一種水葫蘆打撈裝置的製作方法
2023-05-25 12:59:41
專利名稱：一種水葫蘆打撈裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及環保機械領域，具體是一種水葫聲打撈裝置。
二背景技術：
專利200420076834. 2 (已授權)提出了一種水葫蘆打撈處理裝置。其結構是在船 體(或工作平臺上)設有一個輸送裝置和粉碎處理裝置。所述的輸送裝置是一個傳送 帶，前端浸入水中，後端架設於船體中部上端。粉碎裝置包括一個殼體和殼體中的碾 切輪和粉碎機。殼體上部是進料鬥，進料鬥位於傳送帶末端下部，進料鬥的下端依次 設有碾切輪和粉碎機，粉碎機下部有一個出料口。船體的前端有縱向切割裝置，其包 括可以升降的支架和縱向的切割輪。整個機構是一個船體，由打撈、傳送、切割、粉 碎等部分豎順序組成。
這種解決方案裡，打撈部分採用了較長的傳送帶，空間要求較大，不適合於在小 池塘或河道淺顯的地方使用。由於體積龐大，故造價較高，不適合較大數量應用。另 外，該方案對於水葫戸的最終處理是簡單的粉碎堆放，需要大量的空間來儲存。
在中國專利03229804. 8中，公開了一種水上移動式處理水葫蘆的裝置。由打撈、 傳送和擠壓等部分組成。整個設備較為小巧，可以安裝在船上，其核心思想是擠壓打 撈上來的水葫蘆，並且安全處理擠壓的水分。其打撈採用了打撈爪設計，卻忽視了打 撈可能出現的纏繞問題。由於設計了綠化設備，所以對船體面積要求較高，使得打撈 設備體積不夠緊湊。
在西北工業大學提出的申請號為200810231774. X的專利申請中，公開了一種防纏 繞的打撈裝置。該裝置將打撈、切割和傳送結合在一起，較好的解決了水生植物纏繞 打撈爪的問題，但該發明未解決對打撈植物的壓縮收集問題。
目前，水葫蘆問題仍然困擾著江南水鄉。水葫蘆不僅蔓延在航道周邊，小池塘等 水體也是水葫蘆的繁衍之地。水葫蘆阻塞河道，影響漁業已成事實，並有愈演愈烈之 勢。傳統的消除方法是人工消除，效率低下，費時費力。目前的打撈設備，或者不能 在面積較小的水體中作業(比如池塘)，或者沒有注意打撈時的纏繞問題，有的設備是 一艘打撈船，造價較高。因此需要一種作業環境廣泛，效率高、造價低、易於推廣的 水葫蘆打撈設備。
三、 發明內容為克服現有技術中存在的或者體積龐大、成本高，或者易造成纏繞的不足，本發 明提出了一種水葫蘆打撈裝置。
本發明包括機架、動力機構、打撈機構、切割機構和壓縮收集機構。機架用杆件 搭接而成，包括立柱、支杆、底梁和橫梁。打撈機構一端連在前立柱的頂端；切割機 構固定在位於機架中部的支杆上；壓縮收集機構位於切割機構的下方，固定在機架底 梁的一端；動力機構位於機架中部的支杆上，通過鏈輪驅動打撈機構、切割機構和壓 縮收集機構。其中-
打撈機構採用了防纏繞的打撈機構。將打撈機構通過鉸鏈連接在機架上的前立柱 上，打撈臂外側中部有短柱以安裝調節杆。調節杆採用花蘭，將花蘭的一端固定於打 撈臂上， 一端固定於前立柱中間；花蘭可旋動，以調節打撈臂的傾角。
切割機構包括機箱、撥輪、撥輪鏈輪、兩個凸輪、凸輪軸、 一對直角錐齒輪、刀 具動力輪、兩個刀具、兩對刀具滑軌和兩對刀具拉簧。進料鬥和出料鬥分別位於機箱 的兩側；箱體頂板上呈"V"型安裝有一對刀具；刀具的上端與刀具安裝板固連，下端 位於箱體內；刀具下端的刀刃與箱體底板貼合；刀具安裝板固定在滑軌的滑塊上。控 制刀具運動的兩個凸輪外形相同、凸輪的廓線相反，被固定在凸輪軸上，凸輪的位置 分別位於刀具安裝板的上方；凸輪軸的兩端安裝在機架橫梁上。撥輪位於在箱體一端。 撥輪由撥輪軸和撥輪葉片組成，撥輪葉片沿撥輪軸軸線方向均布在撥輪軸的圓周上。 一對直角錐齒輪位於撥輪軸上方；錐齒輪軸上的刀具動力輪和撥輪軸上的鏈輪在同一 側。兩對刀具拉簧分別位於兩個凸輪的兩側；每對刀具拉簧的一端分別固定在刀具安 裝板的兩端，另一端分別固定在上方機架相應位置上。
壓縮收集機構包括壓縮箱、壓縮板、曲柄滑塊機構和一對相互配合的不完全齒輪。 其中，壓縮板為薄板件，兩端有連接軸；該連接軸與壓縮板連杆連接，並在連杆的帶 動下做往復運動。壓縮箱的底板分為三段中部的一段為固定段，形成了固定底板； 兩端均為活動段，形成了活動底板，且活動底板的寬度小於固定底板，以使粉碎後的 水生植物順利落下為宜；兩端活動底板的打開方向相同；壓縮箱的側壁板被固定在機 架橫梁上，並且在箱體側壁板中部沿箱體的長度方向開有安裝壓縮板軸的貫通槽，該 槽的長度應滿足壓縮板的往復行程要求；曲柄位於壓縮箱的上方， 一端與曲柄軸固連， 另一端與壓縮板連杆鉸接；主動輪鏈輪固定在曲柄軸的兩端。 一對壓縮板滑軌分別位 於壓縮箱長度方向的兩側，安裝在機架支杆上；在兩個壓縮板滑軌的滑塊上各固定一個壓縮板支撐塊，並將壓縮板的連接軸與壓縮板支撐塊固連。
本發明通過一對相互配合的不完全齒輪與主動輪鏈輪、 一對底板開合滑軌、 一對 底板拉簧、撥動銷、被動銷、轉杆、轉杆底座、導向輪、導向輪底座和拉繩的配合， 實現壓縮箱活動地板的間歇運動。該不完全齒輪位於切割機構的下方，是一對漸開線 不完全齒輪，其主動輪只有一個齒，被安裝在機架橫梁上；被動輪有十個齒槽，並且 主動輪的齒與被動輪齒槽的齒廓線嚙合；主動輪上的鎖止凸弧與被動輪的鎖止凹弧半 徑相同；在被動輪的端面上開有一個安裝撥動銷的銷孔；主動輪鏈輪和主動輪同軸安 裝。底板滑軌平行的安裝在機架底梁的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動底板的 支撐塊；滑塊連接杆的兩端分別與底板開合滑軌的滑塊連接。底板拉簧的一端分別和 兩側的底板支撐塊固連，另一端固定在機架一端的立杆上。在壓縮箱一側、機架底梁 上固定有轉杆底板，該轉杆底板一端安裝有一短軸，在短軸上鉸接有轉杆；轉杆一端 固定有被動銷，並且該被動銷與位於被動輪端面上的撥動銷配合；轉杆的另一端固連 有拉繩。在壓縮箱與轉杆底座之間的機架底梁上，固定有導向輪底板，導向輪位於該 底板的中部；拉繩的一端經過導向輪固連在滑塊連接杆的中部，另一端與轉杆固連。
本發明採用電動機作為動力，並經減速後由安裝在電機一端的動力軸輸出。電動 機輸出的動力分為三路，並且對應的在動力軸上依次固定有打撈機構動力輪、切割機 構動力輪和壓縮收集機構動力輪。輸出至打撈機構的動力通過鏈條，從打撈機構動力 輪傳遞到位於打撈機構中的輸入鏈輪，並控制打撈機構的運動。輸出至切割機構的動 力通過切割機構動力輪傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪和刀具動力輪；在刀具動力輪 的一端，安裝有錐齒輪的主動輪，與之嚙合的從動輪帶動凸輪軸，安裝在該凸輪軸上 的凸輪運動，進而帶動刀具做上下往復運動，實現對水生植物的切割。輸出至壓縮收 集機構的動力通過壓縮收集機構動力輪，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪，使與曲柄鏈輪同軸 的曲柄帶動連接杆一端的滑塊在滑軌上做往復運動；同時，曲柄鏈輪通過鏈條及鏈輪 將動力傳遞給不完全齒輪的主動輪，使與之嚙合的從動輪做間歇運動，帶動位於從動 輪上的撥動銷轉動，從而帶動被動銷通過轉杆帶動拉繩，使滑塊機構運動。
本發明的工作過程是電動機啟動後，打撈機構動力輪、切割機構動力輪和壓縮 收集機構動力輪開始運轉。打撈鏈輪通過鏈條將動力輸入到打撈機構中，打撈機構開 始運轉。同時，切割機構動力輪通過鏈條將動力傳遞到撥輪鏈輪和刀具動力輪上。撥 輪軸轉動，將打撈機構傳送過來的水生植物撥動到切割箱中；錐齒輪軸轉動，帶動同軸的錐齒輪轉動，進而帶動凸輪軸轉動；刀具連接板在不停轉動的凸輪的作用下，產
生上下運動，帶動與之固連的刀具做上下往復運動，進行切割。壓縮收集機構動力輪
通過鏈條將動力傳遞到曲柄鏈輪。曲柄軸帶動曲柄滑塊機構運動，使壓縮板做往復運
動，將切割後的水生植物壓縮。曲柄軸另一端的鏈輪帶動與不完全齒輪的主動輪同軸
的鏈輪，不完全齒輪開始運動，主動輪每轉動十圈，從則動輪轉動一圈。當位於從動
輪上的撥動銷和轉杆上的被動銷開始接觸時，轉杆轉動，固定在轉杆另一側的拉繩張
緊，並拉動底板滑軌。由於底板支撐塊被拉出，壓縮箱下的活動底板失去支撐，活動
底板打開，經壓縮的水生植物落入收集裝置中。當撥動銷和被動銷之間的接觸結束後，
底板滑塊在底板拉簧的作用下復位，壓縮箱下的活動底板重新獲得支撐，活動底板閉 合。
工作時，不停轉動的打撈爪把水生植物從水面上打撈到傳送帶上，被送入切割機 構。在一組刀片的作用下，水生植物被切碎以方便壓縮。由於切割區的底板是斜面， 並且有撥輪的作用，切碎了的水生植物被送往後續的壓縮機構。在壓縮機構裡，水生 植物被往復運動的壓縮板壓緊，並通過間歇打開的壓縮機構底板，使水生植物下落到 收集裝置中。
本發明將打撈、切割和壓縮收集集成為一體，可以安裝在任意水上航行器上，增 加了水生植物打撈機的一次性出航工作周期，並由機械代替了人力打撈，具有效率高、 使用方便的特點，適用於多種水體情況。
四
附圖1是水面浮生植物打撈裝置的結構示意附圖2是切割機構的結構示意附圖3是凸輪的結構示意附圖4是刀具的結構示意附圖5是撥輪軸的結構示意附圖6是撥輪軸截面的結構示意附圖7是壓縮收集機構中曲柄的安裝示意附圖8是壓縮收集機構的結構示意附圖9是壓縮箱的結構示意附圖10是壓縮板的結構示意圖；附圖11是不完全齒輪的結構示意附圖12是轉杆的結構示意附圖13是動力機構的結構示意圖。其中
l.打撈機構2.立柱3.進料鬥4.刀具 5，刀具滑軌 6.橫梁
7.出料鬥8.曲柄滑塊機構9.壓縮箱IO.不完全齒輪 11.底梁 12.調節杆
13.撥輪14.支杆15.撥輪軸安裝孔 16.錐齒輪 17.滑杆18.凸輪19.刀具拉簧20.凸輪軸21.上蓋板22.壓縮板 23.固定架
24.主動輪25.從動輪26.橫梁27.撥銷 28.被動銷 29.轉杆
30.導向輪31.導向輪底板32.支杆33.底板滑軌 34.壓縮板滑軌
35.底板拉簧36.底板支撐塊37.支撐塊38.刀具安裝板 39.活動底板
40.固定底板41.瀝水孔42.撥輪軸43.葉片安裝槽 44.撥動銷安裝孔
45.拉繩孔46.轉軸孔47.電動機48.減速機構 49.打撈軸鏈輪
50.支撐軸鏈輪51.動力輸出軸鏈輪52.打撈機構動力輪 53.壓縮收集機構動力輪 54.拉繩 55.主動輪鏈輪 56.曲柄鏈輪 57.刀具動力輪
58.撥輪鏈輪 59.切割機構動力輪60.壓縮板安裝槽 61.滑塊 62.輸入鏈輪
五具體實施方式
本實施例是一種水面浮生植物打撈裝置，包括機架、動力機構、打撈機構1、切 割機構和壓縮收集機構。其中
如圖1所示，機架用杆件搭接而成，包括多根立柱2、支杆14、橫梁6和一對底 梁11組成。打撈機構1 一端連在前立柱2的頂端；切割機構固定在位於機架中部的支 杆上；壓縮收集機構位於切割機構的下方，固定在底梁11的一端；動力機構位於機架 中部，通過鏈輪驅動打撈機構l、切割機構和壓縮收集機構。其中
打撈機構1採用了防纏繞的打撈機構。將打撈機構1通過鉸鏈連接在機架上的前 立柱2上，打撈臂外側中部安裝調節杆12。調節杆12採用花蘭，將花蘭的一端固定
於打撈臂上， 一端固定於前立柱2中間；花蘭可旋動，以調節打撈臂的傾角。
如圖2所示，切割機構包括機箱、撥輪13、兩個凸輪18、凸輪軸20、 一對直角 錐齒輪16、兩個刀具4、兩對刀具滑軌5和兩對刀具拉簧19。機箱為箱體，該箱體的 兩側貫通，無側板，並且其中一側安裝有進料鬥3，進料鬥位於打撈裝置傳送帶的末 端下部；另一側固定有出料鬥7，出料鬥位於壓縮機構的上方。箱體底板與水平面之間有夾角，形成斜面，並且進料鬥一側高於出料鬥一側。箱體頂板上有一對刀具安裝 槽，該安裝槽貫通頂板，呈"V"型分布在頂板中心線兩側。箱體側板的一端對稱的 分布有撥輪軸的安裝孔15。
如圖5和圖6所示，撥輪由撥輪軸42和撥輪葉片組成，在撥輪軸42的圓周上， 沿撥輪軸軸線方向均布有三個撥輪葉片的安裝槽43;撥輪軸穿過位於箱體側板上的撥 輪軸的安裝孔15，固定在機架的支杆14上；撥輪軸42的兩端均有卡簧槽， 一端還有 一對卡板槽，撥輪的鏈輪58通過卡板槽安裝在撥輪軸上；兩個卡板槽相互平行、方向 相反；兩個卡板槽相鄰槽壁之間的寬度同鏈輪的厚度。撥輪葉片為板狀， 一端嵌入位 於撥輪軸上的安裝槽43內，另一端的端頭處有折邊，以便將物體撥入箱體內。
如圖4所示，刀具4為板狀，卡裝在位於箱體頂板上的安裝槽內，其上端與刀具 安裝板38固連，下端位於箱體內；刀具的下端為刀刃，並且該刀刃與箱體底板貼合。 兩對刀具滑軌5對應安裝在機架的支杆14上，刀具安裝板38固定在滑軌的滑杆17 上。如圖3所示，兩個凸輪18外形相同、凸輪的廓線相反，被固定安裝在凸輪軸20 上，凸輪的位置分別位於刀具安裝板38的上方；凸輪軸20的兩端安裝在機架橫梁上。 錐齒輪軸安裝在撥輪軸42上方的機架上，並和凸輪軸20正交。錐齒輪軸上的刀具動 力輪和撥輪軸上的鏈輪在同一側。 一對直角錐齒輪16分別安裝在錐齒輪軸和凸輪軸 20上，並相互嚙合；直角錐齒輪中的主動輪安裝在錐齒輪軸的中部，從動錐齒輪軸安 裝在凸輪軸20的一端。兩對刀具拉簧19分別位於兩個凸輪的兩側；每對刀具拉簧19 的一端分別固定在刀具安裝板38的兩端，另一端分別固定在上方機架相應位置上。
壓縮收集機構包括壓縮箱9、壓縮板22、曲柄滑塊機構8和間歇運動機構。其中， 壓縮板22為薄板件，兩端有連接軸；該連接軸與壓縮板連杆連接，並在連杆的帶動下 做往復運動。壓縮箱9為矩形，其底板分為三段中部的一段為固定段，形成了固定 底板40;兩端均為活動段，形成了活動底板39，且活動底板39的寬度小於固定底板 40，以能方便的使粉碎後的水生植物順利落下為宜；底板中段的兩側邊與壓縮箱的側 板固定連接，兩端的活動底板39通過合頁分別與底板中段和箱體側壁板連接，使兩端 活動底板的打開方向相同；壓縮箱的側壁板被固定在機架橫梁26上，並且在箱體側壁 板中部沿箱體的長度方向開有安裝壓縮板軸的貫通槽，該槽是壓縮板安裝槽60，其長 度應滿足壓縮板的往復行程要求；在壓縮箱側壁板的下部開有若干瀝水孔41;壓縮箱
9上部有兩個蓋板21，分別位於在壓縮箱9的兩端，使壓縮箱9上方中部留空；蓋板的安裝位置以不使壓縮後的水生植物溢出為宜。曲柄滑塊機構8包括一對曲柄軸、曲
柄、兩個曲柄鏈輪56、兩個壓縮板連杆、兩塊壓縮板支撐塊37和一對壓縮板滑軌34。 曲柄位於壓縮箱9的上方，通過曲柄軸的兩端安裝在機架中部的固定架23上；曲柄的 一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連杆鉸接；曲柄鏈輪56固定在曲柄軸的兩端。一 對壓縮板滑軌34分別位於壓縮箱9長度方向的兩側，安裝在機架支杆32上；在兩個 滑軌的滑塊上各固定一個壓縮板支撐塊37,並將壓縮板22的連接軸與壓縮板支撐塊 37固連。
本實施例通過一對相互配合的不完全齒輪24和25與主動輪鏈輪55、 一對底板開合 滑軌33、 一對底板拉簧35、撥動銷27、被動銷28、轉杆29、轉杆底座、導向輪30、導向 輪底座31和拉繩54的配合實現壓縮箱活動底板的間歇運動。該不完全齒輪10位於切 割機構的下方，相互配合的不完全齒輪10是一對漸開線不完全齒輪，其主動輪24隻有一 個齒，被安裝在機架橫梁26上；被動輪有十個齒槽，並且主動輪24的齒與被動輪25齒槽的 齒廓線嚙合；主動輪24上的鎖止凸弧與被動輪25的鎖止凹弧半徑相同；在被動輪25的端面 上開有一個安裝撥動銷27的銷孔；主動輪的鏈輪55和主動輪24同軸安裝。底板開合滑軌 33平行的安裝在機架底梁11的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動底板支撐塊36; 該活動底板支撐塊36的上表面應平滑，以利於與活動底板39間的配合；滑塊連接杆 的兩端分別與底板開合滑軌33的滑塊連接；固定拉簧35的一端分別和兩側的底板支 撐塊36固連，另一端固定在機架一端的立杆上。在壓縮箱9一側、機架底梁ll上固定 有轉杆底板，該轉杆底板一端安裝有一短軸，在短軸上鉸接有轉杆29;轉杆29 —端 固定有被動銷28，並且該被動銷28與位於被動輪25端面上的撥動銷27配合；轉杆 的另一端固連有拉繩54。在壓縮箱9與轉杆底座之間的機架底梁11上，固定有導向 輪底板31，導向輪30位於該底板的中部；拉繩54的一端經過導向輪30固連在滑塊 連接杆的中部，另一端與轉杆29固連。
本發明採用電動機47作為動力，並經減速器48減速後由安裝在電機一端的動力 軸輸出。電動機輸出的動力分為三路，並且對應的在動力軸上依次固定有打撈機構動 力輪52、切割機構動力輪59和壓縮收集機構動力輪53。輸出至打撈機構l的動力通 過鏈條，從打撈機構動力輪52傳遞到位於打撈機構1中的輸入鏈輪62，並控制打撈 機構的運動。輸出至切割機構的動力通過切割機構動力輪52傳遞給安裝在撥輪上的撥 輪鏈輪58和刀具動力輪57;在刀具動力輪57的一端，安裝有錐齒輪的主動輪，與之嚙合的從動輪帶動凸輪軸20，安裝在該凸輪軸20上的凸輪18運動，進而帶動刀具4 做上下往復運動，實現對水生植物的切割。輸出至壓縮收集機構的動力通過壓縮收集 機構動力輪53，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪56，使與曲柄鏈輪同軸的曲柄帶動連接杆一端 的滑塊61在壓縮板滑軌34上做往復運動；同時，曲柄鏈輪56通過鏈條及鏈輪將動力 傳遞給不完全齒輪10的主動輪24，使與之嚙合的從動輪25做間歇運動，帶動位於從 動輪25上的撥動銷27轉動並與被動銷28接觸，使轉杆29擺動，進而帶動拉繩54 使滑塊運動。
本發明的工作過程是電動機47啟動後，打撈機構動力輪52、切割機構動力輪 59和壓縮收集機構動力輪53開始運轉。打撈鏈輪通過鏈條將動力輸入到打撈機構1 中，打撈機構l開始運轉。同時，切割機構動力輪59通過鏈條將動力傳遞到撥輪鏈輪 58和刀具動力輪57上。撥輪軸42轉動，將打撈機構1傳送過來的水生植物撥動到切 割箱中；錐齒輪軸轉動，帶動同軸的錐齒輪16轉動，進而帶動凸輪軸20轉動；刀具 安裝板38在不停轉動的凸輪18的作用下，產生上下運動，帶動與之固連的刀具4做 上下往復運動，進行切割。壓縮收集機構動力輪59通過鏈條將動力傳遞到曲柄鏈輪 56。曲柄軸帶動曲柄滑塊機構8運動，使壓縮板22做往復運動，將切割後的水生植物 壓縮。曲柄軸另一端的曲柄鏈輪56帶動與不完全齒輪10的主動輪24同軸的主動輪鏈 輪55，不完全齒輪開始運動，主動輪24每轉動十圈，從動輪25轉動一圈。當位於從 動輪25上的撥動銷27和轉杆29上的被動銷28開始接觸時，轉杆29轉動，固定在轉 杆29另一側的拉繩54張緊，並拉動底板滑軌33。由於底板支撐塊36被拉出，壓縮 箱9下的活動底板39失去支撐，活動底板39打開，經壓縮的水生植物落入收集裝置 中。當撥動銷27和被動銷28之間的接觸結束後，底板支撐塊36在底板拉簧35的作 用下復位，壓縮箱9下的活動底板39重新獲得支撐，活動底板39閉合。
工作時，打撈爪將水生植物從水面上打撈到傳送帶上送入切割機構。在一組刀具 4的作用下，水生植物被切碎以方便壓縮。由於切割機構的底板是斜面，並且有撥輪 13的作用，切碎了的水生植物被送往後續的壓縮收集機構。在壓縮機構裡，水生植物 被往復運動的壓縮板22壓緊，並通過間歇打開的壓縮收集機構的活動底板39，使水 生植物下落到收集裝置中。
權利要求1. 一種水葫蘆打撈裝置，包括機架、動力機構、打撈機構(1)、切割機構和壓縮收集機構，打撈機構一端連在前立柱的頂端；其特徵在於a. 打撈機構1安裝在機架一端的立柱(2)上，切割機構固定在位於機架中部的支杆上；壓縮收集機構位於切割機構的下方，固定在機架底梁(11)的一端；動力機構位於機架中部，通過鏈輪驅動打撈機構、切割機構和壓縮收集機構；b. 打撈機構(1)採用了防纏繞的打撈機構，打撈臂與前立柱之間有安裝調節杆(12)；c. 切割機構包括機箱、撥輪(13)、撥輪鏈輪(58)、兩個凸輪(18)、凸輪軸(20)、一對直角錐齒輪(16)、刀具動力輪(57)、兩個刀具(4)、兩對刀具滑軌(5)和兩對刀具拉簧(19)；箱體頂板上呈「V」型安裝有一對刀具(4)；刀具的上端與固定在滑軌滑杆(17)上的刀具安裝板(38)固連，下端位於箱體內，並與箱體底板貼合；兩個刀具安裝板(38)上方各有一個凸輪(18)，且兩個凸輪外形相同、廓線相反；撥輪(13)位於箱體一端；兩對刀具拉簧(19)分別位於兩個凸輪的兩側；一對直角錐齒輪(16)位於撥輪軸(42)上方；錐齒輪軸(42)上的刀具動力輪(57)和撥輪軸上的撥輪鏈輪(58)位於同一側；d. 壓縮收集機構包括壓縮箱(9)、壓縮板(22)、曲柄滑塊機構(8)和一對相互配合的不完全齒輪(11)；壓縮板(22)兩端的連接軸與壓縮板連杆連接；壓縮箱底板中部的一段為固定底板，兩端均為活動底板，且兩端活動底板的打開方向相同；壓縮箱(9)的側壁板中部沿箱體的長度方向有壓縮板軸的安裝槽(60)，該安裝槽的長度應滿足壓縮板的往復行程要求；曲柄位於壓縮箱(9)的上方，一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連杆鉸接；曲柄鏈輪(56)固定在曲柄軸的兩端；一對壓縮板滑軌(34)分別位於壓縮箱兩側，滑軌的滑塊上各固定一個壓縮板支撐塊(37)，並將壓縮板(22)的連接軸與壓縮板支撐塊(37)固連；實現壓縮箱活動底板間歇運動的一對相互配合的不完全齒輪(11)位於切割機構的下方，其主動輪齒與被動輪齒槽的齒廓線嚙合，主動輪(24)上的鎖止凸弧與被動輪(25)的鎖止凹弧半徑相同；在被動輪的端面上安裝有撥動銷(27)；主動輪鏈輪(55)和主動輪同軸安裝；e. 底板滑軌(33)平行的安裝在機架底梁(11)的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動底板支撐塊(36)；滑塊連接杆的兩端分別與底板滑軌(33)的滑塊連接；拉簧的一端分別和兩側的底板支撐塊(36)固連，另一端固定在機架一端的立杆上；在壓縮箱(9)一側、機架底梁(11)上固定有轉杆底板，轉杆(29)鉸接在轉杆底板一端；轉杆一端固定有被動銷(28)，並且該被動銷(28)與位於被動輪(25)端面上的撥動銷(27)配合；轉杆的另一端與拉繩(54)固連；導向輪底板(31)位於壓縮箱(9)與轉杆底座之間；拉繩的一端通過位於固定在導向輪底板(31)上的導向輪(30)與滑塊連接杆連接，另一端與轉杆(29)固連；f. 電動機(47)輸出的動力分為三路，並且對應的在動力軸上依次固定有打撈機構動力輪(52)、切割機構動力輪(59)和壓縮收集機構動力輪(53)；輸出至打撈機構的動力通過打撈機構動力輪傳遞到位於打撈機構中的輸入鏈輪(62)；輸出至切割機構的動力通過切割機構動力輪(59)傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪(58)和刀具動力輪(57)；在刀具動力輪(57)的一端，安裝有錐齒輪(16)的主動輪，與之嚙合的從動輪帶動凸輪軸(20)，進而通過凸輪(18)帶動刀具(4)做上下往復運動；輸出至壓縮收集機構的動力通過壓縮收集機構動力輪(53)，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪(56)，使與曲柄鏈輪(56)同軸的曲柄帶動連接杆一端的滑塊(61)在壓縮板滑軌(34)上做往復運動；同時，曲柄鏈輪(56)通過鏈條及鏈輪將動力傳遞給不完全齒輪(10)的主動輪(24)，使與之嚙合的從動輪(25)做間歇運動，帶動位於從動輪(25)上的撥動銷(27)轉動並與被動銷(28)接觸，使轉杆(29)擺動，進而帶動拉繩(54)使滑塊運動。
2. 如權利要求1所述一種水葫蘆打撈裝置，其特徵在於進料鬥(3)的一端與打撈機 構(1)連接，另一端與機箱一側連接；出料鬥(7)位於機箱另一側、壓縮箱(9) 上方。
3. 如權利要求1所述一種水葫蘆打撈裝置，其特徵在於撥輪(13)包括撥輪軸(42) 和撥輪葉片，撥輪葉片沿撥輪軸軸線方向均布在撥輪軸(42)的圓周上；每對刀具 拉簧(19)的一端分別固定在刀具安裝板(38)的兩端，另一端分別固定在上方機 架相應位置上。
4. 如權利要求l所述一種水葫蘆打撈裝置，其特徵在於不完全齒輪(10)是一對漸開 線不完全齒輪，其主動輪(24)只有一個齒，被動輪(25)有十個齒槽。
專利摘要一種水葫蘆打撈裝置，包括機架、動力機構、打撈機構(1)、切割機構和壓縮收集機構。打撈機構(1)位於機架一端；切割機構位於機架中部；壓縮收集機構位於切割機構下方，固定在機架底梁(11)的一端；動力機構通過鏈輪驅動打撈機構、切割機構和壓縮收集機構。將打撈上來的水生植物送至切割箱(9)中；錐齒輪(16)通過凸輪軸(20)帶動刀具(4)做上下往復運動進行切割；通過壓縮板(22)的往復運動將切割後的水生植物進行壓縮；通過不完全齒輪(10)實現壓縮箱下的活動底板(39)的間歇運動，使壓縮後的水生植物落入收集裝置。本實用新型集打撈、切割和壓縮收集為一體，代替了人力打撈，適用於各種水上航行器，具有效率高、使用方便的特點。
文檔編號E02B15/04GK201305844SQ20082022188
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月17日 優先權日2008年10月17日
發明者劉海濤, 徐志佳, 楊 李, 慧 王, 葛文杰, 趙喜鋒 申請人:西北工業大學