一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置的製作方法
2023-05-13 12:29:26
本發明涉及巨菌草種植技術領域，具體涉及一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置。
背景技術：
巨菌草是一種種植在荒地、鹽鹼地、旱地、沙地等非農田和小坡地的高大能源草，具有耐旱、耐鹽鹼、耐瘠薄、適應性強，生長快，產量高的特點，每年每畝鮮草產量可達20-35噸，乾草產量6-11.5噸。同時，巨菌草還是高產優質的菌草之一，是目前光合作用轉化率最高的植物。其用途廣泛，可用於食用菌培養料、生物能源燃料、造紙和工業纖維原料、飼料領域。其中，用巨菌草作為培養料，目前已知可栽培香菇、靈芝等49種食用菌、藥用菌。巨源草莖稈堅硬，還可作為替代木材的新原料，部分代替木材，為大面積保護森林提供了可能性。巨菌草的生產意味著一種新的農產品的出現，可改進農業生產結構，提高農民經濟收入。
未來將面臨資源緊缺、對再生能源需求穩步上升的問題，而目前未被利用的荒草地是中國最重要的保留土地資源之一，據國土資源部和國家林業局的權威數字顯示：中國可用於能源草生產的土地資源共有13614萬公頃，因此巨菌草潛在的經濟價值將被逐漸地顯現出來，目前有關部門正在積極推廣種植巨菌草。隨著種植面積的不斷擴大，巨菌草生產的全程機械化勢在必行。
目前巨菌草生產已經得到較好的推廣，在多個生產環節已基本實現機械化生產，但主要是大田作業生產機械。由於種植機械較大型，運行工作持續較長時間，容易產生卡種及下種不到位等現象，使得在播種期間易發生巨菌草種苗漏播現象，從而造成較大的漏播率，進而對土地資源造成較大的浪費、生產率下降等問題。
專利申請號為201510379532.5的中國發明專利公布了一種多軌道巨菌草排種器，包括機架，所述機架上端部設置有進料口，所述機架在進料口的下方嵌套有至少兩層用以承接巨菌草種苗的L形排種軌道，所有L形排種軌道的出口的朝向一致，且所述機架在所有L形排種軌道的出口處豎直設置有可內外移動的活動擋板，所有L形排種軌道的出口與活動擋板之間形成排種通道，所述L形排種軌道與活動擋板相互配合從上到下依次進行巨菌草種苗連續排種。該發明雖然一定程度上減少了堵種、卡種以及不連續排種等問題的出現，但是漏播種現象仍未解決。
根據現有的巨菌草種植機工作流程，在播種種植時，往往需要人工伴隨觀察，且由於在種苗落入種植溝後，緊跟著覆土機構會迅速將土壤覆蓋掩埋溝內的巨菌草，造成人工對是否漏播的觀察及判斷難度較大，且近距離人工觀察對人員安全造成較大威脅，危險係數較高。再者，在大面積種植中，需要耗費較多人力並容易產生疲勞工作，增加了人力成本。
因此，有必要發明一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是：提供一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置。
為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：
一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置，包括巨菌草種植機本體，所述巨菌草種植機本體包括機箱，所述機箱的上方設有播種箱，還包括可檢測巨菌草漏播種的漏播檢測裝置及漏播標記裝置，所述漏播檢測裝置與所述漏播標記裝置連接。
進一步的，所述漏播檢測裝置包括紅外光柵檢測裝置與單片機，所述紅外光柵檢測裝置與所述單片機連接，所述紅外光柵檢測裝置位於所述播種箱的正下方，所述機箱的一側設有單片機控制箱，所述單片機位於所述單片機控制箱內。
進一步的，所述漏播標記裝置包括空氣壓縮機、拉杆氣缸、標記物噴射裝置、盛裝標記物的箱體、用於控制拉杆氣缸的二位五通換向電磁氣閥、用於控制標記物噴射裝置的電磁氣壓閥及用於控制盛裝標記物的箱體的擋片開關，所述空氣壓縮機分別與所述二位五通換向電磁氣閥和所述電磁氣壓閥連接，所述空氣壓縮機通過導管與所述拉杆氣缸連接，所述拉杆氣缸與所述擋片開關連接，所述盛裝標記物的箱體通過導管與所述標記物噴射裝置連接。
進一步的，所述標記物噴射裝置位於所述機箱的一外側面。
進一步的，所述標記物為有顏色的粉末物體，優選石灰粉。
進一步的，還包括為所述漏播檢測裝置與所述漏播標記裝置持續供電的電瓶，所述電瓶位於所述機箱內。
進一步的，還包括第一車輪與第二車輪，所述第一車輪為萬向輪，所述第一車輪為前輪，所述第二車輪為後輪。
進一步的，還包括扶手，所述扶手用於推動巨菌草種植機前進。
本發明的有益效果在於：通過在播種箱的正下方設置漏播檢測裝置與漏播標記裝置，從而使得巨菌草種植機能自動檢測並標記巨菌草漏播位置，避免了人工檢測、標記巨菌草漏播時出現的危險；人工檢漏時易受到緊跟著的覆土機用土壤覆蓋巨菌草的影響，導致人工檢漏常常漏檢，因此，與人工檢漏相比，該發明的巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置能更加準確的檢測、標記出巨菌草漏播種的位置，提高了巨菌草的種植效率、增加了土地利用率、減少了人工成本；通過將標記物裝置設置在機箱的側面，確保噴射的標記物落在巨菌草播種位置的側邊，避免覆土機用土壤覆蓋掩埋溝內巨菌草的同時將標記物掩埋，可以等一整片地種植完再根據漏播標記物進行補種，方便使用。
附圖說明
圖1為本發明實施例一巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置的結構示意圖；
圖2為本發明實施例一巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置的側視圖；
圖3為本發明實施例一巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置的內部結構仰視圖；
圖4為本發明實施例一巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置的內部結構側視圖。
標號說明：
1-機箱；2-播種箱；3-紅外光柵檢測裝置；4-單片機控制箱；5-空氣壓縮機；6-拉杆氣缸；7-標記物噴射裝置；8-盛裝標記物的箱體；9-二位五通換向電磁氣閥；10-電磁氣壓閥；11-擋片開關；12-電瓶；13-第一車輪；14-第二車輪；15-扶手。
具體實施方式
為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖予以說明。
本發明最關鍵的構思在於：巨菌草通過播種箱自動下種，通過在播種箱的正下方處設置漏播檢測裝置用於檢測巨菌草是否下播，進而通過標記物噴射裝置噴射標記物。
請參照圖1-圖4，一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置，包括巨菌草種植機本體，所述巨菌草種植機本體包括機箱1，所述機箱1的上方設有播種箱2，還包括可檢測巨菌草漏播種的漏播檢測裝置及漏播標記裝置，所述漏播檢測裝置與所述漏播標記裝置連接。
從上述描述可知，本發明的有益效果在於：通過在播種箱的正下方設置漏播檢測裝置與漏播標記裝置，從而使得巨菌草種植機能自動檢測並標記巨菌草漏播位置，避免了人工檢測、標記巨菌草漏播時出現的危險；人工檢漏時易受到緊跟著的覆土機用土壤覆蓋巨菌草的影響，導致人工檢漏常常漏檢，因此，與人工檢漏相比，該發明的巨菌草種植機能更加準確的檢測、標記出巨菌草漏播種的位置，提高了巨菌草的種植效率、增加了土地利用率、減少了人工成本。
進一步的，所述漏播檢測裝置包括紅外光柵檢測裝置3與單片機，所述紅外光柵檢測裝置3與所述單片機連接，所述紅外光柵檢測裝置3位於所述播種箱2的正下方，所述機箱1的一側設有單片機控制箱4，所述單片機位於所述單片機控制箱4內。
進一步的，所述漏播標記裝置包括空氣壓縮機5、拉杆氣缸6、標記物噴射裝置7、盛裝標記物的箱體8、用於控制拉杆氣缸的二位五通換向電磁氣閥9、用於控制標記物噴射裝置7的電磁氣壓閥10及用於控制盛裝標記物的箱體8的擋片開關11，所述空氣壓縮機5分別與所述二位五通換向電磁氣閥9和所述電磁氣壓閥10連接，所述空氣壓縮機5通過導管與所述拉杆氣缸6連接，所述拉杆氣缸6與所述擋片開關11連接，所述盛裝標記物的箱體8通過導管與所述標記物噴射裝置7連接。
進一步的，所述空氣壓縮機5分別通過法蘭盤和三通氣管與二位五通換向電磁氣閥9和電磁氣壓閥10連接。
進一步的，所述標記物噴射裝置7包括固體顆粒緩衝室、標記物噴射嘴、標記物下料管及氣體噴射管，所述固體顆粒緩衝室的一端與所述標記物噴射嘴連接，所述固體顆粒緩衝室的另一端設有二個開口，二個開口分別用以與所述標記物下料管及所述氣體噴射管連接。
進一步的，所述標記物噴射裝置7位於所述機箱1的一外側面。
進一步的，所述標記物為有顏色的粉末物體，優選石灰粉。
進一步的，還包括為所述漏播檢測裝置與所述漏播標記裝置持續供電的電瓶12，所述電瓶12位於所述機箱1內。
進一步的，還包括第一車輪13與第二車輪14，所述第一車輪13為萬向輪，所述第一車輪13為前輪，所述第二車輪14為後輪。
進一步的，還包括扶手15，所述扶手15用於推動巨菌草種植機前進。
本發明巨菌草種植機檢測、標記漏播種的原理：
本發明採用抗幹擾較強的新一代變頻互射紅外光柵(紅外光柵檢測裝置)進行漏播檢測及信號變送，在正常工作狀態下，通過電瓶的供電，空氣壓縮機始終進行工作，播種箱將在Ts間隔的時間下進行掉種，播種的同時紅外光柵檢測裝置將進行巨菌草的下落檢測，並將紅外光柵檢測的數據以電信號傳送給單片機並進行計算，當信號的間隔時間為T±1s時，為正常播種狀態，其他部件將不進工作。
通過電瓶的供電，空氣壓縮機始終進行工作，巨菌草播種箱將在Ts間隔的時間下進行掉種，播種的同時紅外光柵檢測裝置將進行巨菌草的下落檢測，並將紅外光柵檢測裝置的數據以電信號傳送給單片機並進行計算，當信號的間隔時間大於T+1s時，為漏播工作狀態。
漏播種工作狀態下，當紅外光柵檢測裝置未檢測到種苗在Ts時間掉落時，立即輸出信號給信號放大裝置，經放大後的信號通過A/D變換晶片輸送至單片機，單片機將指令信號發給漏播種標記裝置。
單片機將信號發送給漏播種標記裝置的原理為：單電機將信號通過I/O接口發送給光電耦合器，耦合器將信號通過信號放大裝置發送給二位五通電磁閥，二位五通電磁閥的線圈通電並產生電磁力，使得先導閥動作，空氣壓縮機中的壓縮空氣通過氣路進入閥中，先導閥使活塞啟動，將高壓氣體傳送至拉杆氣缸，拉杆氣缸通過一孔進氣，另一孔排的原理，通過兩缸腔內的氣壓差實現拉杆的前進，通過拉杆的前進帶動擋片開關，將擋片的通孔與導管對齊，實現標記物從盛裝標記物的箱體經過導管下落到標記物噴射裝置的緩衝室；經過2s，標記物噴射裝置的緩衝室內裝滿標記物顆粒，此時單片機將停止向二位五通換向電磁氣閥傳輸信號，當無操作信號時，氣動關閉，靠閥的復位彈簧復位至中位，二位五通換向電磁氣閥的閥芯與閥孔恢復原來的相對位置，實現拉杆氣缸的兩端通氣孔的進氣和排氣與原先2s前一致，進而擋片開關的通孔與導管的孔錯開，達到關閉標記物下落的通道；接著，電磁氣壓閥開始工作，通過單片傳送信號，控制電磁氣壓閥的磁片先上吸附，進而將空氣壓縮機產生的高壓氣體通過電磁氣壓閥流經導管，至標記物噴射裝置，並在標記物噴射裝置中的緩衝室內與標記物顆粒混合，進而從標記物噴射嘴處噴射，達到漏播標記的目的，經過1s，噴射完畢，此時標記物噴射裝置緩衝室內無標記物顆粒，通過單片機停止向電磁氣壓閥傳輸信號，使得電磁氣壓閥的磁片下落，停止氣體通過電磁氣壓閥，此時漏播種工作狀態結束，將轉換為正常工作狀態，並以此循環。
實施例一
請參照圖1-圖4，一種巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置，包括巨菌草種植機本體，所述巨菌草種植機本體包括機箱1，所述機箱1的上方設有播種箱2，還包括可檢測巨菌草漏播種的漏播檢測裝置及漏播標記裝置，所述漏播檢測裝置與所述漏播標記裝置連接。
所述漏播檢測裝置包括紅外光柵檢測裝置3與單片機，所述紅外光柵檢測裝置3與所述單片機連接，所述紅外光柵檢測裝置3位於所述播種箱2的正下方，所述機箱1的一側設有單片機控制箱4，所述單片機位於所述單片機控制箱4內；所述漏播標記裝置包括空氣壓縮機5、拉杆氣缸6、標記物噴射裝置7、盛裝標記物的箱體8、用於控制拉杆氣缸的二位五通換向電磁氣閥9、用於控制標記物噴射裝置7的電磁氣壓閥10及用於控制盛裝標記物的箱體8的擋片開關11，所述空氣壓縮機5分別與所述二位五通換向電磁氣閥9和所述電磁氣壓閥10連接，所述空氣壓縮機5通過導管與所述拉杆氣缸6連接，所述拉杆氣缸6與所述擋片開關11連接，所述盛裝標記物的箱體8通過導管與所述標記物噴射裝置7連接。
所述空氣壓縮機5分別通過法蘭盤和三通氣管與二位五通換向電磁氣閥9和電磁氣壓閥10連接；所述標記物噴射裝置7位於所述機箱1的一外側面；所述標記物為有顏色的粉末物體，優選石灰粉；還包括為所述漏播檢測裝置與所述漏播標記裝置持續供電的電瓶12，所述電瓶12位於所述機箱1內；還包括第一車輪13與第二車輪14，所述第一車輪13為萬向輪，所述第一車輪13為前輪，所述第二車輪14為後輪；還包括扶手15，所述扶手15用於推動巨菌草種植機前進。
實施例二
本實施例在實施例一的基礎上，對標記物噴射裝置做了進一步限定，所述標記物噴射裝置包括固體顆粒緩衝室、標記物噴射嘴、標記物下料管及氣體噴射管，所述固體顆粒緩衝室的一端與所述標記物噴射嘴連接，所述固體顆粒緩衝室的另一端設有二個開口，二個開口分別用以與所述標記物下料管及所述氣體噴射管連接。
綜上所述，本發明提供的巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置，通過在播種箱的正下方設置漏播檢測裝置與漏播標記裝置，從而使得巨菌草種植機能自動檢測並標記巨菌草漏播位置，避免了人工檢測、標記巨菌草漏播時出現的危險；人工檢漏時易受到緊跟著的覆土機用土壤覆蓋巨菌草的影響，導致人工檢漏常常漏檢，因此，與人工檢漏相比，該發明的巨菌草種植機漏播種檢測標記裝置能更加準確的檢測、標記出巨菌草漏播種的位置，提高了巨菌草的種植效率、增加了土地利用率、減少了人工成本；通過將標記物裝置設置在機箱的側面，確保噴射的標記物落在巨菌草播種位置的側邊，避免覆土機用土壤覆蓋掩埋溝內巨菌草的同時將標記物掩埋，使得人們可以根據漏播標記物進行補種，方便使用。
以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。