一種收割機的行走變速箱的製作方法
2023-05-14 03:11:36 3
專利名稱:一種收割機的行走變速箱的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種收割機配件，尤其是涉及一種收割機的變速箱。
背景技術：
目前各種車輛的變速箱轉向機構主要有差速機構、單邊分離制動機構。差速機構公適應於硬路面行走的機器，不適應田間行走。單邊分離制動機構適用于田間作業行走，大多數履帶行走裝置均有用這種機構。但是，由於這種變速器在轉速時只有一邊產生驅動力，另一邊不動，反而產生阻力，、，從而出現轉向困難，容易陷車，造成作業面極不平整，轉彎半徑大的問題。為了解決這個問題，人們做了一些有益的探索，如公開號為CN2873604的中國專利公開了一種行走齒輪變速箱轉向機構，它在轉彎時兩驅動輪都有驅動力，它包括轉向軸，其為空心軸，中段為鍵安裝輸入大齒輪，在轉向軸內兩端分別安裝有輸出齒輪和可軸向滑移帶有臺階的轉向銷軸，輸出齒輪通過鋼球與轉向軸離合，兩轉向銷軸之間設有回位彈簧，其特徵是在轉向軸的兩端分別設有轉向齒形輪，轉向齒形輪孔內開有凹槽，轉向軸與凹槽對應處開有徑向圓孔，徑向圓孔內裝有鋼球，轉向齒形輪通過鋼球與轉向軸離合，並通過介軸齒形輪、介軸齒輪與大齒輪嚙合。該方案實現了車彎時，內側車輪的也具有 動力，使得其在轉彎時更變方便、靈活，對作業面的影響更小，不容易陷車。但是，由於收割機在實際使用中，在完成一片穀物的收割後需要轉入相鄰一片穀物往回作業，為了實現這個目的，就需要在轉彎時，內側輪不動，而有外側輪轉動，對於這一點，上述技術方案無法完成。同時上述技術方案中，如果離合器發生故障，其在較快的行駛速度下完成較大的轉彎是難以實現的。
發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的無法實現收割機快速變向，進入相鄰片穀物，進行往回收割的作業，且在離合器發生故障時，其在較快的行駛速度下完成較大的轉彎難以實現等的技術問題，提供一種能夠快速進入相鄰片穀物，進行往回收割作業，且在單個或左右兩個離合器發生故障後，仍能在較快的行駛速度下完成較大的轉彎的收割機的行走變速箱。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機構和轉向機構，其特徵在於所述的變速機構包括變速驅動軸和變速從動軸，以及相應的變速齒輪，該變速機構還包括一個反轉過渡軸，所述的變速從動軸上設有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉過渡軸上設有左反轉輸入齒輪、右反轉輸入齒輪、左反轉輸出齒輪、右反轉輸出齒輪，左反轉輸入齒輪和左反轉輸出齒輪之間以及右反轉輸入齒輪和右反轉輸出齒輪之間分別設有左、右離合器，所述的轉向機構包括轉向軸和轉向過渡軸，轉向軸上設有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動齒輪以及主從動齒輪左右兩側的轉向副齒輪，左右兩側的轉向副齒輪內側與主從動齒輪之間設有脫合機構，轉向副齒輪的外側與箱體之間設有制動機構，所述的轉向過渡軸上設有兩個分別與兩個轉向副齒輪相嚙合的轉向從動齒輪，兩個轉向從動齒輪分別通過齒輪與兩個輸出軸相連。要實現快速的進入相鄰片穀物，進行往回收割作業，就需要在外側履帶前進的同時內側履帶需要通過無動力慣性跟進一制動，並在外側履帶的帶動下原地轉動——倒退運動——完成轉向。以收割機向其中一側轉向為例，當需要轉向時，主從動齒輪在主輸出齒輪的帶動下轉動，主從動齒輪與右側轉向齒輪正常結合，主從動齒輪與左側轉向齒輪脫開，此時，當制動機構不作用且左離合器脫開時，左側履帶無動力慣性跟進，當制動機構作用且左離合器脫開時，左側履帶在外側履帶的帶動下原地轉動，當制動機構不作用且或離合器結合時，左側履帶後退。本發明的另一個重要特點是，當離合器失靈不能結合時，在收割機轉向時，仍能通過對制動器的控制進行內側履帶的無動力慣性跟進和在外側履帶的帶動下原地轉動這兩種方式實現轉向，而且如果制動機構失靈，不能制動時，仍能完成內側履帶無動力慣性跟進和倒退運動的轉向。因此，本發明能夠減少因部件故障帶來的停工停產，有效的達到農業生產的時效性需求。
作為優選，所述的脫合機構包括分別設於主從動齒輪兩側以及轉向副齒輪內側的側齒，主從動齒輪兩側的側齒分別與轉向副齒輪內側的側齒相嚙合。
作為優選，所述的制動機構為盤式制動器。
作為優選，所述的輸出軸上設有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉向過渡軸上的相應的齒輪相哨合，所述的箱體的底部兩側分別設有一個輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構成倒U形結構。該結構加大了箱體底部的散熱面積，同時也減少了其對下側的桔杆等物的幹涉，使得其可以適當的降底安裝位置。
本發明的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的無法實現收割機快速變向，進入相鄰片穀物，進行往回收割的作業，且在離合器發生故障時，其在較快的行駛速度下完成較大的轉彎難以實現等的技術問題，實現了一種能夠快速進入相鄰片穀物，進行往回收割作業，且在單個或左右兩個離合器發生故障後，仍能在較快的行駛速度下完成較大的轉彎的收割機行走變速箱。
附圖1是本發明的一種結構示意圖。 具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例
如圖1所示，本發明是一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸1、輸出軸7以及變速機構和轉向機構，變速機構包括變速驅動軸2和變速從動軸3，以及相應的變速齒輪，該變速機構還包括一個反轉過渡軸4，變速從動軸3上設有一個主輸出齒輪33和左右兩個副輸出齒輪32，所述的反轉過渡軸4上設有左反轉輸入齒輪41、右反轉輸入齒輪、左反轉輸出齒輪43、右反轉輸出齒輪，左反轉輸入齒輪和左反轉輸出齒輪之間以及右反轉輸入齒輪和右反轉輸出齒輪之間分別設有左、右離合器42，所述的轉向機構包括轉向軸5和轉向過渡軸6，轉向軸5上設有與所述的主輸出齒輪33相嚙合的主從動齒輪54以及主從動齒輪左右兩側的轉向副齒輪52，左右兩側的轉向副齒輪52內側與主從動齒輪之間設有作為脫合機構的相互適配的側齒53。轉向副齒輪52的外側與箱體之間設有盤式制動器51，所述的轉向過渡軸6上設有兩個分別與兩個轉向副齒輪52相嚙合的轉向從動齒輪61，兩個轉向從動齒輪61分別通過齒輪與兩個輸出軸7相連。輸出軸上設有輸出齒輪71，該輸出齒輪與轉向過渡軸上的相應的齒輪相嚙合，所述的箱體的底部兩側分別設有一個輸出齒輪腔8，該輸出齒輪腔8與箱體主體構成倒U形結構。
要實現快速的進入相鄰片穀物，進行往回收割作業，就需要在外側履帶前進的同時內側履帶需要通過無動力慣性跟進——制動，並在外側履帶的帶動下原地轉動——倒退運動——完成轉向。以收割機向其中一側轉向為例，當需要轉向時，主從動齒輪在主輸出齒輪的帶動下轉動，主從動齒輪與右側轉向齒輪正常結合，主從動齒輪與左側轉向齒輪脫開，此時，當盤式制動器不作用且左離合器脫開時，左側履帶無動力慣性跟進，當盤式制動器作用且左離合器脫開時，左側履帶在外側履帶的帶動下原地轉動，當盤式制動器不作用且或離合器結合時，左側履帶 後退。本發明的另一個重要特點是，當離合器失靈不能結合時，在收割機轉向時，仍能通過對制動器的控制進行內側履帶的無動力慣性跟進和在外側履帶的帶動下原地轉動這兩種方式實現轉向，而且如果盤式制動器失靈，不能制動時，仍能完成內側履帶無動力慣性跟進和倒退運動的轉向。
所以本發明具有轉彎變向靈活，操作方便，具有極強的功能替代能力，能夠更好的達到農業產生的時效性需求的特點。
權利要求
1.一種收割機的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機構和轉向機構，其特徵在於所述的變速機構包括變速驅動軸和變速從動軸，以及相應的變速齒輪，該變速機構還包括一個反轉過渡軸，所述的變速從動軸上設有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉過渡軸上設有左反轉輸入齒輪、右反轉輸入齒輪、左反轉輸出齒輪、右反轉輸出齒輪，左反轉輸入齒輪和左反轉輸出齒輪之間以及右反轉輸入齒輪和右反轉輸出齒輪之間分別設有左、右離合器，所述的轉向機構包括轉向軸和轉向過渡軸，轉向軸上設有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動齒輪以及主從動齒輪左右兩側的轉向副齒輪，左右兩側的轉向副齒輪內側與主從動齒輪之間設有脫合機構，轉向副齒輪的外側與箱體之間設有制動機構，所述的轉向過渡軸上設有兩個分別與兩個轉向副齒輪相嚙合的轉向從動齒輪，兩個轉向從動齒輪分別通過齒輪與兩個輸出軸相連。
2.根據權利要求
1所述的一種收割機的行走變速箱，其特徵在於所述的脫合機構包括分別設於主從動齒輪兩側以及轉向副齒輪內側的側齒，主從動齒輪兩側的側齒分別與轉向副齒輪內側的側齒相嚙合。
3.根據權利要求
1或2所述的一種收割機的行走變速箱，其特徵在於所述的制動機構為盤式制動器。
4.根據權利要求
1或2所述的一種收割機的行走變速箱，其特徵在於所述的輸出軸上設有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉向過渡軸上的相應的齒輪相嚙合，所述的箱體的底部兩側分別設有一個輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構成倒U形結構。
5.根據權利要求
3所述的一種收割機的行走變速箱，其特徵在於所述的輸出軸上設有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉向過渡軸上的相應的齒輪相哨合，所述的箱體的底部兩側分別設有一個輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構成倒U形結構。
專利摘要
本發明涉及一種收割機的行走變速箱，包括變速機構和轉向機構，變速機構包括變速驅動軸、變速從動軸和反轉過渡軸，所述的變速從動軸上設有一個主輸出齒輪和左右兩個副輸出齒輪，所述的反轉過渡軸上設有左右反轉輸入齒輪、左右反轉輸出齒輪，左反轉輸入齒輪和左反轉輸出齒輪之間以及右反轉輸入齒輪和右反轉輸出齒輪之間分別設有左、右離合器，所述的轉向機構包括轉向軸和轉向過渡軸。本發明具有轉彎變向靈活，操作方便，具有極強的功能替代能力，能夠更好的達到農業產生的時效性需求的特點。
文檔編號A01D69/06GKCN103039204SQ201310015304
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月15日
發明者曾卸銀, 王海泉 申請人:金華市雙飛齒輪有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan