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製造罐蓋殼體的方法和設備的製作方法

2023-05-13 18:25:46 1

專利名稱:製造罐蓋殼體的方法和設備的製作方法
技術領域:
本發明涉及用於金屬飲料容器的罐蓋的製造,尤其涉及一種製造罐蓋的殼體的新方法和設備,其中在罐蓋殼體的成形過程中需要的力比現有的製造方法顯著地小。
背景技術:
在單份的飲料零售中,鋁罐被廣泛地用作容器。這類罐的年度銷售以十億計算,經常,隨著年代的變化,其設計要被改進以降低成本和提高性能。在製造這類容器的生產工藝和設備方面也進行過另外的改進,以進一步降低成本和消除廢料、廢品。
本發明的方法和設備特別適於用帶有新設計裝置的單作用式(single-action)和雙作用式(double-action)機械壓力機製造罐蓋殼體。儘管可以發現基本的罐蓋在應用上有許多的變化,但目前包括外部接合部分和連接部分的飲料罐蓋的殼體具有一中心面板、埋頭孔、接合面板。在罐蓋的某些布置中,連接部分幾乎是垂直的。在罐蓋最近的設計中,連接部分已經與垂直方向成一個角度。飲料罐蓋通常由相對薄的金屬板材形成。一個罐蓋殼體的形成就是一種金屬拉拔操作。如果殼體由片狀金屬的圓形毛坯製成,則使用單作用式壓力機形成和成形蓋。如果蓋由預製成的杯狀物來形成,則使用雙作用式壓力機完成蓋子的形成和成形。
為降低成本和提高性能做出的努力中,製造罐和蓋所用的片材逐漸變得越來越薄,而所用的合金越來越堅固。目前,材料最初的厚度是0.0088英寸或更小,隨著科技的進步,這一厚度將會繼續減小。當用來形成蓋的片材變得越來越薄時,罐蓋的製造變得越來越困難,因為在片材成形過程中,越薄的材料越容易出現起皺和破裂,尤其出現在罐蓋的連接部分有一個很大的角度時。當連接部分基本為豎直的蓋成形需要用大約400~500磅的作用力時,在殼體成形作業中,施加達1100磅的作用力在裝置中來保證用現有材料製成的這樣一個蓋是很常見的。在成形過程中需要增加的作用力加速了裝置的磨損,因此需要增加能量來產生所需的作用力,同時需要增加支撐來防止變形。
因此,需要這樣一種形成罐蓋殼體的方法,在形成減小原材料缺陷的罐蓋同時,能夠更好地控制強度高、厚度薄的材料,來形成罐蓋殼體,同時要求減小衝壓機和裝置的負荷,從而延長設備的壽命。另外,還需要能夠完成所設想的罐蓋殼體成形方法的設備。

發明內容
本發明的目的就是給出一種能同時用在單作用式和雙作用式衝壓機上的製造罐蓋殼體的新的裝置結構和方法。本發明的裝置包括在傳統的衝模衝壓機中設置的上部衝模組和下部衝模組。上部和下部衝模組是互相可活動的,來製造罐蓋殼體。本發明的裝置還包括在衝模組內部增加的一個成形環。通過在衝模組中增加一個成形環,在拉拔作業中,施加在金屬上的作用力可以較大地減小。僅需要施加足夠的作用力來防止罐蓋殼體材料特別是接合面板區域的起皺和承受面板成形力。通過下面對示出現有工藝和本發明優選實施例的附圖的詳細說明,本發明將更容易於理解。
本發明披露的是一種製造罐蓋殼體的方法和設備,該罐蓋殼體具有中心面板、埋頭孔和結合面板,該結合面板包括在衝模裝置中使用小於1100磅的夾緊力在衝模芯套環和拉拔墊之間的夾緊材料,衝模芯套環具有材料對著它被夾緊的外側部分、一個連接面輪廓和一個內徑。形成中心面板的材料的那部分在衝模裝置中對著衝模芯接合,衝模芯有一小於衝模芯套環內徑尺寸的外徑。衝模芯和位於拉拔墊與衝模芯之間的成形環向形成中心面板和接合面板的方向運動。殼體的這些部分在衝模芯、成形環和衝模芯套環之間形成,成形環給位於成形環的成形面和衝模芯套環的連接面輪廓之間的材料提供支撐和作用力。


附圖合併入說明書且形成說明書的一部分以幫助解釋本發明。附圖是僅用於圖示的目的,而不是本發明具體實施例的確切說明。附圖還圖示出本發明如何製造、應用的優選實施例,而不應理解為將本發明僅限制於這些圖示和描述的例子。通過考慮下面的附圖,本發明多方面的益處和特點將更加明顯圖1是在蓋成形作業過程中,現有技術的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第1步中各操作部件的位置。
圖2是在蓋成形作業過程中,本發明的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第1步中各操作部件的位置。
圖3是在蓋成形作業過程中,現有技術的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第2步中各操作部件的位置。
圖4是在蓋成形作業過程中,本發明的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第2步中各操作部件的位置。
圖5是在蓋成形作業過程中,現有技術的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第3步中各操作部件的位置。
圖6是在蓋成形作業過程中,本發明的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第3步中各操作部件的位置。
圖7是在蓋成形作業過程中,現有技術的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第4步中各操作部件的位置。
圖8是在蓋成形作業過程中,本發明的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第4步中各操作部件的位置。
圖9是在蓋成形作業過程中,現有技術的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第5步中各操作部件的位置。
圖10是在蓋成形作業過程中,本發明的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋形成作業第5步中各操作部件的位置。
圖11是在蓋成形作業過程中,現有技術的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋的環形埋頭孔形成中各操作部件的位置。
圖12是在蓋成形作業過程中,本發明的裝置結構的側剖面正視圖,圖示在蓋的環形埋頭孔形成中各操作部件的位置。
具體實施例方式
在下文裡,將參照本發明如何製造和應用的例子的附圖發明進行說明。附圖是僅用於圖解的目的,而不一定是本發明具體實施例的準確範圍表示。在這些圖中,一些相同標號自始至終在圖中使用,用來指出相似或相應的零部件。這裡說明和敘述的具體實施例是示範性的。許多細節在現有技術中是公知的,因此細節就既沒有示出也沒有進行說明。並不要求所有示出和說明的細節、部件、元件或步驟都是在本發明中發明的。雖然本發明許多的特點和益處已經在附圖和其說明中敘述了,但這些說明只是舉例說明而已,同時,在通過權利要求中使用的術語的較寬概括含義表示出的本發明最大範圍的原則內,可以作一些改變,特別是在零部件的布置、形狀和尺寸等方面。在本文中用到的詞「在上面」、「向上」、「在下面」、「向下」用來指罐蓋殼時,其表示的內容與蓋子位於飲料罐頂部的最後位置時相同。
圖1示出用於由金屬材料22製造罐蓋的已知衝模裝置10上的一個實施例。本領域技術人員熟知形成罐蓋以提供這裡所述的罐蓋10的一般結構和幾何形狀的各種方法。裝置10包括一個衝模芯套環12、一個拉拔墊14和衝模芯16。對著拉拔墊14夾緊壓制材料的衝模芯套環12外側部分在內曲線處有一個曲率半徑R1。曲率半徑R1是通常用於獲得所需的罐蓋接縫面板半徑的加工半徑。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F1保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間,對於連接部分處於一定傾角的蓋,施加在拉拔墊14上的力F1大約為1000到1200磅,對於連接部分大致豎直的蓋,施加在拉拔墊14上的力F1大約為400到500磅。力F1作用在材料22上,使材料22在衝模芯套環12和拉拔墊14之間的受力區FA1保持固定。衝模芯套環12的向外彎曲部分有一個曲率半徑R3。曲率半徑R3是典型的用於獲得罐蓋上所需的接合面板半徑的加工半徑。衝模芯套環12在連接面輪廓部分有一個曲率半徑R7。曲率半徑R7是典型的用於獲得所需的罐蓋接合面板半徑的加工半徑。在衝模芯16與材料22連接的邊緣位置有一個曲率半徑R2。曲率半徑R2是典型的用於獲得蓋子面板再次拉拔半徑所需的加工半徑。在衝模芯16靠近拉拔墊14的邊緣位置有一個曲率半徑R4。曲率半徑R4和衝模芯套環12上的曲率半徑R7是對應的。曲率半徑R4結合曲率半徑R7形成所需的罐蓋的接合面板的半徑。
圖2顯示一個在本發明的衝模裝置110上利用金屬材料22製造罐蓋的實施例。本發明的裝置110包括一個衝模芯套環環12、一個拉拔墊14、衝模芯116和一個成形環118。衝模芯套環12上對著拉拔墊14夾緊材料22外側部分在內曲線處有一個曲率半徑R1。曲率半徑R1是典型的用於獲得所需的罐蓋接合面板半徑的加工半徑。例如,材料的厚度為0.0088英寸或更小,所需的接合面板半徑在0.055~0.080英寸之間。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F2保持在衝模芯套環環12和拉拔墊14之間,力F2大約為200到300磅。力F2作用在材料22上,使材料22在衝模芯套環12和拉拔墊14之間的受力區FA2保持固定。衝模芯套環12的內徑在向外彎曲部分有一個曲率半徑R3。曲率半徑R3是典型的用於獲得所需的罐蓋接合面板半徑的加工半徑。衝模芯套環12在連接面輪廓的向內彎曲部分有一個曲率半徑R7。曲率半徑R7是典型的用於獲得所需的罐蓋接合面板半徑的加工半徑。在衝模芯116與材料22初始接觸的邊緣位置有一個曲率半徑R6。曲率半徑R6是典型的用於獲得將材料22再次形成板壁的所需半徑的加工半徑。成形環118處在拉拔墊14和衝模芯116之間。成形環118在拉拔過程中為接合面板的連接部分提供一個支撐面,來減小所需的作用力,減少罐頭蓋起皺的可能性,特別是連接部分以一定傾角形成的罐蓋起皺的可能性。成形環118也有助於防止殼體在拉拔過程中形成的臨界角和半徑的變形。成形環118在靠近拉拔墊14和材料22的一角處有一個曲率半徑R5。曲率半徑R5和衝模芯套環12上的曲率半徑R7是對應的。曲率半徑R5結合曲率半徑R7形成所需的罐蓋的接合面板的半徑。衝模芯116和成形環118一起向材料22運動以實現如圖2所示的結構。相對於現有技術的拉拔過程,成形環的應用使得蓋成形過程是一個拉拔/再次拉拔的過程。在本發明的一個實施例中,多個成套的上部和下部衝模一起安裝成一個協作的矩陣或模式中,來同時製造出成套的罐蓋。
圖3顯示現有的工藝中利用衝模裝置10由金屬材料22製造罐蓋的第二步驟。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F1的作用下繼續保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。衝模芯16繼續向材料22運動,通過在衝模芯16上的曲率半徑R2和衝模芯套環12上的曲率半徑R1處拉拔材料22提供一個開始形成罐蓋殼體中心板24和接合板26的相對作用力。可以看出,這一步驟中,材料22形成接合面板26連接部分的那一部分沒有得到支撐。
圖4顯示在由金屬材料22製造罐蓋的第二步驟中本發明的衝模裝置110的一個實施例。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F2的作用下繼續保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。衝模芯116在材料22上作用一個相對的力,通過在衝模芯116上的曲率半徑R6處拉拔材料22來形成中心面板24。在如圖4所示的成形位置,成形環118與材料22已經接觸,並在材料22的受力區FA3上作用一個大約200到400磅的相對力F3來形成罐頭蓋接合面板26的連接部分。
圖5顯示現有的工藝中利用衝模裝置10由金屬材料22製造罐蓋的第三步驟。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F1的作用下繼續保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。在如圖5所示的成形位置,衝模芯16向材料22運動,繼續形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26。衝模芯16的一部分已經向上運動並略微超過衝模芯套環12的內徑,在衝模芯16的曲率半徑R2和衝模芯套環12的曲率半徑R1和R3處繼續拉拔材料22。可以看出,在現有的罐蓋成形工藝的第三步驟中,材料22形成接合面板26連接部分的那一部分的沒有得到支撐。
圖6顯示由金屬材料22製造罐蓋的第三階段中本發明的衝模裝置110一個具體實施例。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F2繼續保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。在如圖6所示的成形位置,可以相信力F2僅僅是為防止接合面板26起皺而提供一個足夠的作用力。相信力F2不是為在蓋成形過程中拉拔材料22的目的提供的。衝模芯116和成形環118向材料22運動,以進一步形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26。通過成形環118作用於材料22上的力F3使材料22靠著衝模芯套環12的內徑和連接面。在衝模芯116的曲率半徑R6、成形環118的曲率半徑R5、衝模芯套環12的曲率半徑R1、R3和R7處拉拔材料。
圖7顯示現有技術中利用衝模裝置10由金屬材料22製造罐蓋的第四步驟。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F1保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。在如圖7所示的成形位置,衝模芯16拉拔材料22,形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26。衝模芯16繼續向前運動,超過衝模芯套環12的內徑,在衝模芯16的曲率半徑R2和衝模芯套環12的曲率半徑R1和R3處拉拔材料22,此時,衝模芯16的曲率半徑R4剛好接觸到材料22。拉拔和保持材料22最初的力通過力F1被證實。在成形過程的這一步中,材料22受到巨大的應力和折皺,容易翹曲和起皺,特別是材料22沒有得到支撐的那一部分。
圖8顯示由金屬材料22製造罐蓋的第四階段中本發明的衝模裝置110的一個具體實施例。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F2保持在衝模芯套環環12和拉拔墊14之間。在如圖8所示的成形位置,可以相信力F2是最初為防止接合面板26起皺而提供的力,而不是為提供蓋成形拉拔力而提供的。衝模芯116拉拔材料22,形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26。通過成形環118作用在材料22上的力F3繼續為形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26的連接部分提供拉拔壓力。衝模芯116進一步運動超過衝模芯套環12的內徑,在衝模芯116的曲率半徑R6和衝模芯套環12的曲率半徑R3處繼續拉拔材料22。
圖9顯示現有技術中利用衝模裝置10由金屬材料22製造罐蓋的第五步驟。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F1保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。在如圖9所示的成形位置,衝模芯16拉拔材料22,形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26。衝模芯16運動到它最遠點,超過衝模芯套環12的內徑,在衝模芯16和衝模芯套環12之間基本上所有的點處拉拔材料22。拉拔和保持材料22的力的大小最初通過力F1供給。在成形過程的這一步中,中心面板24和接合面板26的成形基本完成。
圖10顯示在由金屬材料22製造罐蓋的第五階段中本發明的衝模裝置110的一個具體實施例。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F2保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。在如圖10所示的成形位置,可以相信力F2是為防止接合面板26起皺提供的力,而不是為提供蓋成形拉拔力而提供的力。通過成形環118作用在材料22上的力F3繼續為形成罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26的連接部分提供拉拔壓力。在如圖10所示的成形位置,衝模芯116運動到它最遠點,超過衝模芯套環環12的內徑,基本完成了罐蓋殼體的中心面板24和接合面板26的成形。
圖11顯示在現有技術中利用衝模裝置10形成罐蓋的環形埋頭孔28。材料22主要通過施加在拉拔墊14上的力F1保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間。在如圖11所示的環形埋頭孔形成的過程中,衝模芯16有一個反向的運動,開始遠離衝模芯套環12運動。面板形成衝頭38在與衝模芯16相反的材料22的另一側向著衝模芯套環12運動,將材料22向著衝模芯套環12擠壓,從而形成環形埋頭孔28。雖然這裡敘述和顯示的成形過程中的這一步是出現在罐蓋殼體成形之後,但是,在許多成形過程中,根據使用的生產裝置,環形埋頭孔的形成是在成形過程中其它時候出現的,但其方法與上述方法相同。
圖12顯示在本發明的衝模裝置110的一個具體實施例中罐蓋的環形埋頭孔28的形成。材料22通過施加在拉拔墊14上的力F2保持在衝模芯套環12和拉拔墊14之間,以及主要通過施加在成形環118上的力F3保持在成形環118和衝模芯套環12之間。在成形過程中,力F3支撐環形埋頭孔的外壁。這樣可以基本防止環形埋頭孔28的變形,也能夠保證在罐頭蓋的成形和再次成形過程中,具有多種不同曲率半徑的大量不同的接合面板26的成形。在如圖12所示的環形埋頭孔28的成形中,衝模芯116有一個反向的運動。面板形成衝頭38具有小於衝模芯116外徑D2的外徑D1,它在材料22的與衝模芯116相反的一側朝著衝模芯套環12運動,向著衝模芯套環12擠壓材料22,形成環形埋頭孔28。雖然這裡敘述和顯示的成形過程中的這一步是出現在罐蓋殼體成形之後,但是,在許多成形過程中,根據使用的生產裝置,環形埋頭孔的形成是在成形過程中其它時候出現的,但其方法與這裡敘述的方法相同。
上面示出和敘述的具體實施例是典型的。許多細節可以經常在現有技術中發現,因此,這樣的細節就既未示出也不敘述了。不要求這裡示出和敘述的所有細節、零件、元件或步驟都是在本發明之中發明的。雖然本發明許多的特點和益處已經在附圖和其說明中敘述了,但這些說明只是示例而已,同時,在由後附權利要求中術語的較寬含義所表示的本發明的最大程度的原則內,特別是在零部件的布置、形狀和尺寸上可以有一些改變。
上述具體例子的限定性描述和附圖不是指出什麼是侵犯本專利的,而是至少提供一種怎樣應用和操作本發明的解釋說明。本發明的界限和本專利保護的範圍在下面的權利要求書中予以限定和說明。
已經參照本發明的某些優選實施例對本發明進行敘述,應當知道,公開的具體實施例比實質上是示例性的而非限制性的,同時在上述公開的內容中能想到可以有很大程度上的變化、更改、改變、替換,例如,本發明的一些特徵並不和其他特徵一起對應地使用。基於對本發明優選實施例上述說明的回顧,許多這樣的變化和更改對本領域技術人員將是顯而易見的和需要的。因此,將附加的權利要求書較寬地並與本發明的範圍一致地進行解釋是恰當的。
權利要求
1.一種用於製造罐蓋殼體的方法,該殼體包括一個中心面板、一個埋頭孔、一個接合面板,該接合面板包括連接部分和外側部分,該方法包括a)用小於1100磅的作用力使材料在衝模裝置中保持在衝模芯套環和拉拔墊之間,衝模芯套環具有外側部分、連接面輪廓和內徑;b)使材料上形成中心面板的那部分對著衝模裝置中的衝模芯接合,衝模芯具有一外徑,該外徑小於衝模芯套環內徑;c)使衝模芯沿一個方向運動以形成罐蓋殼體的中心面板;d)使位於拉拔墊和衝模芯之間的成形環沿一個方向運動以形成罐蓋殼體接合面板的連接部分,成形環具有一成形面並位於拉拔墊和衝模芯之間;e)使衝模芯和成形環進一步沿一個方向運動以形成中心面板和接合面板的連接部分,直到衝模芯的表面和成形環的成形面與材料接合為止;f)使形成罐蓋殼體接合面板的連接部分的材料接合在衝模芯套環的連接面輪廓和成形環的成形面之間;g)當成形環繼續給位於成形環的成形面和衝模芯套環的連接面輪廓之間的材料提供支撐和提供作用力時,使衝模芯和成形環進一步沿一個方向運動以形成中心面板。
2.如權利要求1所述的方法,其特徵在於還包括a)使衝模芯反向運動;b)使材料的中心面板和面板形成衝頭接合,該面板形成衝頭具有一外徑,該外徑小於衝模芯的外徑;c)當成形環繼續給位於成形環的成形面和衝模芯套環的連接面輪廓之間的材料提供支撐和提供作用力時,使該面板形成衝頭沿一個方向運動以形成埋頭孔。
3.如權利要求2所述的方法,其特徵在於埋頭孔的成形可在罐蓋殼體製造過程中的其它步驟前出現。
4.一種用於由上述權利要求1到權3中的任意一種方法製造的鋁製罐的蓋。
5.一種用於製造罐蓋殼體的設備,包括a)一個衝模芯套環,其具有帶材料接觸面的外側部分、連接面輪廓和一內徑;b)一個拉拔墊,其具有徑、內徑以及與材料接觸面;c)可操作地連接到該拉拔墊的第一力組件;d)一個衝模芯,其具有小於衝模芯套環內徑的外徑;e)一個成形環,其包括內徑,外徑和成形面;f)可操作地連接到該成形環上的第二力組件。
6.如權利要求5所述的設備,其特徵在於,還包括一個面板形成衝頭,該衝頭具有比衝模芯的外徑小的外徑。
7.如權利要求5所述的設備,其特徵在於第一力組件包括多個彈簧以及多個與彈簧和拉拔墊接觸的銷。
8.如權利要求5所述的設備,其特徵在於第一力組件包括至少一個為拉拔墊提供作用力的液壓機構。
9.如權利要求5所述的設備,其特徵在於第一力組件提供的力小於1100磅。
10.如權利要求5所述的設備,其特徵在於還包括保持殼體的第一力組件。
11.如權利要求5所述的設備,其特徵在於第二個力組件包括多個的彈簧以及與彈簧和成形環接觸的銷。
12.如權利要求5所述的設備,其特徵在於第二力組件包括至少一個為成形環提供作用力的液壓機構。
13.如權利要求5所述的設備,其特徵在於第二力組件提供的力小於1100磅。
14.如權利要求5所述的設備,其特徵在於還包括保持殼體的第二力組件。
15.如權利要求5所述的設備,其特徵在於在裝置內部組裝多個的設備,以同時在一組裝置中製造多個罐蓋殼體。
全文摘要
一種在衝模裝置內製造蓋殼體的方法和設備,在衝模組內增加了成形環(118)。成形環(118)放置在拉拔墊(14)和衝模芯(16)之間,用於在蓋殼成形過程中,給材料一個作用力。應用這個裝置可以減小在成形過程中為將材料保持在衝模芯套環和拉拔墊之間而必須作用在拉拔墊上的作用力大小。在成形過程中通過減小保持材料所需的作用力,材料出現起皺和破裂的概率大大減小。
文檔編號B65D8/04GK1642671SQ03806853
公開日2005年7月20日 申請日期2003年3月24日 優先權日2002年3月27日
發明者M·M·哈巴爾 申請人:金屬容器有限公司

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀