一種陰道分泌物樣本前處理裝置的製作方法

2023-05-13 22:30:46 2

本發明涉及樣本處理裝置技術領域，尤其涉及一種陰道分泌物樣本前處理裝置。

背景技術：

陰道分泌物分析是醫學臨床上一種常規檢測項目，通過陰道分泌物分析為婦科疾病診斷提供依據。其中，陰道分泌物樣本的前處理是指使用拭子採集陰道分泌物樣本後，將拭子樣本存入試管，並在試管內注入一定比例的試劑後通過混勻裝置將試管內液體混合均勻。前處理完成後裝有試劑與陰道分泌物的混合物的試管被送入分析儀對試管內混合物進行檢測分析。目前陰道分泌物樣本的前處理使用的裝置具有以下不足：1、需要手動向試管內加入特定比例試劑，需要人工參與，耗費工時，自動化程度不高；2、通過攪拌葉片插入試管內後通過攪拌實現試管內液體的混勻，此種混勻方式存在因攪拌葉片與拭子同型腔涮洗混勻導致拭子絨毛脫落、過濾不徹底產生測試結果不準確的風險；3、多個樣本使用一個自動提取拭子吸附樣本的裝置，無自動清洗裝置，容易清洗不徹底導致交叉汙染；4.如果一個樣本使用一個自動提取拭子吸附樣本的裝置則醫院檢測使用的耗材成本太高。

因此，現有技術還有待於改進和發展。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種

陰道分泌物樣本前處理裝置，旨在解決現有技術中對陰道分泌物樣本的前處理方法自動化程度低，不易保持清潔，對試管內試劑混勻時易導致拭子絨毛脫落的問題。

本發明解決技術問題所採用的技術方案如下：

一種陰道分泌物樣本前處理裝置，包括機架，由試管本體與設置在試管本體上的封口蓋組成的試管，及用於放置試管的試管架，其還包括：設置在所述機架上用於放置所述試管架的工作檯，設置在所述機架上與所述工作檯連接的滑道，設置在所述機架上用於將所述試管架自所述工作檯推動至所述滑道上並沿所述滑道滑行的推送裝置，沿著滑道依次設置的試劑注射裝置、傳輸裝置和夾持裝置，設置在所述機架上的自動混勻裝置，以及設置在機架上用於盛放所述封口蓋的回收盒；所述傳輸裝置將經過試劑注射後的試管在所述自動混勻裝置與所述滑道之間往復傳輸；所述夾持裝置將經過自動混勻的試管本體夾緊後，所述傳輸裝置將所述封口蓋脫離試管本體並將所述封口蓋傳輸至所述回收盒。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述推送裝置包括：用於將所述工作檯上的試管推送至所述工作檯與所述滑道的連接處的第一推送裝置，及用於推動所述試管在所述滑道上滑行的第二推送裝置。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述第一推送裝置包括：位於所述工作檯下方的第一安裝架，設置在所述第一安裝架上的第一導向板，與所述第一導向板連接的第一傳動板，與所述第一傳動板連接並驅動所述第一傳動板在所述第一導向板上往復滑動的第一驅動裝置，設置在所述工作檯上的若干個長孔，以及設置在所述第一傳動板上沿所述長孔滑行推動試管架的若干個第一撥塊。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述第二推送裝置包括：位於所述工作檯下方的第二安裝架，位於所述滑道下方並與所述第二安裝架連接的第二導向板，設置在所述第二導向板上的第二傳動板，與所述第二傳動板連接並驅動所述第二傳動板沿所述第二導向板往復滑動的第二驅動裝置，在所述滑道上自靠近所述工作檯一端至遠離所述工作檯一端依次設置的若干個孔，以及設置在所述第二傳動板上沿所述孔滑行推動所述試管架的若干個第二撥塊。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述試劑注射裝置包括：用於刺穿所述封口蓋向所述試管本體內注射試劑的穿刺針，設置在所述機架上用於傳送所述穿刺針的穿刺機構，與所述穿刺針連接用於向所述穿刺針輸送試劑並對所述穿刺針進行清洗的供液清洗裝置。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述穿刺機構包括：設置在所述機架上的第三安裝架，設置在所述第三安裝架上用於容納所述滑道的缺口，設置在所述第三安裝架上並位於所述缺口上方的第三導向板，設置在所述第三導向板上的穿刺針固定座，及與所述穿刺針固定座連接並驅動所述穿刺針固定座在所述第三導向板上往復滑動的第三驅動裝置。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述傳輸裝置包括：設置在所述第三安裝架上背離所述穿刺針固定座一側的導向軸，用於夾持所述試管本體的機械手，設置在所述導向軸上用於安裝所述機械手的機械手安裝座，與所述機械手安裝座連接並驅動所述機械手安裝座在所述導向軸上往復滑動的驅動器，設置在所述機械手安裝座上與所述機械手連接的滑動導向副，以及設置在所述機械手安裝座上驅動所述機械手在所述滑動導向副上往復滑動的機械手驅動裝置；所述滑動導向副垂直於所述導向軸。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述自動混勻裝置、所述夾持裝置、所述回收盒均位於所述機械手安裝座的滑動軌跡上。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述夾持裝置包括：設置在所述機架上的第四安裝架，設置在所述第四安裝架上的第四導向板，設置在所述第四安裝架上並與所述第四導向板相平行的絲槓，設置在所述絲槓上的第一螺母和第二螺母，將所述第一螺母與所述第四導向板連接的第一夾持臂，將所述第二螺母與所述第四導向板連接的第二夾持臂，與所述絲槓連接以驅動所述絲槓轉動帶動所述第一夾持臂和所述第二夾持臂在所述第四導向板上向相反方向往復滑動的第四驅動裝置。

有益效果：本發明對試管實現批量待測存儲，自動傳輸，自動加註定量試劑，自動涮洗混勻，自動開蓋，自動廢蓋收集，提高了陰道分泌物樣本的前處理流程的自動化水平；自動混勻裝置採用高速旋轉的驅動馬達，可對單支試管進行高速振蕩，使試管內試劑產生高速流體不斷衝洗攜帶有陰道分泌物樣本的拭子，從而使樣本脫離拭子溶於試劑中，提高樣本涮洗率，保證診斷樣本數據的真實性。

附圖說明

圖1是本發明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的第一角度結構示意圖；

圖2是本發明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的第二角度結構示意圖；

圖3是本發明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的第三角度結構示意圖；

圖4是本發明中所述工作檯的結構示意圖；

圖5是本發明中所述第一推送裝置的結構示意圖；

圖6是本發明中所述第二推送裝置的結構示意圖；

圖7是本發明中所述穿刺機構的結構示意圖；

圖8是本發明中所述供液清洗裝置的結構示意圖；

圖9是本發明中所述試管的結構示意圖；

圖10是本發明中所述夾持裝置的結構示意圖；

圖11是本發明中所述傳輸裝置的結構示意圖；

圖12是本發明中所述自動混勻裝置的結構示意圖；

圖13是本發明中所述自動混勻裝置的剖視圖；

圖14是本發明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的外觀示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖並舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

請同時參閱圖1-圖14。本發明提供一種陰道分泌物樣本前處理裝置，如圖1-圖4所示，包括機架1，盛放有樣本的試管2，設置在機架1上用於放置試管2的工作檯3，設置在機架1上與工作檯3連接的滑道31，設置在機架1上用於將工作檯3上的試管2推動至滑道31上並沿滑道31滑行的推送裝置；如圖9所示，所述試管2包括由試管本體21、以及設置在試管本體21上的封口蓋22組成。較佳的，為了便於試管本體21在工作檯上的放置及在滑道上的滑行更加平穩，所述試管2還包括用於放置所述試管本體21的試管架23。進一步的，所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括沿著滑道31依次設置的試劑注射裝置、傳輸裝置和夾持裝置，設置在所述機架1上的自動混勻裝置，以及設置在機架1上用於盛放所述封口蓋22的回收盒10；所述試劑注射裝置用於穿過所述封口蓋22後向所述試管本體21內進行試劑注射；所述傳輸裝置將經過試劑注射後的試管2在所述自動混勻裝置與所述滑道31之間往復傳輸；所述夾持裝置將經過自動混勻的試管本體21夾緊後，所述傳輸裝置將所述封口蓋22脫離所述試管本體21並將所述封口蓋22傳輸至所述回收盒10。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括電源，所述推送裝置、所述試劑注射裝置、所述傳輸裝置以及所述夾持裝置均與電源連接。

所述推送裝置用於推動放置有試管2的試管架23在所述滑道31上滑行。所述滑道31上遠離工作檯3一端與分析儀連接；盛放有試管2的試管架23放置到工作檯3上後，通過推送裝置將盛放有試管2的試管架23推送至滑道31上，並推動盛放有試管2的試管架23在滑道31上滑行；試劑注射裝置、傳輸裝置、自動混勻裝置依次沿著滑道31設置。試管架23在推送裝置推動下沿著滑道31滑行時首先經過試劑注射裝置，通過試劑注射裝置自動對試管本體21進行試劑的注射；完成注射後推送裝置繼續推動所述試管架23沿滑道31滑行，當試管2滑行至傳輸裝置處時，傳輸裝置將試管本體21從試管架23上脫離，並夾持試管本體21將試管本體21傳輸至自動混勻裝置，通過自動混勻裝置使拭子上的陰道分泌物樣本脫離拭子溶於試劑；完成自動混勻後，傳輸裝置將試管2從自動混勻裝置中取出並傳輸回位於滑道上的試管架中，通過夾持裝置將試管本體21夾緊，然後由傳輸裝置將封口蓋22從試管本體21上脫離，並將封口蓋22傳輸至回收盒，此時試管架23上只存放有試管本體21，由推送裝置推送盛放有試管本體21的試管架23沿著滑道31繼續前行直至到達分析儀。放置在試管架23中的試管2在滑道31上滑行的途中完成自動注射試劑、自動涮洗混勻，形成一條生產線，便於對試管2進行批量處理，提高了陰道分泌物前處理流程的自動化程度，提升了工作效率。

所述推送裝置包括：用於將工作檯3上的盛放有試管2的試管架23推送至工作檯3與滑道31的連接處的第一推送裝置，及用於推動盛放有試管2的試管架23在滑道31上滑行的第二推送裝置。如圖5所示，所述第一推送裝置包括：位於工作檯3下方的第一安裝架5，設置在第一安裝架5上的第一導向板51，與第一導向板51連接的第一傳動板52，與第一傳動板52連接並驅動第一傳動板52在第一導向板51上往復滑動的第一驅動裝置，設置在工作檯3上的若干個長孔53，以及設置在第一傳動板52上沿長孔53滑行推動盛放有試管2的試管架23的若干個第一撥塊54。

第一驅動裝置包括：設置在第一安裝架5上並與電源連接的第一電機55，與第一電機55連接的第一主動輪56，設置在第一安裝架5上的第一從動輪57，以及將第一主動輪56與第一從動輪57連接的第一傳送帶58。第一傳動板52與第一傳送帶58連接，在第一電機55的驅動下，第一主動輪帶動第一傳送帶58和第一從動輪57轉動，從而帶動第一傳動板52沿著第一導向板51滑動；第一導向板51平行於第一傳送帶58。第一撥塊54與第一傳動板52轉動連接，通過轉動第一撥塊54來將第一撥塊54置於長孔53內或從長孔53內脫離。長孔53垂直於滑道31，當第一傳動板52沿著第一導向板51滑行時，第一撥塊54在長孔53內沿著長孔53滑動並將盛放有試管2的試管架23推送至滑道31與工作檯3的連接處。

如圖6所示，所述第二推送裝置包括：位於工作檯3下方的第二安裝架6，位於滑道31下方並與第二安裝架6連接的第二導向板61，設置在第二導向板61上的第二傳動板62，與第二傳動板62連接並驅動第二傳動板62沿第二導向板61往復滑動的第二驅動裝置63，在滑道31上自靠近工作檯3一端至遠離工作檯3一端依次設置的若干個孔64，以及設置在第二傳動板62上沿孔64滑行推動盛放有試管2的試管架23的若干個第二撥塊65。

較佳的，第二撥塊65與第二傳動板62轉動連接，通過轉動第二撥塊65可以將第二撥塊65置於孔64內或自孔64內脫離。轉動第二撥塊65使其置於孔64內後，啟動第二驅動裝置63，第二驅動裝置63驅動第二撥塊65在孔64內滑動，從而自試管2的下方推動盛放有試管2的試管架23沿著滑道31滑動。

較佳的，所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括設置在機架1上並與電源連接的控制器，設置在第一安裝板上用於對第一傳動板52進行檢測的第一傳感器59，設置在第二安裝板上用於對第二傳動板62進行檢測的第二傳感器66，設置在工作檯3上用於對試管2進行檢測的若干個第一試管傳感器32，設置在滑道31與工作檯3連接處的第二試管傳感器33；第一傳感器59、第二傳感器66、第一試管傳感器32、第二試管傳感器33均與控制器連接；第一驅動裝置、第二驅動裝置63均與控制器連接。當第一試管傳感器32檢測到工作檯3上放置有試管2時，控制器控制第一驅動裝置工作，直至第二試管傳感器33檢測到試管2，控制器控制第二驅動裝置63工作，推送試管架23沿滑道31滑行，同時控制器控制第一電機55反轉以將第一傳動板52驅動回初始位置。由於當第一傳動板52發生故障無法返回初始位置時，第一傳動板52就無法將工作檯3上與滑道31相距最遠一端的試管架23推送至滑道31與工作檯3的連接處，因此，第一傳感器59用於檢測第一傳動板52是否位於初始位置，以避免上述狀況的發生。

如圖7和圖8所示，所述試劑注射裝置包括：用於注射試劑的穿刺針7，設置在機架1上用於傳送穿刺針7的穿刺機構，與穿刺針7連接用於向穿刺針7輸送試劑並對穿刺針7進行清洗的供液清洗裝置。如圖7所示，所述穿刺機構包括：設置在機架1上的第三安裝架71，設置在第三安裝架71上用於容納滑道31的缺口72，設置在第三安裝架71上並位於缺口72上方的第三導向板73，設置在第三導向板73上的穿刺針固定座74，及與穿刺針固定座74連接並驅動穿刺針固定座74在第三導向板73上往復滑動的第三驅動裝置75。

進一步的，第三驅動裝置75與控制器連接；第三安裝架71上還設置有與控制器連接的第三試管傳感器76，第三試管傳感器76位於缺口72處，當其檢測到位於缺口72內的滑道31上有試管2（即盛放有試管2的試管架23在滑道31上滑行至缺口72處）時，控制器控制第三驅動裝置75工作，第三驅動裝置75驅動穿刺針固定座74沿著第三導向板73朝向所述封口蓋22滑行，直至穿刺針7刺穿所述封口蓋22進入所述試管本體21內。較佳的，滑道31上位於缺口72處設置有第四試管傳感器34，對試管2是否到達缺口72處進行檢測，進一步提高控制器控制試劑注射裝置對試管2進行試劑注射的靈敏度。

如圖8所示，供液清洗裝置包括設置在第三安裝架71上的清洗池77，及與清洗池77連接的補液裝置；所述補液裝置包括：存儲有試劑的補液池101，第一水泵102，第一電磁閥103，連接補液池101與第一電磁閥103的第一通道104，連接第一水泵102與第一電磁閥103的第二通道105，與清洗池77連接的第二電磁閥106，連接第一電磁閥103與第二電磁閥106的第三通道107，連接第二電磁閥106與穿刺針7的第四通道108，連接第二電磁閥106與清洗池77的第五通道109，廢液池110，第二水泵111，連接第二水泵111與清洗池77的第六通道112，連接第二水泵111與廢液池110的第七通道113；其中，第一電磁閥103和第二電磁閥106均為三通閥；第一水泵102，第一電磁閥103，第二電磁閥106，第二水泵111均與控制器連接。所述清洗池77上設置有用於通過穿刺針7的中心孔，第五通道109、第六通道112均與中心孔連通。

供液清洗裝置的工作原理如下：

補液：第一電磁閥103導通第一通道104和第二通道105，第一水泵102運行從補液池101中吸入定量試劑。

加注試劑：穿刺針7完成對試管2穿刺後，第一電磁閥103和第二電磁閥106換嚮導通第二通道105、第三通道107、第四通道108，第一水泵102運行排出泵內存儲的試劑，經過穿刺針7將定量試劑加注到試管本體21中。

清洗穿刺針：穿刺針7的針尖部分處於清洗池77的中心孔內，第一電磁閥103和第二電磁閥106換嚮導通第二通道105、第三通道107、第五通道109，第一水泵102運行排出泵內剩餘存儲的試劑，加注到清洗池77中，同時第二水泵111運行通過第六通道112對清洗池77形成抽空負壓，在第二水泵111負壓達到一定值後，通道在第一水泵102和第二水泵111作用下使清洗池77的中心孔內形成定向流體，從而實現清洗穿刺針7的目的，第二水泵111通過第七通道113將清洗穿刺針7後的試劑排入廢液池110中。初始時（第四試管傳感器34未檢測到有試管2到達缺口72時），穿刺針7的針尖位於中心孔內，且供液清洗裝置完成補液。

第一撥塊54和第二撥塊65通過與試管架23的接觸，推動試管架23沿著滑道31滑行。所述夾持裝置、所述回收盒10均位於所述傳輸裝置的傳輸軌跡上。

如圖10所示，所述夾持裝置包括：設置在機架1上的第四安裝架8，設置在第四安裝架8上的第四導向板81，設置在第四安裝架8上並與第四導向板81相平行的絲槓82，設置在絲槓82上的第一螺母和第二螺母，設置在絲槓82上與所述第一螺母相配合的第一螺紋，設置在絲槓82上與所述第二螺母相配合的第二螺紋，將第一螺母與第四導向板81連接的第一夾持臂83，將第二螺母與第四導向板81連接的第二夾持臂84，與絲槓82連接以驅動絲槓82轉動帶動第一夾持臂83和第二夾持臂84在第四導向板81上向相反方向往復滑動的第四驅動裝置85。

第四驅動裝置85與控制器連接；第一夾持臂83通過第一螺母與絲槓82上的第一螺紋連接的同時，還被第四導向板81限制使其無法隨絲槓82旋轉；第二夾持臂84通過第二螺母與絲槓82的第二螺紋連接的同時，還被第四導向板81限制使其無法隨絲槓82旋轉；這樣一來，當第四驅動裝置85工作時，驅動絲槓82轉動，絲槓82同時驅動第一螺母和第二螺母轉動，第四導向板通過第一夾持臂83對第一螺母的旋轉進行限位，使得第一螺母只能沿著第四導向板滑動，第四導向板通過第二夾持臂84對第二螺母的旋轉進行限位，使得第二螺母只能沿著第四導向板滑動。第一夾持臂83與第二夾持臂84在第四驅動裝置的驅動下相對運動或向相反方向運動從而實現對試管本體21的夾持和釋放；第一夾持臂83與第二夾持臂84配合夾緊試管本體21時的夾持中心位於滑道31的正上方。第四安裝架8上設置有第五試管傳感器86，滑道31上位於夾持裝置的下方還設置有第六試管傳感器35；第五試管傳感器86和第六試管傳感器35均用於檢測試管本體21是否到達夾持裝置處。當試管本體21經過試劑注射後，在第二推送裝置的推送下，盛放有試管本體21的試管架23沿著滑道31滑行至第六試管傳感器35處。

如圖11所示，所述傳輸裝置包括：設置在第三安裝架71上背離穿刺針固定座74一側的導向軸9，用於夾持試管本體21的機械手91，設置在導向軸9上用於安裝機械手91的機械手安裝座92，與機械手安裝座92連接並驅動機械手安裝座92在導向軸9上往復滑動的驅動器93，設置在機械手安裝座92上與機械手91連接的滑動導向副94，以及設置在機械手安裝座92上驅動機械手91在滑動導向副94上往復滑動的機械手驅動裝置95；所述滑動導向副94垂直於所述導向軸9。驅動器93、機械手驅動裝置95均與控制器連接。所述自動混勻裝置、所述夾持裝置、所述回收盒10均位於所述機械手安裝座92的運動軌跡上。

導向軸9平行於長孔53，較佳的，導向軸9為水平方向，滑動導向副94為上下垂直方向；第三安裝架71上背離穿刺針固定座74的一側設置有第一機械手傳感器96，第一機械手傳感器96位於缺口72正上方，機械手91位於第一夾持臂83與第二夾持臂84的夾持中心正上方，因此第一機械手傳感器96用於檢測機械手91是否到達對第一夾持臂83與第二夾持臂84之間的試管本體21進行夾持的位置。第三安裝架71上背離穿刺針固定座74的一側設置有第二機械手傳感器97，第二機械手傳感器97用於檢測機械手安裝座92是否達到自動混勻裝置處；第一機械手傳感器96、第二機械手傳感器97均與控制器連接。第一夾持臂83與第二夾持臂84的夾持中心與自動混勻裝置之間的連線平行於導向軸9，即第一夾持臂83與第二夾持臂84的夾持中心、自動混勻裝置均位於機械手安裝座92沿導向軸9的運動軌跡上。經過試劑注射後的試管2首先被試管架23攜帶至夾持裝置，當第六試管傳感器35檢測到有試管2時，控制器控制驅動器93工作，機械手安裝座92沿導向軸9滑行至第一機械手傳感器96處後，控制器控制機械手91驅動裝置工作，機械手91沿著滑動導向副94向下運動，將第一夾持臂83與第二夾持臂84之間的試管本體21夾緊，將具有封口蓋22的試管本體21從試管架23中拔出，然後機械手91攜帶試管2回位；機械手安裝座92上設置有用於對機械手91是否處於初始位置進行檢測、並與控制器連接的第三機械手傳感器98；當第三機械手傳感器98檢測到攜帶著具有封口蓋22的試管本體21的機械手91回位後，控制器控制驅動器93繼續工作，直至機械手安裝座92沿著導向軸9滑行至第二機械手傳感器97，控制器再次控制機械手驅動裝置95工作，將機械手91沿著滑動導向副94向下驅動，直至機械手91將試管2置於自動混勻裝置內。

在試管本體21進行自動混勻的過程中，所述機械手91始終夾持著所述試管本體21；混勻完成後，機械手91會將具有封口蓋22的試管本體21從自動混勻裝置內取出，並將具有封口蓋22的試管本體21傳輸至夾持裝置；經過混勻的具有封口蓋22的試管本體21放回位於第一夾持臂83與第二夾持臂84之間的試管架23中時，控制器會控制第四驅動裝置85工作，以驅動第一夾持臂83和第二夾持臂84相對運動將試管本體21夾緊，較佳的，第一夾持臂83與第二夾持臂84用於配合將試管本體21夾緊；夾持裝置將試管本體21夾緊後，機械手91夾緊封口蓋22並向上回位，將封口蓋22與試管本體21脫離，然後將封口蓋22傳輸至封口蓋收集盒10。封口蓋收集盒10位於機械手安裝座92沿著導向軸9的運動軌跡上，較佳的，自動混勻裝置、封口蓋收集盒10分別位於滑道31的兩側。

進一步的，如圖12和圖13所示，所述自動混勻裝置包括：設置在機架1上的混勻基座11，設置在混勻基座11上的偏心塊12，與偏心塊12連接並用於驅動偏心塊12轉動的驅動馬達13，與偏心塊12連接的驅動軸14，設置在驅動軸14上的軸承組件15，設置在混勻基座11上並位於驅動馬達13的外圍的保護罩16，設置在軸承組件15上並與保護罩16連接的柔性密封罩17，以及設置在柔性密封罩17上用於容納試管本體21的凹槽。機械手安裝座92運行至第二機械手傳感器97處時，機械手驅動裝置95驅動機械手下降從而將試管本體21置於凹槽內，較佳的，柔性密封罩17的頂部設置有第七試管傳感器18，當第七試管傳感器18檢測到有試管本體21置於凹槽內後，控制器控制驅動馬達13工作，驅動偏心塊12高速轉動，從而產生高速渦旋振蕩，使試管本體21中攜帶有陰道分泌物樣本的拭子在高速流體不斷衝刷下達到涮洗混勻樣本的目的。較佳的，混勻裝置與機架1之間還設置有用於機構減震的減震墊19。

如圖14所示，所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括：用於容納推送裝置和工作檯3的前罩114，用於容納滑道31、試劑注射裝置、傳輸裝置、夾持裝置、自動混勻裝置和封口蓋收集裝置的後罩115。

綜上所述，本發明提供了一種陰道分泌物樣本前處理裝置，包括機架，盛放樣本的試管，設置在試管上的封口蓋，設置在所述機架上用於放置試管的工作檯，設置在機架上與工作檯連接的滑道，設置在機架上用於將工作檯上的試管推動至滑道上並沿滑道滑行的推送裝置，沿著滑道依次設置的試劑注射裝置、傳輸裝置和夾持裝置，設置在機架上的自動混勻裝置，以及設置在機架上用於盛放封口蓋的回收盒；傳輸裝置將經過試劑注射後的試管在自動混勻裝置與滑道之間往復傳輸；夾持裝置將經過自動混勻的試管夾緊後，傳輸裝置將封口蓋脫離試管並將封口蓋傳輸至回收盒。本發明對試管實現批量待測存儲，自動傳輸，自動加註定量試劑，自動涮洗混勻，自動開蓋，自動廢蓋收集，提高了陰道分泌物樣本的前處理流程的自動化水平；自動混勻裝置採用高速旋轉的驅動馬達，可對單支試管進行高速振蕩，使試管內試劑產生高速流體不斷衝洗攜帶有陰道分泌物樣本的拭子，從而使樣本脫離拭子溶於試劑中，提高樣本涮洗率，保證診斷樣本數據的真實性；試管採用臨床診斷常用的實驗室試管，帶封口蓋密封保存，帶封口蓋高速混勻防止試劑飛濺，且降低了檢測成本；且對每個試管完成試劑注射後均對穿刺針進行一次自動清洗，避免多個試管間交叉汙染。

應當理解的是，本發明的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。