輸送裝置的輸送側的起點之間的距離。這種效果還有利於通過本發明的系統而順利裝載。由於相應參數是已知的，所以根據本發明的系統可容易地修改。
結果，根據本發明，在裝載和卸載系統內可以可靠地避免散貨的輸送阻塞。另外可明顯降低行李等物件從輸送設備掉下的危險，從而一方面可靠避免損壞散貨的危險，另一方面可靠避免對位於該區域內的人員產生危險。特別地，根據本發明可實現非常迅速而可靠的裝載和卸載過程。這在航空運輸中尤其重要，這是因為由於成本的原因，應該使飛機在機場的落地時間儘可能地少。
根據本發明的系統的有利改進是從屬權利要求的主題。
因此輸送機構可包括輸送帶，其位於輸送側上的相應部分藉助於提升裝置而偏轉。在這種情況下，根據本發明，可僅通過相應提升裝置的排布而採用和修改傳統的輸送帶。因此在裝備根據本發明的系統或將傳統系統改型為根據本發明的裝載和卸載系統中所涉及的結構複雜性很低。
提升裝置可以是在輸送帶相關部分下方延伸的弓形件。從而可實現這樣的布置，其在結構方面特別簡單，但非常可靠和穩定。從而進一步提高了根據本發明的系統的可靠性和功能性。
如果將弓形件實現為具有沿相對於輸送帶的輸送方向的橫向的曲率，使得弓形件位於輸送帶中央位置的部分比其側部距離中間輸送裝置更遠，那麼就更加有利。通過該設計，避免了散貨在其整個寬度上同時撞擊在突出區域上。因此可將該位置的過渡設計為較不明顯。另外還減少了在該範圍內的摩擦應變，因為散貨被逐漸引導至提升區域上。從而可實現總體輸送流更加均勻。另外弓形件的彎曲構造有利於分別將散貨引導或導向至隨後的中間輸送裝置上。
在替代設計中，提升裝置可以是在輸送帶相關部分下方延伸的輥。與弓形件相比，所述輥具有這樣的優點，即，減少了相對於輸送帶的摩擦，從而輥可以以較低能耗被驅動，並且裝載該輥能減少可能的損害。
如果中間輸送裝置通過輥裝置放置在輸送機構上，就更加有利。在這種情況下，在該區域發生的輸送機構的偏轉反向可能以滾動方式發生，從而使得在該位置的摩擦損失較小。
由於中間輸送裝置放置在輸送設備上，從而可與提升裝置一起沿輸送方向移動，所以中間輸送裝置進入貨艙中的深度能夠可靠而不成問題地變化，而不會失去根據本發明所提供的在中間輸送裝置前方範圍內的輸送機構的局部偏轉。因此能夠可靠而連續地利用根據本發明的散貨從輸送設備到中間輸送裝置的改進的交接效果，或者不需要在不同的裝載深度改型的支出。
下面將參照附圖通過實際示例更詳細地說明根據本發明的系統，附圖中圖1是以飛機為示例的根據本發明的裝載和卸載系統的示意性側視圖；圖2是側視圖，詳細表示在輸送設備和中間輸送裝置之間的過渡區域；圖3是根據圖2的局部的俯視圖，具有一作為根據第一實施例的提升裝置的弓形件；並且圖4是類似於圖3、具有在第二實施例中的弓形件的視圖。
具體實施例方式
根據圖1中的表述，用於裝載和卸載貨艙的系統1包括輸送設備2和中間輸送裝置3，從而將散貨(未示出)裝載至飛機4中或從飛機4卸載。
為此，輸送設備2包括設在可移動裝卸機22上的輸送機構21。輸送機構21包括輸送帶23，通過端側輥使該輸送帶23偏離，輸送帶23面向上的相應側用作用於散貨的輸送側24。
中間輸送裝置3包括第一輸送組件31、第二輸送組件32和第三輸送組件33，它們彼此鉸接從而適於將高度可自由選擇的散貨引入飛機4的貨艙41中或者將其從貨艙41移出。在圖1中，中間輸送裝置3示出了其較高的位置，另外以虛線示出了輸送組件32和33的較低位置。輸送組件31至33通過在圖3和圖4中更詳細示出的安裝件34連接到輸送設備2上。
輸送設備2與中間輸送裝置3之間的連接這樣配置，即，中間輸送裝置3通過設在兩側上的滑動件35連接到輸送設備2的兩個側表面上，從而可線性移位。這樣中間輸送裝置3可進一步通過打開的貨艙蓋42運動到貨艙41內，或者移出貨艙41。
在圖3中還示出了保持臂36，通過保持臂36將中間輸送裝置3固定到輸送設備2上。這裡保持臂36與位於兩側上的滑動件35一起協作。另外在圖3中以虛線示出了第一輸送組件31，因此整個中間輸送裝置3可樞轉地保持在輸送設備2處。因此也可以有目的地將散貨供給至貨艙蓋42附近的貨艙41的區域。
至於其它方面，系統1的構造對應於從WO 03/076267A1已知的構造，因此對於進一步的構造細節、功能及由此實現的效果可參考該文獻。
在圖2和圖3中可更詳細地看到，系統1還包括提升裝置5，從而在中間輸送裝置3的前方區域中沿裝載一輸送的方向建立位於輸送側24上的輸送帶23的相應部分的局部偏轉。為此，提升裝置5具有弓形件51，該弓形件51通過保持件52連接到輸送設備2上，從而可與中間輸送裝置3一起線性移位。當沿著相對於輸送帶23的橫向方向看去時，弓形件51具有以所示的方式彎曲的外形，因此弓形件51位於輸送帶23中央位置上的一部分比其側部距離中間輸送裝置3的第一輸送組件31更遠。
在圖2中可特別清楚地看到，弓形件51使得位於輸送側26上的輸送帶23的部分被提升，因此到達這裡的散貨不會直接撞擊在第一輸送組件31的前端上，而是被導向其輸送側37。此外該偏轉一方面受輸送帶23上的重力影響，另一方面藉助於輥裝置38而反向，輥裝置38設在第一輸送組件31的底側，並且與輸送組件31的前端相鄰。中間輸送裝置3由該輥裝置38滾動地支撐在輸送設備2上，因此摩擦較小。
實際中將根據應用的相應情況選擇在輸送組件31的前端與弓形件51之間的距離。此處發現合適的做法是使該距離不太小，從而使輸送帶23的材料不會由於在處理中產生的彎曲應力而發生過多的應變，而另一方面選擇較小的距離，從而即使尺寸比通常要小的散貨，例如小尺寸的手提箱，與該距離相比仍然具有充分大的縱向延伸，因此它們通過存在的局部偏轉而被可靠地引導至第一輸送組件31的輸送側37，而不會在其前邊緣處被擋住。
圖4表示改進實施例，其中弓形件55在任一側上通過相應的保持件56連接到中間輸送裝置3上。
圖3所示的設計尤其適於在傳統的輸送設備2上進行改型，從而可將必需的改進保持在限制範圍內，中間輸送裝置3可較簡單地大致側向地插在輸送設備2上。另一方面，圖4所示的替代方案特別有利於新產品，因為這裡弓形件55可在兩側上的安裝件的幫助下以更加穩定的方式定位，從而即使在重手提箱等的情況下也可實現對散貨的特別可靠的輸送。
除了所示實施例之外，本發明還可以有其它的構成方法。
因而，提升裝置5的弓形件還可構成為非曲線形狀，即，直線形狀。另外可將該弓形件設計為在距第一輸送組件31的前端的距離以及偏轉度的方面能夠獨立地調節。該弓形件以優選方式由滑動性能良好的材料形成。然而，它也可以承載輥，從而減少該位置處的摩擦。
另外，還可以提供輥裝置來代替弓形件，該輥裝置可任選地包括若干彼此交錯從而產生曲率的輥。
在本實際示例中，中間輸送裝置3通過安裝件34、保持臂36和側滑動件35連接到輸送設備2上；然而在改進實施例中，中間輸送裝置也可以緊固在飛機等的貨艙內。
輥裝置38可構造成沿相對於輸送帶23的橫向連續的一個輥，或者呈若干配合的單獨輥的形式。然而在替換設計中，也可以放置滑動件等來代替輥裝置38。
另外，可以提供一種輥鏈來代替輸送帶23，其中沿輸送方向連續設有多個輥。在這種情況下，可通過相比其它輥伸出預定程度的一個或若干輥來達成從輸送平面的偏轉。
其中輸送帶的偏轉度使得必須在該輸送帶23上另外設置用於長度補償的裝置，從而避免輸送帶材料的過度伸長，該伸長意味著有受損的危險。
還應該指出的是，根據本發明的系統1還可應用於任何其它類型的貨艙，即，不僅是飛機貨艙，而且例如用於貨櫃或鐵路車輛。另外包括與其連接的提升裝置5的中間輸送裝置3構成適於獨立銷售的產品，該產品還可在傳統輸送設備2上改型。
權利要求
1.一種系統(1)，用於在優選為飛機(4)的貨艙(41)中裝載和卸載散貨，包括輸送設備(2)，用於在停機坪水平面等與貨艙開口之間輸送散貨，其中所述輸送設備(2)包括輸送機構(21)，散貨在裝載和卸載期間位於所述輸送機構(21)的輸送側(24)上，和中間輸送裝置(3)，其位於輸送設備(2)在其貨艙側端範圍內的輸送側上，並延伸至所述貨艙(41)內，用於將放在所述中間輸送裝置(3)的輸送側(37)上的散貨在所述輸送設備(2)與所述貨艙(41)之間輸送，所述系統的特徵在於當沿裝載—輸送的方向看去時，在上置的中間輸送裝置(3)前方的輸送機構(21)沿朝向所述中間輸送裝置(3)的所述輸送側(37)的方向垂直於輸送平面偏轉，從而將散貨引導至所述中間輸送裝置(3)的輸送側(37)上。
2.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述輸送機構(21)包括輸送帶(23)，其位於所述輸送側(24)上的相應部分藉助於提升裝置(5)而偏轉。
3.如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述提升裝置(5)是在所述輸送帶(23)的相關部分下方延伸的弓形件(51；55)。
4.如權利要求3所述的系統，其特徵在於，將所述弓形件(51；55)實現為具有沿相對於所述輸送帶(23)的輸送方向的橫向的曲率，使得所述弓形件(51；55)位於所述輸送帶(23)中央位置的部分比其側部距離所述中間輸送裝置(3)更遠。
5.如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述提升裝置是在所述輸送帶(23)的相關部分下方延伸的輥。
6.如權利要求1至5中任一項所述的系統，其特徵在於，所述中間輸送裝置(3)藉助於輥裝置(38)放置在所述輸送機構(21)上。
7.如權利要求2至6中任一項所述的系統，其特徵在於，所述中間輸送裝置(3)放置在所述輸送設備(2)上，從而可與所述提升裝置(5)一起沿輸送方向移動。
全文摘要
本發明涉及一種系統(1)，用於將單位載荷裝載至貨艙(41)內及從貨艙(41)卸載，特別是飛機(4)的貨艙。系統(1)包括輸送設備(2)，用於在機場等與貨艙開口之間輸送單位載荷。根據本發明，輸送設備(2)包括輸送機構(21)，單位載荷在裝載和卸載過程期間位於所述機構的輸送側上。系統(1)還包括中間輸送裝置(3)，其位於在貨艙側上的端部附近的輸送設備上，並延伸至所述貨艙(41)內，從而將放在所述中間輸送裝置(3)的輸送側(37)上的單位載荷在所述輸送設備(2)與所述貨艙(41)之間輸送。本發明的特徵在於，在裝載輸送的方向上，在中間輸送裝置(3)前方的輸送機構(21)朝向所述中間輸送裝置(3)的所述輸送側(37)沿垂直於輸送平面的方向傾斜，從而將單位載荷引導至所述中間輸送裝置(3)的輸送側(37)上。
文檔編號B65G47/57GK1863704SQ200480028631
公開日2006年11月15日 申請日期2004年10月1日 優先權日2003年10月2日
發明者漢斯·本特松 申請人:泰萊爾國際有限公司