一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置的製作方法

2023-05-25 03:28:51

專利名稱：一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型同步帶傳送技術領域，涉及顯示器玻璃基板生產線的產品下線傳送裝置，特別是一種輔助機器人端持器從玻璃輸送臺上攜取玻璃基板的基於同步帶傳送的上下線傳送裝置。
背景技術：
同步帶傳送在生產線的產品傳送上應用廣泛，尤其在顯示器玻璃行業對同步帶傳送要求更高，傳統的顯示器玻璃基板傳送裝置對玻璃的輸送質量沒有保證、且不能有效地控制傳送的平穩性、傳送速度及精度以適應整條玻璃基板生產線的要求。
發明內容本實用新型為了更好地滿足玻璃生產線對產品下線的要求，設計了一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，本裝置結構簡單、可操作性強，能夠很好適應整個生產線的工作環境。本實用新型的技術方案是:一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，本裝置用於將玻璃基板生產線上輸送的玻璃基板轉送至機器人端持器完成取片過程，關鍵在於:所述的下線傳送裝置的結構中包括機架、固定於機架上的電機組件、受電機組件驅動的主傳動軸、設置於機架上的平行傳送帶組，每條傳送帶中的主動帶輪設置於主傳動軸上、並藉助電機組件對主傳動軸的驅動形成同步轉動結構，最外側的兩條傳送帶的長度大於其餘傳送帶的長度，在最外側的兩條傳送帶的前端位置處對稱設置有具有L形臂板，L形臂板上設置有伸縮式託架組件，平行傳送帶組藉助伸縮式託架組件形成便於機器人端持器取片的玻璃基板輸送執行機構。本實用新型的有益效果是:1、整個裝置結構均衡、配重合理，機架採用矩形鋼管搭建而成，相交部分通過角件連接，使得拆卸和搬運非常方便；2、將最外側的兩條傳送帶的長度大於其餘的傳送帶以在機架前端留有空缺位置，有效地避開了機器人端持器運動軌跡，使得機器人端持器從傳送帶上取片更加便捷、且有效地避免對玻璃基板造成損害，提高了玻璃基板的成品率；3、當玻璃基板前沿傳輸到機架空缺位置時，由於此處較大距離無支撐有可能使玻璃前端發生懸垂，繼續向後傳輸時可能會有撞邊現象發生，玻璃基板在下線裝置上向後傳輸時，在氣缸帶動下託板逆著傳輸方向運動，託板先於玻璃基板運動到空缺位置，這樣就減小了空缺位置處支撐點的間距，有效地避免了前述撞邊現象的發生，當玻璃傳輸到位時，在氣缸帶動下託板沿傳輸方向運動，給機器人端持器取片留出儘量大的空間，然後機器人端拾器按預先設定的動作從空缺位置下方吸取玻璃，並緩慢向上託起直至完成後續動作，可見，這樣的設計在保證玻璃基板質量的同時，也使得機器人端持器的取片更加容易；4、毛刷組件用於清掃同步帶表面保持整潔，防止玻璃輸送中被汙染物汙染和劃傷；5、可以通過適時調節同步張緊機構、精細調節機構來保證同步帶張緊度合適以保證同步帶傳送的平穩性，且同步張緊機構結構與精細調節機構結構簡單，可操作性強，能夠很好適應整個生產線的工作環境；6、在託板上設置滾輪組件，便於玻璃基板在設備的運動，有效地避免了傳送過程中對玻璃基板產生擦傷，且可以通過升降驅動裝置對中間託板的驅動間接調節滾輪的最高點與傳送帶在同一高度上，調節速度快，操作方便。

圖1是本實用新型的具體實施例的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是伸縮式託架組件的結構示意圖。圖4是圖3的俯視圖。圖5是主傳動軸的結構示意圖。圖6是同步張緊機構的結構示意圖。圖7是同步張緊機構中的鎖緊定位機構的結構示意圖。圖8是同步張緊機構中的限位機構的結構示意圖。圖9是精細調節機構的結構示意圖。圖10是毛刷組件的結構示意圖。圖11是電機組件的結構示意圖。附圖中，I是機架，2是電機組件，3是主傳動軸，4是同步張緊機構，5是傳送帶，6是毛刷組件，7是L形臂板，8是伸縮式託架組件，9是精細調節機構，10是輔助支撐架，11是導向輪，1-1是電機固定板，1_2是電機支架，1-3是伺服電機，1-4是減速機，1-5是主動皮帶輪，1_6是從動皮帶輪，4_1是第二轉軸，4_2是張緊輪，4_3是手搖柄，4_4是鎖緊定位機構，4-5是連接組件，4-a是導向平鍵，4-b是動齒輪，4-c是軸承座，4_d是靜齒輪，4-e是第二限位槽，4-f是限位銷，4-g是第一限位槽，4-h是推桿，4-1是推板，4-j是彈簧，4-k是擋板，4-L是撥片，4_51是支撐杆，4_52是旋轉心軸，4_53是滾動軸承，4_54是銷軸，5_1是從動帶輪，5-2是主動帶輪，6_1是毛刷固定座，6_2是支撐杆架，6_3是活動板，6-4是中間連接板6-5是毛刷固定板，6-6是毛刷，6-7是拉伸彈簧，6-8是長條狀通孔，6_9是調節螺母6-9,8-1是導軌，8-2是託板，8-3是伸縮氣缸，8-4是連接板，8-5是滾輪組件，8-6是中間託架,8-7是升降驅動裝置，8_a是第一轉軸，8_b是滾輪，9_1是底板，9_2是調節座,9_3是心軸，9-4是調節螺栓，圖2中的單箭頭表示玻璃基板的傳送方向，雙箭頭表示託板的的活動方向。
具體實施方式
一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，本裝置用於將玻璃基板生產線上輸送的玻璃基板轉送至機器人端持器完成取片過程，重要的是:所述的下線傳送裝置的結構中包括機架1、固定於機架I上的電機組件2、受電機組件2驅動的主傳動軸3、設置於機架I上的平行傳送帶5組，每條傳送帶5中的主動帶輪5-2設置於主傳動軸3上、並藉助電機組件2對主傳動軸3的驅動形成同步轉動結構，最外側的兩條傳送帶的長度大於其餘傳送帶的長度，在最外側的兩條傳送帶的前端位置處對稱設置有具有L形臂板7，L形臂板7上設置有伸縮式託架組件8，平行傳送帶組藉助伸縮式託架組件8形成便於機器人端持器取片的玻璃基板輸送執行機構。這樣，將最外側的兩條傳送帶的長度大於其餘的傳送帶以在機架I前端留有空缺位置，有效地避開了機器人端持器運動軌跡，使得機器人端持器從傳送帶上取片更加便捷、且有效地避免對玻璃基板造成損害，提高了玻璃基板的成品率。為了防止玻璃基板前沿傳輸到機架空缺位置時，由於此處較大距離無支撐物而使得玻璃前端發生懸垂，繼續向後傳輸時可能會有撞邊現象發生，本技術方案中，所述的伸縮式託架組件8的結構中包括平行滑動導軌8-1、與滑動導軌8-1呈滑動配合的託板8-2、設置於託板8-2上的一組滾輪組件8-5、及伸縮氣缸8-3，氣缸活塞杆末端藉助連接板8-4與託板8-2固定連接，託板8-2藉助伸縮氣缸8-3的驅動在滑動導軌上具有水平向的滑動自由度。這樣，玻璃基板在下線裝置上向後傳輸時，在伸縮氣缸8-3帶動下，託板8-2逆著玻璃基板的傳輸方向運動，託板8-2先於玻璃基板運動到空缺位置，這樣就減小了空缺位置處支撐點的間距，有效地避免了前述撞邊現象的發生，當玻璃傳輸到位時，在伸縮氣缸8-3帶動下，託板8-2向相反方向運動，給機器人端持器取片留出儘量大的空間，然後機器人端拾器按預先設定的動作從空缺位置下方吸取玻璃，並緩慢向上託起直至完成後續動作。所述的伸縮式託架組件8的結構中還包括託板高度調節機構，該機構結構中包括設置於L形臂板7上的中間託架8-6，平行滑動導軌8-1設置於中間託架8-6上，中間託架8-6藉助升降驅動裝置8-7具有豎直向的升降自由度。這樣，實時將伸縮式託架組件8的高度與傳送帶的高度保持一致，保證了玻璃基板在傳送的過程中的平穩度。為了避免玻璃基板傳送至伸縮式託架組件8上對玻璃基板產生劃痕，本技術方案中，所述的滾輪組件8-5的結構中包括藉助軸承固定於託板8-2上的第一轉軸8-a、及在第一轉軸8-a上均勻設置的一組滾輪8-b。這樣，藉助滾輪8-b的作用有效地避免了玻璃基板與託板之間的摩擦，保證了玻璃基板的質量。為了保證同步帶表面的整潔，防止玻璃輸送中玻璃基板被汙染物汙染和劃傷，本技術方案中，在機架I上還設置有用於對傳送帶進行清潔的毛刷組件6，所述的毛刷組件的結構中包括固定於機架I上的毛刷固定座6-1、設置於毛刷固定座6-1上的支撐杆架6-2、藉助支撐杆架6-2支撐的活動板6-3、藉助中間連接板6-4與活動板6-3連接的毛刷固定板6-5，在毛刷固定板6-5上固定有毛刷6-6，毛刷固定座6-1上設置有毛刷位置調節機構。所述的毛刷位置隨機調節機構的結構中包括豎直向隨機調節機構、及水平向調節機構，所述的豎直向隨機調節機構是設置於毛刷固定座6-1與活動板6-3之間的拉伸彈簧6-7，所述的水平向調節機構的結構中包括在中間連接板6-4與活動板6-3上分別設置的長條狀通孔6-8，中間連接板6-4藉助嵌入長條狀通孔6-8內的調節螺母6-9組件與活動板6-3固定，中間連接板6-4藉助調節螺母6-9在長條狀通孔6-8中具有活動自由度。活動板6-3在拉伸彈簧6-7的作用下有逆時針方向運動的趨勢，S卩，與同步帶運動方向正好相反，因此最終帶動毛刷6-6上移，貼緊同步帶表面，實現自動調整毛刷和傳送帶的貼合度從而達到豎直向位置的隨機調整，再者，通過調節螺母6-9可以手動調節毛刷6-6的水平向的位置。為了保證傳送帶傳送的平穩度，本技術方案中，所述的下線傳送裝置的結構中還包括同時調節平行傳送帶組張弛度的同步張緊機構4，結構中包括藉助軸承組件定位於機架I上的第二轉軸4-1、藉助連接組件4-5間隔設置於第二轉軸4-1上的一組對每根同步帶進行張緊度調節的張緊輪4-2、第二轉軸4-1端部設置的轉動手搖柄4-3、鎖緊定位機構4-4，張緊輪4-2藉助轉動 手搖柄4-3對第二轉軸4-1的驅動具有360°旋轉自由度、並藉助鎖緊定位機構定位以形成同步帶張緊度調節結構。所述的鎖緊定位機構的結構中包括藉助導向平鍵4-a設置於第二轉軸4-1上的動齒輪4-b、及在軸承組件中的軸承座4-c上固定的靜齒輪4-d，動齒輪4-b藉助水平驅動機構的驅動在第二轉軸4-1上具有軸向的滑動自由度、與靜齒輪4-d形成離合鎖緊結構、並藉助限位機構限位。所述的水平驅動機構的結構中包括端部固定有撥片4-L的推桿4-h、在軸承座上設置的導槽，在動齒輪4-b上固定有推板4-1，推桿4-h在導槽中具有滑動自由度，撥片4-L驅動推板4-1、帶動動齒輪4-b在導向平鍵4-a上具有滑動自由度。所述的限位機構的結構中包括在導槽中設置的第一限位槽4_g、第二限位槽4_e，及在推桿4-h上設置的限位銷4-f。所述的第二轉軸4-1上還設置有擋板4-k，在擋板4-k與推板4-1之間還設置有彈簧 4-j。動齒輪4-b、與靜齒輪4-d上還對稱設置有錐度引導斜面。所述的連接組件的結構中包括帶有轉軸預留孔的支撐杆4-51，張緊輪4-2的旋轉心軸4-52藉助滾動軸承4-53定位於支撐杆4-51上，第二轉軸4_1穿過預留孔、並藉助銷軸4-54與支撐杆4-51固定。上述同步張緊機構4是將各個傳送帶進行統一的張緊度調節，為了方便對個別傳送帶的鬆緊度進行精細調節，本技術方案中，所述的下線傳送裝置的結構中還包括張緊度的精細調節機構9，該機構的結構中包括固定於機架I上的帶有開槽的底板9-1、嵌入開槽內部的調節座9-2，與主動帶輪5-2配套的從動帶輪5-1的心軸9-3藉助軸承定位於調節座9-2上，調節座9-2藉助限位於底板9-1上的調節螺栓9-4在開槽內具有水平向調節自由度。所述的電機組件的結構中包括固定於機架I上的電機固定板1-1、與電機固定板1-1連接的電機支架1-2、及固定於可調式活動支架1-2上的伺服電機1-3、與伺服電機1-3的動力輸出端連接的減速機1-4、及與減速機1-4的動力輸出端連接的主動皮帶輪1-5，主動皮帶輪1-5藉助皮帶與在主傳動軸3上設置的從動皮帶輪1-6配合形成帶式驅動機構。在具體實施時，參見圖1，整個裝置結構均衡、配重合理，機架採用矩形鋼管搭建而成，相交部分通過角件連接，使得拆卸和搬運方便許多。參見圖2，實際工作中，左側安裝有取片機器人端持器，玻璃產品從右側被輸送過來，為了避開機器人端持器運動軌跡，在機架前端設計有空缺位置，即將最外側兩條傳送帶的長度長於其餘傳送帶，當玻璃基板前沿傳送帶的傳送方向傳輸到機架I的空缺位置時，伸縮氣缸8-3帶動託板8-2逆著玻璃基板的傳輸方向運動，託板8-2先於玻璃基板運動到空缺位置，這樣就減小了空缺位置處支撐點的間距，有效地避免了前述撞邊現象的發生，當玻璃傳輸至託板8-2上後，在伸縮氣缸8-3帶動下，託板8-2復位，給機器人端持器取片留出儘量大的空間，這時，傳感器檢測玻璃位置並控制傳送帶停止傳送，取片機器人端持器開始取片:機器人端拾器按預先設定的動作從空缺位置下方吸取玻璃，並緩慢向上託起直至完成後續動作。在玻璃基板的整個傳輸過程中，如果傳送帶鬆弛，位於其上的玻璃基板產生跳動，則通過同步張緊機構4可以對所有傳送帶進行統一調節，手動轉動手搖柄4-3以旋轉第二轉軸4-1，使得位於第二轉軸4-1上的各個張緊輪的位置發生變化，從而達到調節傳送帶鬆緊度的目的，調節完畢之後，藉助鎖緊定位機構實現第二轉軸4-1的鎖緊，具體過程為:在進行調整之前，先將推桿4-h順時針撥轉90°使其出第一限位槽4-g，再向前推進。推進的推桿4-h末端連接著撥片4-L，這樣通過撥片4-L推動推板4-1帶著動齒輪4-b —起移動，此時彈簧4-j被壓縮，動、靜齒輪逐漸分離。再向前推進推桿4-h，到達第二限位槽4-e，將推桿4-h逆時針撥倒後限位銷4-f卡進第二限位槽4-e內。這樣動、靜齒輪被完全分離，這時，通過轉動手搖柄來轉動第二轉軸4-1，從而帶動定位在第二轉軸4-1上的張緊輪4-2旋轉以同步張緊多根同步帶。調整後，將推桿4-h從第二限位槽4-e中順時針撥轉90°使其出第二限位槽4-e，在彈簧4_j反作用力和手的拉力作用下，撥片4-L以及動齒輪4-b重新復位，動、靜齒輪可靠嚙合，推桿4-h再次回到第一限位槽4-g位置，隨後逆時針撥倒後卡進第一限位槽4-g內，這樣第二轉軸4-1被鎖緊，調整完畢。如果個別傳送帶的鬆緊度還不能達到運行要求，則通過精細調節機構9對個別傳送帶進行張弛度的調節，調節過程為:通過調整調節螺栓9-4微調調節座9-2的位置，使其沿槽方向移動，從而實現對需調節的同步帶的精確調整。另外，在機架I上還設置有用於輔助支撐傳送帶的輔助支撐架10、和用於保持傳送帶傳送軌跡的導向輪11，輔助支撐架10為了避免由於傳送帶過長而導致的傳送帶的鬆弛，最終導致玻璃基板在傳送過程中的跳動，導向輪11有效地保證傳送帶的傳送軌跡，而避免傳送帶脫離帶輪。
權利要求1.一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，本裝置用於將玻璃基板生產線上輸送的玻璃基板轉送至機器人端持器完成取片過程，其特徵在於:所述的下線傳送裝置的結構中包括機架(I)、固定於機架(I)上的電機組件(2 )、受電機組件(2 )驅動的主傳動軸(3 )、設置於機架(I)上的平行傳送帶(5)組，每條傳送帶(5)中的主動帶輪(5-2)設置於主傳動軸(3)上、並藉助電機組件(2)對主傳動軸(3)的驅動形成同步轉動結構，最外側的兩條傳送帶的長度大於其餘傳送帶的長度，在最外側的兩條傳送帶的前端位置處對稱設置有具有L形臂板(7)，L形臂板(7)上設置有伸縮式託架組件(8)，平行傳送帶組藉助伸縮式託架組件(8 )形成便於機器人端持器取片的玻璃基板輸送執行機構。
2.根據權利要 求1所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的伸縮式託架組件(8)的結構中包括平行滑動導軌(8-1)、與滑動導軌(8-1)呈滑動配合的託板(8-2)、設置於託板(8-2)上的一組滾輪組件(8-5)、及伸縮氣缸(8-3)，氣缸活塞杆末端藉助連接板(8-4)與託板(8-2 )固定連接，託板(8-2 )藉助伸縮氣缸(8-3 )的驅動在滑動導軌上具有水平向的滑動自由度。
3.根據權利要求2所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的伸縮式託架組件(8)的結構中還包括託板高度調節機構，該機構結構中包括設置於L形臂板(7)上的中間託架(8-6)，平行滑動導軌(8-1)設置於中間託架(8-6)上，中間託架(8-6 )藉助升降驅動裝置(8-7 )具有豎直向的升降自由度。
4.根據權利要求2所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的滾輪組件(8-5)的結構中包括藉助軸承固定於託板(8-2)上的第一轉軸(8-a)、及在第一轉軸(8-a)上均勻設置的一組滾輪(8-b)。
5.根據權利要求1所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:在機架(I)上還設置有用於對傳送帶進行清潔的毛刷組件(6)，所述的毛刷組件的結構中包括固定於機架(I)上的毛刷固定座(6-1)、設置於毛刷固定座(6-1)上的支撐杆架(6-2),藉助支撐杆架(6-2)支撐的活動板(6-3)、藉助中間連接板(6-4)與活動板(6_3)連接的毛刷固定板(6-5 )，在毛刷固定板(6-5 )上固定有毛刷(6-6 )，毛刷固定座(6-1)上設置有毛刷位置調節機構。
6.根據權利要求5所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的毛刷位置隨機調節機構的結構中包括豎直向隨機調節機構、及水平向調節機構，所述的豎直向隨機調節機構是設置於毛刷固定座(6-1)與活動板(6-3)之間的拉伸彈簧(6-7)，所述的水平向調節機構的結構中包括在中間連接板(6-4)與活動板(6-3)上分別設置的長條狀通孔(6-8)，中間連接板(6-4)藉助嵌入長條狀通孔(6-8)內的調節螺母(6-9)組件與活動板(6-3)固定，中間連接板(6-4)藉助調節螺母(6-9)在長條狀通孔(6-8)中具有活動自由度。
7.根據權利要求1所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的下線傳送裝置的結構中還包括同時調節平行傳送帶組張弛度的同步張緊機構(4)，結構中包括藉助軸承組件定位於機架(I)上的第二轉軸(4-1)、藉助連接組件(4-5)間隔設置於第二轉軸(4-1)上的一組對每根同步帶進行張緊度調節的張緊輪(4-2)、第二轉軸(4-1)端部設置的轉動手搖柄(4-3)、鎖緊定位機構(4-4)，張緊輪(4-2)藉助轉動手搖柄(4-3)對第二轉軸(4-1)的驅動具有360°旋轉自由度、並藉助鎖緊定位機構定位以形成同步帶張緊度調節結構。
8.根據權利要求7所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的鎖緊定位機構的結構中包括藉助導向平鍵(4-a)設置於第二轉軸(4-1)上的動齒輪(4-b )、及在軸承組件中的軸承座(4-c )上固定的靜齒輪(4-d),動齒輪(4-b )藉助水平驅動機構的驅動在第二轉軸(4-1)上具有軸向的滑動自由度、與靜齒輪(4-d)形成離合鎖緊結構、並藉助限位機構限位。
9.根據權利要求7所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的下線傳 送裝置的結構中還包括張緊度的精細調節機構(9)，該機構的結構中包括固定於機架(I)上的帶有開槽的底板(9-1)、嵌入開槽內部的調節座(9-2)，與主動帶輪(5-2 )配套的從動帶輪(5-1)的心軸(9-3 )藉助軸承定位於調節座(9-2 )上，調節座(9-2 )藉助限位於底板(9-1)上的調節螺栓(9-4)在開槽內具有水平向調節自由度。
10.根據權利要求1所述的一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，其特徵在於:所述的電機組件的結構中包括固定於機架(I)上的電機固定板(1-1)、與電機固定板(1-1)連接的電機支架(1-2)、及固定於電機支架(1-2)上的伺服電機(1-3)、與伺服電機(1-3)的動力輸出端連接的減速機(1-4)、及與減速機(1-4)的動力輸出端連接的主動皮帶輪(1-5)，主動皮帶輪(1-5)藉助皮帶與在主傳動軸(3)上設置的從動皮帶輪(1-6)配合形成帶式驅動機構。
專利摘要一種基於同步帶傳送的玻璃基板下線傳送裝置，本裝置用於將玻璃基板生產線上輸送的玻璃基板轉送至機器人端持器完成取片過程，關鍵在於所述的下線傳送裝置的結構中包括機架、固定於機架上的電機組件、受電機組件驅動的主傳動軸、設置於機架上的平行傳送帶組，每條傳送帶中的主動帶輪設置於主傳動軸上、並藉助電機組件對主傳動軸的驅動形成同步轉動結構，最外側的兩條傳送帶的長度大於其餘傳送帶的長度，在最外側的兩條傳送帶的前端位置處對稱設置有具有L形臂板，L形臂板上設置有伸縮式託架組件，平行傳送帶組藉助伸縮式託架組件形成便於機器人端持器取片的玻璃基板輸送執行機構。本裝置結構簡單、可操作性強，能夠很好適應整個生產線的工作環境。
文檔編號B65G49/06GK203079319SQ20132008449
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月25日 優先權日2013年2月25日
發明者楊軍, 李兆廷, 李守祚, 任書明 申請人:東旭集團有限公司