鏈鋸導板自動化點焊設備的製作方法

2023-05-25 03:16:21

本實用新型涉及鏈鋸導板加工技術，尤其涉及鏈鋸導板點焊技術。

背景技術：

傳統的鏈鋸導板點焊設備採用旋轉式點焊結構，公開號為203091956U的中國實用新型專利於2013年7月31日公開了一種用於鋸鏈的旋轉式點焊機，其採用採用旋轉式多工位設計，總計四個方向可進行定位；工件每隔90°被分別固定在定位機構上。第一加工位上料完成後，轉盤自動轉到第二加工位，焊槍組動作，完成部分焊點的焊接，轉盤轉到第三加工位焊接，完成部分焊點的焊接，再轉到第四加工位完成所有剩下的焊點焊接，最後轉到第一加工位，人工取料完成一個循環。其採用的旋轉式流水線，雖然相對於線式流水線節省了空間，但是需要多個工位配合才能完成全部焊點的焊接，焊接效率較低。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種鏈鋸導板自動化點焊設備，提高焊接效率。

為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：鏈鋸導板自動化點焊設備，包括送入導軌、返回導軌、錯位點焊導杆、上料裝置、點焊裝置、下料裝置，所述錯位點焊導杆沿送入導軌、返回導軌循環往復滑動，所述上料裝置將組成鏈鋸導板的鏈鋸導板片層疊放置於錯位點焊導杆上，所述錯位點焊導杆的第一端部和第二端部的頂部平面設有對鏈鋸導板片兩端部進行定位的定位銷，所述點焊裝置將鏈鋸導板片焊接在一起組成鏈鋸導板，所述下料裝置將錯位點焊導杆與點焊後的鏈鋸導板分離。

作為優選，所述送入導軌以及返回導軌均設置有驅動錯位點焊導杆滑動的錯位點焊導杆驅動裝置。

作為優選，所述錯位點焊導杆驅動裝置包括驅動氣缸以及支承錯位點焊導杆的滑動板，所述驅動氣缸的活塞頂杆與滑動板聯接。

作為優選，所述送入導軌和返回導軌並排設置，所述返回導軌在終點端設置有將錯位點焊導杆從返回導軌推送至送入導軌的送入推送裝置，所述送入導軌的終點端設置有將錯位點焊導杆從送入導軌推送至返回導軌的返回推送裝置。

作為優選，所述上料裝置包括用於放置鏈鋸導板的置料架和將鏈鋸導板從置料架轉移到錯位點焊導杆上的機械手。

作為優選，所述置料架設有第一置料平臺和第二置料平臺，所述第一置料平臺用於放置第一鏈鋸導板片和第二鏈鋸導板片，所述第二置料平臺用於放置第三鏈鋸導板片。

作為優選，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手設有轉運第一鏈鋸導板片的第一吸盤和轉運第二鏈鋸導板片的第二吸盤，所述第二機械手設有轉運第三鏈鋸導板片的第三吸盤。

作為優選，所述點焊裝置包括上電極和下電極，所述錯位點焊導杆、送入導軌穿過下電極，所述上電極對應定位銷設有通過凹槽。

作為優選，在送入導軌的起始端與返回導軌的終點端之間並排放置有若干組錯位點焊導杆，每組錯位點焊導杆中各錯位點焊導杆上的定位銷在錯位點焊導杆長度方向上的位置不同。

作為優選，所述錯位點焊導杆的寬度兩側沿長度方向設有至少一個識別通孔。

本實用新型採用的技術方案，多組錯位點焊導杆沿送入導軌、返回導軌循環往復滑動，其中，錯位點焊導杆沿送入導軌滑動過程中，首先上料裝置將組成鏈鋸導板的鏈鋸導板片層疊放置於錯位點焊導杆上，然後點焊裝置將鏈鋸導板片焊接在一起組成鏈鋸導板，再向送入導軌終點端輸送，下料裝置將錯位點焊導杆與點焊後的鏈鋸導板分離，最後錯位點焊導杆經返回導軌回到返回導軌終點端，等待繼續開始新一輪的循環，整個過程連續無中斷，錯位點焊導杆從返回導軌進入送入導軌、上料、點焊、下料以及錯位點焊導杆的返回，均實現了自動化，而且是一次性將所有焊點焊接完畢，因而極大提高了焊接效率。

另外，本實用新型採用了錯位點焊技術，每組錯位點焊導杆中定位銷的位置不同，定位在每組錯位點焊導杆上的鏈鋸導板片位置也不同，因此，避免點焊裝置的上電極和下電極長期作用在一個點，延長了電極的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為鏈鋸導板自動化點焊設備的正面結構示意圖；

圖2為鏈鋸導板自動化點焊設備的俯視結構示意圖；

圖3為鏈鋸導板錯位點焊循環進料機構的正面結構示意圖；

圖4為鏈鋸導板錯位點焊循環進料機構的俯視結構示意圖；

圖5為錯位點焊導杆驅動裝置的結構示意圖；

圖6為點焊裝置的剖面結構示意圖；

圖7為圖6的局部放大結構示意圖；

圖8a為第一錯位點焊導杆的結構示意圖一；

圖8b為第一錯位點焊導杆的結構示意圖二；

圖9a為第二錯位點焊導杆的結構示意圖一；

圖9b為第二錯位點焊導杆的結構示意圖二；

圖10a為第三錯位點焊導杆的結構示意圖一；

圖10b為第三錯位點焊導杆的結構示意圖二；

圖11a為第四錯位點焊導杆的結構示意圖一；

圖11b為第四錯位點焊導杆的結構示意圖二；

圖12a為第五錯位點焊導杆的結構示意圖一；

圖12b為第五錯位點焊導杆的結構示意圖二；

圖13a為第六錯位點焊導杆的結構示意圖一；

圖13b為第六錯位點焊導杆的結構示意圖二。

具體實施方式

如圖1所示，鏈鋸導板自動化點焊設備，包括機架，以及設置在機架上的鏈鋸導板錯位點焊循環進料機構1、上料裝置2、點焊裝置3、下料裝置。

其中，如圖2至圖5所示，鏈鋸導板錯位點焊循環進料機構1包括送入導軌11、返回導軌12、錯位點焊導杆10。錯位點焊導杆10用於對鏈鋸導板片進行裝夾，鏈鋸導板由並排焊接為一個整體的第一鏈鋸導板片、第二鏈鋸導板片、第三鏈鋸導板片組成，因此第一鏈鋸導板片、第二鏈鋸導板片、第三鏈鋸導板片層疊定位裝夾在錯位點焊導杆10上再進行點焊，錯位點焊導杆10沿長度方向對應鏈鋸導板焊點設有上下貫通的點焊通孔101。錯位點焊導杆10沿送入導軌11、返回導軌12循環往復滑動，在送入導軌11上，錯位點焊導杆10依次經過上料裝置2、點焊裝置3、下料裝置，經過上料裝置2時，上料裝置2將組成鏈鋸導板的鏈鋸導板片層疊放置於錯位點焊導杆10上，然後，點焊裝置3將鏈鋸導板片焊接在一起組成鏈鋸導板，最後，下料裝置將錯位點焊導杆10與點焊後的鏈鋸導板分離，而分離後錯位點焊導杆10經返回導軌12返回，等待再次 進入到送入導軌11，開始新一輪循環。

送入導軌11以及返回導軌12均設置有驅動錯位點焊導杆10滑動的錯位點焊導杆驅動裝置13。如圖5所示，錯位點焊導杆驅動裝置13包括驅動氣缸以及支承錯位點焊導杆10的滑動板14，所述驅動氣缸的活塞頂杆與滑動板14聯接，所述滑動板14設置有滑動推桿15，錯位點焊導杆10置於滑動板14上，滑動板14對應焊點設有通孔，送入導軌11/返回導軌12在本實施例中具體結構為兩側導軌側板夾持形成的軌道槽，滑動推桿15伸入送入導軌11/返回導軌12的軌道槽中並沿軌道槽滑動。

進一步的，上述的送入導軌11和返回導軌12是並排設置的，送入導軌的起始端與返回導軌的終點端平齊。返回導軌12在終點端設置有將錯位點焊導杆10從返回導軌12推送至送入導軌11的送入推送裝置。同時，送入導軌的終點端設置有將錯位點焊導杆10從送入導軌11推送至返回導軌12的返回推送裝置。送入推送裝置和返回推送裝置的結構可以相同，均包括平推氣缸，平推氣缸的活塞頂杆連接有推塊，在送入導軌的終點端，經下料裝置下料後，錯位點焊導杆10輸送至與返回推送裝置對應位置，這個位置可以設置位置檢測傳感器，如紅外傳感器進行檢測，在這個位置，平推氣缸推動推塊，推塊將錯位點焊導杆10從送入導軌終點端推向返回導軌起始端，然後錯位點焊導杆再返回到返回導軌終點端，在返回導軌的終點端，同樣可以設置類似的位置檢測傳感器檢測錯位點焊導杆是否到位，到位後，平推氣缸推動推塊，推塊將錯位點焊導杆從返回導軌終點端向送入導軌起始端推送。

其中，下料裝置包括下料支架、下料氣缸、擊打塊，下料氣缸安裝於下料支架上，下料氣缸豎直設於送入導軌正上方，且位於靠近送入導軌終點端位置，下料氣缸的活塞頂杆連接有擊打塊，下料氣缸驅動擊打塊擊打鏈鋸導板，使鏈 鋸導板與錯位點焊導杆10分離，分離後的錯位點焊導杆10落到滑動板14上，滑動推桿15推動錯位點焊導杆10繼續向送入導軌終點端輸送。

如圖6和圖7所示，點焊裝置3包括上電極32和下電極31，錯位點焊導杆10、送入導軌11從下電極31穿過，鏈鋸導板底面支撐在下電極31上，上電極32連接有升降裝置，升降裝置安裝在支架上，支架包括立柱和支撐在立柱上的支撐板，升降裝置在本實施例中為安裝在支撐板上的升降氣缸33，上電極32對應所述錯位點焊導杆的定位銷103設有通過凹槽321，錯位點焊導杆10沿送入導軌11進入點焊裝置3後，升降氣缸33驅動上電極32下降並壓合在鏈鋸導板頂面上，定位銷103就位於通過凹槽內，上電極32和下電極31配合一次性將所有焊點焊接完畢，因而極大提高了焊接效率。

另外，傳統的鏈鋸導板點焊設備，鏈鋸導板在點焊裝置的上電極和下電極之間的位置固定，上電極和下電極長期作用在鏈鋸導板的相同位置，容易造成壽命變短，因此本實用新型採用錯位點焊技術來解決上述問題，具體來說是通過錯位點焊導杆實現。

錯位點焊導杆10的第一端部和第二端部的頂部平面設有對鏈鋸導板片兩端進行定位的定位銷103，定位銷103由陶瓷材料製成，耐磨且耐高溫。將所有錯位點焊導杆10分成若干組，這若干組錯位點焊導杆從送入導軌的起始端到返回導軌的終點端水平並排放置，最少可以為一組，每組錯位點焊導杆中各個錯位點焊導杆上的定位銷在錯位點焊導杆10的長度方向上的位置不同，這若干組錯位點焊導杆10沿送入導軌11、返回導軌12循環往復運動。這樣以錯位點焊導杆10分組為依據，每一組錯位點焊導杆10在裝夾鏈鋸導板片進入點焊裝置時，定位在錯位點焊導杆上的鏈鋸導板片放置的位置也不同，也就是對應錯位點焊導杆的長度方向的位置不同，因此在點焊裝置中焊接的位置也不同，這就避免 了上電極和下電極長期作用在相同位置，延長了上電極和下電極的使用壽命。

由於每組錯位點焊導杆中定位銷的位置不同，因此上料裝置2需要根據錯位點焊導杆的不同，準確的將鏈鋸導板片定位在定位銷上，這就需要對錯位點焊導杆進行識別，為上料裝置2的上料提供依據。

本實用新型採用的技術方案是在錯位點焊導杆上設置識別通孔102，同時送入導軌一側設有檢測識別通孔的識別通孔檢測傳感器，其中，通孔檢測傳感器靠近上料裝置輸入側，這樣識別通孔檢測傳感器在上料裝置動作前，將信息反饋至上料裝置，上料裝置再動作，上料裝置就可以將鏈鋸導板片準確定位在錯位點焊導杆10上，也就是使鏈鋸導板片上定位孔正好與定位銷配合。

在每組錯位點焊導杆中，不僅錯位點焊導杆的數量可以變化，而且不同錯位點焊導杆上識別通孔的設置數量、設置位置也可以進行變化，以適應錯位點焊導杆的數量變化。

具體到本實施例中，每組錯位點焊導杆由6根錯位點焊導杆10組成。

如圖8a和圖8b所示，第一錯位點焊導杆上設置一個識別通孔，識別通孔距離最近端的距離為a。

如圖9a和圖9b所示第二錯位點焊導杆上設置一個識別通孔，識別通孔距離最近端的距離為b。

如圖10a和圖10b所示，第三錯位點焊導杆上設置一個識別通孔，識別通孔距離最近端的距離為c。

如圖11a和圖11b所示，第四錯位點焊導杆上設置兩個識別通孔，其中一個識別通孔距離最近端的距離為b，另一個距離最近端的距離為c。

如圖12a和圖12b所示，第五錯位點焊導杆上設置兩個識別通孔，其中一個識別通孔距離最近端的距離為a，另一個距離最近端的距離為c。

如圖13a和圖13b所示，第六錯位點焊導杆上設置兩個識別通孔，其中一個識別通孔距離最近端的距離為b，另一個距離最近端的距離為a。

上述6根錯位點焊導杆10，雖然識別通孔開孔數量和位置有所不同，但總的來說，識別通孔總共可以設置在三個位置，距離最近端的距離為a、b、c，單獨每根錯位點焊導杆10最多設置兩個識別通孔(設置一個或者兩個)，這樣，根據錯位點焊導杆10上a、b、c三個孔位對應位置是否有識別通孔，對應位置有孔則為1，無孔為0，排除「111」、「000」兩種組合，共以上6種組合，0跟1是計算機最基本的存儲單位，識別通孔檢測傳感器通過對識別通孔進行檢測，生成「6」種組合，每組的6根錯位點焊導杆對應其中一種組合，上料裝置的控制程序以此為依據，即可知道即將上料的是那一根錯位點焊導杆，從而準確的上料。

其中，如圖2所示，上料裝置2包括用於放置鏈鋸導板的置料架20和將鏈鋸導板從置料架轉移到錯位點焊導杆上的機械手。所述置料架20設有沿設備前後方向設置的第一置料平臺和第二置料平臺，所述第一置料平臺用於放置第一鏈鋸導板片L1和第二鏈鋸導板片L2，所述第二置料平臺用於放置第三鏈鋸導板片L3。對應的，所述機械手包括第一機械手21和第二機械手22，所述第一機械手設有轉運第一鏈鋸導板片的第一吸盤和轉運第二鏈鋸導板片的第二吸盤，所述第二機械手設有轉運第三鏈鋸導板片的第三吸盤。

在第一置料平臺上，第一鏈鋸導板片L1和第二鏈鋸導板片L2前後並排設置，且多片鏈鋸導板片層疊設置，第一吸盤抓取第一鏈鋸導板、第二吸盤抓取第二鏈鋸導板片是同時動作的，第一吸盤將第一鏈鋸導板片放置在錯位點焊導杆上，然後第二吸盤再把第二鏈鋸導板片放置在錯位點焊導杆上，使第二鏈鋸導板片層疊放置在第一鏈鋸導板片上，最後，第三吸盤抓取第三鏈鋸導板片並 放置在錯位點焊導杆上，並層疊放置在第二鏈鋸導板片上方。如前所述，每次放置鏈鋸導板片時，識別通孔檢測傳感器已經將錯位點焊導杆的信息反饋至上料裝置，因此上料裝置動作時，可以保證鏈鋸導板片上定位孔與錯位點焊導杆上定位銷配合。

為了保證工作的連續性，第一置料平臺上同時設置另外一組第一鏈鋸導板片L1和第二鏈鋸導板片L2，且兩組第一鏈鋸導板片L1並排放置，兩組第二鏈鋸導板片L2也並排放置，同樣的，第二置料平臺上同時設置兩組第三鏈鋸導板片L3。這樣，當第一組鏈鋸導板片用完後，可以立即取用第二組鏈鋸導板片，同時可以完成鏈鋸導板片的上料，不至於中斷。

利用上述鏈鋸導板自動化點焊設備進行點焊的工藝包括如下步驟：

步驟一，錯位點焊導杆從返回導軌的終點端進入送入導軌的起始端並開始向送入導軌的終點端滑動；

步驟二，錯位點焊導杆沿送入導軌輸送至與上料裝置對應位置後，上料裝置將組成鏈鋸導板的鏈鋸導板片層疊放置於錯位點焊導杆上；

步驟三，錯位點焊導杆沿送入導軌輸送至與點焊裝置對應位置後，點焊裝置將鏈鋸導板片焊接在一起組成鏈鋸導板；

步驟四，錯位點焊導杆沿送入導軌輸送至與下料裝置對應位置後，下料裝置將錯位點焊導杆與點焊後的鏈鋸導板分離；

步驟五，錯位點焊導杆從送入導軌終點端推送至返回導軌起始端；

步驟六，錯位點焊導杆從返回導軌起始端滑動至返回導軌的終點端，並開始新一輪循環。