利用非接觸性偏置驅動和方法裝填和發射的柳葉刀切開裝置的製作方法

2023-05-16 21:10:56

專利名稱：利用非接觸性偏置驅動和方法裝填和發射的柳葉刀切開裝置的製作方法
利用非接觸性偏置驅動和方法裝填和發射的柳葉刀切開裝置
優先權
本申請要求於2008年5月9日提交的美國臨時專利申請S.N.61/052,064的優先 權的利益。
背景技術：
傳統的柳葉刀切開裝置通常具有剛性殼體、各種操作機構和柳葉刀，所述柳葉 刀可被裝入和射出以簡單地從柳葉刀切開裝置的一端突出。例如，傳統的柳葉刀切開裝 置可包括安裝在剛性殼體內的柳葉刀，使得柳葉刀可沿著剛性殼體的縱向軸線相對於剛 性殼體運動。通常，柳葉刀通過彈簧裝載和射出，在釋放彈簧時，刺入(即「切開」) 目標部位(例如，目標部位的表皮組織)。然後，體液樣品(例如，全血樣)可從被刺入 的目標部位滲出以備收集和分析。
傳統的柳葉刀切開裝置通常需要使用者將柳葉刀切開裝置裝入、使柳葉刀切開 裝置抵著目標部位，然後按壓按鈕或其它開關以手動致動柳葉刀切開裝置，使得裝置中 的柳葉刀朝著目標部位射出(還被稱作「發射」)。然後，柳葉刀刺入(例如，切開)目 標部位，從而創建用於滲出體液樣品的開口。
傳統的柳葉刀切開裝置的裝入和射出涉及大量複雜的機構，這導致柳葉刀切開 裝置的尺寸相對較大，製造昂貴並且操作困難。另外，傳統的柳葉刀切開裝置的機構的 操作可引起柳葉刀切開裝置中的振動和噪聲二者，這增加了使用者感覺到的疼痛水平。發明內容
申請人已經認識到對製造成本相對低並容易操作的柳葉刀切開裝置的需要。這 種裝置必須還在使用過程中產生最少量的振動和/或噪聲，從而降低使用者感受到的疼 痛水平。
根據一個方面，提供了一種柳葉刀切開裝置，其包括第一殼體、第二殼體、可 動構件、柳葉刀和柳葉刀深度調節構件。所述第一殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的 近端端部和遠端端部。所述第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定 的關係。所述可動構件被設置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線在所述 第一殼體中運動。所述柳葉刀結合到所述可動構件。所述柳葉刀深度調節構件被所述第 一殼體和所述第二殼體二者俘獲，使得所述柳葉刀深度調節構件能夠相對於所述兩個殼 體旋轉，以為所述可動構件提供多個止動表面。
在另一方面，提供了一種柳葉刀切開裝置，其包括第一殼體、第二殼體、可動 構件、偏置構件、第一致動器、第二致動器和柳葉刀。所述第一殼體具有沿著縱向軸線 設置的隔開的近端端部和遠端端部。所述第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一 殼體保持固定的關係。所述可動構件被設置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱 向軸線在所述第一殼體中運動。所述偏置構件位於所述第二殼體中，以將所述可動構件沿著朝所述遠端端部的方向偏置。所述第一致動器結合到所述可動構件，使得所述可動 構件被定位為在裝填位置與所述近端端部鄰近。所述第二致動器被所述第一致動器的一 部分承載，所述第二致動器被構造為允許所述可動構件從所述裝填位置運動到與所述遠 端端部鄰近的位置。所述柳葉刀結合到所述可動構件。
在另一方面，提供了一種柳葉刀切開裝置，其包括殼體、柳葉刀、可動構件和 夾頭。所述殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的近端端部和遠端端部。所述柳葉刀具有 主體和柳葉刀切開突起，至少所述主體被設置在所述殼體中。所述可動構件設置在所述 殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線運動。所述可動構件包括從所述縱向軸線延伸遠 離的多個臂。所述夾頭安裝在所述多個臂上，以便於所述夾頭沿著所述縱向軸線在所述 多個臂上從所述夾頭的第一位置運動到所述夾頭的第二位置，其中在所述第一位置，所 述多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運動，而在所述第二位置，所述柳葉刀的主體自 由運動而不受所述多個臂的限制。
在一個實施例中，所述柳葉刀切開裝置還包括第一偏置構件，所述第一偏置 構件位於所述殼體中，以將所述可動構件沿著朝所述遠端端部的方向偏置；第一致動 器，所述第一致動器結合到所述可動構件，使得所述可動構件被定位為在裝填位置與所 述近端端部鄰近；以及第二致動器，所述第二致動器被所述第一致動器的一部分承載， 所述第二致動器被構造為允許所述可動構件從所述裝填位置運動到與所述遠端端部鄰近 的位置。
在一個實施例中，所述可動構件具有朝著所述遠端端部從所述縱向軸線延伸遠 離的多個臂；並且所述柳葉刀切開裝置還包括夾頭，所述夾頭安裝在所述多個臂上，以 便於所述夾頭沿著所述縱向軸線在所述多個臂上從所述夾頭的第一位置運動到所述夾頭 的第二位置，其中在所述第一位置，所述多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運動，而 在所述第二位置，所述柳葉刀的主體自由運動而不受所述多個臂的限制。
在一個實施例中，所述柳葉刀切開裝置還包括柳葉刀彈出機構，其包括安裝到 所述第一殼體上的第三致動器。所述第三致動器被設置在以下位置，即第一位置，在 所述第一位置，所述第三致動器從所述柳葉刀深度調節構件和所述可動構件二者脫開； 和第二位置，在所述第二位置，所述第三致動器連接到所述可動構件，同時所述深度調 節構件位於特定位置，使得所述第三致動器的一部分在所述深度調節構件的圓周部分上 形成的凹槽中部分地偏離，以使所述可動構件朝著所述遠端端部運動從而彈出所述柳葉 刀。
在一個實施例中，所述柳葉刀切開裝置還包括卡圈，所述卡圈被設置在所 述深度調節構件和所述夾頭之間，所述卡圈被構造為防止所述夾頭朝著所述遠端端部運動。
在一個實施例中，所述柳葉刀切開裝置還包括用於覆蓋孔的頂蓋，在所述孔 中，所述柳葉刀可從所述深度調節構件中延伸，所述頂蓋被連接到所述深度調節構件。
在一個實施例中，所述第一殼體包括連接在一起的兩半部分。
在一個實施例中，所述第二殼體包括連接到結合到所述第一殼體的定位帶箍的 一體的構件，所述第二殼體具有沿著所述縱向軸線延伸穿過所述一體的構件的至少一個 凹槽，以允許從所述第二殼體的內部至所述第一殼體的內部的連通。8
在一個實施例中，所述柳葉刀切開裝置還包括被構造為將所述可動構件沿著朝 向所述近端端部的方向偏置的第二偏置構件。
在一個實施例中，所述可動構件包括延伸穿過所述凹槽的至少一個回復臂，使 得所述可動構件被所述至少一個回復臂沿著由凹槽限定的通路引導。
在一個實施例中，所述第二偏置構件包括設置在所述第二殼體外側並連接到所 述至少一個回復臂的螺旋彈簧。
在一個實施例中，所述柳葉刀切開裝置還包括結合到所述可動構件以將所述夾 頭沿著朝所述遠端端部的方向偏置的第三偏置構件。
在一個實施例中，所述第一偏置構件選自彈簧、磁體或它們的組合。
在一個實施例中，所述第二偏置構件選自彈簧、磁體或它們的組合。
在另一方面，可實現一種操作柳葉刀的方法，即，通過一隻手將設置在殼體內 的可動構件沿著縱向軸線在第一方向上移動到裝填位置，在該位置，可動構件克服將可 動構件沿著與第一方向相反的第二方向偏置的力被鎖定到裝填位置；通過同一隻手將可 動構件從裝填位置解鎖，以允許偏置力導致可動構件使受可動構件約束的柳葉刀沿著第 二方向朝著目標部位運動；利用同一隻手使卡圈繞殼體旋轉直到凹槽與彈出致動器對齊 為止；並且用同一隻手將彈出致動器移動到所述凹槽中以使所述可動構件運動到使柳葉 刀不再受可動構件的約束的位置。
在另一方面，提供了一種柳葉刀切開裝置，其包括第一殼體和第二殼體、可動 構件和深度調節構件。第一殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的近端端部和遠端端部。 第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定的關係。可動構件被設置在 所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線在所述第一殼體中運動。柳葉刀深度調 節構件限制可動構件沿著縱向軸線朝所述遠端端部的行進。柳葉刀深度調節構件被所述 第一殼體和所述第二殼體二者俘獲，使得所述柳葉刀深度調節構件能夠相對於所述兩個 殼體旋轉，以為所述可動構件提供多個止動表面。
在另一方面，提供了一種柳葉刀切開裝置，其包括第一殼體和第二殼體、可動 構件、柳葉刀和夾頭。第一殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的近端端部和遠端端部。 第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定的關係。可動構件被設置在 所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線在所述第一殼體中運動。可動構件被設 置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線在所述第一殼體中運動。可動構件 包括朝著所述遠端端部從所述縱向軸線延伸遠離的多個臂。所述柳葉刀具有主體和從所 述柳葉刀的主體延伸的突起，所述柳葉刀的主體能夠被設置在通過所述可動構件的所述 多個臂限定的空間中。所述夾頭安裝在所述多個臂上，以便於所述夾頭沿著所述縱向軸 線在所述多個臂上從所述夾頭的第一位置運動到所述夾頭的第二位置，其中在所述第一 位置，所述多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運動，而在所述第二位置，所述柳葉刀 的主體自由運動而不受所述多個臂的限制。
在結合首先簡要描述的附圖參照下面對於本發明的更詳細描述的情況下，這些 以及其他的實施例、特徵和優點對於本領域技術人員應變得顯而易見。


併入本文中並且構成本說明書一部分的附圖示意性地示出了本發明的優選實施 例，並且與上面所給出的概述和下面所給出的詳細描述一起用於解釋本發明的特徵(其 中相似的標號表示相似元件)，其中
圖1是根據本文描述和顯示的實施例的柳葉刀切開裝置的分解圖2顯示了根據本文描述和顯示的實施例的頂蓋的兩個透視圖3顯示了根據本文描述和顯示的實施例的柳葉刀深度調節構件的兩個透視圖4顯示了根據本文描述和顯示的實施例的卡圈的兩個透視圖5顯示了根據本文描述和顯示的實施例的夾頭的兩個透視圖6A顯示了根據本文描述和顯示的實施例的可動構件的兩個透視圖6B顯示了根據本文描述和顯示的實施例的磁體託架的兩個透視圖7顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第二殼體的兩個透視圖8顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第二致動器的兩個透視圖9顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第一致動器的兩個透視圖10顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第三致動器的兩個透視圖11顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第一半殼體底部的兩個透視圖12顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第一半殼體頂部的兩個透視圖13顯示了根據本文描述和顯示的實施例的帶箍的兩個透視圖14A-14D顯示了根據本文描述和顯示的實施例的在設置柳葉刀切開裝置的彈 出位置和打開柳葉刀切開裝置的頂蓋的過程中使用的一組步驟；
圖15A-15E顯示了根據本文描述和顯示的實施例的在蓋住柳葉刀切開裝置中的 柳葉刀的過程中使用的一組步驟；
圖16A-16F是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在柳葉刀彈出之前和之後的 柳葉刀切開裝置的詳細剖視圖和透視圖17A-17D是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在將柳葉刀裝載到柳葉刀切 開裝置中和設置其刺入深度的過程中使用的一組步驟；
圖18A-18E是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在裝填柳葉刀切開裝置的過 程中使用的一組步驟；
圖19A-19G是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在發射柳葉刀切開裝置的過程中使用的一組步驟。
具體實施方式
以下詳細說明應參考附圖來閱讀，其中不同附圖中的相同元件使用相同編號。 附圖(未必按比例繪製)描寫所選擇的實施例，不用來限制本發明的範圍。詳細說明以 舉例的方式而不是限制性方式說明了本發明的原理。此描述明確地允許本領域的技術人 員能夠製備和使用本發明，並且描述了本發明的若干實施例、修改形式、變型形式、替 代形式和用途，包括目前據信是實施本發明的最佳方式。
圖1是根據本文描述和顯示的實施例的柳葉刀切開裝置100的分解圖。柳葉刀 切開裝置100包括頂蓋200、柳葉刀深度調節構件300(還可被稱作深度調節器)、卡圈400(還可被稱作罩)、夾頭500、第三偏置構件102(還可被稱作夾頭彈簧)、可動構件 600 (還可被稱作託架)、第一偏置構件(其包括浮動磁體114、固定磁體116和磁體託架 1400)、第二殼體700(還可被稱作底座)、第二偏置構件106(還可被稱作回復彈簧)、 第二致動器800(還可被稱作發射組件)、第一致動器900(還可被稱作裝填組件)、第三 致動器1000(還可被稱作彈出組件)、第一殼體底部1100、第一殼體頂部1200和帶箍 1300。柳葉刀切開裝置100包括近端端部108和遠端端部110，柳葉刀切開裝置100包括 位於頂部側的第一殼體頂部1200和位於底部側的第一殼體底部1100。如本文所用，術語 「近端」指最接近使用者或操作者的手的位置，而術語「遠端」指與使用者或操作者隔 開或離開的位置。另外，如本文所用，術語「夾頭」表示箍(collar)，而在一些實施例 中，還可被構造為與那些用於保持工件的構件類似的分裂錐形構件，但不以任何方式限 於該種構造。
根據本文提供的描述，當被裝配時，第二殼體700、第一殼體底部1100、第 一殼體頂部1200和帶箍1300被固定地附著到彼此，而頂蓋200、柳葉刀深度調節構件 300、卡圈400、夾頭500、第三偏置構件102、可動構件600、第一偏置構件(包括浮動 磁體114、固定磁體116和磁體託架1400)、第二偏置構件106、第二致動器800、第一致動器900和第三致動器1000結合，但是可自由運動。
如圖1所示，頂蓋200、柳葉刀深度調節構件300、卡圈400、夾頭500、第三偏 置構件102、可動構件600、第二殼體700、第二偏置構件106和帶箍1300沿著從柳葉刀 切開裝置近端端部108至柳葉刀切開裝置遠端端部110延伸的軸線L-L裝配，而第一殼 體頂部1200、第一致動器900、第三致動器1000、第二致動器800和第一殼體底部1100 沿著垂直於軸線L-L延伸的軸線Y-Y裝配。頂蓋200、柳葉刀深度調節構件300、卡圈 400、夾頭500、第三偏置構件102、可動構件600、第一偏置構件(包括浮動磁體114、 固定磁體116和磁體託架1400)、第二殼體700、第二偏置構件106、第二致動器800、第 一致動器900、第三致動器1000、第一殼體底部1100、第一殼體頂部1200和帶箍1300通 常扣合在一起，但是也可通過合適的技術(例如，螺釘、粘合劑或例如超聲焊接的熱粘 結)附著在一起。在一個實施例中，第一殼體頂部1200、帶箍1300和第一殼體底部1100 利用沿著它們的接觸點的超聲焊接附著在一起。在柳葉刀切開裝置100的組件之間優選 地保留合理的緊湊的間隙。在一個實施例中，可動構件600沿著柳葉刀切開裝置近端端 部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間的軸線在第二殼體700內部行進，其中可動構 件600和第二殼體700的間隙大約小於約0.01英寸。
如以下描述的，頂蓋200、柳葉刀深度調節構件300、卡圈400、夾頭500、第三 偏置構件102、可動構件600、第一偏置構件(包括浮動磁體114、固定磁體116和磁體 託架1400)、第二殼體700、第二偏置構件106、第二致動器800、第一致動器900、第三 致動器1000、第一殼體底部1100、第一殼體頂部1200和帶箍1300可操作地連接，使得 目標部位(例如，用戶的皮膚目標部位)可被容納在柳葉刀切開裝置100中的柳葉刀(例 如，包括柳葉刀針N的柳葉刀L)切開。就這一點而言，柳葉刀切開裝置100被構造為 射出柳葉刀L使得柳葉刀針N切開目標部位，其中第一致動器900被構造為在發射柳葉 刀切開裝置100之前(即，在射出柳葉刀L之前)裝填柳葉刀切開裝置100，而第二致動 器800被構造為致動柳葉刀切開裝置100的發射。此外，柳葉刀深度調節構件300被構造為用於使用者選擇進入目標部位的預定針刺入深度。
柳葉刀切開裝置100可為任何合適的尺寸，但是可有利地將尺寸定為適合位於 使用者的手掌中，因此，柳葉刀切開裝置100的典型的但非限制性的長度在50mm至 70mm的範圍內，並且其典型的但非限制性的寬度在約IOmm至約20mm的範圍內。這 種緊湊的尺寸的有利之處在於其要求更小的存放空間並且其比傳統尺寸的柳葉刀切開裝 置更不顯眼。
圖2顯示了根據本文描述和顯示的實施例的頂蓋200的兩個透視圖。頂蓋200 包括壁202、頂部204、鉸鏈206、鉸鏈窩208、插銷210、開口 212和吻合部分214。頂 蓋204沿著其周邊連接到壁202，並包括開口 212和吻合部分214。開口 212允許柳葉刀 L當被射出時進入目標部位。吻合部分214貼合目標部位，並改進樣品從目標部位的收 集。鉸鏈206包括鉸鏈窩208並允許頂蓋200樞轉地附著到柳葉刀深度調節構件300上。 在一個實施例中，鉸鏈206可從柳葉刀深度調節構件300上暫時移開，S卩，為了清潔或更 換。插銷210可用於可拆卸地將頂蓋200緊固到柳葉刀深度調節構件300。頂蓋200可 至少部分透明或不透明，並且可利用剛性或柔性的材料製成。例如，頂蓋200可利用剛 性熱塑性塑料注射成型或可利用熱塑性塑料或熱固性彈性體注射或反應注射成型，所述 剛性熱塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸樹脂或聚苯乙烯。
圖3顯示了根據本文描述和顯示的實施例的柳葉刀深度調節構件300的兩個透視 圖。柳葉刀深度調節構件300包括深度指示器302、深度調節器鉸鏈304、扣鉤306、底 座接合肋308、凹槽310、深度止動件312、旋轉止動件314、裝載止動件316和孔318。 深度指示器302包括一系列標記，例如，符號、數字或字母，並且其與柳葉刀刺入深度 相關。深度指示器302可被蝕刻、印刷或以其它方式固定到柳葉刀深度調節構件300的 表面上。深度調節器鉸鏈304用於將柳葉刀深度調節構件300附著到頂蓋200，並且通常 與頂蓋200上的特徵物(例如，鉸鏈206和鉸鏈窩208)配合。扣鉤306與頂蓋200上的 特徵物(例如，插銷210)配合。底座接合肋308與第二殼體700上的特徵物相互作用， 將柳葉刀深度調節構件300定位於與深度指示器302相關的不同旋轉位置。如參照圖7所 討論的，底座接合肋308與底座或第二殼體700的深度定位槽7 接合，並將柳葉刀深度 調節構件300繞第二殼體700定位在不同的旋轉位置。隨著柳葉刀深度調節構件300旋 轉至(由深度指示器302指示的)不同旋轉位置，深度止動件312(圖幻被對齊以當柳葉 刀切開裝置100被發射時使可動構件600(圖6A)和柳葉刀L的向前運動停止。深度止 動件312包括與深度指示器302相關的沿著軸線L-L測量的一系列深度增加的臺階。旋 轉止動件314連接到終極深度止動件312，並限制深度指示器302的旋轉。柳葉刀深度調 節構件300包括凹槽310。如隨後參照圖14-20所討論的，柳葉刀深度調節構件300旋 轉以在將柳葉刀裝載到柳葉刀切開裝置100中或從柳葉刀切開裝置100卸載的過程中將凹 槽310與深度窗1205對齊。當凹槽310被定位為用於裝載或卸載時，裝載止動件316被 定位為使可動構件600朝柳葉刀切開裝置近端端部108的運動停止。柳葉刀深度調節構 件300可至少部分透明或不透明，並且可利用合適的剛性或柔性的材料製成。例如，柳 葉刀深度調節構件300可利用剛性熱塑性塑料注射成型或可利用熱塑性塑料或熱固性彈 性體注射或反應注射成型，所述剛性熱塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸樹脂或聚 苯乙煉。
圖4顯示了根據本文描述和顯示的實施例的卡圈400的兩個透視圖。卡圈400包 括定位凸塊402、定位肋404、開口 406、切口 408和壁410。定位凸塊402包括定位肋 404，其與第二殼體700(圖7)上的特徵物(例如，定位凹槽724)相互作用。定位肋404 布置在第二殼體700上，允許繞縱向軸線L-L的完全旋轉。定位肋404和第二殼體700 防止沿著在柳葉刀切開裝置近端端部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間延伸的軸線 的直線行進，將卡圈400的位置沿著所述軸線固定。貫穿開口 406通過壁410限定，以 允許柳葉刀被裝載到柳葉刀切開裝置100中或從柳葉刀切開裝置100中卸載，並允許當柳 葉刀切開裝置100被發射時使柳葉刀L朝著遠端端部行進。壁410中的切口 408允許新 的柳葉刀用作頂蓋託架，並且當將頂蓋從新的柳葉刀上移除時用作槓桿，如隨後參照圖 15和17的描述。切口 408可被定位在任何旋轉角度，這是由於在定位肋404在定位凹槽 724中行進的同時卡圈400繞著第二殼體700自由地旋轉。卡圈400的另一功能是當頂 蓋200被打開時防止意外的針接觸。針N通常安置在壁410的邊緣以下，防止用戶意外 地擦過針N。卡圈400可至少部分透明或不透明，並可利用剛性或柔性的材料製成。例 如，卡圈400可利用剛性熱塑性塑料注射成型或可利用熱塑性塑料或熱固性彈性體注射 或反應注射成型，所述剛性熱塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸樹脂或聚苯乙烯。
圖5顯示了根據本文描述和顯示的實施例的夾頭500的兩個透視圖。夾頭500包 括壁502、定位凹口 504、開口 506、彈簧支撐件508、接觸表面510和前向止動件512。 夾頭500包括開口 506和壁502。壁502在其遠端端部上形成前向止動件512，並包括一 系列沿著其表面的定位凹口 504。前向止動件512接觸卡圈400的一個表面，限制卡圈 400沿著柳葉刀切開裝置近端端部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間的軸線行進。 當多個臂614夾持柳葉刀L時，定位凹口 504與夾頭定位凸塊616完全配合，且當多個臂 614鬆開對柳葉刀L的夾持(如圖16所示)時，定位凹口 504與夾頭定位凸塊616部分 配合。當夾持柳葉刀L時接觸表面510與多個臂614緊密接觸，當鬆開對柳葉刀L的夾 持時接觸表面510鬆開其與多個臂614的接觸。彈簧支撐件508與第三偏置構件102接 觸，當第三偏置構件102至少部分地被壓縮時迫使夾頭500朝著柳葉刀切開裝置遠端端部 110運動。夾頭500可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性或柔性的材料製成。例 如，夾頭500可利用剛性熱塑性塑料注射成型或可利用熱塑性塑料或熱固性彈性體注射 或反應注射成型，所述剛性熱塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸樹脂或聚苯乙烯。
圖6A顯示了根據本文描述和顯示的實施例的可動構件600的兩個透視圖。可 動構件600包括遠端端部602、近端端部604、遠端軸承608、多個臂614、夾頭定位凸塊 616、夾頭彈簧支撐件620、止動臂622、止動末端624、發射臂626、裝填指示器628、裝 填扣件629、回復臂630、磁體支撐件632、磁體託架導向件634和磁體殼體636。遠端 軸承608當沿著第二殼體700的長度在任一方向上行進時與第二殼體700的內表面706接 觸。遠端軸承608和內表面706之間的間隙很小(大約0.001至0.010」)，以提供平滑、 緊密的運動而不是粗糙、鬆懈的運動。第一偏置構件(包括浮動磁體114、固定磁體116 和磁體託架1400)安裝在磁體殼體636內部，由磁體託架導向件634和磁體支撐件632引 導。第一偏置構件(包括浮動磁體114、固定磁體116和磁體託架1400)沿著柳葉刀切開 裝置近端端部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間的軸線自由地運動，並為使可動構 件600沿著柳葉刀切開裝置近端端部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間的軸線來回13運動提供動力。在一個實施例中，浮動磁體114和固定磁體116是永磁體。可使用任何 類型的永磁體，例如，釹鐵硼(NIB)和其它稀土磁體。由於相同的磁極彼此排斥，因此 浮動磁體114和固定磁體116被取向為使得它們的北極總體上彼此面對，或者它們的南極 總體上彼此面對。根據這種取向，浮動磁體114和固定磁體116將產生排斥力，這可用 於使可動構件600朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110運動。多個臂614在一端連接到夾 頭彈簧支撐件620，另一端連接到夾頭定位凸塊616。多個臂614隨著它們接近夾頭定位 凸塊616而在厚度上增加，並且隨著夾頭500沿著它們的長度運動可抓緊或不抓緊柳葉刀 L。
該特徵在圖17A-17D中被顯示。第三偏置構件102位於多個臂614周圍，一端 接觸夾頭彈簧支撐件620而另一端接觸彈簧支撐件508。當被裝配時，第三偏置構件102 被壓縮，提供將夾頭500推到夾頭定位凸塊616上的偏置力。但是，在夾頭500被固定的 同時，一旦柳葉刀彈出，可動構件600就朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110運動，將夾頭 定位凸塊616從夾頭500移開，並鬆懈對柳葉刀的夾持。止動臂622包括止動末端624， 其與柳葉刀深度調節構件300上的特徵物(例如，裝載止動件316)相互作用，以限制可 動構件600沿著柳葉刀切開裝置近端端部108和切口裝置遠端端部110之間延伸的軸線的 運動。止動臂622和止動末端6M還與第二殼體700上的特徵物(例如，止動窗718)相 互作用，以防止可動構件600繞柳葉刀切開裝置近端端部108和切口裝置遠端端部110之 間延伸的軸線旋轉。在本發明的一個實施例中，止動末端擬4至少部分地由聲學阻尼材 料(例如，彈性體)製成，以最小化當發射柳葉刀切開裝置100時的噪聲。在其它實施 例中，柳葉刀深度調節構件300上的特徵物(例如，裝載止動件316)也可包括聲學阻尼 材料(例如，彈性體)。發射臂6 包括裝填指示器6 和裝填扣件629。當可動構件 600運動到裝填位置並且預備發射時，裝填指示器擬8可通過發射按鈕806被觀看到。在 一些實施例中，可動構件600(包括裝填指示器628)被著色以提高通過發射按鈕806的可 見性。在其它實施例中，裝填指示器6 可包括被塗漆或被印刷有亮色的區域。當裝填 時，裝填扣件擬9與第二殼體700上的特徵物相扣，並當通過接觸件802被按下時，裝填 扣件擬9釋放第二殼體700上的特徵物，如圖M所示。當裝填扣件擬9被釋放時，可動 構件600通過第一偏置構件(包括浮動磁體114、固定磁體116和磁體託架1400)被朝著 柳葉刀切開裝置遠端端部110向前推送。在可動構件600向前行進的同時，回復臂630 抓住並延伸第二偏置構件106，最終將可動構件600朝第二殼體700的中間拉回至其靜止 位置。可動構件600可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性材料製成。例如，可動 構件600可利用剛性熱塑性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限於)ABS、 丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚酮、聚氨 酯、聚對苯二甲酸丁二醇酯以及它們的組合。在一些實施例中，潤滑劑被添加到熱塑性 塑料，以最小化可動構件600和其它部件(例如，第二殼體700)之間的摩擦。反之，可 將潤滑劑添加到其它部件(例如，第二殼體700)，只要可動構件600和其它部件(例如， 第二殼體700)之間保持小的摩擦。可使用各種潤滑劑，例如，含氟聚合物或矽樹脂。
圖6B顯示了根據本文描述和顯示的實施例的磁體託架1400的兩個透視圖。磁體 託架1400包括近端端部1402、遠端端部1404、軸1406、壁1408、底部1410、肋1412、 下指狀物1414、上指狀物1416和接觸表面1418。在裝配過程中，浮動磁體114被壓入到近端端部1402中，直到其頂住底部1410為止。浮動磁體114通過肋1412保持在近端端 部1402中。軸1406插入到磁體託架導向器634中，並且朝著遠端端部602和近端端部 604自由行進。當磁體託架朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110行進時，接觸表面1418與 磁體支撐件632接觸，向前驅動可動構件600。最終，下指狀物1414和上指狀物1416撞 擊第二殼體700，限制磁體託架1400的行進。此刻，可動構件600鬆開與磁體託架1400 的接觸，並由於其向前的衝力而朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110行進。磁體託架1400 可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性材料製成。例如，磁體託架1400可利用剛性 熱塑性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限於)ABS、丙烯酸樹脂、聚碳酸 酯、聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚酮、聚氨酯、聚對苯二甲酸丁 二醇酯以及它們的組合。在一些實施例中，潤滑劑被添加到熱塑性塑料，以最小化磁體 託架1400和其它部件(例如，可動構件600)之間的摩擦。反之，可將潤滑劑添加到其 它部件(例如，可動構件600)，只要磁體託架1400和其它部件(例如，可動構件600)之 間保持小的摩擦。可使用各種潤滑劑，例如，含氟聚合物或矽樹脂。
圖7顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第二殼體700的兩個透視圖。第二 殼體700包括遠端端部702、近端端部704、內表面706、外表面708、夾持窗710、發射 窗712、裝填窗714、回復窗716、止動窗718、定位肋720、軸柄722、定位凹槽724、深 度定位槽7 和定位肋728。內表面706和外表面708從近端端部704延伸至遠端端部 702,並提供用於與部件(例如，遠端軸承608、第一致動器900和第三致動器1000)匹配 的平滑接觸表面。夾持窗710、發射窗712、裝填窗714、回復窗716和止動窗718 (注 意，止動窗718顯示在圖19E而非圖7中)提供第二殼體700的內側和外側之間的通道， 並且在一些情況下，提供將其它部件定位到第二殼體700的接觸表面。定位肋720與第 一殼體底部1100和第一殼體頂部1200的特徵物(例如，定位肋1110和定位肋1206)相 互作用。軸柄722提供針對第二偏置構件106的內側支撐，同時回復窗716允許回復臂 630夾持第二偏置構件106。如前所述，定位凹槽7M提供用於定位肋404的導向件，同 時卡圈400繞第二殼體700的周邊旋轉。當利用柳葉刀深度調節構件300調節柳葉刀L 的刺入深度時，深度定位槽7 與底座接合肋308接合。在一些實施例中，隨著深度定 位槽7 與底座接合肋308接合時可感覺到咔噠的感覺，提供柳葉刀深度調節構件300已 經正確定位的觸覺和/或聽覺反饋。定位肋7 與柳葉刀深度調節構件300相互作用， 提供定位導向並限制柳葉刀深度調節構件300的旋轉。第二殼體700可至少部分透明或 不透明，並且可利用剛性材料製成。例如，第二殼體700可利用剛性熱塑性塑料注射成 型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限於)ABS、丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙 烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚酮、聚氨酯、聚對苯二甲酸丁二醇酯以及它們的 組合。在一些實施例中，潤滑劑被添加到熱塑性塑料，以最小化第二殼體700和其它部 件(例如，可動構件600)之間的摩擦。反之，可將潤滑劑添加到其它部件(例如，可動 構件600)，只要第二殼體700和其它部件(例如，可動構件600)之間保持小的摩擦。可 使用各種潤滑劑，例如，含氟聚合物或矽樹脂。
圖8顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第二致動器800的兩個透視圖。第 二致動器800包括接觸件802、定位導向件804和發射按鈕806。當柳葉刀切開裝置100 被發射時，接觸件802與可動構件600上的特徵物(例如，裝填扣件629)接觸，以釋放15可動構件600使其朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110行進。定位導向件804與第一致動 器900上的特徵物(例如，定位凹口 906)配合，允許第二致動器800和第一致動器900作 為一個裝配件沿著柳葉刀切開裝置近端端部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間延伸 的軸線運動。發射按鈕806經過發射按鈕窗902並提供用於發射柳葉刀切開裝置100的 不同接觸區域。第二致動器800可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性或柔性的材 料製成。例如，第二致動器800可利用剛性熱塑性塑料注射成型或可利用熱塑性塑料或 熱固性彈性體注射或反應注射成型，所述剛性熱塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸 樹脂或聚苯乙烯。在一些實施例中，第二致動器800是透明的，允許可動構件600上的 特徵物(例如，裝填指示器628)的可視化。
圖9顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第一致動器900的兩個透視圖。第 一致動器900包括發射按鈕窗902、夾持件904、定位凹口 906、夾持臂908、裝填滑動件 910和裝填夾持件912。如前所述，發射按鈕窗902允許觸及第二致動器800上的特徵物 (例如，發射按鈕806)。在一些實施例中，發射按鈕806是透明的，並當第一致動器900 往返運動(裝填柳葉刀切開裝置100)時，裝填指示器擬8通過發射按鈕806顯現出來。 柳葉刀切開裝置100可通過按壓發射按鈕806而發射。該次序在圖M中被顯示。夾持件 904提供接觸表面，允許使用者朝著柳葉刀切開裝置近端端部108推動第一致動器900。 定位凹口 906夾持住第二致動器800上的特徵物(例如，定位導向件804)，允許第二致動 器800和第一致動器900作為一個裝配件運動。夾持臂908連接到裝填滑動件910和裝 填夾持件912，這允許第一致動器900在裝填步驟中夾持可動構件600並使可動構件600 運動。隨著第一致動器900朝著柳葉刀切開裝置近端端部108運動，裝填滑動件910接 觸裝填坡道1302，將裝填夾持件912向內推動並與可動構件600接觸。裝填夾持件912 夾持住可動構件600，使其朝著柳葉刀切開裝置近端端部108運動。第一致動器900可至 少部分透明或不透明，並可利用剛性材料製成。例如，第一致動器900可利用剛性熱塑 性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限於)ABS、丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、 聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚酮、聚氨酯、聚對苯二甲酸丁二醇 酯以及它們的組合。
圖10顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第三致動器1000的兩個透視圖。 第三致動器1000包括彈出按鈕1002、鍵1004、柔性壁1006、彈出滑動件1008和夾持件 1010。當刺針(lance)從柳葉刀切開裝置100彈出時，彈出按鈕1002朝著柳葉刀切開裝 置遠端端部110運動。鍵1004與柳葉刀深度調節構件300上的特徵物(例如，凹槽310) 配合，允許可動構件600朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110進一步行進，並鬆開多個臂 614對柳葉刀L的夾持。柔性壁1006的外側連接到彈出滑動件1008，內側連接到夾持件 1010。當柳葉刀切開裝置100朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110運動時，彈出滑動件1008 接觸第一殼體按鈕1100上的特徵物(例如，彈出坡道1104)，使得柔性壁1006向內彎曲 並推動夾持件1010穿過第二殼體700中的開口並抵靠著可動構件600。夾持件1010夾持 著可動構件600，隨著第三致動器1000朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110運動的同時， 允許可動構件600朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110運動。隨著第三致動器1000返回到 其靜止位置，夾持件1010脫開可動構件600，從而允許可動構件600隨後獨立運動。第 三致動器1000可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性材料製成。例如，第一致動器900可利用剛性熱塑性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限於)ABS、丙烯 酸樹脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚酮、聚氨酯、 聚對苯二甲酸丁二醇酯以及它們的組合。
圖11顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第一殼體底部1100的兩個透視圖。 第一殼體底部1100包括抓握部1102、彈出坡道1104、遠端端部1106、近端端部1108和 定位肋1110。抓握部1102允許增強柳葉刀切開裝置100的抓握感，並且在圖11示出的 實施例中，其通過在第一殼體底部1100的外表面上模製凹陷而製成。其它實施例可包 括使用額外的材料，例如，超模壓(over-molded)彈性體。彈出坡道1104與第三致動器 1000上的特徵物(例如，彈出滑動件1008)相互作用，以使垂直於柳葉刀切開裝置近端 端部108和柳葉刀切開裝置遠端端部110之間延伸的軸線的第三致動器1000的那部分運 動。定位肋1110位於沿著第一殼，體底部1100的內表面上的多個點處，並與第二殼體 700的外表面相互作用，將第二殼體700定位在第一殼體底部1100內的靜止和精確的位 置上。第一殼體底部00可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性材料製成。例如， 第一殼體底部1100可利用剛性熱塑性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限 於)ABS、丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚 酮、聚氨酯、聚對苯二甲酸丁二醇酯以及它們的組合。第一殼體底部1100還可由半剛性 材料形成，所述半剛性材料包括，例如，聚丙烯、高密度聚乙烯、聚氨酯、乙丙橡膠、 聚甲基戊烯以及它們的組合。
圖12顯示了根據本文描述和顯示的實施例的第一殼體頂部1200的兩個透視圖。 第一殼體頂部1200包括裝填窗1202、彈出窗1204、深度窗1205和定位肋1206。裝填窗 1202允許觸及第一致動器900上的特徵物(例如，夾持件904)和第二致動器800上的特 徵物(例如，發射按鈕806)。裝填窗1202的尺寸被定為使得其允許夾持件904從靜止位 置行進至裝填位置以及返回。彈出窗1204允許觸及第三致動器1000上的特徵物(例如， 彈出按鈕100 ，並且其尺寸被定為允許彈出按鈕1002從靜止位置行進至彈出位置以及 返回。深度窗1205允許柳葉刀深度調節構件300上的特徵物(例如，深度指示器302) 被看見。深度窗1205的尺寸被定為允許一次看見深度指示器302的一個元件。定位肋 1206被布置於沿著第一殼體頂部1200的內表面的多個點處，並與第二殼體700的外表面 相互作用，將第二殼體700定位在第一殼體頂部1200內的靜止和精確的位置上。第一殼 體頂部1200可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性材料製成。例如，第一殼體頂部 1200可利用剛性熱塑性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括(但不限於)ABS、丙烯 酸樹脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯亞胺、聚酮、聚氨酯、 聚對苯二甲酸丁二醇酯以及它們的組合。第一殼體頂部1200還可由半剛性材料形成，所 述半剛性材料包括，例如，聚丙烯、高密度聚乙烯、聚氨酯、乙丙橡膠、聚甲基戊烯以 及它們的組合。
圖13顯示了根據本文描述和顯示的實施例的帶箍1300的兩個透視圖。帶箍1300 包括裝填坡道1302和金屬圈1304。當第一致動器900在裝填柳葉刀切開裝置100時朝著 柳葉刀切開裝置近端端部108運動時，裝填坡道1302與第一致動器900上的特徵物(例 如，裝填滑動件910)相互作用。隨著裝填滑動件910沿著裝填坡道1302運動，夾持臂 908向內運動，推動裝填夾持件912通過第二殼體700中的開口並與可動構件600接觸。裝填夾持件912夾持住可動構件600，隨著第一致動器900朝著柳葉刀切開裝置近端端部 108運動，其使可動構件600朝著柳葉刀切開裝置近端端部108運動。金屬圈1304提供 鑰匙環或其它任選附件的緊固點。帶箍1300可至少部分透明或不透明，並且可利用剛性 材料製成。例如，帶箍1300可利用剛性熱塑性塑料注射成型，所述剛性熱塑性塑料包括 (但不限於)ABS、丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚醯胺、聚醛樹脂、聚醯 亞胺、聚酮、聚氨酯、聚對苯二甲酸丁二醇酯以及它們的組合。帶箍1300還可由半剛性 材料形成，所述半剛性材料包括，例如，聚丙烯、高密度聚乙烯、聚氨酯、乙丙橡膠、 聚甲基戊烯以及它們的組合。
在描述了柳葉刀切開裝置100的各個組件之後，現在將參照圖14至圖19描述這 些組件的相互作用和功能的細節。
圖14A-14D顯示了根據本文描述和顯示的實施例的在設置柳葉刀切開裝置100 的出射位置和打開柳葉刀切開裝置100的頂蓋的過程中使用的一組步驟。
在圖14A中，柳葉刀切開裝置100處於備用狀態。在這種狀態下，柳葉刀切開 裝置100沒有被裝填，已經被發射過，並且含有柳葉刀Li。柳葉刀深度調節構件300被 設置為5，並且可通過深度窗1205看見。頂蓋200關閉。
在圖14B中，柳葉刀深度調節構件300旋轉至彈出位置，如箭頭Al所指示。凹 槽310與彈出按鈕1002對齊，從而在後續的彈出步驟(在圖15C-15D中顯示)中允許鍵 1004(圖10)進入凹槽310。
在圖14C和14D中，頂蓋200被打開，如箭頭A2所指示。在打開頂蓋200的 過程中，插銷210從扣鉤306上脫開，並繞鉸鏈206樞轉。一旦頂蓋200被打開，卡圈 400和柳葉刀Ll就被暴露出來。柳葉刀Ll被卡圈400部分覆蓋，防止被針N無意刺傷。 通過將柳葉刀深度調節構件300旋轉至彈出位置，如圖14B-14D所示，彈出按鈕1002可 前進進入凹槽310，將柳葉刀Ll延伸超出卡圈400(如圖15D所示)。
圖15A-15E顯示了根據本文描述和顯示的實施例的在蓋住柳葉刀切開裝置100 中的柳葉刀的過程中使用的一組步驟。在圖15A中，柳葉刀切開裝置100處於圖14C和 圖14D中顯示的狀態。柳葉刀深度調節構件300處於彈出位置，彈出按鈕1002沒有向前 運動，頂蓋200打開，暴露出柳葉刀Li。為了蓋住柳葉刀Li，柳葉刀蓋子C2被插入到 卡圈400內並放置到柳葉刀Ll上，如箭頭A3所指示。
在圖15B中，柳葉刀蓋子C2被完全推送到柳葉刀Ll上，如箭頭A4所指示。 由於未使用的柳葉刀L2是新的柳葉刀，因此其仍然連接到柳葉刀蓋子C2。
在圖15C和15D中，彈出按鈕1002向前運動，如箭頭A5所指示，將可動構件 600相對於夾頭500向前移動，從而鬆開夾頭定位凸塊616對柳葉刀Ll的夾持。圖15D 是在圖15C示出的步驟過程中柳葉刀切開裝置100的柳葉刀切開裝置遠端端部110部分 的橫截面細節。圖15E是圖15D中顯示的相同的橫截面細節，但其比例被放大。一旦 夾頭定位凸塊616鬆開其對柳葉刀Ll的夾持，柳葉刀Li、柳葉刀蓋子C2和未使用的柳 葉刀L2可從柳葉刀切開裝置100中移除，如圖15C所示。在圖15D和圖15E中，彈出 按鈕1002已被向前推送並且抵著凹槽310而停止。柳葉刀深度調節構件300已被定位為 使得凹槽310與彈出按鈕1002對齊。卡圈400固定到第二殼體700，同時夾頭定位凸塊 616已經相對於夾頭500向前運動，從而鬆開了對柳葉刀Ll的夾持。第三偏置構件102被壓縮，並且抵著夾頭彈簧支撐件620被安置。止動末端擬4連接到止動臂622，並且被 推動經過裝載止動件316然後到達定位肋728，從而將可動構件600鎖定在其位置上。
圖16A-16F包括根據本文描述和顯示的實施例的在柳葉刀彈出之前和之後的柳 葉刀切開裝置100的詳細剖視圖和透視圖。在圖16A-16C中，夾頭定位凸塊616安置於 定位凹口 504中，迫使多個臂614抵著柳葉刀Li，並將柳葉刀Ll固定地保持在可動構件 600中。第三偏置構件102壓迫夾頭500，迫使其頂著夾頭定位凸塊616且保持對柳葉刀 Ll的持續夾持。
現在參照圖16C，隨著彈出按鈕1002沿著箭頭A9所指示的方向運動，彈出滑動 件1008(圖16B)逆著彈出坡道1104運動，導致夾持件1010沿著箭頭A8指示的方向運 動，從而抓緊可動構件600。隨著彈出按鈕1002繼續沿著箭頭A9指示的方向運動，可 動構件600沿著箭頭A7和箭頭AlO指示的方向運動。隨著可動構件600沿著箭頭AlO 指示的方向運動，止動臂622彎曲並且止動末端擬4騎在裝載止動件316上，並且保持在 裝載止動件316上，從而將可動構件600牢固地保持在其位置上(圖16E)。
重新參照圖16C和圖16D，隨著可動構件600(圖16B)沿著箭頭AlO指示的方 向運動到圖16D顯示的位置，夾頭定位凸塊616從定位凹口 504中脫開(圖16B)，釋放 多個臂614和柳葉刀Ll之間的夾持(圖16D)。一旦多個臂614和柳葉刀Ll之間的夾持 被釋放，柳葉刀Ll可直接通過手被移除，或者可利用圖17A-17D中顯示的工序被移除。
圖17A-17D是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在將柳葉刀裝載到柳葉刀切 開裝置中和設置其刺入深度的過程中使用的一組步驟。在圖17A顯示的步驟中，未使用 的柳葉刀L2被插入到可動構件600中，並且被緊緊地壓迫直到其停止為止，如箭頭All 所指示。在一些實施例中，未使用的柳葉刀L2附著到柳葉刀蓋子C2和柳葉刀Ll上，如 之前參照圖15C描述的那樣。如果柳葉刀蓋子C2和柳葉刀Ll附著到未使用的柳葉刀L2 上，則柳葉刀Ll可被用作槓桿，以旋轉柳葉刀蓋子C2，並使其從未使用的柳葉刀L2上 脫開，如圖17B所示。一旦柳葉刀Ll和柳葉刀蓋子C2從未使用的柳葉刀L2上脫離， 它們可被適當地設置。柳葉刀蓋子C2覆蓋住針N，幫助防止意外的針刺。在柳葉刀Ll 旋轉的同時，卡圈400也旋轉，保持切口 408與柳葉刀Ll對齊。
在圖17C中，彈出按鈕1002回復到其靜止位置，將未使用的柳葉刀L2拉回到 柳葉刀切開裝置100中，並保護卡圈400中的針N。在步驟17D中，頂蓋200被關閉， 如箭頭A14所指示，並且利用柳葉刀深度調節構件300設置刺入深度，如箭頭A15所指 示。柳葉刀切開裝置100現在準備被裝填，如圖18A-18E所示。
圖18A-18E是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在裝填柳葉刀切開裝置的過 程中使用的一組步驟。在圖18A中，柳葉刀切開裝置100處於其原位置。浮動磁體114 和固定磁體116之間的磁性排斥迫使下指狀物1414和上指狀物1416頂著第二殼體700， 從而限制浮動磁體託架1400朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110的行進，並且限制可動構 件600朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110的位移。第二偏置構件106朝著柳葉刀切開裝 置近端端部108拉動可動構件600，此時磁體支撐件632推抵著接觸表面1418，從而創建 精確的原位置。
在圖18B中，夾持器904朝著柳葉刀切開裝置近端端部108運動，如箭頭A16所 指示。雖然沒有在圖18A-18E中示出，但是隨著夾持件904朝著柳葉刀切開裝置近端端部108運動，裝填滑動件910與裝填坡道1302觸碰，使裝填夾持件912向內運動穿過第 二殼體700的開口。最終，裝填夾持件912與可動構件600接觸，夾持可動構件600並 使其朝著柳葉刀切開裝置近端端部108運動。回到圖18C和圖18E，當夾持件904抵達 裝填窗1202的邊緣時，裝填扣件擬9鎖定到發射窗712的邊緣上，從而將可動構件600保 持在裝填位置。在使用者鬆開夾持件904之後，第二致動器800和第一致動器900回復 到它們的原始位置，如圖18C和圖18E所示。第二偏置構件106提供使第二致動器800 和第一致動器900朝著裝填窗1202的遠端端部運動的動力。圖18C和18E顯示了當柳 葉刀切開裝置100處於裝填位置時各種組件的位置。當可動構件600處於裝填位置時， 第一偏置構件(包括浮動磁體114、固定磁體116和磁體託架1400)非常緊密地保持在一 起，導致強的磁性排斥。當裝填扣件6 從發射窗712上鬆開時，磁性排斥提供將可動 構件600和未使用的柳葉刀L2朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110推送的動力。
圖19A-19G是顯示根據本文描述和顯示的實施例的在發射柳葉刀切開裝置的過 程中使用的一組連續步驟。在圖19A、19B和19E中，發射過程從按壓發射按鈕806開 始，如箭頭A19所指示。隨著發射按鈕806被按壓，接觸件802向下行進，並與裝填扣 件6 接觸。隨著裝填扣件6 被向下推，其從發射窗712脫開，從而允許第一偏置構件 (包括浮動磁體114、固定磁體116和磁體託架1400)運動離開彼此，從而沿著箭頭A21 指示的方向推動可動構件600。最終，止動末端擬4撞擊深度止動件312，限制針N的向 前刺入，如圖19B、19C和19E所示。如前所述，止動末端6M和/或深度止動件312可 包括減弱當止動末端擬4撞擊深度止動件312時產生的噪聲的彈性體或其它材料。隨著止 動末端擬4撞擊深度止動件312，未使用的柳葉刀L2到達其最大行程，從而允許針N穿 過開口 212並刺入目標區域，例如，使用者的皮膚。在未使用的柳葉刀L2到達其最大行 程之後，第二偏置構件106拉回可動構件600，最終將可動構件600定位在其原位置，如 圖19D和圖19G所示。此時，圖14-19所示的過程可被重複。如圖19B和19E所示， 下指狀物1414和上指狀物1416在發射過程中撞擊近端端部704，從而限制磁體託架1400 朝著柳葉刀切開裝置遠端端部110的行進。隨著可動構件600朝著柳葉刀切開裝置遠端 端部110行進，磁體託架634從軸1406上脫開。
雖然已經就特定的變型和示例性附圖描述了本發明，但是本領域普通技術人員 將認識到本發明不限於所描述的變型或附圖。此外，在上述的方法和步驟表示以一定的 次序發生某些事件的情況下，本領域的普通技術人員將認識到某些步驟的次序可以被修 改，並且這樣的修改屬於本發明的變型。此外，某些步驟除了可以如上所述順序執行以 外，在可能的情況下也可以在並行過程中同時執行。因此，本發明意在覆蓋本發明的 變型，只要這些變型處於在權利要求中出現的本發明公開的精神的範圍內或與本發明等 同。
權利要求
1.一種柳葉刀切開裝置，包括第一殼體，所述第一殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的近端端部和遠端端部；第二殼體，所述第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定的關係；可動構件，所述可動構件被設置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線 在所述第一殼體中運動；柳葉刀，所述柳葉刀結合到所述可動構件；以及柳葉刀深度調節構件，所述柳葉刀深度調節構件被所述第一殼體和所述第二殼體二 者俘獲，使得所述柳葉刀深度調節構件能夠相對於所述兩個殼體旋轉，以為所述可動構 件提供多個止動表面。
2.根據權利要求1所述的柳葉刀切開裝置，還包括第一偏置構件，所述第一偏置構件位於所述第二殼體中，以將所述可動構件沿著朝 所述遠端端部的方向偏置；第一致動器，所述第一致動器結合到所述可動構件，使得所述可動構件被定位為在 裝填位置與所述近端端部鄰近；以及第二致動器，所述第二致動器被所述第一致動器的一部分承載，所述第二致動器被 構造為允許所述可動構件從所述裝填位置運動到與所述遠端端部鄰近的位置。
3.根據權利要求2所述的柳葉刀切開裝置，其中所述可動構件包括朝著所述遠端端部 從所述縱向軸線延伸離開的多個臂；並且還包括夾頭，所述夾頭安裝在所述多個臂上，以便於所述夾頭沿著所述縱向軸線在所述多 個臂上從所述夾頭的第一位置和所述夾頭的第二位置運動，其中在所述第一位置，所述 多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運動，而在所述第二位置，所述柳葉刀的主體自由 運動而不受所述多個臂的限制。
4.根據權利要求3所述的柳葉刀切開裝置，還包括柳葉刀彈出機構，其包括第三致動器，所述第三致動器安裝到所述第一殼體，所述第三致動器被設置在以下 位置，即第一位置，在所述第一位置，所述第三致動器從所述柳葉刀深度調節構件和所述可 動構件二者脫開；和第二位置，在所述第二位置，所述第三致動器連接到所述可動構件，同時所述深度 調節構件位於特定位置，使得所述第三致動器的一部分在所述深度調節構件的圓周部分 上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可動構件朝著所述遠端端部運動從而彈出所述柳 葉刀。
5.根據權利要求4所述的柳葉刀切開裝置，還包括卡圈，所述卡圈被設置在所述深度調節構件和所述夾頭之間，所述卡圈被構造為防 止所述夾頭朝著所述遠端端部運動。
6.根據權利要求5所述的柳葉刀切開裝置，還包括用於覆蓋孔的頂蓋，在所述孔中， 所述柳葉刀可從所述深度調節構件延伸，所述頂蓋被連接到所述深度調節構件。
7.根據權利要求1所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第一殼體包括連接在一起的兩半部分。
8.根據權利要求1所述的柳葉刀切開裝置，其中第二殼體包括連接到結合到所述第一 殼體的定位帶箍的一體式構件，所述第二殼體具有沿著所述縱向軸線延伸穿過所述一體 式構件的至少一個凹槽，以允許從所述第二殼體的內部至所述第一殼體的內部的連通。
9.根據權利要求1所述的柳葉刀切開裝置，還包括被構造為將所述可動構件沿著朝向 所述近端端部的方向偏置的第二偏置構件。
10.根據權利要求9所述的柳葉刀切開裝置，其中所述可動構件包括延伸穿過所述凹 槽的至少一個回復臂，使得所述可動構件被所述至少一個回復臂沿著由凹槽限定的通路 引導。
11.根據權利要求10所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第二偏置構件包括設置在所述 第二殼體外側並連接到所述至少一個回復臂的螺旋彈簧。
12.根據權利要求4所述的柳葉刀切開裝置，還包括結合到所述可動構件以將所述夾 頭沿著朝所述遠端端部的方向偏置的第三偏置構件。
13.根據權利要求4所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第一偏置構件包括不與所述可 動構件接觸的構件。
14.根據權利要求10所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第二偏置構件選自彈簧、磁體 或它們的組合。
15.—種柳葉刀切開裝置，包括第一殼體，所述第一殼體具有沿著縱向軸線設置的分開的近端端部和遠端端部；第二殼體，所述第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定的關係；可動構件，所述可動構件被設置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線 運動；偏置構件，所述偏置構件被布置在所述第二殼體中，以將所述可動構件沿著朝所述 遠端端部的方向偏置；第一致動器，所述第一致動器結合到所述可動構件，使得所述可動構件被定位為在 裝填位置與所述近端端部鄰近；第二致動器，所述第二致動器被所述第一致動器的一部分承載，所述第二致動器被 構造為允許所述可動構件從所述裝填位置運動到與所述遠端端部鄰近的位置；以及柳葉刀，所述柳葉刀結合到所述可動構件。
16.根據權利要求15所述的柳葉刀切開裝置，其中所述可動構件包括朝著所述遠端端 部從所述縱向軸線延伸離開的多個臂；並且還包括夾頭，所述夾頭安裝在所述多個臂 上，以便於所述夾頭沿著所述縱向軸線在所述多個臂上從所述夾頭的第一位置和所述夾 頭的第二位置運動，其中在所述第一位置，所述多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運 動，而在所述第二位置，所述柳葉刀的主體自由運動而不受所述多個臂的限制。
17.根據權利要求16所述的柳葉刀切開裝置，還包括柳葉刀彈出機構，其包括第三致動器，所述第三致動器安裝到所述第一殼體，所述第三致動器被設置在以下 位置，即第一位置，在所述第一位置，所述第三致動器從所述柳葉刀深度調節構件和所述可 動構件二者脫開；和第二位置，在所述第二位置，所述第三致動器連接到所述可動構件，同時所述深度 調節構件位於特定位置，使得所述第三致動器的一部分在所述深度調節構件的圓周部分 上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可動構件朝著所述遠端端部運動從而彈出所述柳 葉刀。
18.根據權利要求17所述的柳葉刀切開裝置，還包括卡圈，所述卡圈被設置在所述深度調節構件和所述夾頭之間，所述卡圈被構造為防 止所述夾頭朝著所述遠端端部運動。
19.根據權利要求18所述的柳葉刀切開裝置，還包括用於覆蓋孔的頂蓋，在所述孔 中，所述柳葉刀可從所述深度調節構件延伸，所述頂蓋被連接到所述深度調節構件。
20.根據權利要求15所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第一殼體包括連接在一起的兩 半部分。
21.根據權利要求15所述的柳葉刀切開裝置，其中第二殼體包括連接到結合到所述 第一殼體的定位帶箍的一體式構件，所述第二殼體具有沿著所述縱向軸線延伸穿過所述 一體式構件的至少一個凹槽，以允許從所述第二殼體的內部至所述第一殼體的內部的連通。
22.根據權利要求15所述的柳葉刀切開裝置，還包括被構造為將所述可動構件沿著朝 向所述近端端部的方向偏置的第二偏置構件。
23.根據權利要求22所述的柳葉刀切開裝置，其中所述可動構件包括延伸穿過所述凹 槽的至少一個回復臂，使得所述可動構件被所述至少一個回復臂沿著由凹槽限定的通路 引導。
24.根據權利要求23所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第二偏置構件包括設置在所述 第二殼體外側並連接到所述至少一個回復臂的彈性構件。
25.根據權利要求17所述的柳葉刀切開裝置，還包括結合到所述可動構件以將所述夾 頭沿著朝所述遠端端部的方向偏置的第三偏置構件。
26.根據權利要求17所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第一偏置構件包括不與所述可 動構件接觸的彈性構件。
27.根據權利要求23所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第二偏置構件包括螺旋彈簧。
28.—種柳葉刀切開裝置，包括殼體，所述殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的近端端部和遠端端部；柳葉刀，所述柳葉刀具有主體和柳葉刀切開突起，至少所述主體被設置在所述殼體中；可動構件，所述可動構件設置在所述殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線運動， 所述可動構件包括從所述縱向軸線延伸遠離的多個臂；夾頭，所述夾頭安裝在所述多個臂上，以便於所述夾頭沿著所述縱向軸線在所述多 個臂上從所述夾頭的第一位置和所述夾頭的第二位置運動，其中在所述第一位置，所述 多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運動，而在所述第二位置，所述柳葉刀的主體自由 運動而不受所述多個臂的限制。
29.根據權利要求28所述的柳葉刀切開裝置，還包括第一偏置構件，所述第一偏置構件位於所述殼體中，以將所述可動構件沿著朝所述 遠端端部的方向偏置；第一致動器，所述第一致動器結合到所述可動構件，使得所述可動構件被定位為在 裝填位置與所述近端端部鄰近；以及第二致動器，所述第二致動器被所述第一致動器的一部分承載，所述第二致動器被 構造為允許所述可動構件從所述裝填位置運動到與所述遠端端部鄰近的位置。
30.根據權利要求29所述的柳葉刀切開裝置，還包括柳葉刀彈出機構，其包括第三致動器，所述第三致動器安裝到所述殼體中，所述第三致動器被設置在以下位 置，即第一位置，在所述第一位置，所述第三致動器從所述柳葉刀深度調節構件和所述可 動構件二者脫開；和第二位置，在所述第二位置，所述第三致動器連接到所述可動構件，同時所述深度 調節構件位於特定位置，使得所述第三致動器的一部分在所述深度調節構件的圓周部分 上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可動構件朝著所述遠端端部運動從而彈出所述柳 葉刀。
31.根據權利要求30所述的柳葉刀切開裝置，還包括卡圈，所述卡圈被設置在所述深度調節構件和所述夾頭之間，所述卡圈被構造為防 止所述夾頭朝著所述遠端端部運動。
32.根據權利要求31所述的柳葉刀切開裝置，還包括用於覆蓋孔的頂蓋，在所述孔 中，所述柳葉刀可從所述深度調節構件延伸，所述頂蓋被連接到所述深度調節構件。
33.根據權利要求28所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第一殼體包括連接在一起的兩 半部分。
34.根據權利要求28所述的柳葉刀切開裝置，還包括第二殼體，所述可動構件設置在 所述第二殼體中，以在所述第二殼體中運動，所述第二殼體包括連接到結合到所述第一 殼體的定位帶箍的一體式構件，所述第二殼體具有沿著所述縱向軸線延伸穿過所述一體 式構件的至少一個凹槽，以允許從所述第二殼體的內部至所述第一殼體的內部的連通。
35.根據權利要求34所述的柳葉刀切開裝置，還包括被構造為將所述可動構件沿著朝 向所述近端端部的方向偏置的第二偏置構件。
36.根據權利要求35所述的柳葉刀切開裝置，其中所述可動構件包括延伸穿過所述凹 槽的至少一個回復臂，使得所述可動構件被所述至少一個回復臂沿著由凹槽限定的通路 引導。
37.根據權利要求36所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第二偏置構件包括設置在所述 第二殼體外側並連接到所述至少一個回復臂的彈性構件。
38.根據權利要求30所述的柳葉刀切開裝置，還包括結合到所述可動構件以將所述夾 頭沿著朝所述遠端端部的方向偏置的第三偏置構件。
39.根據權利要求30所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第一偏置構件包括不與所述可 動構件接觸的彈性構件。
40.根據權利要求28所述的柳葉刀切開裝置，其中所述第二偏置構件包括螺旋彈簧。
41.一種柳葉刀切開裝置，包括第一殼體，所述第一殼體具有沿著縱向軸線設置的分開的近端端部和遠端端部； 第二殼體，所述第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定的關係；可動構件，所述可動構件被設置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線 運動；以及柳葉刀深度調節構件，所述柳葉刀深度調節構件限制所述可動構件沿著所述縱向軸 線朝著所述遠端端部行進，所述柳葉刀深度調節構件被所述第一殼體和所述第二殼體二 者俘獲，使得所述柳葉刀深度調節構件能夠相對於所述兩個殼體旋轉，以為所述可動構 件提供多個止動表面。
42.—種柳葉刀切開裝置，包括第一殼體，所述第一殼體具有沿著縱向軸線設置的隔開的近端端部和遠端端部； 第二殼體，所述第二殼體設置在所述第一殼體中，與所述第一殼體保持固定的關係；可動構件，所述可動構件被設置在所述第二殼體中，並被構造為沿著所述縱向軸線 運動，所述可動構件包括朝著所述遠端端部從所述縱向軸線延伸離開的多個臂；柳葉刀，所述柳葉刀具有主體和從所述柳葉刀的主體延伸的突起，所述柳葉刀的主 體能夠被設置在通過所述可動構件的所述多個臂限定的空間中；以及夾頭，所述夾頭安裝在所述多個臂上，以便於所述夾頭沿著所述縱向軸線在所述多 個臂上從所述夾頭的第一位置和所述夾頭的第二位置運動，其中在所述第一位置，所述 多個臂限制所述柳葉刀的主體使其不運動，而在所述第二位置，所述柳葉刀的主體不受 所述多個臂的限制。
全文摘要
本發明描述和示出了一種示例性的柳葉刀切開裝置。所述柳葉刀切開裝置包括第一殼體、第二殼體、可動構件、柳葉刀和柳葉刀深度調節構件。所述柳葉刀深度調節構件被所述第一殼體和所述第二殼體二者俘獲，使得所述柳葉刀深度調節構件能夠相對於所述兩個殼體旋轉，以為所述可動構件提供多個止動表面。本發明也描述了其他示例性實施例。
文檔編號A61B5/15GK102026580SQ200980117600
公開日2011年4月20日 申請日期2009年5月7日 優先權日2008年5月9日
發明者A·J·富爾克納, D·C·克羅斯蘭, M·J·楊, N·富利, P·特裡克特 申請人:生命掃描蘇格蘭有限公司