一種用於食品生產的包裝機器人的製作方法

2023-05-13 18:46:41 1

本發明涉及生產的食品設備技術領域，特別涉及一種用於自動化生產的搬運機器人。

背景技術：

隨著物流、柔性裝配線、加工線的發展，對自動化的要求越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，自動搬運機器人的作用越來越明顯，與傳統的傳送輥道或傳送帶相比，自動搬運機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，不佔用空間、較好的移動性、柔性等優點，大大節約了人力成本、提高了生產效率。但目前的食品包裝機器大多還需要人工把食品送到包裝機上進行包裝，不能夠滿足自動化生產中需求，另外在人工操作過程中容易對食品造成細菌汙染，影響食品安全。

技術實現要素：

針對上述現有食品的包裝機器人不能滿足自動化生產的要求和容易造成細菌汙染的問題，本發明要解決的技術問題是提供一種用於食品生產的包裝機器人。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種用於食品生產的包裝機器人，包括工作檯、支撐架和傳輸軌道，所述工作檯上設置有放置臺，所述放置臺的下方設置有自動門，所述自動門的下方設置有出料通道，所述出料通道的下方設置有包裝箱，所述包裝箱的下方設置有傳輸軌道，所述工作檯的上方設置有支撐架、所述支撐架的右側設置有第一橫杆，所述第一橫杆上設置有第一連接裝置，所述第一連接裝置的下方設置有連接座，所述連接座的下方設置有吸料座和微型光電傳感器，所述吸料座的下方設置吸料杆，所述吸料杆的下部設置有吸料頭、所述吸料座兩端設置有旋轉翼，所述第一連接裝置的上方設置有第一驅動裝置，所述支撐架的左側設置有第二橫杆，所述第二橫杆上設置有第二連接裝置，所述第二連接裝置的下方設置有壓料杆，所述壓料杆的下部設置有壓料頭，所述第二連接裝置的上方設置有第二驅動裝置，所述支撐架上設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置分別連接第一橫杆和第二橫杆，所述工作檯內設置有中心控制處理器。

上述方案的優選方案為：所述旋轉翼兩側設置有連接杆，所述連接杆與吸料頭連接，連接杆可以隨著吸料杆上下伸縮，增加吸料的穩定性。

上述方案的優選方案為：所述吸料杆內設置有吸氣管，所述吸料頭內設置有吸氣孔，吸料頭上的可以增加取料的穩定性，可以防止在送料過程中料從吸頭上掉下。

上述方案的優選方案為：所述壓料杆的兩側設置有推力杆，所述推力杆上設置有推力頭，推力杆上的推力頭包裝盒的蓋子摺疊好。

上述方案的優選方案為：所述放置臺上設置有放物槽，所述放物槽內設置有包裝盒，所述放置臺的底部設置有重力傳感器，包裝盒放在放物槽內，然後在放入食品，重力傳感器會感應到放物槽內是否有食品。

有益效果：採用上述技術方案，本發明的一種用於食品生產的包裝機器人在工作過程中，吸料頭把加工好的取下來，旋轉裝置把吸料頭旋轉到另一側，然後把食品放到放料槽的包裝盒中，壓料杆的兩側設置有推力杆，所述推力杆上設置有推力頭，推力杆上的推力頭包裝盒的蓋子摺疊好，壓料杆在進行壓合併包裝好食品，放置臺的底部設置有重力傳感器，包裝盒放在放物槽內，然後在放入食品，重力傳感器會感應到放物槽內是否有食品，當放置臺裝滿食品後，放置臺的下方設置有自動門，自動門的下方設置有出料通道，自動門會自動打開食品從出料通道進入到包裝箱中，包裝箱的下方設置有傳輸軌道，傳輸軌道會把包裝好的食品送出，完成包裝，實現了機器人的自動化工作。本發明的一種用於食品生產的包裝機器人，在包裝過程中不需要人員參與，實現了自動化運行，提高了工作效率節省了成本，同時也減少食品汙染問題，提高食品安全。

附圖說明

圖1為本發明一種用於食品生產的搬運機器人的結構示意圖。

圖2為本發明中放置臺的結構示意圖

圖中：1-工作檯，2-連接杆，3-吸料頭，4-微型光電傳感器，5-吸料杆，6-吸氣管，7-連接座，8-旋轉翼，9-第一驅動裝置，10-第一連接裝置，11-第一橫杆，12-旋轉裝置，13-第二橫杆，14-第二驅動裝置，15-第二連接裝置，16-壓料杆，17-推力杆，18-推力頭，19-放置臺，20-重力感應器，21-自動門，22-出料通道，23-包裝箱，24-中央控制處理器，25-吸氣孔，26-吸料座，27-放料槽，27-包裝盒，28-支撐架，29-傳輸軌道，30-壓料頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對於這些實施方式的說明用於幫助理解本發明，但並不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實施例的一種用於食品生產的包裝機器人，包括工作檯1、支撐架28和傳輸軌道29，工作檯1上設置有放置臺19，放置臺19的下方設置有自動門21，自動門21的下方設置有出料通道22，出料通道22的下方設置有包裝箱23，包裝箱23的下方設置有傳輸軌道29，工作檯1的上方設置有支撐架28、支撐架28的右側設置有第一橫杆11，第一橫杆11上設置有第一連接裝置10，第一連接裝置10的下方設置有連接座7，連接座7的下方設置有吸料座26和微型光電傳感器4，吸料座26的下方設置吸料杆5，吸料杆5的下部設置有吸料頭3、吸料座26兩端設置有旋轉翼8，第一連接裝置10的上方設置有第一驅動裝置9，支撐架28的左側設置有第二橫杆13，第二橫杆13上設置有第二連接裝置15，第二連接裝置16的下方設置有壓料杆16，壓料杆16的下部設置有壓料頭30，第二連接裝置15的上方設置有第二驅動裝置14，支撐架28上設置有旋轉裝置12，旋轉裝置分別連接第一橫杆11和第二橫杆13，工作檯1內設置有中心控制處理器24。

其中，旋轉翼8兩側設置有連接杆2，連接杆2與吸料頭3連接，連接杆2可以隨著吸料杆上下伸縮，增加吸料的穩定性。

其中，吸料杆5內設置有吸氣管6，吸料頭3內設置有吸氣孔25，吸料頭上的可以增加取料的穩定性，可以防止在送料過程中料從吸頭上掉下。

其中，壓料杆16的兩側設置有推力杆17，推力杆17上設置有推力頭18，推力杆17上的推力頭包裝盒的蓋子摺疊好。

其中，放置臺19上設置有放物槽27，放物槽27內設置有包裝盒28，放置臺19的底部設置有重力傳感器20，包裝盒放在放物槽內，然後在放入食品，重力傳感器會感應到放物槽內是否有食品。

綜上所述，本發明所提供的一種用於食品生產的包裝機器人在工作過程中，吸料頭把加工好的取下來，旋轉裝置把吸料頭旋轉到另一側，然後把食品放到放料槽的包裝盒中，壓料杆的兩側設置有推力杆，所述推力杆上設置有推力頭，推力杆上的推力頭包裝盒的蓋子摺疊好，壓料杆在進行壓合併包裝好食品，放置臺的底部設置有重力傳感器，包裝盒放在放物槽內，然後在放入食品，重力傳感器會感應到放物槽內是否有食品，當放置臺裝滿食品後，放置臺的下方設置有自動門，自動門的下方設置有出料通道，自動門會自動打開食品從出料通道進入到包裝箱中，包裝箱的下方設置有傳輸軌道，傳輸軌道會把包裝好的食品送出，完成包裝，實現了機器人的自動化工作。本發明的一種用於食品生產的包裝機器人，在包裝過程中不需要人員參與，實現了自動化運行，提高了工作效率節省了成本，同時也減少食品汙染問題，提高食品安全。

以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限於所描述的實施方式。對於本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護範圍內。