球體推力傳動機構的製作方法
2023-05-25 06:19:26 1
專利名稱：球體推力傳動機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械傳動機構，特別涉及一種球體推力傳動機構。
背景技術：
目前機械設計教程中，關於機械傳動方法有以下幾大類皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動(包括蝸輪蝸杆傳動、螺旋傳動、行星齒輪傳動等)，以及摩擦傳動。在現有技術中，一般只能在空間兩不相交、但必須互相垂直的兩軸之間傳遞運動或動力。皮帶傳動雖然對兩軸之間的垂直度要求略有降低，但傳動效率低。現有技術的設計、製造工藝複雜；空間兩軸必須互相垂直或平行，僅適用於特定的工作條件。
發明內容
本發明的任務是提供一種新的球體推力傳動機構，它以推力的形式傳遞動力，兩軸之間在空間可以互不相交、互不垂直地傳遞動力，解決了兩軸之間的傳遞運動和動力只能在空間兩不相交且須互相垂直的問題，本發明的技術方案如下一種球體推力傳動機構，它包括殼體和穿置於殼體內的中心軸，在中心軸上裝有動輪，所述中心軸上的動輪設置二個以上，構成一個動輪組件；所述動輪之間的中心軸段上裝有軸承，在每二個動輪的輪緣處夾置有呈循環鏈狀排列的數個球體，球體抵靠在與輪緣位置相對應的殼體圓周內壁上，球體運行的區域形成循環通道；所述殼體及安裝在殼體內的動輪組件分別設置為二個，其中一個是主動輪組件，另一個是被動輪組件，呈循環鏈狀排列的數個球體通過二個動輪組件之間所設置的循環軌道運行。
本發明由一個個球體在空間通道內排列成頭尾相連而封閉的循環鏈，通過兩個動輪組件(其中一個動輪組件為主動輪，另一個動輪組件為被動輪)，推動球體循環鏈轉動，轉動的球體循環鏈將推力傳遞到被動輪，帶動被動輪轉動。此種以推力形式傳遞動力的方式，可以在空間互不相交、互不垂直的兩軸之間實現傳遞動力或運動。
本發明具有設計、製造工藝簡單，傳動效率高，空間兩軸不必互相垂直或平行，兩傳動輪的輪齒齒形不必相同，無連結頭等優點。
圖1是本發明的一種球體推力傳動機構的結構示意圖，即A-A剖視圖。
圖2是按圖1所示的B-B剖視圖。
圖3是按圖2所示的C-C剖視圖。
圖4是本發明的一種球體推力傳動機構的中心軸上設置有三個動輪的結構示意圖。
具體實施例方式
參看圖1至圖3，本發明的一種球體推力傳動機構包括殼體1和穿置於殼體1內的中心軸2，在中心軸2上裝有動輪3。在動輪3與中心軸2之間用平頭普通平鍵32相對固定。中心軸2上的動輪3設置二個以上，構成一個動輪組件。中心軸2與殼體1相接處裝有密封填料21。
在動輪3之間的中心軸段上裝有軸承4。在每二個動輪3的輪緣31處夾置有呈循環鏈狀排列的數個球體5，球體5抵靠在與輪緣31位置相對應的殼體1圓周內壁11上。球體5運行的區域形成循環通道。球體5可由鋼球製成。
在動輪3之間裝設的軸承4外圈夾置有與軸承4固定連接的託板7。託板7一方面參與構成球體5的循環通道，另一方面控制球體5空間通道與動輪3圓周通道相交接點的高度。
殼體1及安裝在殼體1內的動輪組件分別設置為二個，其中一個是主動輪組件，另一個是被動輪組件，每個動輪組件分別安裝在每個殼體1內。呈循環鏈狀排列的數個球體5通過二個動輪組件之間所設置的循環軌道6運行。球體循環軌道6設置成相對而置的二個軌道，其頭尾相連而封閉。球體循環軌道6的支承球體運行的內面設有支承凹槽。當主動輪組件轉動時，推動球體在循環軌道內運行，球體將推力傳遞到被動輪組件，帶動被動輪組件轉動。球體排列成的循環鏈可以在空間任意彎曲，不受角度和平面的限制。
上述動輪3的與殼體1內表面相鄰的動輪3表面裝有支承軸承8。如圖1所示，支承軸承8安置在與殼體1內表面相鄰的動輪3上方和下方，以增加傳動效率和傳動的可靠性。
殼體1上的圓孔中心與動輪3圓周通道中心之間存在偏心距9。也就是說，主動輪組件和被動輪組件的圓心分別與殼體圓周通道中心之間存在有偏心距9。該偏心距的存在，可增大傳動效率，靈活布置球體循環的空間通道，避免出現球體進入動輪圓周通道時卡死動輪的現象。在軸承4與動輪3之間裝有調整環41，以調整軸承4與動輪3之間的間隙。
分別在殼體1內安裝的二個動輪組件，即主動輪組件與被動輪之間，其分別設置的角度互為0°～180°。
參看圖4，中心軸2上的動輪3設置成三個。在中心軸2上也可以設置四個或五個或六個以上動輪3。
本發明所述的動輪圓周通道和殼體圓周通道，在相吻合和吻合點附近的曲線，可以是具有相同性質的圓錐曲線，也可以是具有不同性質的圓錐曲線，或為線段與曲線的組合。上述動輪圓周通道和殼體圓周通道相吻合點與附近的曲線性質不一致的目的，是為了增大傳動效率，避免球體進入動輪圓周通道時卡死動輪。
權利要求
1.一種球體推力傳動機構，它包括殼體和穿置於殼體內的中心軸，在中心軸上裝有動輪，其特徵在於，所述中心軸上的動輪設置二個以上，構成一個動輪組件；所述動輪之間的中心軸段上裝有軸承，在每二個動輪的輪緣處夾置有呈循環鏈狀排列的數個球體，球體抵靠在與輪緣位置相對應的殼體圓周內壁上，球體運行的區域形成循環通道；所述殼體及安裝在殼體內的動輪組件分別設置為二個，其中一個是主動輪組件，另一個是被動輪組件，呈循環鏈狀排列的數個球體通過二個動輪組件之間所設置的循環軌道運行。
2.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述動輪之間裝設的軸承外圈夾置有與軸承固定連接的託板。
3.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述動輪的與殼體內表面相鄰的動輪表面裝有支承軸承。
4.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述殼體上的圓孔中心與動輪圓周通道中心之間存在偏心距。
5.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述球體循環軌道設置成相對而置的二個軌道。
6.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述球體循環軌道的支承球體運行的內面設有支承凹槽。
7.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述二個動輪組件分別設置的角度互為0°～180°。
8.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述中心軸上的動輪設置成三個，或四個，或五個，或六個以上。
9.根據權利要求1所述的球體推力傳動機構，其特徵在於，所述中心軸與殼體相接處裝有密封填料。
全文摘要
本發明涉及一種球體推力傳動機構，它包括殼體和穿置於殼體內的中心軸，在中心軸上裝有動輪。中心軸上的動輪設置二個以上，構成一個動輪組件。動輪之間的中心軸段上裝有軸承，在每二個動輪的輪緣處夾置有呈循環鏈狀排列的數個球體，球體抵靠在與輪緣位置相對應的殼體圓周內壁上，球體運行的區域形成循環通道。殼體及安裝在殼體內的動輪組件分別設置為二個，其中一個是主動輪組件，另一個是被動輪組件，呈循環鏈狀排列的數個球體通過二個動輪組件之間所設置的循環軌道運行。本發明由一個個球體在空間通道內排列成頭尾相連而封閉的循環鏈，通過兩個動輪組件推動球體循環鏈轉動，轉動的球體循環鏈將推力傳遞到被動輪，帶動被動輪轉動。本發明具有設計、製造工藝簡單，傳動效率高，空間兩軸不必互相垂直或平行，兩傳動輪的輪齒齒形不必相同，無連結頭等項優點。
文檔編號F16H13/04GK1432742SQ0211056
公開日2003年7月30日 申請日期2002年1月16日 優先權日2002年1月16日
發明者沙愛群 申請人:沙愛群