帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車的製作方法
2023-05-16 05:09:16 1
本實用新型全方位平臺運輸車領域，具體地說是涉及帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車。
背景技術：
目前，平臺車領域大多數平臺車體僅有單一功能，本實用新型提供的帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車可滿足運輸設備的運輸、升降及安裝過程。
普通平臺運輸車在複雜環境情況下，難以確保平臺車體的穩定性，以及平臺車體的靈活性，因此為了克服這些問題，本實用新型提供全方位可升降式無線遙控式的組合方式，液壓升降平臺結構緊湊穩定，可適應高頻率連續運轉，升降高度穩定的優點，麥克納姆輪的獨立懸掛能滿足大噸位貨物運輸平穩，保障安全，無線遙控的方式克服了範圍的局限性，很好的適應了廠房環境。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的問題就是如何讓平臺運輸車實現全方位移及平臺升降，如何實現運行方式快捷高效，如何使得帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車檢修維護方便。
為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案如下：
帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車，包括：平臺車體、升降裝置、移動裝置、升降平臺；所述升降裝置裝在所述平臺車體的中央位置，所述平臺車體安裝有四組所述移動裝置，所述升降平臺安裝在所述升降裝置的剪刀叉的上方的側邊；所述升降平臺包括：驅動電機、驅動電機支座、蝸杆軸承座、輥筒、蝸輪、蝸輪軸軸承座、蝸杆、平臺臺面、蝸輪軸；所述平臺臺面為長方形結構，所述輥筒有多條，均勻分布在所述平臺檯面上，固定安裝在所述升降平臺支撐上，所述輥筒為空心圓柱結構，所述輥筒的內壁開有內花鍵槽，所述蝸輪軸上開有外花鍵槽，所述輥筒與所述蝸輪軸通過花鍵連接，實現大扭矩的傳動，每條所述輥筒和所述蝸輪軸上配有三套所述蝸輪軸軸承座和一套所述蝸輪，長距離兩套所述蝸輪軸軸承座之間支撐所述輥筒，短距離兩套所述蝸輪軸軸承座之間支撐所述蝸輪，所述蝸輪的外徑略小於所述輥筒的外徑，防止在運輸貨物過程中幹涉貨物，所述驅動電機通過所述驅動電機支座固定在所述平臺檯面上，所述驅動電機通過聯軸器與所述蝸杆連接，所述蝸杆上與所述蝸輪嚙合範圍內開有阿基米德螺旋線，所述蝸杆通過多套所述蝸杆軸承座固定支撐在所述平臺臺面的側邊；所述蝸杆和所述蝸輪上罩有防塵殼，阻止外界灰塵落入；所述驅動電機驅動所述蝸杆，所述蝸杆帶動所述蝸輪旋轉，所述蝸輪帶動所述輥筒的同步旋轉，實現貨物在所述平臺檯面上的移動，將滑動摩擦轉換成滾動摩擦，方便快捷的移動貨物。
進一步地，所述平臺車體包括：防撞橡膠條、蓄電池箱、車架、油缸I、底座；所述平臺車體的車架由方鋼焊接組成，為長方形結構，所述車架表面鉚接冷軋鋼板，兩端安裝有所述防撞橡膠條，緩衝在運行中遇到障礙物時對整車的衝擊；所述蓄電池箱有兩套，對稱分布在所述平臺車體的前後兩側；所述油缸I有四套，所述油缸I對稱固定焊接在所述車架上，所述油缸I的油缸杆上固定連接所述底座；當所述帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車行走到固定位置進行升降時，所述所述油缸I的油缸杆伸長，使所述底座與地面接觸，將所述移動裝置的麥克納姆輪離開地面，從而到達自鎖的效果。
進一步地，所述升降裝置包括：油泵、油缸II、剪刀叉、升降平臺支撐、直線導軌； 所述升降裝置為剪刀叉式升降機構，所述油缸II有兩套，為對稱分布，具有相同型號及行程，由所述油泵同一油路供油，保證所述油缸II的同步性，所述直線導軌有兩套，所述剪刀叉活動端安裝一套所述直線導軌，具有結構穩定，運行阻力小的優點，另一套所述直線導軌與所述升降平臺支撐通過沉頭螺栓連接，保證所述升降平臺支撐的平面度；所述油泵由所述平臺車體的蓄電池箱的車載電池供電，對稱分布的所述油缸II進出油為所述油泵經液壓管接頭一分為二，保證所述油缸II進出油壓相同，所述油缸II通過螺栓安裝在所述平臺車體上，所述油缸II活塞杆端與所述剪刀叉為鉸接結構，且螺紋端經緊定螺釘固定，防止鬆動；所述直線導軌的滑座與所述剪刀叉活動端經連接座鉸接，所述直線導軌前後安裝有行程擋塊，保證升降高度的同時確保設備安全。
進一步地，所述移動裝置包括：麥克納姆輪、電機，液壓缸，彈簧，安裝板，連接臂；每組所述移動裝置均為獨立懸掛，所述麥克納姆輪採用液壓阻尼減震結構，保證平臺車體運行時姿態不變，同時能達到平臺車體運行時的精度要求，所述麥克納姆輪由所述電機通過聯軸器連接，所述液壓缸活塞杆端連接所述麥克納姆輪的軸端，另一端與所述安裝板鉸接，保證自由度，所述安裝板固定在所述平臺車體的車架上，所述彈簧安裝在所述安裝板與所述連接臂之間，且所述安裝板與所述連接臂均有定位凸塊，對所述彈簧起到定位作用，所述連接臂為彎臂結構，便於所述彈簧的安裝及拆卸；每組所述移動裝置包含三套所述麥克納姆輪和三套所述電機，通過矢量合成分別控制，實現360º零轉彎半徑，任意方向行走，通過程序內部控制驅動機構實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動，適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境，同時實現大噸位運輸和升降。
進一步地，所述帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車還包括一控制系統，所述控制系統具有CAN通信總線接口，與電機的驅動控制器進行數據交換，實現電機的動作控制，所述移動裝置的行走控制器通過無線數據傳輸接收遙控器發出的控制指令，經過控制器的運算，發送給12個電機的驅動控制器，分別驅動12個電機，完成對電機的轉速及方向的控制，從而精確的實現全方位移動平臺的行走控制，控制器的無線通信模塊將平臺的狀態信息實時的傳送到手持遙控器上，實現無線遙控。
本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車的有益效果是：
（1）本實用新型的帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車提供全方位行走、升降、無線遙控的組合方式，液壓升降平臺結構緊湊穩定，可適應高頻率連續運轉，升降高度穩定的優點，麥克納姆輪的獨立懸掛能滿足大噸位貨物運輸平穩，保障安全，無線遙控的方式克服了範圍的局限性，設計安全、可靠、實驗性能強，運輸高效快捷，經濟性優越，結構合理，模塊化的結構設計，維修維護方便；
（2）本實用新型的帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車，通過所述驅動電機驅動所述蝸杆蝸輪旋轉，所述蝸輪帶動所述輥筒的同步旋轉，實現貨物在所述平臺檯面上將滑動摩擦轉換成滾動摩擦的移動，方便快捷的移動貨物；
（3）本實用新型的帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車，當所述帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車行走到固定位置進行升降時，所述所述油缸I的油缸杆伸長，使所述底座與地面接觸，將所述移動裝置的麥克納姆輪離開地面，從而到達自鎖的效果。
附圖說明
圖1：本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車整體結構圖；
圖2：本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車不帶升降平臺的主視圖；
圖3：本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車俯視圖；
圖4：本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車移動裝置主視圖；
圖中：1-平臺車體，2-升降裝置，3-移動裝置，4-升降平臺，11-防撞橡膠條，12-蓄電池箱，13-車架，14-油缸I，15-底座，21-油泵，22-油缸II，23-剪刀叉，24-升降平臺支撐，25-直線導軌，31-麥克納姆輪，32-電機，33-液壓缸，34-彈簧，35-安裝板，36-連接臂，41-驅動電機，42-驅動電機支座，43-蝸杆軸承座，44-輥筒，45-蝸輪，46-蝸輪軸軸承座，47-蝸杆，48-平臺臺面。
具體實施方案
下面結合附圖對本實用新型的具體實施作進一步描述。
如圖1、2、3、4所示，本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車，包括：平臺車體1、升降裝置2、移動裝置3、升降平臺4；所述升降裝置2安裝在所述平臺車體1的中央位置，所述平臺車體1安裝有四組所述移動裝置3，所述升降平臺4安裝在所述升降裝置2的剪刀叉23的上方的側邊；所述平臺車體1包括：防撞橡膠條11、蓄電池箱12、車架13、油缸I14、底座15；所述平臺車體1的車架13由方鋼焊接組成，為長方形結構，所述車架13表面鉚接冷軋鋼板，兩端安裝有所述防撞橡膠條11，緩衝在運行中遇到障礙物時對整車的衝擊；所述蓄電池箱12有兩套，對稱分布在所述平臺車體1的前後兩側；所述油缸I14有四套，所述油缸I14對稱固定焊接在所述車架13上，所述油缸I14的油缸杆上固定連接所述底座15；當所述帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車行走到固定位置進行升降時，所述所述油缸I14的油缸杆伸長，使所述底座15與地面接觸，將所述移動裝置3的麥克納姆輪31離開地面，從而到達自鎖的效果；所述升降裝置2包括：油泵21、油缸II22、剪刀叉23、升降平臺支撐24、直線導軌25； 所述升降裝置2為剪刀叉式升降機構，所述油缸II22有兩套，為對稱分布，具有相同型號及行程，由所述油泵21同一油路供油，保證所述油缸II22的同步性，所述直線導軌25有兩套，所述剪刀叉23活動端安裝一套所述直線導軌25，具有結構穩定，運行阻力小的優點，另一套所述直線導軌25與所述升降平臺支撐24通過沉頭螺栓連接，保證所述升降平臺支撐24的平面度；所述移動裝置3包括：麥克納姆輪31、電機32，液壓缸33，彈簧34，安裝板35，連接臂36；每組所述移動裝置3均為獨立懸掛，所述麥克納姆輪31採用液壓阻尼減震結構，保證平臺車體運行時姿態不變，同時能達到平臺車體運行時的精度要求，所述麥克納姆輪31由所述電機32通過聯軸器連接，所述液壓缸33活塞杆端連接所述麥克納姆輪31的軸端，另一端與所述安裝板35鉸接，保證自由度，所述安裝板35固定在所述平臺車體1的車架上，所述彈簧34安裝在所述安裝板35與所述連接臂36之間，且所述安裝板35與所述連接臂36均有定位凸塊，對所述彈簧34起到定位作用，所述連接臂36為彎臂結構，便於所述彈簧34的安裝及拆卸；所述升降平臺4包括：驅動電機41、驅動電機支座42、蝸杆軸承座43、輥筒44、蝸輪45、蝸輪軸軸承座46、蝸杆47、平臺臺面48、蝸輪軸；所述平臺臺面48為長方形結構，所述輥筒44有多條，均勻分布在所述平臺臺面48上，固定安裝在所述升降平臺支撐24上，所述輥筒44為空心圓柱結構，所述輥筒44的內壁開有內花鍵槽，所述蝸輪軸上開有外花鍵槽，所述輥筒44與所述蝸輪軸通過花鍵連接，實現大扭矩的傳動，每條所述輥筒44和所述蝸輪軸上配有三套所述蝸輪軸軸承座46和一套所述蝸輪45，長距離兩套所述蝸輪軸軸承座46之間支撐所述輥筒44，短距離兩套所述蝸輪軸軸承座46之間支撐所述蝸輪45，所述蝸輪45的外徑略小於所述輥筒44的外徑，防止在運輸貨物過程中幹涉貨物，所述驅動電機41通過所述驅動電機支座42固定在所述平臺臺面48上，所述驅動電機41通過聯軸器與所述蝸杆47連接，所述蝸杆47上與所述蝸輪45嚙合範圍內開有阿基米德螺旋線，所述蝸杆47通過多套所述蝸杆軸承座43固定支撐在所述平臺臺面48的側邊；所述蝸杆47和所述蝸輪45上罩有防塵殼，阻止外界灰塵落入；所述驅動電機41驅動所述蝸杆47，所述蝸杆47帶動所述蝸輪45旋轉，所述蝸輪45帶動所述輥筒44的同步旋轉，實現貨物在所述平臺臺面48上的移動，將滑動摩擦轉換成滾動摩擦，方便快捷的移動貨物。
如圖1、2、3、4所示，本實用新型帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車的工作方式是：通過所述控制系統，無線遙控所述麥克納姆輪31在各自所述電機32驅動下，經矢量合成，所述平臺車體1進行直線、曲線行走；當所述帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺車行走到固定位置進行升降時，所述所述油缸I14的油缸杆伸長，使所述底座15與地面接觸，將所述移動裝置3的麥克納姆輪31離開地面，從而到達自鎖的效果；所述升降裝置2在某動作要求下，經所述油泵21供油，所述油缸II22推動所述剪刀叉23活動端在所述直線導軌25上做直線運動，實現所述升降平臺支撐24的升降；所述驅動電機41驅動所述蝸杆47，所述蝸杆47帶動所述蝸輪45旋轉，所述蝸輪45帶動所述輥筒44的同步旋轉，實現貨物在所述平臺臺面48上的移動，將滑動摩擦轉換成滾動摩擦，方便快捷的在平臺上移動貨物。
本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求所界定的保護範圍為準。