大角度旋轉油缸機械臂的製作方法
2023-05-16 16:08:06
專利名稱:大角度旋轉油缸機械臂的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及油缸機械臂類中一種由兩個油缸串接成油缸組,共同支撐一機械臂的新 型液壓油缸機械臂。
背景技術:
目前油缸機械臂類的工作旋轉角度都在160度之間進行來回操作,很難完成旋轉角度更 大的動作要求。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種大角度旋轉油缸機械臂,它具有適應能力更強,運動靈活 方便,動作可靠的新型油缸機械臂。
本實用新型的目的是這樣實現的,兩個伸縮油缸由轉軸油缸鉸座串聯成油缸組,在支座 和機械臂上的油缸鉸座由銷軸連接於油缸組兩端。兩個油缸同時伸縮即可完成機械臂以轉軸 為支點作大角度轉動。
由於採用上述方案,可使油缸機械臂確度接近周角的迴轉運動操作,且結構簡單,製造 方便,運動平衡、動作可靠。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖l:是本實用新型的構造圖
圖中1、支座、2、機械臂3、轉軸4、轉軸油缸鉸座5、支座油缸鉸座6、機械 臂油缸鉸座 7、 A油缸8、 B油缸。
具體實施方式
見
圖1:支座l、機械臂2、轉軸油缸鉸座4、三個部件由轉軸3、作可迴轉運動配合方 式裝配,支座油缸鉸座5固定與支座1上、A油缸7兩端由銷軸連接於轉軸油缸鉸座4和支 座油缸鉸座5。機械臂油缸鉸座6固定機械臂2上,B油缸8兩端由銷軸連接於轉軸油缸鉸座 4和機械臂缸鉸座6。
權利要求1、一種大角度旋轉油缸機械臂,其特徵是兩個伸縮油缸由轉軸油缸鉸座串聯成油缸組,在支座和機械臂上的油缸鉸座由銷軸連接於油缸組兩端。
專利摘要一種液壓油缸機械臂。兩個伸縮油缸由轉軸油缸鉸座串接成油缸組,在支座和機械臂上的油缸鉸座由銷軸連接於油缸組兩組,通過兩個油缸同時伸縮運動,可使機械臂作300度之內的任意角度旋轉。此油缸機械臂與現有油缸機械臂對比,旋轉角度可增加一倍,此油缸機械臂可應用於各種工程機械及各種機械手。
文檔編號B25J18/00GK201244815SQ200720126790
公開日2009年5月27日 申請日期2007年7月30日 優先權日2007年7月30日
發明者朱紅渭 申請人:朱紅渭