真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統的製作方法

2023-05-16 07:20:21

專利名稱：真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種實驗設備，特別涉及一種傳動件(如諧波減速器、RV減速器、行星 減速器、滾珠絲杆傳動以及軸承、聯軸器等)綜合性能檢測實驗系統。
背景技術：
在目前用於傳遞動力與運動的機構中，傳動件的應用範圍相當廣泛，幾乎在各式 機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機 具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電、鐘錶等等；其 應用從大動力的傳輸工作，到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到傳動件的應用，因傳動件 具有減速及增加轉矩的功能，因此在工業中廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。並且隨著現代科學技術的發展，在實際運用中對傳動件的要求也越來越高，如特 殊與極端環境下的先進位造、機器人、航空航天、船舶海洋等領域的重要裝備對傳動件提出 了高精度、高可靠、大轉矩、長壽命、小體積、輕量化、免維護等眾多性能的要求，同時在生產 與實驗中又需針對這些要求進行傳動件綜合性能檢測，特別是需要針對傳動件真空高低溫 環境下的模擬檢測，以準確的了解其在真空高低溫環境下的性能狀況，掌握其性能參數，幫 助專業技術人員對其進行改進設計和指導生產等。然而當前技術中針對傳動件在真空高低 溫模擬環境下的檢測設備都是將傳動件和相應的檢測裝置一起放入真空高低溫環境實驗 箱內進行檢測，這種檢測方式需要較大的環境模擬實驗設備，增加了成本；並且在相對狹小 的空間中安裝大量的檢測裝置和布線，費時費力，且難保證安裝精度，也因此影響到檢測結 果的準確性；同時，在需要對傳動件在常溫常壓環境下的檢測時又需要另一套檢測設備，造 成了不必要的浪費。因而需要針對傳統的傳動件綜合性能檢測設備和檢測手段進行改進，使傳動件在 真空高低溫模擬環境和常溫常壓下的綜合性能檢測可融入同一套設備之中，減少實驗設 備，以降低檢測成本，同時對現有在真空高低溫模擬環境下的檢測裝置進行革新，以降低安 裝和檢測難度，在獲得高精度檢測結果的同時，使檢測方式更簡單，檢測效率更高。

發明內容
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性 能實驗系統，可同時在上面進行傳動件(如諧波減速器、RV減速器、行星減速器、滾珠絲杆 以及軸承、聯軸器等)在真空高低溫環境中和常溫常壓下的綜合性能檢測，且在真空高低 溫環境下檢測時，只需將被測傳動件置於真空高低溫設備中，檢測設備置於真空高低溫設 備之外，可降低檢測成本，且檢測方式更簡單，檢測效率更高。本真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統包括驅動組件、真空高低 溫實驗組件、常溫常壓實驗組件、加載組件和設置有至少四道滑槽的實驗平臺；驅動組件包括伺服電機、輸入端轉矩轉速傳感器和輸入端角度編碼器；所述伺服 電機固定設置在支座I上，輸入端轉矩轉速傳感器固定設置在支座II上，輸入端角度編碼器固定設置在支座III上，所述支座I、支座II和支座III分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固 定設置在實驗平臺上；伺服電機動力依次經輸入端轉矩轉速傳感器和輸入端角度編碼器後 輸出；真空高低溫實驗組件包括輸入端磁流體密封軸、真空罐、固定設置在真空罐內的 光學平臺、固定設置在光學平臺上的被測傳動件支座I和輸出端磁流體密封軸、進氣口與 真空罐內腔連通的真空泵、溫度保障系統和監測控制系統；被測傳動件支座I上固定設置 有被測傳動件；輸入端磁流體密封軸同真空罐輸入接口密封連接，輸出端磁流體密封軸同 真空罐輸出接口密封連接，真空罐通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺上；動 力依次經輸入端磁流體密封軸、被測傳動件和輸出端磁流體密封軸後輸出；所述溫度保障 系統包括給真空罐內腔製冷的製冷裝置和給真空罐內腔加熱的加熱裝置；所述監測控制系 統包括控制櫃以及用於檢測真空罐內腔真空度的真空計和用於檢測真空罐內腔溫度的溫 度傳感器，真空計和溫度傳感器的信號輸出端分別同控制櫃信號輸入端電連接，控制櫃的 信號輸出端分別同真空泵、製冷裝置和加熱裝置的信號輸入端電連接；
常溫常壓實驗組件包括通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在加載端支座上的 被測傳動件支座II和固定設置在被測傳動件支座II上的被測傳動件；加載組件包括輸出端角度編碼器、輸出端轉矩轉速傳感器和力矩電機；所述輸出 端角度編碼器固定設置在支座IV上，所述輸出端轉矩轉速傳感器固定設置在支座V上，所 述力矩電機固定設置在支座VI上；所述支座IV、支座V和支座VI分別通過嵌在滑槽中的鎖 緊裝置固定設置在實驗平臺上；動力依次經輸出端角度編碼器、輸出端轉矩轉速傳感器後 輸入到力矩電機；輸入端角度編碼器與輸入端磁流體密封軸傳動配合，輸出端磁流體密封軸與輸出 端角度編碼器傳動配合；或者輸入端角度編碼器與固定設置在被測傳動件支座II上的被測傳動件動力輸 入端傳動配合，固定設置在被測傳動件支座II上的被測傳動件動力輸出端與輸出端角度編 碼器傳動配合。進一步，所述實驗平臺上滑槽的橫截面為倒T型；實驗平臺一端通過嵌在倒T型槽 中的T型槽用螺栓固定連接有驅動端支座，另一端通過嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓固 定連接有加載端支座；驅動端支座設置有倒T型槽I，所述支座I、支座II和支座III分別通 過嵌在倒T型槽I中的T型槽用螺栓固定設置在驅動端支座上；加載端支座上設有倒T型 槽II，所述支座IV、支座V和支座VI分別通過嵌於倒T型槽II中的T型槽用螺栓固定設置在 加載端支座上；進一步，所述伺服電機同輸入端轉矩轉速傳感器通過彈性聯軸器I傳動配合，輸 入端轉矩轉速傳感器同輸入端角度編碼器通過彈性聯軸器II傳動配合，輸入端角度編碼器 同輸入端磁流體密封軸通過剛性聯軸器I傳動配合，輸入端磁流體密封軸與被測傳動件動 力輸入端通過剛性聯軸器II傳動配合，被測傳動件動力輸出端與輸出端磁流體密封軸通過 剛性聯軸器III傳動配合，輸出端磁流體密封軸同輸出端角度編碼器通過剛性聯軸器IV傳動 配合，輸出端角度編碼器同輸出端轉矩轉速傳感器通過彈性聯軸器III傳動配合，所述輸出 端轉矩轉速傳感器同力矩電機轉子通過扭矩限制器傳動配合；進一步，所述支座I、支座II和支座III以螺紋副配合的方式分別設置有調節螺釘，調節螺釘穿過支座I、支座II和支座III並頂在驅動端支座上；所述支座IV、支座V和支座VI 以螺紋副配合的方式分別設置有調節螺釘，調節螺釘穿過支座IV、支座V和支座VI並頂在 加載端支座上；進一步，所述被測傳動件支座II通過嵌於倒T型槽II中的T型槽用螺栓固定設置 在加載端支座上，被測傳動件支座II以螺紋副配合的方式設置有調節螺釘，所述調節螺釘 穿過被測傳動件支座II並頂在加載端支座上；進一步，所述輸入端角度編碼器同被測傳動件動力輸入端通過剛性聯軸器V傳動配合，被測傳動件動力輸出端同輸出端角度編碼器通過剛性聯軸器VI傳動配合；進一步，所述真空泵包括機械泵和分子泵，所述機械泵進氣口通過氣動閥門I與 真空罐內腔連通，所述分子泵進氣口通過氣動閥門II與真空罐內腔連通，分子泵排氣口通 過氣動閥門III與機械泵進氣口連通；所述氣動閥門I、氣動閥門II和氣動閥門III的驅動氣 體進口通過電磁閥同空氣壓縮機排氣口連通，電磁閥的控制電路接入控制櫃；進一步，所述加熱裝置包括熱沉和加熱籠，所述熱沉固定設置在真空罐內壁上，所 述製冷裝置的冷卻介質管道呈螺旋形固定設置在熱沉內壁上，所述加熱籠固定設置在冷卻 介質管道外表面上；進一步，所述機械泵和分子泵的數量分別為1至4臺；進一步，所述溫度保障系統還包括冷卻循環水機，冷卻循環水機的冷卻水管道固 定設置在制冷機組上。本發明的有益效果在於1、本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統是將被測傳動件 (如諧波減速器、RV減速器、行星減速器、滾珠絲杆以及軸承、聯軸器等)置於真空罐內，驅 動組件、加載組件置於真空罐外，使得真空罐的體積小，因此真空高低溫環境模擬設備成本 大大降低，並且驅動組件、加載組件的安裝連接在真空罐外進行，安裝和調試方便。2、本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統為模塊化設計，主 要分為四個模塊驅動組件、真空高低溫實驗組件、常溫常壓實驗組件和加載組件；對這四 個模塊進行合理的組合，在一個實驗系統上可以分別實現在真空高低溫環境和常溫常壓 環境條件下對被測傳動件進行傳動效率、傳動精度、空程回差、啟動扭矩、扭轉剛度、壽命實 驗、超載實驗、振動噪聲測試、高低溫實驗等綜合性能檢測，因而設備適應性強。另一方面， 模塊化設計更好的保證了實驗系統從驅動端到負載端整個傳動系統同軸度精度的安裝調 試和及其安裝調試的效率。3、本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統的支座與底座間 均採用嵌於倒T型槽中的T型槽用螺栓連接，倒T型槽有軸嚮導向作用，T型槽用螺栓連接 拆裝方便快捷，這種連接方式既固定可靠又方便調整各部件的軸向尺寸，安裝和調試效率 高，且各支座可根據不同的被測傳動件進行適應性更換，使得本實驗系統實用性進一步增 強。4、本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統通過調節螺釘來 調節支座中心高度，調節方便可靠，調節精度高。5、本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統力矩電機與輸出 端轉矩轉速傳感器的連接通過扭矩限制器來實現，扭矩限制器既能傳遞扭矩又能起到過載保護作用，並且傳遞扭矩的大小可以通過調節扭矩限制器來實現，使得實驗系統安全性高， 壽命長，適應性強。6、本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統選用的磁流體密 封軸既可以起到低真空狀態下的動密封作用，又能傳遞扭矩；所選光學平臺調節精度高，操 作簡便，能很好的保證被測傳動件的輸入、輸出軸分別和輸入端磁流體密封軸、輸出端磁流 體密封軸的同軸度。


圖1為本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統在真空高低 溫環境實驗時總裝結構平面圖；圖2為本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統在真空高低 溫環境實驗時總裝結構立體圖；圖3為本發明在常溫常壓環境實驗時總裝結構示意圖；圖4為本發明倒T型槽橫截面剖視圖和T型槽用螺栓連接方式示意圖；圖5為本發明調節螺釘連接方式示意圖；圖6為本發明真空罐沿軸向剖視圖；圖7為本發明真空抽氣系統結構示意圖。
具體實施例方式圖1為本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統在真空高低 溫環境實驗時總裝結構平面圖；圖2為本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能 實驗系統在真空高低溫環境實驗時總裝結構立體圖；圖3為本發明在常溫常壓環境實驗時 總裝結構示意圖；圖4為本發明倒T型槽橫截面剖視圖和T型槽用螺栓連接方式示意圖；圖 5為本發明調節螺釘連接方式示意圖；圖6為本發明真空罐沿軸向剖視圖；圖7為本發明真 空抽氣系統結構示意圖。如圖所示本發明真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統包括設置 有八道倒T型槽的實驗平臺1、驅動組件、真空高低溫實驗組件、常溫常壓實驗組件和加載 組件。驅動組件包括伺服電機3、輸入端轉矩轉速傳感器6和輸入端角度編碼器10，所述 伺服電機3通過螺釘固定設置在支座I 4上，輸入端轉矩轉速傳感器6通過螺釘固定設置 在支座II 7上，輸入端角度編碼器10通過螺釘固定設置在支座III 9上，實驗平臺1上通過 嵌於倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定連接有驅動端支座2，驅動端支座2設置有倒T型 槽I，所述支座I 4、支座II 7和支座III9均通過嵌於倒T型槽I中的T型槽用螺栓30固定 設置在驅動端支座2上；所述支座I 4、支座II 7和支座III 9以螺紋副配合的方式分別設置 有調節螺釘21，調節螺釘21穿過支座I 4、支座II 7和支座III 9並頂在驅動端支座2上；所 述伺服電機3同輸入端轉矩轉速傳感器6通過彈性聯軸器I 5傳動配合，輸入端轉矩轉速 傳感器6同輸入端角度編碼器10通過彈性聯軸器II 8傳動配合。真空高低溫實驗組件包括輸入端磁流體密封軸12、真空罐13、固定設置在真空罐 13內的光學平臺15、通過螺栓固定設置在光學平臺15上的被測傳動件支座I 16、輸出端磁流體密封軸19、進氣口與真空罐13內腔連通的真空泵、溫度保障系統和監測控制系統；被測傳動件支座I 16上通過螺釘固定連接有被測傳動件17 (本實施例的被測傳動件17為 諧波減速器，本發明還可以檢測RV減速器、行星減速器、滾珠絲杆以及軸承、聯軸器等傳動 件)，所述真空罐13通過位於倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定設置在實驗平臺1上；輸 入端磁流體密封軸12同真空罐13輸入接口密封連接，輸入端磁流體密封軸12同被測傳動 件17輸入軸通過剛性聯軸器II 14傳動配合，輸出端磁流體密封軸19同真空罐13輸出接 口密封配合，輸出端磁流體密封軸19同被測傳動件17輸出軸通過剛性聯軸器III18傳動配 合。本實施例中所述真空泵包括兩臺機械泵37和兩臺分子泵38，所述機械泵37進氣口通 過氣動閥門I 37a與真空罐13內腔連通，所述分子泵38進氣口通過氣動閥門II 38a與真 空罐13內腔連通，分子泵38排氣口通過氣動閥門III 38b與機械泵37進氣口連通；所述氣 動閥門I 37a、氣動閥門II 38a和氣動閥門III 38b的驅動氣體進口通過電磁閥43同空氣壓 縮機35排氣口連通。所述溫度保障系統包括給真空罐13內腔製冷的製冷裝置39和給真 空罐13內腔加熱的加熱裝置42 ；所述加熱裝置包括熱沉41和加熱籠42，所述熱沉41固 定設置在真空罐13內壁上，所述製冷裝置39的冷卻介質管道39a呈螺旋形固定設置在熱 沉41內壁上，所述加熱籠42固定設置在冷卻介質管道39a外表面上；所述溫度保障系統 還包括冷卻循環水機40，冷卻循環水機40的冷卻水管道固定設置在制冷機組39上。所述 監測控制系統包括控制櫃36以及用於檢測真空罐13內腔真空度的真空計和用於檢測真空 罐13內腔溫度的溫度傳感器，真空計和溫度傳感器的信號輸出端分別同控制櫃36信號輸 入端電連接，控制櫃36的信號輸出端分別同機械泵37、、分子泵38、電磁閥43、製冷裝置39 和加熱籠42的信號輸入端電連接。常溫常壓組件包括通過T型槽用螺栓30固定連接在加載端支座31上的被測傳動 件支座II 33和通過螺釘固定設置在被測傳動件支座II 33上的被測傳動件17，被測傳動件 支座II 33以螺紋副配合的方式設置有調節螺釘21，所述調節螺釘21穿過被測傳動件支座 II 33並頂在加載端支座31上。加載組件包括輸出端角度編碼器22、輸出端轉矩轉速傳感器25和力矩電機29，所 述實驗平臺1上通過嵌於倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定設置有加載端支座31，加載 端支座31上設有倒T型槽II，加載端支座31上通過嵌於倒T型槽II中的T型槽用螺栓30 固定設置有支座IV 23、支座V 26和支座VI 28，所述輸出端角度編碼器22通過螺釘固定設 置在支座IV 23上，所述輸出端轉矩轉速傳感器25通過螺釘固定設置在支座V 26上，所述 力矩電機29通過螺栓固定設置在支座VI 28上；所述支座IV 23、支座V 26和支座VI 28以 螺紋副配合的方式分別設置有調節螺釘21，調節螺釘21穿過支座IV 23、支座V 26和支座 VI 28並頂在加載端支座31上；輸出端角度編碼器22同輸出端轉矩轉速傳感器25通過彈 性聯軸器III 24傳動配合，所述輸出端轉矩轉速傳感器25同力矩電機29轉子通過扭矩限制 器27傳動配合。本實施例中在真空高低溫環境下實驗時，如圖1所示，輸入端角度編碼器10同輸 入端磁流體密封軸12通過剛性聯軸器I 11傳動配合，輸出端磁流體密封軸19同輸出端角 度編碼器22通過剛性聯軸器IV 20傳動配合。本實施例中在常溫常壓環境下實驗時，如圖2所示，輸入端角度編碼器10同固定 設置在被測傳動件支座II 33上被測傳動件17的輸入軸通過剛性聯軸器V 32傳動配合，固定設置在被測傳動件支座II 33上的被測傳動件17輸出軸同輸出端角度編碼器22通過剛 性聯軸器VI 34傳動配合。
最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較 佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技 術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本 發明的權利要求範圍當中。
權利要求
一種真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特徵在於包括驅動組件、真空高低溫實驗組件、常溫常壓實驗組件、加載組件和設置有至少四道滑槽的實驗平臺(1)；驅動組件包括伺服電機(3)、輸入端轉矩轉速傳感器(6)和輸入端角度編碼器(10)；所述伺服電機(3)固定設置在支座Ⅰ(4)上，輸入端轉矩轉速傳感器(6)固定設置在支座Ⅱ(7)上，輸入端角度編碼器(10)固定設置在支座Ⅲ(9)上，所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上；伺服電機(3)動力依次經輸入端轉矩轉速傳感器(6)和輸入端角度編碼器(10)後輸出；真空高低溫實驗組件包括輸入端磁流體密封軸(12)、真空罐(13)、固定設置在真空罐(13)內的光學平臺(15)、固定設置在光學平臺(15)上的被測傳動件支座Ⅰ(16)和輸出端磁流體密封軸(19)、進氣口與真空罐(13)內腔連通的真空泵、溫度保障系統和監測控制系統；被測傳動件支座Ⅰ(16)上固定設置有被測傳動件(17)；輸入端磁流體密封軸(12)同真空罐(13)輸入接口密封連接，輸出端磁流體密封軸(19)同真空罐(13)輸出接口密封連接，真空罐(13)通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上；動力依次經輸入端磁流體密封軸(12)、被測傳動件(17)和輸出端磁流體密封軸(19)後輸出；所述溫度保障系統包括給真空罐(13)內腔製冷的製冷裝置(39)和給真空罐(13)內腔加熱的加熱裝置；所述監測控制系統包括控制櫃(36)以及用於檢測真空罐(13)內腔真空度的真空計和用於檢測真空罐(13)內腔溫度的溫度傳感器，真空計和溫度傳感器的信號輸出端分別同控制櫃(36)信號輸入端電連接，控制櫃(36)的信號輸出端分別同真空泵、製冷裝置(39)和加熱裝置的信號輸入端電連接；常溫常壓實驗組件包括通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上的被測傳動件支座Ⅱ(33)和固定設置在被測傳動件支座Ⅱ(33)上的被測傳動件(17)；加載組件包括輸出端角度編碼器(22)、輸出端轉矩轉速傳感器(25)和力矩電機(29)；所述輸出端角度編碼器(22)固定設置在支座Ⅳ(23)上，所述輸出端轉矩轉速傳感器(25)固定設置在支座Ⅴ(26)上，所述力矩電機(29)固定設置在支座Ⅵ(28)上；所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上；動力依次經輸出端角度編碼器(22)、輸出端轉矩轉速傳感器(25)後輸入到力矩電機(29)；輸入端角度編碼器(10)與輸入端磁流體密封軸(12)傳動配合，輸出端磁流體密封軸(19)與輸出端角度編碼器(22)傳動配合；或者輸入端角度編碼器(10)與固定設置在被測傳動件支座Ⅱ(33)上的被測傳動件(17)動力輸入端傳動配合，固定設置在被測傳動件支座Ⅱ(33)上的被測傳動件(17)動力輸出端與輸出端角度編碼器(22)傳動配合。
2.根據權利要求1所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特 徵在於所述實驗平臺(1)上滑槽的橫截面為倒T型；實驗平臺(1) 一端通過嵌在倒T型 槽中的T型槽用螺栓(30)固定連接有驅動端支座(2)，另一端通過嵌在倒T型槽中的T型 槽用螺栓(30)固定連接有加載端支座(31)；驅動端支座(2)設置有倒T型槽I，所述支座 I (4)、支座II (7)和支座III (9)分別通過嵌在倒T型槽I中的T型槽用螺栓(30)固定設 置在驅動端支座(2)上；加載端支座(31)上設有倒T型槽II，所述支座IV (23)、支座V (26)和支座VI (28)分別通過嵌於倒T型槽II中的T型槽用螺栓(30)固定設置在加載端支座 (31)上。
3.根據權利要求2所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特 徵在於所述伺服電機(3)同輸入端轉矩轉速傳感器(6)通過彈性聯軸器I (5)傳動配合， 輸入端轉矩轉速傳感器(6)同輸入端角度編碼器(10)通過彈性聯軸器II (8)傳動配合，輸 入端角度編碼器(10)同輸入端磁流體密封軸(12)通過剛性聯軸器I (11)傳動配合，輸入 端磁流體密封軸(12)與被測傳動件(17)輸入端通過剛性聯軸器II (14)傳動配合，被測傳 動件(17)輸出端與輸出端磁流體密封軸(19)通過剛性聯軸器III (18)傳動配合，輸出端磁 流體密封軸(19)同輸出端角度編碼器(22)通過剛性聯軸器IV (20)傳動配合，輸出端角度 編碼器(22)同輸出端轉矩轉速傳感器(25)通過彈性聯軸器III (24)傳動配合，輸出端轉矩 轉速傳感器(25)同力矩電機(29)轉子通過扭矩限制器(27)傳動配合。
4.根據權利要求3所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特 徵在於所述支座I (4)、支座II (7)和支座III (9)以螺紋副配合的方式分別設置有調節螺 釘(21)，調節螺釘(21)穿過支座I (4)、支座II (7)和支座III (9)並頂在驅動端支座(2) 上；所述支座IV (23)、支座V (26)和支座VI (28)以螺紋副配合的方式分別設置有調節螺 釘(21)，調節螺釘(21)穿過支座IV (23)、支座V (26)和支座VI (28)並頂在加載端支座 (31)上。
5.根據權利要求4所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特 徵在於所述被測傳動件支座II (33)通過嵌於倒T型槽II中的T型槽用螺栓(30)固定設置 在加載端支座(31)上，被測傳動件支座II (33)以螺紋副配合的方式設置有調節螺釘(21)， 所述調節螺釘(21)穿過被測傳動件支座II (33)並頂在加載端支座(31)上。
6.根據權利要求5所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其 特徵在於所述輸入端角度編碼器(10)同被測傳動件(17)動力輸入端通過剛性聯軸器V(32)傳動配合，被測傳動件(17)動力輸出端同輸出端角度編碼器(22)通過剛性聯軸器VI(34)傳動配合。
7.根據權利要求6所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特 徵在於所述真空泵包括機械泵(37)和分子泵(38)，所述機械泵(37)進氣口通過氣動閥 門I (37a)與真空罐(13)內腔連通，所述分子泵(38)進氣口通過氣動閥門II (38a)與真 空罐(13)內腔連通，分子泵(38)排氣口通過氣動閥門III (38b)與機械泵(37)進氣口連 通；所述氣動閥門I (37a)、氣動閥門II (38a)和氣動閥門III (38b)的驅動氣體進口通過電 磁閥(43)同空氣壓縮機(35)排氣口連通，電磁閥的控制電路接入控制櫃(36)。
8.根據權利要求7所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其 特徵在於所述加熱裝置包括熱沉(41)和加熱籠(42)，所述熱沉(41)固定設置在真空罐 (13)內壁上，所述製冷裝置(39)的冷卻介質管道(39a)呈螺旋形固定設置在熱沉(41)內 壁上，所述加熱籠(42)固定設置在冷卻介質管道(39a)外表面上。
9.根據權利要求8所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特 徵在於所述機械泵(37)和分子泵(38)的數量分別為1至4臺。
10.根據權利要求9所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其 特徵在於所述溫度保障系統還包括冷卻循環水機(40)，冷卻循環水機(40)的冷卻水管道固定設置在制冷機組(39)上。
全文摘要
本發明公開了一種真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，包括實驗平臺、驅動組件、真空高低溫實驗組件、常溫常壓實驗組件和加載組件；驅動組件包括伺服電機、輸入端轉矩轉速傳感器和輸入端角度編碼器；真空高低溫實驗組件包括真空高低溫環境模擬設備、光學平臺以及輸入端、輸出端磁流體密封軸；加載組件包括輸出端角度編碼器、輸出端轉矩轉速傳感器和力矩電機；本發明真空高低溫環境模擬設備成本低，驅動、加載組件的安裝在真空罐外進行，便於安裝和調試；本實驗系統採用模塊化設計，通過不同模塊組合可在同一實驗系統上分別實現在空間環境和常溫常壓環境條件下對減速器等旋轉機構的綜合性能檢測，設備適應性強，檢測精度高。
文檔編號H02K11/00GK101886978SQ20101021885
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月7日 優先權日2010年7月7日
發明者周廣武, 李俊陽, 李敏, 楊榮松, 王家序, 肖科 申請人:四川大學