一種迴轉支撐裝置及rv減速的製造方法
2023-05-25 04:24:21 1
一種迴轉支撐裝置及rv減速的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種迴轉支撐裝置，包括若干個大小相同且緊密排列在一起的圓柱滾子構成的環狀滾子組，環狀滾子組填充在擺線輪內孔與曲柄軸的空隙內，環狀滾子組的外圈與擺線輪內孔配合，環狀滾子組的內圈與曲柄軸配合。使用若干個圓柱滾子緊密排列構成環狀滾子組，由於環狀滾子組不具有內外圈和/或保持架，對應不同尺寸的擺線輪內孔以及曲柄軸，直接選用與之對應規格圓柱滾子與其接觸配合，不存在內外圈與擺線輪內孔以及曲柄軸配合間隙的問題，降低了在加工時對擺線輪內孔以及曲柄軸的精度要求，無須提高零部件的設計精度和製造精度，即可保證配合間隙和回差符合設計要求，降低了加工成本，縮短了生產周期。本實用新型還公開了一種RV減速機。
【專利說明】—種迴轉支撐裝置及RV減速機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人製造領域，特別涉及一種迴轉支撐裝置及RV減速機。
【背景技術】
[0002]RV減速機主要應用於機器人製造領域，是一種較為常見的減速機。在實際使用過程中，要求RV減速機傳動比大、承載能力大、剛度大、運動精度高、傳動效率高、回差小，其中回差是指輸入軸反向轉動時，輸出軸在運動上滯後於輸入軸的現象，回差產生的主要原因是各傳動零件之間存在間隙。為保證機械手抓每次都能夠精確的到達預定位置，RV減速機對間隙回差有嚴格要求，間隙回差不能超過P?1.5'，然而，而為了補償製造誤差，便於拆裝和保證潤滑，各傳動件之間必須有一定的間隙，因此，為了在滿足轉動要求以及便於拆裝的同時，達到回差精度的要求，就必須將傳動件之間的間隙控制在一定範圍內。
[0003]現有技術中，RV減速機主要由漸開線齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成，其中，對RV減速機回差影響最大的是擺線針輪傳動間隙，而曲柄軸與擺線輪的配合間隙是造成回差的主要原因。目前，曲柄軸與擺線輪之間依靠標準件圓柱滾子軸承實現可轉動連接，而圓柱滾子軸承在與擺線輪內孔以及曲柄軸配合時，內外圈都要留出配合間隙，為了儘可能的減小間隙，RV減速機生產廠家主要通過提高零部件的設計精度和製造精度來達到目的，但這種方式，極大的增加了零部件的加工成本和廢品率，延長了生產周期。
[0004]因此，如何提供一種迴轉支撐裝置，使其在用於可轉動地連接擺線輪內孔以及曲柄軸時，保證配合間隙和回差符合設計要求，同時降低加工成本，縮短生產周期，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。
實用新型內容
[0005]有鑑於此，本實用新型提供了一種迴轉支撐裝置以及RV減速機，以達到使迴轉支撐裝置在用於可轉動地連接RV減速機內的擺線輪內孔以及曲柄軸時，保證配合間隙和回差符合設計要求，同時降低加工成本，縮短生產周期的目的。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種迴轉支撐裝置，用於安裝在RV減速機的擺線輪內孔內並與曲柄軸配合，所述迴轉支撐裝置包括若干個大小相同且緊密排列在一起的圓柱滾子構成的環狀滾子組，所述環狀滾子組填充在所述擺線輪內孔與所述曲柄軸的空隙內，所述環狀滾子組的外部與所述擺線輪內孔配合，所述環狀滾子組的內部與所述曲柄軸配合。
[0008]優選的，所述圓柱滾子由軸承鋼製成。
[0009]優選的於，所述環狀滾子組的一端頂在所述曲柄軸的軸肩上，另一端設置有擋圈，所述擋圈套設在所述曲柄軸上，並由設置在所述曲柄軸端部的曲柄軸支撐軸承壓緊在所述環狀滾子組另一端的端面上，所述擋圈與所述曲柄軸的軸肩配合形成用於密封所述環狀滾子組的密封結構。[0010]優選的，所述密封結構內填充有潤滑脂。
[0011]優選的，所述曲柄軸支撐軸承遠離所述擋圈的一側與所述RV減速機的機箱之間
設置有墊圈。
[0012]一種RV減速機，包括擺線輪以及可轉動地設置在所述擺線輪內孔內的曲柄軸，所述擺線輪與所述曲柄軸通過如上所述的迴轉支撐裝置可轉動連接。
[0013]從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的迴轉支撐裝置，包括若干個大小相同且緊密排列在一起的圓柱滾子構成的環狀滾子組，環狀滾子組填充在擺線輪內孔與曲柄軸的空隙內，環狀滾子組的外圈與擺線輪內孔配合，環狀滾子組的內圈與曲柄軸配合。使用若干個圓柱滾子緊密排列構成環狀滾子組，代替標準件圓柱滾子軸承達到可轉動地連接擺線輪與曲柄軸的目的，由於環狀滾子組不具有內外圈和/或保持架，對應不同尺寸的擺線輪內孔以及曲柄軸，直接選用與之對應規格圓柱滾子與其接觸配合，不存在內外圈與擺線輪內孔以及曲柄軸配合間隙的問題，降低了在加工時對擺線輪內孔以及曲柄軸的精度要求，無須提高零部件的設計精度和製造精度，即可保證配合間隙和回差符合設計要求，降低了加工成本，縮短了生產周期。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的迴轉支撐裝置裝配後的剖視圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的RV減速機的側面剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型提供了一種迴轉支撐裝置以及RV減速機，以達到使迴轉支撐裝置在用於可轉動地連接RV減速機內的擺線輪內孔以及曲柄軸時，保證配合間隙和回差符合設計要求，同時降低加工成本，縮短生產周期的目的。
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0019]請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例提供的迴轉支撐裝置裝配後的剖視圖；圖2為本實用新型實施例提供的RV減速機的側面剖視圖。
[0020]本實用新型提供的一種迴轉支撐裝置，用於安裝在RV減速機的擺線輪I內孔內並與曲柄軸2配合，其包括若干個大小相同且緊密排列在一起的圓柱滾子3構成的環狀滾子組，環狀滾子組填充在擺線輪I內孔與曲柄軸2的空隙內，環狀滾子組的外部與擺線輪I內孔配合，環狀滾子組的內部與曲柄軸2配合。
[0021]與現有技術相比，本實用新型實施例提供的迴轉支撐裝置，使用若干個圓柱滾子3緊密排列構成環狀滾子組，代替標準件圓柱滾子3軸承達到可轉動地連接擺線輪I與曲柄軸2的目的，由於環狀滾子組不具有內外圈和/或保持架，對應不同尺寸的擺線輪I內孔以及曲柄軸2，直接選用與之對應規格圓柱滾子3與其接觸配合，不存在內外圈與擺線輪I內孔以及曲柄軸2配合間隙的問題，降低了在加工時對擺線輪I內孔以及曲柄軸2的精度要求，無須提高零部件的設計精度和製造精度，即可保證配合間隙和回差符合設計要求，降低了加工成本，縮短了生產周期。同時，使用多個圓柱滾子3圍成的環狀滾子組代替標準件圓柱滾子3軸承，節省了採購費用，進而降低了生產成本。
[0022]?在結構上，與標準件圓柱滾子3軸承相比較，環狀滾子組無內外圈，在不改變軸承的外形尺寸情況下，增加了圓柱滾子3的直徑；圓柱滾子3無保持架，在擺線輪I內孔中是緊密均勻排列，增加了圓柱滾子3數量，由於圓柱滾子3直徑和數量的增加，使得滾子表面分擔的接觸應力減少，增大了軸承的承載負荷能力，延長了軸承壽命。又因為環狀滾子組無內外圈，可以在保證圓柱滾子3使用壽命情況下，減少環狀滾子組的徑向尺寸以及RV減速機的外圓尺寸和體積。
[0023]環狀滾子組中的圓柱滾子3在工作過程中需要承受極大的壓力和摩擦力，因此需要選用硬度高、耐磨性好的材料來製作，在本實用新型實施例中，採用軸承鋼來製作圓柱滾子3，軸承鋼具有硬度高、耐磨性好、彈性極限高、韌性好等優點，適宜作為製作圓柱滾子3的材料。
[0024]為了保護圓柱滾子3以及便於潤滑密封，在本實用新型實施例中，環狀滾子組的一端頂在曲柄軸2的軸肩上，另一端設置有擋圈，擋圈套設在曲柄軸2上，並由設置在曲柄軸2端部的曲柄軸支撐軸承壓緊在環狀滾子組另一端的端面上，擋圈與曲柄軸2的軸肩配合形成用於密封環狀滾子組的密封結構。進一步的，密封結構中填充有潤滑脂，相對於潤滑油來說，潤滑脂是一種稠厚的油脂狀半固體，具有一定的稠度，可以在不適於用潤滑油的部位進行潤滑，同時，它是半固體狀物質，其密封作用和保護作用都比潤滑油好，因此，將其填充到密封結構中，能夠更好的起到密封、潤滑和保護的作用。
[0025]現有技術中，除了擺線輪I與曲柄軸2之間的圓柱滾子3軸承外，在RV減速機中還有兩種軸承，一種是輸出機構支撐軸承，另一種是曲柄軸支撐軸承，這兩種軸承可以通過增加墊圈來控制軸承的遊隙和回差，在本實用新型實施例中，曲柄軸支撐軸承遠離擋圈的一側與RV減速機的機箱之間以及輸出機構支撐軸承朝向RV減速機外的一側與RV減速機的機箱之間均設置有墊圈，在使用時，通過調整墊圈的軸向尺寸，就可以達到控制軸承的遊隙和回差的目的。
[0026]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0027]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種迴轉支撐裝置，用於安裝在RV減速機的擺線輪(I)內孔內並與曲柄軸(2)配合，其特徵在於，所述迴轉支撐裝置包括若干個大小相同且緊密排列在一起的圓柱滾子(3)構成的環狀滾子組，所述環狀滾子組填充在所述擺線輪(I)內孔與所述曲柄軸(2)的空隙內，所述環狀滾子組的外部與所述擺線輪(I)內孔配合，所述環狀滾子組的內部與所述曲柄軸(2)配合。
2.根據權利要求1所述的迴轉支撐裝置，其特徵在於，所述圓柱滾子(3)由軸承鋼製成。
3.根據權利要求1所述的迴轉支撐裝置，其特徵在於，所述環狀滾子組的一端頂在所述曲柄軸(2)的軸肩上，另一端設置有擋圈，所述擋圈套設在所述曲柄軸(2)上，並由設置在所述曲柄軸(2)端部的曲柄軸支撐軸承壓緊在所述環狀滾子組另一端的端面上，所述擋圈與所述曲柄軸(2)的軸肩配合形成用於密封所述環狀滾子組的密封結構。
4.根據權利要求3所述的迴轉支撐裝置，其特徵在於，所述密封結構內填充有潤滑脂。
5.根據權利要求3所述的迴轉支撐裝置，其特徵在於，所述曲柄軸支撐軸承遠離所述擋圈的一側與所述RV減速機的機箱之間設置有墊圈。
6.一種RV減速機，包括擺線輪(I)以及可轉動地設置在所述擺線輪(I)內孔內的曲柄軸(2)，其特徵在於，所述擺線輪(I)與所述曲柄軸(2)通過如權利要求1-5任一項所述的迴轉支撐裝置可轉動連接。
【文檔編號】F16H57/023GK203614711SQ201320829336
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】周尚毅, 朱盛偉, 劉興莉, 李軍陽 申請人:重慶齒輪箱有限責任公司