一種可伸縮挖掘機鬥杆及挖掘機的製作方法

2023-05-14 01:56:26

專利名稱：一種可伸縮挖掘機鬥杆及挖掘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種可伸縮挖掘機鬥杆及挖掘機。
背景技術：
挖掘機鬥杆是挖掘機的一個重要部件，鬥杆一般由頂板、底板和兩個側板以及彎板共同構成封閉的箱體結構。在隧道等空間狹窄的特殊工作環境下，挖掘機不能通過自由收縮改變鬥杆的長度來適應其特殊工況，使得挖掘機的使用範圍受到了嚴重的限制。因此需要採用可伸縮的鬥杆來實現其長度的調整。如圖1所示，為現有技術中的一種鬥杆，由鬥杆後端14、鬥杆前端15、伸縮油缸16構成，形成可伸縮的箱形梁。此時，該頂板和該底板和兩個側板構成焊接構造。伸縮油缸16固定安裝於鬥杆後端15內部，伸縮油缸16桿項端與鬥杆前端17固定連接,鬥杆前端14接在鬥杆後端15上，鬥杆後端14上開有油缸口 17，油缸口 17與伸縮油缸16的油路系統相通。但是現有技術中的鬥杆還存在以下問題，挖機挖掘時，鬥杆內部油缸伸長，鬥杆處於伸長工作狀態，鬥杆前、後部分離，此時鬥杆受力主要靠內部油缸承受，其可靠性和穩定性差，且實現難度較大；且鬥杆為內置伸縮油缸構成的箱體結構也會使得鬥杆剛性不足。

實用新型內容為了解決目前挖掘機鬥杆內置伸縮油缸構成的箱體結構使得鬥杆剛性不足以及挖機挖掘時鬥杆受力主要靠內部油缸承受，其可靠性和穩定性差，且實現難度較大的問題，現提供了一種可 伸縮挖掘機鬥杆及挖掘機。具體技術方案如下:一種可伸縮挖掘機鬥杆，所述鬥杆上鉸接有鏟鬥和搖杆，所述鬥杆與鏟鬥油缸一端鉸接，所述鏟鬥油缸另一端通過連杆與所述鏟鬥和所述搖杆鉸接，形成四連杆結構，其中，所述鬥杆為多個箱體相互套接組成的可伸縮結構。優選的，所述鬥杆包括前箱體、中箱體和後箱體，所述前箱體一端和所述鏟鬥油缸鉸接，所述前箱體另外一端套裝於所述中箱體的一端，且同時套裝於所述後箱體中；所述後箱體的一端套裝於所述中箱體的另外一端。優選的，所述前箱體和所述中箱體、所述中箱體和所述後箱體連接位置為滑動式導軌結構。優選的，所述鬥杆還包括有前箱體油缸和中箱體油缸，所述前箱體和所述中箱體之間鉸接有所述前箱體油缸，所述後箱體和所述中箱體之間鉸接有所述中箱體油缸。優選的，所述前箱體頂端設有雙孔耳板，所述中箱體上端設有前耳板和後耳板，所述後箱體上端設有上耳板；所述前箱體油缸的活塞杆和所述雙孔耳板鉸接，所述前箱體油缸的缸體和所述前耳板鉸接；所述中箱體油缸的活塞杆和所述後耳板鉸接，所述中箱體油缸的缸體和所述上耳板鉸接。優選的，所述後箱體後下端設有下耳板，所述後箱體中下部設有中心支座。[0012]優選的，所述前箱體的前端設有前支撐和中支撐，所述鏟鬥鉸接於所述前支撐，所述搖杆鉸接於所述中支撐；所述鏟鬥油缸一端鉸接於所述雙孔耳板，另外一端通過所述連杆與所述鏟鬥和所述搖杆鉸接。一種挖掘機，所述挖掘機安裝有上述任一項所述的可伸縮挖掘機鬥杆。與現有技術相比，上述技術方案提供的挖掘機鬥杆及挖掘機具有以下優點:通過採用多個箱體相互連接的可伸縮的鬥杆結構，主要受力點由箱體承受，結構強度高，剛度好，穩定性較高。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現有技術的挖掘機鬥杆結構示意圖；圖2是本實用新型實施例中提供的挖掘機鬥杆示意圖；圖3是本實用新型實施例中提供的前箱體示意圖；圖4是本實用新型實施例中提供的中箱體示意圖；圖5是本實用新·型實施例中提供的後箱體示意圖。附圖中，各標號所代表的組件列表如下:I前箱體，2雙孔耳板，3前箱體油缸，4中箱體，5中箱體油缸，6後箱體，7前支撐，8中支撐，9上耳板，10中心支座，11下耳板，12前耳板，13後耳板，14鬥杆後端，15鬥杆前端，16伸縮油缸，17油缸口。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖2所示，本實用新型實施例提供了一種挖掘機可伸縮鬥杆，鬥杆上鉸接有鏟鬥和搖杆，鬥杆與鏟鬥油缸一端鉸接，鏟鬥油缸另一端通過連杆與鏟鬥和搖杆鉸接，形成四連杆結構，其中，鬥杆為多個箱體相互套接組成的可伸縮結構。鬥杆包括前箱體1、中箱體4和後箱體6，前箱體I的一端和鏟鬥油缸鉸接，前箱體I的另外一端套裝於中箱體4的一端，且同時套裝於後箱體6中；後箱體6的一端套裝於中箱體4的另外一端，且同時套裝前箱體I的遠離鏟鬥的一端。前箱體I和中箱體4、中箱體4和後箱體6連接位置優選為為滑動式導軌結構。鬥杆還包括有前箱體油缸3和中箱體油缸5，前箱體I和中箱體4之間鉸接有前箱體油缸3，後箱體6和中箱體4之間鉸接有中箱體油缸5。前箱體I頂端焊接有雙孔耳板2，雙孔耳板2採用同一耳板上開兩個孔方式可以實現與兩個液壓油缸相連的目的；中箱體4上端焊接有前耳板12和後耳板13，後箱體6上端焊接有上耳板9 ;前箱體油缸3的活塞杆和前箱體的雙孔耳板2鉸接，前箱體油缸3的缸體和中箱體的前耳板12鉸接；中箱體油缸5的活塞杆和中箱體的後耳板13鉸接，中箱體油缸5的缸體和後箱體的上耳板9鉸接。後箱體6後下端焊接有有下耳板11，後箱體6中下部焊接有中心支座10。前箱體I的前端焊接有前支撐7和中支撐8，鏟鬥鉸接於該前支撐7，搖杆鉸接於該中支撐8 ;鏟鬥油缸一端鉸接於雙孔耳板2，另外一端通過連杆與鏟鬥和搖杆鉸接。當挖掘機需要較大的挖掘深度或挖掘半徑時，前箱體油缸3與中箱體油缸5伸出，前箱體I沿中箱體4向前伸出，中箱體4沿後箱體6向前伸出，達到預定長度。當需要增加挖掘力時，前箱體油缸3與中箱體油缸5縮回，前箱體I沿中箱體4向後縮回，中箱體4沿後箱體6向後縮回，以增大挖掘力。本實用新型不用拆卸即可達到實現鬥杆連續伸縮、長度可控的目的。本實用新型實施例也可以採用其它傳動形式，例如在鬥杆多個箱體內部設置機械傳動裝置，將液壓傳動改為機械傳動，再設置控制器控制機械傳動裝置達到控制位移的目的，這樣，輸入信號即可得到準確數值的移動長度，本實用新型在此不做限定。一種挖掘機，該挖掘機安裝有上述的可伸縮挖掘機鬥杆。挖掘機的其它部分可參考現有技術，在此不再贅述。本實用新型實施例公開的挖掘機可伸縮鬥杆及挖掘機採用三段互套式箱體結構，主要受力點由箱體承受，結構強度高，剛度好，穩定性更高；同時採用雙油缸驅動，伸縮長度可控，挖掘範圍更廣；另外在鬥杆前箱體上安裝一雙孔耳板，可平衡受力。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內 ，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種可伸縮挖掘機鬥杆，所述鬥杆上鉸接有鏟鬥和搖杆，所述鬥杆與鏟鬥油缸一端鉸接，所述鏟鬥油缸另一端通過連杆與所述鏟鬥和所述搖杆鉸接，形成四連杆結構，其特徵在於，所述鬥杆為多個箱體相互套接組成的可伸縮結構；所述鬥杆包括前箱體(I)、中箱體(4)和後箱體(6)，所述前箱體(I)的一端和所述鏟鬥油缸鉸接，所述前箱體(I)的另外一端套裝於所述中箱體(4)的一端，且同時套裝於所述後箱體(6)中；所述後箱體(6)的一端套裝於所述中箱體(4)的另外一端。
2.根據權利要求1所述的可伸縮挖掘機鬥杆，其特徵在於，所述前箱體(I)和所述中箱體(4)、所述中箱體(4)和所述後箱體(6)連接位置為滑動式導軌結構。
3.根據權利要求2所述的可伸縮挖掘機鬥杆，其特徵在於，所述鬥杆還包括有前箱體油缸(3)和中箱體油缸(5)，所述前箱體(I)和所述中箱體(4)之間鉸接有所述前箱體油缸(3)，所述後箱體(6)和所述中箱體(4)之間鉸接有所述中箱體油缸(5)。
4.根據權利要求3所述的可伸縮挖掘機鬥杆，其特徵在於，所述前箱體(I)頂端設有雙孔耳板(2)，所述中箱體(4)上端設有前耳板(12)和後耳板(13)，所述後箱體(6)上端設有上耳板(9);所述前箱體油缸(3)的活塞杆和所述雙孔耳板(2)鉸接，所述前箱體油缸(3)的缸體和所述前耳板(12)鉸接；所述中箱體油缸(5)的活塞杆和所述後耳板(13)鉸接，所述中箱體油缸(5)的缸體和所述上耳板(9)鉸接。
5.根據權利要求1所述的可伸縮挖掘機鬥杆，其特徵在於，所述後箱體(6)後下端設有下耳板(11)，所述後箱體(6 )中下部設有中心支座(10 )。
6.根據權利要求1所述的可伸縮挖掘機鬥杆，其特徵在於，所述前箱體(I)的前端設有前支撐(7)和中支撐(8)，所述鏟鬥鉸接於所述前支撐(7)，所述搖杆鉸接於所述中支撐(8);所述鏟鬥油缸一 端鉸接於所述雙孔耳板(2)，另外一端通過所述連杆與所述鏟鬥和所述搖杆鉸接。
7.一種挖掘機，其特徵在於，所述挖掘機安裝有權利要求1至6任一項所述的可伸縮挖掘機鬥杆。
專利摘要本實用新型公開了一種可伸縮挖掘機鬥杆及挖掘機，屬於工程機械技術領域。該挖掘機鬥杆上鉸接有鏟鬥和搖杆，所述鬥杆為多個箱體相互連接組成的可伸縮結構，所述鬥杆包括前箱體、中箱體和後箱體，所述前箱體一端和所述鏟鬥油缸鉸接，所述前箱體另外一端套裝於所述中箱體的一端，且同時套裝於所述後箱體中；所述後箱體的一端套裝於所述中箱體的另外一端。本實用新型通過採用多個箱體相互連接的可伸縮的鬥杆結構，主要受力點由箱體承受，結構強度高，剛度好，穩定性較高。
文檔編號E02F3/39GK203129206SQ201220566548
公開日2013年8月14日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者沈志欣, 陳國廣 申請人:三一重機有限公司