一種基於電機傳動的自動晾衣架的製作方法
2023-05-14 05:25:51
本發明涉及智能晾衣架技術領域，具體涉及一種基於電機傳動的自動晾衣架。
背景技術：
晾衣架，作為人們每天使用的家居用品，如今已經成為許多家庭的生活必需品。「晾衣架」是中國一大特色產品，該行業形成至今已有十多年時間，從開創至今技術不斷改進和變革。晾衣架不僅僅是一個裝飾品，更是一個功能性的產品。目前晾衣架的「功能」已經普遍得到消費者的認可，已經形成一個「行業」。經歷了數年的磨合，行業質量逐漸趨向穩定。在國內，「晾衣架」還可按產品種類可分為兩種，一種是「升降晾衣架」，或所謂的「電動晾衣架」，分手動、電動兩種，手動較為普及，電動是發展趨勢；另一種是「落地晾衣架」，主要有翼型、x型、單杆、雙杆等種類，此類產品比較簡單，由不鏽鋼管材或者噴塗管以及塑料連接件構成，拆卸方便，不用專人安裝，深受寓居人群的喜愛。而秉承"理性奢華、穩定、可靠"的德系產品理念，將美學境界、人文關懷與智能科技相融合的歐科智能晾衣架，作為健康晾曬文化倡導者，專注於提升現代人的晾衣質量，將健康晾衣理念傳達給更多人。隨著經濟的快速發展，科技的不斷進步，社會信息化的逐步加快，人們的生活、學習和工作的關係變得越來越密切，信息化的社會在改變我們傳統的生活習慣和工作方式的同時，也對我們的傳統家居提出了挑戰。因此，智能家居的概念應運而生，並且得到了快速發展。智能家居能夠提升家居的安全性、便利性、舒適性、藝術性，並實現環保節能；目前人們普遍使用的衣架多為不能伸縮升降的傳統類型，此類衣架不能隨外界環境的變化而自動做出相應動作，如果住戶是上班族，或者住戶有事在外，如果在有風雨或夜晚的時候，傳統類型的晾衣架就做不到使晾曬在室外的衣物避風雨、避露水的功能。而在智能晾衣架這類產品方面，目前市場上出現的一些智能晾衣架，大多也是安裝在室內的，例如歐蘭特公司生產的電動晾衣架，能夠通過近距離無線遙控的方式來控制衣架垂直升降，以達到智能晾衣的功能，但是近距離的控制顯然差強人意。所以現有產品似乎還不能滿足人們的需求，還不能完全達到智能家居的標準。在專利號為cn201210359216的專利文件中，公開了一種智能晾衣架，該智能晾衣架，通過控制系統上的溫溼度傳感器和光敏傳感器，對外界的溫度、溼度和光度做出感應，發出信號控制機械傳動系統，機械傳動系統的電機帶動滾輪轉動，通過鋼絲繩帶動相連接的晾衣支架和雨簾落下，將衣服等衣物收起，實現了自動化的控制，在晾衣架的兩側和頂部設置pvc軟玻璃，既能透光，又可遮雨，達到了人性化的設計，很好的為人們的生活服務，為生活提供了許多的便捷。
上述專利文件通過所設計的機械傳動機構和控制電路，使得晾衣支架和雨簾可伸縮，使晾衣架達到隨環境變化而自動伸縮以及雨簾自動升落的目的。但是對於如何提供一種結構簡單，實現智能化控制，安全性能更高的基於電機傳動的自動晾衣架缺少技術性解決方案。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足，本發明提供了一種基於電機傳動的自動晾衣架，用於解決如何提供一種結構簡單，實現智能化控制，安全性能更高的基於電機傳動的自動晾衣架的問題。
(二)技術方案
為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：
一種基於電機傳動的自動晾衣架，包括傳感器模塊、伸縮杆電路和伸縮機構，所述伸縮杆電路用於控制所述伸縮機構，所述伸縮機構為執行機構，其特徵在於：包括控制中心、變頻器控制系統、變頻器信號驅動電路、啟動電路、亮度採集電路、遠程通信系統和藍牙識別；所述控制中心與所述變頻器信號驅動電路相連，所述變頻器信號驅動電路與所述變頻控制系統相連，所述亮度採集電路用於採集光照情況，並將信號傳輸給控制中心，所述啟動電路與所述伸縮杆電路相連，所述控制中心通過所述啟動電路控制所述伸縮杆電路，所述傳感器模塊與所述控制中心相連。
優選的，所述變頻器控制系統的端子功能
02：正轉起動kaf閉合→02-11接通；
03：反轉起動kar閉合→03-11接通，設計下降控制電路時用；
05：數字輸入端子1sq2閉合→05-11接通；
06：數字輸入端子2sq3閉合→06-11接通，僅設計上升控制電路可不接sq。
優選的，所述變頻器控制系統的數字量輸入端子開關狀態與運行頻率的關係為：因上升過程只有兩個頻率值，所以只用一個數字量輸入端子的兩種狀態就可選擇這兩個頻率值，首先設置參數a051＝4，將05端子的功能設置為選擇預置頻率；再將用到的兩個頻率值保存在a070和a071中，a070＝20，a071＝50，則數字量輸入端子開關狀態與運行頻率的關係：sq2未閉合時，20hz；sq2閉合時，50hz。
優選的，所述變頻器信號驅動電路驅動電路是將主控電路中cpu產生的六個pwm信號，經光電隔離和放大後，作為逆變電路的換流器件提供驅動信號。
優選的，所述啟動電路工作原理如下：
先合上電源開關qs：按下sb1→時間繼電器kt線圈通電、kmy線圈通電→kmy互鎖觸頭分斷、kmy主觸頭閉合、kmy動合觸頭閉合→km線圈通電→kmy常開觸頭分斷、km自鎖觸頭閉合自鎖、km主觸頭閉合→電動機m接成星形降壓啟動，當m轉速上升到一定數值，kt常閉觸頭分斷→kmy線圈斷電→kmy主觸頭分斷，接觸y互鎖、kmy互鎖觸頭閉合→km△線圈通電→km△主觸頭閉合→電動機m接成三角形全壓運行；km△互鎖觸頭分斷→對kmy互鎖、kt線圈斷電→kt常閉觸頭瞬時閉合；停止時按下sb2即可。
優選的，所述藍牙識別基於csr藍牙晶片bc417的接口配置，該晶片是集成專用的藍牙晶片，晶片內部已固化了串口或是usb轉藍牙的程序，通過特定指令配置即可設置工作模式、數據發送接收波特率等參數；這種指令叫at指令，at即attention,該指令一般應用於終端設備與pc應用之間的連接與通信；通過pc機上位機軟體發送at指令，從而對藍牙模塊工作模式及工作參數進行設置。
優選的，所述遠程通信系統的工作過程基於北鬥系統，其工作步驟如下：
(1)判斷是否接收到幀頭信息，若是則繼續接收，且已接收字符數加1；
(2)判斷是否接收到與幀頭對應的北鬥數據的長度len,若是則繼續接收，且已接收字符數加1；
(3)接收的都是北鬥的信息內容，可直接判斷已接收數據長度是否等於len-1,若是則說明接收到最後一個校驗信息，則要將前面接收的數據累加，判斷其和是否等於校驗信息；若長度不等於len-1,則繼續接收；
(4)若接收數據完畢且正確，則將接收成功的標誌位置1,然後讀取對應的北鬥信息，顯示在液晶屏上；
(5)只要接收數據的幀頭或是長度信息不匹配，或是最終校驗和錯誤，則接收緩衝區都要清除重新接收，對應變量也都清零重新開始計算。
(三)有益效果
本發明控制中心與所述變頻器信號驅動電路相連，所述變頻器信號驅動電路與所述變頻控制系統相連，所述亮度採集電路用於採集光照情況，並將信號傳輸給控制中心，所述啟動電路與所述伸縮杆電路相連，所述控制中心通過所述啟動電路控制所述伸縮杆電路，所述傳感器模塊與所述控制中心相連。本發明結構簡單，實現智能化控制，安全性能更高，具有很強的創造性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明的遠程通信系統和藍牙識別的原理框圖；
圖2是本發明的啟動電路原理圖；
圖3是本發明的變頻器控制系統電路原理圖。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
一種基於電機傳動的自動晾衣架，包括傳感器模塊、伸縮杆電路和伸縮機構，伸縮杆電路用於控制伸縮機構，伸縮機構為執行機構，還包括控制中心、變頻器控制系統、變頻器信號驅動電路、啟動電路、亮度採集電路、遠程通信系統和藍牙識別；控制中心與變頻器信號驅動電路相連，變頻器信號驅動電路與變頻控制系統相連，亮度採集電路用於採集光照情況，並將信號傳輸給控制中心，啟動電路與伸縮杆電路相連，控制中心通過啟動電路控制伸縮杆電路，傳感器模塊與控制中心相連。
變頻器控制系統的端子功能
02：正轉起動kaf閉合→02-11接通；
03：反轉起動kar閉合→03-11接通，設計下降控制電路時用；
05：數字輸入端子1sq2閉合→05-11接通；
06：數字輸入端子2sq3閉合→06-11接通，僅設計上升控制電路可不接sq。
變頻器控制系統的數字量輸入端子開關狀態與運行頻率的關係為：因上升過程只有兩個頻率值，所以只用一個數字量輸入端子的兩種狀態就可選擇這兩個頻率值，首先設置參數a051＝4，將05端子的功能設置為選擇預置頻率；再將用到的兩個頻率值保存在a070和a071中，a070＝20，a071＝50，則數字量輸入端子開關狀態與運行頻率的關係：sq2未閉合時，20hz；sq2閉合時，50hz。
變頻器信號驅動電路驅動電路是將主控電路中cpu產生的六個pwm信號，經光電隔離和放大後，作為逆變電路的換流器件提供驅動信號。
啟動電路工作原理如下：
先合上電源開關qs：按下sb1→時間繼電器kt線圈通電、kmy線圈通電→kmy互鎖觸頭分斷、kmy主觸頭閉合、kmy動合觸頭閉合→km線圈通電→kmy常開觸頭分斷、km自鎖觸頭閉合自鎖、km主觸頭閉合→電動機m接成星形降壓啟動，當m轉速上升到一定數值，kt常閉觸頭分斷→kmy線圈斷電→kmy主觸頭分斷，接觸y互鎖、kmy互鎖觸頭閉合→km△線圈通電→km△主觸頭閉合→電動機m接成三角形全壓運行；km△互鎖觸頭分斷→對kmy互鎖、kt線圈斷電→kt常閉觸頭瞬時閉合；停止時按下sb2即可。
藍牙識別基於csr藍牙晶片bc417的接口配置，該晶片是集成專用的藍牙晶片，晶片內部已固化了串口或是usb轉藍牙的程序，通過特定指令配置即可設置工作模式、數據發送接收波特率等參數；這種指令叫at指令，at即attention,該指令一般應用於終端設備與pc應用之間的連接與通信；通過pc機上位機軟體發送at指令，從而對藍牙模塊工作模式及工作參數進行設置。
遠程通信系統的工作過程基於北鬥系統，其工作步驟如下：
(1)判斷是否接收到幀頭信息，若是則繼續接收，且已接收字符數加1；
(2)判斷是否接收到與幀頭對應的北鬥數據的長度len,若是則繼續接收，且已接收字符數加1；
(3)接收的都是北鬥的信息內容，可直接判斷已接收數據長度是否等於len-1,若是則說明接收到最後一個校驗信息，則要將前面接收的數據累加，判斷其和是否等於校驗信息；若長度不等於len-1,則繼續接收；
(4)若接收數據完畢且正確，則將接收成功的標誌位置1,然後讀取對應的北鬥信息，顯示在液晶屏上；
(5)只要接收數據的幀頭或是長度信息不匹配，或是最終校驗和錯誤，則接收緩衝區都要清除重新接收，對應變量也都清零重新開始計算。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。