一種應用於電路板檢測機的自動測距及擺正傳輸機構的製作方法

2023-05-13 21:29:02

本發明涉及電路板路板檢測技術領域，具體涉及一種應用於電路板檢測機的自動測距及擺正傳輸機構。

背景技術：

隨著技術的不斷發展，印刷電路板做得越來越細，從而線路也越來越密集，層數也越來越多。傳統落後的技術中一般用人工肉眼對印刷電路板進行檢測。而現有技術採用電路板檢測機對印刷電路板進行檢測，其原理是通過採集被測印刷電路板的圖像信息與合格的電路板的圖像信息進行對比，從而檢測出被測印刷電路板是不是合格件，因此用電路板檢測機來檢測pcb板(即印刷電路板)遠比人工測試更加成熟、準確和高效。

現有技術中，在對電路板進行檢測時，一般是將電路板直接放到照相機下方，這種方式的效率很低而且很容易導致檢測結果不準確。另外有些廠家在照相機檢測端前方採用傳輸裝置傳輸電路板到照相機下方，但是傳輸裝置自動化不高，而照相機在檢測電路板時，要求電路板要求有一定的擺放位置，所以還是需要人手去輔助擺正，這無疑是降低了生產效率，同時工人也會比較累。另外，由於要檢測的電路板厚薄不一，所以在照相機對電路板，一般要檢測電路板的厚度，以防止電路板與照相機之間的測量焦距不準而導致檢測結果不準，但是現在採用的方式是採用人手測量，效率很低而且很容易劃傷電路板。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對現有技術中的不足之處，提供一種應用於電路板檢測機的自動測距及擺正傳輸機構。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：一種應用於電路板檢測機的自動測距及擺正傳輸機構，所述自動測距及擺正傳輸機構設置於機架檢測端的前端；

所述自動測距及擺正傳輸機構包括轉動輥安裝臺、自動測距裝置和擺正傳輸裝置；

所述自動測距裝置設置於所述轉動輥安裝臺上；

所述擺正傳輸裝置用於擺正和往檢測端方向傳輸電路板；

所述自動測距裝置包括吊梁和尺寸測量儀，所述吊梁設置於所述轉動輥安裝臺上，所述尺寸測量儀設置於所述吊梁上；

所述尺寸測量儀包括檢測軸和測量儀安裝座，所述檢測軸設置於所述測量儀安裝座上，所述測量儀安裝座設置於所述吊梁上；所述檢測軸用於檢測電路板的厚度；

所述檢測軸下方的後端處還設置有進料紅外線檢測儀，所述進料紅外線檢測儀的輸出端與所述尺寸測量儀的輸入端電連接，所述進料紅外線檢測儀設置於所述轉動輥安裝臺下方。

優選的，所述擺正傳輸裝置包括數組轉動輥軸和擺正裝置；

所述數組轉動輥軸的兩端設置於所述轉動輥安裝臺上，數組轉動輥軸等間距分隔開；所述數組轉動輥軸之間通過皮帶實現相互同步轉動；

所述擺正裝置包括數組滾筒擺正組件、數組橫向傳輸組件和同步抬升組件；

所述滾筒擺正組件設置於所述轉動輥安裝臺一側上，所述滾筒擺正組件至少設置有四個，分別設置於數組轉動輥軸之間；所述滾筒擺正組件與電路板之間為滾動摩擦；

所述橫向傳輸組件設置於所述同步抬升組件上，並設置於所述數組轉動輥之間；所述橫向傳輸組件用於往檢測端輸送電路板；

所述同步抬升組件設置於所述轉動輥安裝臺下方，用於抬升和下降所述橫向傳輸組件。

優選的，所述數組輥軸之間設置有擋板；

所述數組轉動輥軸包括第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸、第四輥軸、第五輥軸、第六輥軸和第七輥軸；

所述第一輥軸、第二輥軸和第三輥軸設置於所述第四輥軸的前端；所述第一輥軸和第二輥軸之間設置有第一擋板，所述第二輥軸和第三輥軸之間設置有第二擋板；所述第二擋板一側中部設置有u型缺口；所述第一擋板和所述第二擋板設置於所述轉動輥安裝臺上；

所述第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸、第四輥軸、第五輥軸、第六輥軸和第七輥軸的兩端設置與所述轉動輥安裝臺上，相互之間用皮帶實現同步轉動；

所述進料紅外線檢測儀設置於第二輥軸和第三輥軸之間，其光線發出端穿過所述u型缺口，由轉動輥安裝臺底部射向轉動輥安裝臺頂部。

優選的，所述第三輥軸、第四輥軸、第五輥軸、第六輥軸和第七輥軸之間均設置有第三擋板；所述第三擋板的一側設置有鋸齒形間隙，所述第三擋板安裝於所述轉動輥安裝臺上；

所述橫向傳輸組件至少設置有上下兩層橫排滾輪，所述滾輪的轉動軸的兩端設置於兩個滾輪板之間；所述上下兩層橫排滾輪錯開分布；還設置有傳動帶；所述傳動帶按順序依照依次纏繞上層滾輪、下層滾輪和上層滾輪；所述上層滾輪設置於所述鋸齒形間隙當中；所上下兩層滾輪由電機和所述傳動帶帶動其滾動而實現同步運動，所述電機設置於所述兩個滾輪板之間。

優選的，所述同步抬升組件包括氣缸、抬升板和氣缸安裝板；

所述氣缸安裝板置於所述轉動輥安裝臺下方並與所述轉動輥安裝臺固定連接；

所述氣缸設置於氣缸安裝板上，其活塞杆與所述抬升板連接；

所述滾輪板設置於所述抬升板上，並與所述抬升板固定連接。

優選的，所述滾筒擺正組件設置於所述轉動輥安裝臺的左側；所述滾筒擺正組件包括至少四個滾筒和滾筒安裝座；

所述滾筒按安裝座呈「h」形，包括上滾筒安裝板、下滾筒安裝板、滾筒側板和滾筒把手；

所述上滾筒安裝板和下滾筒安裝板分別設置於所述滾筒側板的上端和下端並置於滾筒側板的同一側；所述滾筒把手設置於所述滾筒側板的另一側下端；

所述滾筒把手設置有通孔；用螺杆穿過所述通孔將所述滾筒安裝座固定在所述轉動輥安裝臺上；

所述滾筒的一端設置於所述上滾筒安裝板上，所述滾筒的另一端設置於所述下滾筒安裝板上，所述滾筒分別垂直於所述上滾筒安裝板和下滾筒安裝板且分別平行。

優選的，所述吊梁設置於所述第一輥軸與所述第二輥軸之間並置於所述第一擋板上方；

所述第六輥軸與所述第七輥軸之間設置有出料紅外線檢測儀，所述出料紅外線檢測儀設置於所述轉動輥安裝臺的下方並安裝於所述轉動輥安裝臺上；

所述第六輥軸與所述第七輥軸之間的所述第三擋板一側設有長鋸齒形缺口，所述出料紅外線檢測儀的光線發出端穿過所述長鋸齒形缺口，由轉動輥安裝臺底部射向轉動輥安裝臺頂部。

優選的，第一輥軸上裝有左第一帶輪和右第一帶輪；第二輥軸上裝有左第二帶輪和右第二帶輪；第三輥軸上裝有左第三帶輪和右第三帶輪；第四輥軸上裝有左第四帶輪和右第四帶輪；第五輥軸上裝有左第五帶輪和右第五帶輪；第六輥軸上裝有左第六帶輪和右第六帶輪；第七輥軸上裝有左第七帶輪和右第七帶輪；所述左第一帶輪、左第二帶輪、左第三帶輪、左第四帶輪、左第五帶輪、左第六帶輪和左第七帶輪同為一側，所述右第一帶輪、右第二帶輪、右第三帶輪、右第四帶輪、右第五帶輪、右第六帶輪和右第七帶輪同為一側；

第一皮帶套在所述左第一帶輪和所述左第二帶輪上，第二皮帶套在所述右第二帶輪和所述右第三帶輪上，第三皮帶套在所述左第三帶輪和左第四帶輪上，第四皮帶套在所述右第四帶輪和所述右第五帶輪上，第五皮帶套在所述左第五帶輪和所述左第六帶輪上，第六皮帶套在所述右第六帶輪和所述右第六帶輪上。

本發明的有益效果：由於有所述尺寸測量儀自動檢測到電路板的厚度，不用人手測量，檢測結果更加精確，也不會傷到電路板，同時也加快了生產效率。所述擺正傳輸裝置自動擺正電路板，而不用人手去將電路板放到檢測端下方，也能加快了生產效率，減輕了操作工人的生產負擔。數組轉動輥往檢測端方向滾動從而使得所述電路板往所述檢測端方向移動。所述同步抬升組件能夠一次性將所述橫向傳輸組件實現同步抬升和同步下降，不會導致電路板在傳輸時出現上下擺放不平的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的電路板檢測機結構示意圖；

圖2是本發明的自動測距及擺正傳輸機構結構示意圖；

圖3是本發明的自動測距及擺正傳輸機構結構示意圖；

圖4是本發明的同步抬升組件結構示意圖；

圖5是本發明的橫向傳輸組件結構示意圖；

圖6是本發明的自動測距裝置結構示意圖；

圖7是本發明的滾筒擺正組件擺正塊結構示意圖。

其中：轉動輥安裝臺1，自動測距裝置2，擺正傳輸裝置3，進料紅外線檢測儀4，出料紅外線檢測儀5，吊梁21，尺寸測量儀22，檢測軸221，測量儀安裝座222，擺正裝置31，滾筒擺正組件311，橫向傳輸組件312，同步抬升組件313，第一輥軸321，第二輥軸322，第三輥軸323，第四輥軸324，第五輥軸325，第六輥軸326，第七輥軸327，第一擋板33，第二擋板34，u型缺口341，第三擋板35，鋸齒形間隙351，上層滾輪3121，下層滾輪3122，滾輪板3123，電機3124，傳動帶3125，氣缸3131，抬升板3132，氣缸安裝板3133，滾筒3111，上滾筒安裝板3112，下滾筒安裝板3113，滾筒側板3114，滾筒把手3115，長鋸齒形缺口351，左第一帶輪3211，右第一帶輪3212，左第二帶輪3221，右第二帶輪3222，左第三帶輪3231，右第三帶輪3232，左第四帶輪3241，右第四帶輪3242，左第五帶輪3251，右第五帶輪3252，左第六帶輪3261，右第六帶輪3262，左第七帶輪3271，右第七帶輪3272，第一皮帶61，第二皮帶62，第三皮帶63，第四皮帶64，第五皮帶65，第六皮帶66。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1、圖2和圖3所示，一種應用於電路板檢測機的自動測距及擺正傳輸機構，其特徵在於：所述自動測距及擺正傳輸機構設置於機架檢測端的前端；

所述自動測距及擺正傳輸機構包括轉動輥安裝臺1、自動測距裝置2和擺正傳輸裝置3；

所述自動測距裝置2設置於所述轉動輥安裝臺1上；

所述擺正傳輸裝置3用於擺正和往檢測端方向傳輸電路板；

所述自動測距裝置2包括吊梁21和尺寸測量儀22，所述吊梁21設置於所述轉動輥安裝臺1上，所述尺寸測量儀22設置於所述吊梁21上；

所述尺寸測量儀22包括檢測軸221和測量儀安裝座222，所述檢測軸221設置於所述測量儀安裝座222上，所述測量儀安裝座222設置於所述吊梁21上；所述檢測軸221用於檢測電路板的厚度；

所述檢測軸221下方的後端處還設置有進料紅外線檢測儀4，所述進料紅外線檢測儀4的輸出端與所述尺寸測量儀22的輸入端電連接，所述進料紅外線檢測儀4設置於所述轉動輥安裝臺1下方。

操作工人將電路板放到所述擺正傳輸裝置3上，所述擺正傳輸裝置3往檢測端傳輸電路板，當電路板遮擋住所述進料紅外線檢測儀4的光線時，這時表明電路板正處於所述尺寸測量儀22下方，同時的，所述尺寸測量儀22的檢測軸221往下伸，檢測電路板的厚度，符合尺寸要求的繼續往檢測端方向輸送，不符合尺寸要求的操作工人將其拿起。後所述擺正傳輸裝置3擺正電路板，接著再往檢測端方向繼續輸送電路板。由於有所述尺寸測量儀22自動檢測到電路板的厚度，不用人手測量，檢測結果更加精確，也不會傷到電路板，同時也加快了生產效率。所述擺正傳輸裝置3自動擺正電路板，而不用人手去將電路板放到檢測端下方，也能加快了生產效率，減輕了操作工人的生產負擔。

更進一步的，所述擺正傳輸裝置3包括數組轉動輥軸和擺正裝置31；

所述數組轉動輥軸的兩端設置於所述轉動輥安裝臺1上，數組轉動輥軸等間距分隔開；所述數組轉動輥軸之間通過皮帶實現相互同步轉動；

所述擺正裝置31包括數組滾筒擺正組件311、數組橫向傳輸組件312和同步抬升組件313；

所述滾筒擺正組件311設置於所述轉動輥安裝臺1一側上，所述滾筒擺正組件311至少設置有四個，分別設置於數組轉動輥軸之間；所述滾筒擺正組件311與電路板之間為滾動摩擦；

所述橫向傳輸組件312設置於所述同步抬升組件313上，並設置於所述數組轉動輥之間；所述橫向傳輸組件312用於往檢測端輸送電路板；

所述同步抬升組件313設置於所述轉動輥安裝臺1下方，用於抬升和下降所述橫向傳輸組件312。

當電路板放在所述擺正傳輸裝置3上並檢測完電路板厚度之後，這時同步抬升組件313將所述電路板頂起，同時的，所述橫向傳輸組件312往所述滾筒擺正組件311方向滾動，從而帶動所述電路板往所述滾筒擺正組件311方向運動。在碰到所述滾筒擺正組件311時，所述電路板的側邊在豎向滾筒的圓滑曲面進行滑動，能夠容易擺正電路板，也因此不會劃傷電路板的側邊，所述電路板的一側邊對正所述滾筒擺正組件311，同時同步抬升組件313下降，帶動所述橫向傳輸組件312向下移動。數組轉動輥往檢測端方向滾動從而使得所述電路板往所述檢測端方向移動。所述同步抬升組件313能夠一次性將所述橫向傳輸組件312實現同步抬升和同步下降，不會導致電路板在傳輸時出現上下擺放不平的問題。

更進一步的，所述數組輥軸之間設置有擋板；

所述數組轉動輥軸包括第一輥軸321、第二輥軸322、第三輥軸323、第四輥軸324、第五輥軸325、第六輥軸326和第七輥軸327；

所述第一輥軸321、第二輥軸322和第三輥軸323設置於所述第四輥軸324的前端；所述第一輥軸321和第二輥軸322之間設置有第一擋板33，所述第二輥軸322和第三輥軸323之間設置有第二擋板34；所述第二擋板34一側中部設置有u型缺口341；所述第一擋板33和所述第二擋板34設置於所述轉動輥安裝臺1上；

所述第一輥軸321、第二輥軸322、第三輥軸323、第四輥軸324、第五輥軸325、第六輥軸326和第七輥軸327的兩端設置與所述轉動輥安裝臺1上，相互之間用皮帶實現同步轉動；

所述進料紅外線檢測儀4設置於第二輥軸322和第三輥軸323之間，其光線發出端穿過所述u型缺口341，由轉動輥安裝臺1底部射向轉動輥安裝臺1頂部。

所述第一輥軸321、第二輥軸322、第三輥軸323、第四輥軸324、第五輥軸325、第六輥軸326和第七輥軸327的相互同步轉動，因為距離較長，可以覆蓋上尺寸檢測和擺正傳輸功能。同時的，實現同步的好處是能夠連續不斷地帶動電路板往檢測端方向移動，加快傳輸效率。所述進料紅外線檢測儀4設置在所述第二輥軸322與第三輥軸323之間時，在電路板一遮擋到進料紅外線檢測儀4的光線，保證尺寸測量儀22能夠立馬檢測到電路板的厚度。

更進一步的，所述第三輥軸323、第四輥軸324、第五輥軸325、第六輥軸326和第七輥軸327之間均設置有第三擋板35；所述第三擋板35的一側設置有鋸齒形間隙351，所述第三擋板35安裝於所述轉動輥安裝臺1上；

所述橫向傳輸組件312至少設置有上下兩層橫排滾輪，所述滾輪的轉動軸的兩端設置於兩個滾輪板3123之間；所述上下兩層橫排滾輪錯開分布；還設置有傳動帶3125；所述傳動帶3125按順序依照依次纏繞上層滾輪3121、下層滾輪3122和上層滾輪3121；所述上層滾輪3121設置於所述鋸齒形間隙351當中；所上下兩層滾輪由電機3124和所述傳動帶3125帶動其滾動而實現同步運動，所述電機3124設置於所述兩個滾輪板3123之間。

當所述電路板被所述橫向傳輸組件312帶動其移動時，所述第三擋板35能夠防止其掉落到所述轉動輥安裝臺1下方。另外，由於所述同步抬升組件313需要將所述橫向傳輸組件312頂起和下降，所述按順序依照按照上層滾輪3121、下層滾輪3122和上層滾輪3121的方式纏繞時，所述傳動帶3125能夠在被抬升和下降時不會卡在所述第三擋板35上，從而防止其電機3124被燒壞。

更進一步的，如圖4所示，所述同步抬升組件313包括氣缸3131、抬升板3132和氣缸安裝板3133；

所述氣缸安裝板3133置於所述轉動輥安裝臺1下方並與所述轉動輥安裝臺1固定連接；

所述氣缸3131設置於氣缸安裝板3133上，其活塞杆與所述抬升板3132連接；

所述滾輪板3123設置於所述抬升板3132上，並與所述抬升板3132固定連接。

因為採用氣缸傳動時，氣缸的原理和結構簡單，易於安裝和維護，而且輸出力大，可以有效將所述橫向傳輸組件312託起，同時，氣缸的適應性強，具有防水防塵能力，可以適應各種惡劣的環境。氣缸傳動的傳動動作迅速而且反應快，因為在檢測電路板時，需要拍照檢測，常常拍照時間都是差不多固定，所以，氣缸動作塊，前期傳輸花費的時間就少，有效提高生產效率。同時氣缸傳動精度較高，可以將所述橫向傳輸組件312託起到精確的位置，而不會發生錯位。

更進一步的，所述滾筒擺正組件311設置於所述轉動輥安裝臺1的左側；所述滾筒擺正組件311包括至少四個滾筒3111和滾筒安裝座；

所述滾筒按安裝座呈「h」形，包括上滾筒安裝板3112、下滾筒安裝板3113、滾筒側板3114和滾筒把手3115；

所述上滾筒安裝板3112和下滾筒安裝板3113分別設置於所述滾筒側板3114的上端和下端並置於滾筒側板3114的同一側；所述滾筒把手3115設置於所述滾筒側板3114的另一側下端；

所述滾筒把手3115設置有通孔；用螺杆穿過所述通孔將所述滾筒安裝座固定在所述轉動輥安裝臺1上；

所述滾筒3111的一端設置於所述上滾筒安裝板3112上，所述滾筒3111的另一端設置於所述下滾筒安裝板3113上，所述滾筒3111分別垂直於所述上滾筒安裝板3112和下滾筒安裝板3113且分別平行。

設置有至少四個滾筒時，可以在所述電路板傳輸時，為其提供全程提供導向和方便擺正電路板。

更進一步的，所述吊梁21設置於所述第一輥軸321與所述第二輥軸322之間並置於所述第一擋板33上方；

所述第六輥軸326與所述第七輥軸327之間設置有出料紅外線檢測儀5，所述出料紅外線檢測儀5設置於所述轉動輥安裝臺1的下方並安裝於所述轉動輥安裝臺1上；

所述第六輥軸326與所述第七輥軸327之間的所述第三擋板35一側設有長鋸齒形缺口351，所述出料紅外線檢測儀5的光線發出端穿過所述長鋸齒形缺口351，由轉動輥安裝臺1底部射向轉動輥安裝臺1頂部。

所述吊梁21設置於所述第一輥軸321與所述第二輥軸322之間並置於所述第一擋板33上方時，表明所述尺寸測量儀22處於所述進料紅外線檢測儀4的前方，保障所述尺寸測量儀22能夠檢測到電路板的厚度。另外，還設置有出料紅外線檢測儀5，當電路板遮擋所述出料紅外線檢測儀5時，表明電路板進行擺正和傳輸的步驟即將完成，以方便進入檢測端開始進行檢測工序。

更進一步的，第一輥軸321上裝有左第一帶輪3211和右第一帶輪3212；第二輥軸322上裝有左第二帶輪3221和右第二帶輪3222；第三輥軸323上裝有左第三帶輪3231和右第三帶輪3232；第四輥軸324上裝有左第四帶輪3241和右第四帶輪3242；第五輥軸325上裝有左第五帶輪3251和右第五帶輪3252；第六輥軸326上裝有左第六帶輪3261和右第六帶輪3262；第七輥軸327上裝有左第七帶輪3271和右第七帶輪3272；所述左第一帶輪3211、左第二帶輪3221、左第三帶輪3231、左第四帶輪3241、左第五帶輪3251、左第六帶輪3261和左第七帶輪3271同為一側，所述右第一帶輪3212、右第二帶輪3222、右第三帶輪3232、右第四帶輪3242、右第五帶輪3252、右第六帶輪3262和右第七帶輪3272同為一側；

第一皮帶61套在所述左第一帶輪3211和所述左第二帶輪3221上，第二皮帶62套在所述右第二帶輪3222和所述右第三帶輪3232上，第三皮帶63套在所述左第三帶輪3231和左第四帶輪3241上，第四皮帶64套在所述右第四帶輪3242和所述右第五帶輪3252上，第五皮帶65套在所述左第五帶輪3251和所述左第六帶輪3261上，第六皮帶66套在所述右第六帶輪3262和所述右第六帶輪3262上。

當所述第七輥軸327為主動軸時，通過所述第六皮帶66就能夠將動力傳導到所述第六輥軸326，帶動所述第六輥軸326轉動，接著經過所述第五皮帶65將動力傳導到所述第五輥軸325，帶動第五輥軸325轉動，再接著經過所述第四皮帶64將動力傳導到所述第四輥軸324，帶動第四輥軸324轉動；經過所述第三皮帶63將動力傳導到所述第三輥軸323，帶動第三輥軸323轉動；經過所述第二皮帶62將動力傳導到所述第二輥軸322，帶動第二輥軸322轉動，最後經過第一皮帶61將動力傳導到所述第一輥軸321，帶動第一輥軸321轉動。只要所述第七輥軸327轉動，就能帶動所述第一輥軸321、第二輥軸322、第三輥軸323、第四輥軸324、第五輥軸325和第六輥軸326實現同步轉動，從而電路板在其上能夠連續不斷被傳輸，而且動作同步。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。