一種上升旋轉機構的製作方法
2023-05-14 04:38:16 1
專利名稱：一種上升旋轉機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種上升旋轉機構，給電子產品上組裝部件時用於產品載具位置的調整，更具體的涉及一種在工作過程中使用的載具標準位置進行調整的模組。
背景技術：
模組在工作的時候，需要將產品放置在產品載具上，而放置後的產品需要有一個標準的作業位置來進行產品部件的組裝，這個時候的載具就需要定位，而此上升旋轉機構就是一個對載具的位置根據需要進行調整的一個模組，使載具處於標準的作業位置。
發明內容
本發明的目的是提供一種上升旋轉機構，其結構簡單，可方便快速的調整、固定好載具的位置。本發明的技術解決措施如下一種上升旋轉機構，它包括升降固定板、固定板、伺服馬達安裝座、滑軌、滑塊、升降機構、旋轉機構和翻轉機構，所述升降固定板有四塊，其相互連接在一起，四塊升降固定板上面安裝著固定板；所述伺服馬達安裝座上分別裝有四組滑塊，四組滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌配合安裝；所述升降機構包括伺服馬達a、馬達固定板a、聯軸器、絲杆、絲杆固定塊、絲杆支座、絲杆緩衝墊、絲杆軸承固定塊、升降軸硬限位座、感應器固定塊、感應片和感應器；所述伺服馬達a固定在馬達固定板a上，並通過聯軸器與絲杆連接起來，絲杆通過絲杆固定塊安裝在伺服馬達安裝座上；所述絲杆上裝有絲杆支座和兩個絲杆緩衝墊；所述絲杆軸承固定塊和升降軸硬限位座固定安裝在升降固定板上；所述感應片安裝在絲杆固定塊上；所述感應器通過開有腰型孔的感應器固定塊安裝在升降固定板上與感應片配合安裝；所述旋轉機構包括伺服馬達b、旋轉軸、載具導杆、載具過渡板、載具板、載具和升降軸硬限位塊、軸承座蓋板、鎖緊螺母、旋轉感應器固定塊、旋轉感應片和旋轉感應器；所述伺服馬達b連接在伺服馬達安裝座上；所述旋轉軸安裝在伺服馬達安裝座上；所述載具過渡板通過載具導杆與旋轉軸連接起來，旋轉軸下面裝有軸承座蓋板，通過鎖緊螺母將旋轉感應片固定在旋轉軸上；所述旋轉感應器安裝在固定板上；所述載具過渡板上裝有載具板，載具安裝在載具板上；所述固定板上裝有四個升降軸硬限位塊；所述翻轉機構包括伺服馬達C、電機固定座、張緊板、翻轉感應片、伺服馬達軸、翻轉感應器、翻轉盤連接塊、翻轉軸、軸承、軸承座、翻轉盤、翻轉盤吸盤墊、翻轉盤密封板、同步帶輪、同步帶、極限開關座、極限開關、翻轉盤水平硬限位座和極限開關固定塊；所述翻轉機構安裝在固定板上；所述翻轉感應片安裝在伺服馬達軸上；所述翻轉感應器通過翻轉感應器座安裝在電機固定座上；所述翻轉盤連接塊通過翻轉軸和軸承安裝在軸承座上，軸承座固定安裝在固定板上；所述翻轉盤安裝在兩個翻轉盤連接塊上；所述翻轉盤上裝有翻轉盤吸盤墊和翻轉盤密封板；所述同步帶輪分別安裝在伺服馬達和其中一個翻轉軸上；所述同步帶輪上裝有同步帶；所述極限開關座安裝在軸承座上；所述極限開關固定塊與極限開關座螺鎖連接；所述極限開關安裝在極限開關固定塊上；所述翻轉盤水平硬限位通過翻轉盤水平硬限位座固定在固定板上。上述技術方案中，所述伺服馬達a帶動絲杆運動，使安裝在伺服馬達安裝座上的滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌做相對運動。上述技術方案中，所述伺服馬達b帶動旋轉軸旋轉，使載具做旋轉運動。上述技術方案中，所述翻轉機構的伺服馬達C安裝在電機固定座上，電機固定座固定安裝在開有腰型孔的張緊板上，通過腰型孔安裝在固定板上。上述技術方案中，所述伺服馬達c帶動同步帶工作,從而帶動翻轉軸旋轉,使翻轉盤翻轉到一定角度。本發明的有益效果在於本發明在伺服馬達a帶動絲杆運動下，使安裝在伺服馬達安裝座上的滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌做相對運動，使載具做升降運動；伺服馬達b帶動旋轉軸旋轉，使載具做旋轉運動；伺服馬達c帶動同步帶工作,帶動翻轉軸旋轉,使翻轉盤翻轉到一定角度，對放置在載具上的產品可真空吸起來進行下一步的操作。本發明可方便快速的調整、固定好載具的位置，使得載具很快就能夠到達標準的作業位置，結構簡單，操作快捷。
下面結合附圖對本發明做進一步的說明圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的後視圖；圖3為本發明的旋轉機構的結構示意圖；圖4為本發明的翻轉機構的結構示意圖；圖5為圖4的左視圖。
具體實施例方式以下所述僅為本發明的較佳實施例，並非對本發明的範圍進行限定。實施例，見附圖f 5，一種上升旋轉機構，它包括升降固定板1、固定板2、伺服馬達安裝座3、滑軌4、滑塊5、升降機構1、旋轉機構II和翻轉機構III，所述升降固定板有四塊，其相互連接在一起，四塊升降固定板上面安裝著固定板；所述伺服馬達安裝座上分別裝有四組滑塊，四組滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌配合安裝；所述升降機構I包括伺服馬達a6、馬達固定板a7、聯軸器8、絲杆9、絲杆固定塊10、絲杆支座11、絲杆緩衝墊12、絲杆軸承固定塊13、升降軸硬限位座14、感應器固定塊15、感應片16和感應器17 ;所述伺服馬達a固定在馬達固定板a上，並通過聯軸器與絲杆連接起來，絲杆通過絲杆固定塊安裝在伺服馬達安裝座上；所述絲杆上裝有絲杆支座和兩個絲杆緩衝墊；所述絲杆軸承固定塊和升降軸硬限位座固定安裝在升降固定板上；所述感應片安裝在絲杆固定塊上；所述感應器通過開有腰型孔的感應器固定塊安裝在升降固定板上與感應片配合安裝；所述伺服馬達a帶動絲杆運動，使安裝在伺服馬達安裝座上的滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌做相對運動，使載具能夠進行升降運動。
所述旋轉機構II包括伺服馬達bl8、旋轉軸19、載具導杆20、載具過渡板21、載具板22、載具23和升降軸硬限位塊24、軸承座蓋板25、鎖緊螺母26、旋轉感應器固定塊27、旋轉感應片28和旋轉感應器29 ;所述伺服馬達b連接在伺服馬達安裝座上；所述旋轉軸安裝在伺服馬達安裝座上；所述載具過渡板通過載具導杆與旋轉軸連接起來，旋轉軸下面裝有軸承座蓋板，通過鎖緊螺母將旋轉感應片固定在旋轉軸上；所述旋轉感應器通過旋轉感應器固定塊安裝在固定板上；所述載具過渡板上裝有載具板，載具安裝在載具板上；所述固定板上裝有四個升降軸硬限位塊，所述伺服馬達b帶動旋轉軸旋轉，使載具做旋轉運動。所述翻轉機構III包括伺服馬達c30、電機固定座31、張緊板32、翻轉感應片33、伺服馬達軸34、翻轉感應器35、翻轉盤連接塊36、翻轉軸37、軸承38、軸承座39、翻轉盤40、翻轉盤吸盤墊41、翻轉盤密封板42、同步帶輪43、同步帶44、極限開關座45、極限開關固定塊46、極限開關47、翻轉盤水平硬限位48和翻轉盤水平硬限位座49 ;所述翻轉機構的伺服馬達c安裝在電機固定座上，電機固定座固定安裝在開有腰型孔的張緊板上，通過腰型孔安裝在固定板上；所述翻轉感應片安裝在伺服馬達軸上；所述翻轉感應器通過翻轉感應器座安裝在電機固定座上；所述翻轉盤連接塊通過翻轉軸和軸承安裝在軸承座上，軸承座固定安裝在固定板上；所述翻轉盤安裝在兩個翻轉盤連接塊上；所述翻轉盤上裝有翻轉盤吸盤墊和翻轉盤密封板；所述同步帶輪分別安裝在伺服馬達和其中一個翻轉軸上；所述同步帶輪上裝有同步帶；所述極限開關座安裝在固定板上；所述極限開關固定塊與極限開關座螺鎖連接；所述極限開關安裝在極限開關固定塊上；所述翻轉盤水平硬限位通過翻轉盤水平硬限位座固定在固定板上；所述伺服馬達c帶動同步帶工作，從而帶動翻轉軸旋轉，使翻轉盤翻轉到一定角度。
權利要求
1.一種上升旋轉機構，其特徵在於它包括升降固定板、固定板、伺服馬達安裝座、滑軌、滑塊、升降機構、旋轉機構和翻轉機構，所述升降固定板有四塊，其相互連接在一起，四塊升降固定板上面安裝著固定板；所述伺服馬達安裝座上分別裝有四組滑塊，四組滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌配合安裝；所述升降機構包括伺服馬達a、馬達固定板a、聯軸器、絲杆、絲杆固定塊、絲杆支座、絲杆緩衝墊、絲杆軸承固定塊、升降軸硬限位座、感應器固定塊、感應片和感應器；所述伺服馬達a固定在馬達固定板a上，並通過聯軸器與絲杆連接起來，絲杆通過絲杆固定塊安裝在伺服馬達安裝座上；所述絲杆上裝有絲杆支座和兩個絲杆緩衝墊；所述絲杆軸承固定塊和升降軸硬限位座固定安裝在升降固定板上；所述感應片安裝在絲杆固定塊上；所述感應器通過開有腰型孔的感應器固定塊安裝在升降固定板上與感應片配合安裝；所述旋轉機構包括伺服馬達b、旋轉軸、載具導杆、載具過渡板、載具板、載具和升降軸硬限位塊、軸承座蓋板、鎖緊螺母、旋轉感應器固定塊、旋轉感應片和旋轉感應器；所述伺服馬達b連接在伺服馬達安裝座上；所述旋轉軸安裝在伺服馬達安裝座上；所述載具過渡板通過載具導杆與旋轉軸連接起來，旋轉軸下面裝有軸承座蓋板，通過鎖緊螺母將旋轉感應片固定在旋轉軸上；所述旋轉感應器安裝在固定板上；所述載具過渡板上裝有載具板，載具安裝在載具板上；所述固定板上裝有四個升降軸硬限位塊；所述翻轉機構包括伺服馬達C、電機固定座、張緊板、翻轉感應片、伺服馬達軸、翻轉感應器、翻轉盤連接塊、翻轉軸、軸承、軸承座、翻轉盤、翻轉盤吸盤墊、翻轉盤密封板、同步帶輪、同步帶、極限開關座、極限開關、翻轉盤水平硬限位座和極限開關固定塊；所述翻轉機構安裝在固定板上；所述翻轉感應片安裝在伺服馬達軸上；所述翻轉感應器通過翻轉感應器座安裝在電機固定座上；所述翻轉盤連接塊通過翻轉軸和軸承安裝在軸承座上，軸承座固定安裝在固定板上；所述翻轉盤安裝在兩個翻轉盤連接塊上；所述翻轉盤上裝有翻轉盤吸盤墊和翻轉盤密封板；所述同步帶輪分別安裝在伺服馬達和其中一個翻轉軸上；所述同步帶輪上裝有同步帶；所述極限開關座安裝在軸承座上；所述極限開關固定塊與極限開關座螺鎖連接；所述極限開關安裝在極限開關固定塊上；所述翻轉盤水平硬限位通過翻轉盤水平硬限位座固定在固定板上。
2.根據權利要求1所述的一種上升旋轉機構，其特徵在於所述伺服馬達a帶動絲杆運動，使安裝在伺服馬達安裝座上的滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌做相對運動。
3.根據權利要求1所述的一種上升旋轉機構，其特徵在於，所述伺服馬達b帶動旋轉軸旋轉，使載具做旋轉運動。
4.根據權利要求1所述的一種上升旋轉機構，其特徵在於所述翻轉機構的伺服馬達 c安裝在電機固定座上，電機固定座固定安裝在開有腰型孔的張緊板上，通過腰型孔安裝在固定板上。
5.根據權利要求1所述的一種上升旋轉機構，其特徵在於所述伺服馬達c帶動同步帶工作，從而帶動翻轉軸旋轉，使翻轉盤翻轉到一定角度。
全文摘要
本發明涉及一種上升旋轉機構，它包括升降固定板、固定板、伺服馬達安裝座、滑軌、滑塊、升降機構、旋轉機構和翻轉機構等，其升降固定板有四塊，其相互連接在一起，四塊升降固定板上面安裝著固定板；伺服馬達安裝座上分別裝有四組滑塊，四組滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌配合安裝；其伺服馬達a帶動絲杆運動，使安裝在伺服馬達安裝座上的滑塊與安裝在升降固定板上的滑軌做相對運動，使載具做升降運動；伺服馬達b帶動旋轉軸旋轉，使載具做旋轉運動；伺服馬達c帶動同步帶工作，帶動翻轉軸旋轉，使翻轉盤翻轉到一定角度，對放置在載具上的產品可真空吸起來進行下一步的操作，本發明可方便快速的調整、固定好載具的位置，結構簡單，操作快捷。
文檔編號B23P19/00GK102990328SQ20121052833
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者呂紹林, 汪爐生, 劉小明, 李先奇 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司