一種三維交流電場傳感器校準裝置及方法與流程
2023-05-16 16:31:41 4
本發明涉及電場測量領域，並且更具體地，涉及一種三維交流電場傳感器校準裝置及方法。
背景技術：
目前電場傳感器校準裝置大都為平行極板結構，僅可在電極間產生均勻電場，電場類型單一，僅適合校準用於測量均勻電場的電場傳感器。而且目前沒有校準裝置用於校準非均勻電場以及畸變電場的電場探頭，也沒有裝置用於校準空間三維電場傳感器探頭。並且電場傳感器位置不能靈活調節，同時需要人為手動計算傳感器校準係數。這些因素導致不能全面地對三維電場傳感器進行校準。
因此，需要一種能夠產生不同類型電場環境，包括均勻電場、非均勻電場、畸變電場，同時能夠多位置、多方向校準三維電場傳感器的校準裝置。
技術實現要素：
本發明提供了一種三維交流電場傳感器校準裝置及方法，解決了不同類型電場環境、不同位置和多方向電場傳感器校準的問題。
為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種三維交流電場傳感器校準裝置，所述裝置包括：電極結構單元、調壓電路單元、傳感器位置控制單元、傳感器輸出檢測單元和計算單元，
所述調壓電路單元，與所述電極結構單元相連接，用於使電極結構單元的上、下電極間產生交流電場；用於將產生的交流電壓輸出至計算單元，其中所述電極結構單元的電極結構為：板-板電極結構、球-板電極結構、線-板電極結構或棒-板電極結構；
所述傳感器位置控制單元，與所述計算單元相連接，用於根據預設位置對傳感器的位置進行控制；
所述傳感器輸出檢測單元，用於接收傳感器檢測的電場輸出值，並將所述電場輸出值發送至計算單元，其中所述電場輸出值包括：三個方向的電場值vxi,vyi,vzi和電場輸出總值vi；
所述計算單元，分別與調壓電路單元和傳感器輸出檢測單元相連接，用於模擬三維交流電場，根據模擬的三維交流電場計算不同電極結構下的不同的預設位置和不同電壓下對應的電場實際值，並根據所述電場實際值和電場輸出值的線性關係計算校準係數，其中所述電場實際值包括：三個方向的電場實際值exi,eyi,ezi和電場實際總值e。
優選地，其中所述電極材料為銅。
優選地，其中
所述板-板電極結構的上、下電極結構為互相平行的正方形極板，極板邊長大於極板間距的2倍；
所述球-板電極結構的上電極為球體，球心與下電極的間距大於球體直徑的2倍；
所述線-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體高大於圓柱體直徑的十倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體軸線與下電極的間距大於圓柱體直徑的10倍；
所述棒-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體高大於直徑的6倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體中心與下電極的間距大於圓柱體的高。
優選地，其中所述傳感器位置控制單元包括：三個互相垂直帶刻度的絕緣導軌、兩個電機和一個傳感器固定裝置，其中，下導軌固定在下電極一條邊上，豎直導軌垂直於下導軌放置通過電機與下導軌連接，水平導軌平行於下電極放置由電機與豎直導軌連接並可沿豎直導軌上下及左右滑動，由計算單元控制電機的滑動位置，帶動與電機連接的豎直和水平導軌滑動；所述固定裝置位於水平導軌端部，用於固定傳感器探頭。
優選地，其中所述線性關係為：
e＝k·v+b，
其中，k和b為校準係數。
優選地，其中所述計算單元，用於模擬三維交流電場，根據模擬的三維交流電場計算不同電極結構下的不同的預設位置和不同電壓下對應的電場實際值，並根據所述電場實際值和電場輸出值的線性關係計算校準係數，包括：
利用一種電極結構下的同一預設位置的不同電壓下的電場輸出值和對應的電場實際值，根據電場實際值和電場輸出值的線性關係，分別計算傳感器三個方向的校準係數和三維合成電場的第一校準係數；
利用上述方法計算得到不同電極結構下的不同預設位置的不同電壓下的電場實際值和對應的電場輸出值的第二校準係數；
計算所述第一校準係數和第二校準係數的平均值，作為校準係數。
根據本發明的一個方面，提供了一種三維交流電場傳感器校準方法，所述方法包括：
利用仿真軟體仿真不同電極結構在施加不同電壓值時產生的電場，並獲取電場實際值，其中所述電場實際值包括：三個方向的電場實際值exi,eyi,ezi和電場實際總值e，所述電極結構為：板-板電極結構、球-板電極結構、線-板電極結構或棒-板電極結構；
調整傳感器的位置，利用電場傳感器分別測量四種電極結構下的不同的預設位置和不同電壓下對應的電場輸出值，其中所述電場輸出值包括：三個方向的電場值vxi,vyi,vzi和電場輸出總值vi；
根據所述四種電極結構下的不同位置和不同電壓下對應的電場輸出值和電場實際值的線性關係計算校準係數。
優選地，其中所述電極材料為銅。
優選地，其中
所述板-板電極結構的上、下電極結構為互相平行的正方形極板，極板邊長大於極板間距的2倍；
所述球-板電極結構的上電極為球體，球心與下電極的間距大於球體直徑的2倍；
所述線-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體高大於圓柱體直徑的十倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體軸線與下電極的間距大於圓柱體直徑的10倍；
所述棒-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體高大於直徑的6倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體中心與下電極的間距大於圓柱體的高。
優選地，其中由傳感器位置控制單元控制傳感器的位置，其中所述傳感器位置控制單元包括：三個互相垂直帶刻度的絕緣導軌、兩個電機和一個傳感器固定裝置，其中，下導軌固定在下電極一條邊上，豎直導軌垂直於下導軌放置通過電機與下導軌連接，水平導軌平行於下電極放置由電機與豎直導軌連接並可沿豎直導軌上下及左右滑動，由計算單元控制電機的滑動位置，帶動與電機連接的豎直和水平導軌滑動；所述固定裝置位於水平導軌端部，用於固定傳感器探頭。
優選地，其中所述線性關係為：
e＝k·v+b，
其中，k和b為校準係數。
優選地，其中所述根據所述四種電極結構下的不同位置和不同電壓下對應的電場輸出值和電場實際值的線性關係計算校準係數，包括：
利用一種電極結構下的同一預設位置的不同電壓下的電場輸出值和對應的電場實際值，根據電場實際值和電場輸出值的線性關係，分別計算傳感器三個方向的校準係數和三維合成電場的第一校準係數；
利用上述方法計算得到不同電極結構下的不同預設位置的不同電壓下的電場實際值和對應的電場輸出值的第二校準係數；
計算所述第一校準係數和第二校準係數的平均值，作為校準係數。
本發明的有益效果在於：
本發明提供了一種三維交流電場傳感器校準裝置，可以產生四種不同類型的電場環境、傳感器位置任意調節、傳感器輸出值與電場強度實際值在計算單元內自動完成校準係數計算，並且通過多組校準係數取平均值能夠有效減小校準誤差、提高校準係數準確度。通過對三維交流電場傳感器進行全面、多點、多組的校準，提高了電場傳感器校準的準確性，並且提高了校準效率。
附圖說明
通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發明的示例性實施方式：
圖1為根據本發明實施方式的三維交流電場傳感器校準裝置100的結構示意圖；
圖2為根據本發明實施方式的四種電極結構的示意圖；
圖3為根據本發明實施方式的三維交流電場傳感器校準裝置的示意圖；
圖4為根據本發明實施方式的板-板電極的計算單元仿真計算的電場雲圖；
圖5為根據本發明實施方式的板-板電極計算單元仿真空間電場矢量圖；
圖6為根據本發明實施方式的球-板電極的計算單元仿真計算的電場雲圖；
圖7為根據本發明實施方式的球-板電極計算單元仿真空間電場矢量圖；
圖8為根據本發明實施方式的線-板電極的計算單元仿真計算的電場雲圖；
圖9為根據本發明實施方式的線-板電極計算單元仿真空間電場矢量圖；
圖10為根據本發明實施方式的棒-板電極的計算單元仿真計算的電場雲圖；
圖11為根據本發明實施方式的棒-板電極計算單元仿真空間電場矢量圖；
圖12為根據本發明實施方式的三維交流電場傳感器校準方法1200的流程圖。
具體實施方式
現在參考附圖介紹本發明的示例性實施方式，然而，本發明可以用許多不同的形式來實施，並且不局限於此處描述的實施例，提供這些實施例是為了詳盡地且完全地公開本發明，並且向所屬技術領域的技術人員充分傳達本發明的範圍。對於表示在附圖中的示例性實施方式中的術語並不是對本發明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標記。
除非另有說明，此處使用的術語(包括科技術語)對所屬技術領域的技術人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術語，應當被理解為與其相關領域的語境具有一致的含義，而不應該被理解為理想化的或過於正式的意義。
圖1為根據本發明實施方式的三維交流電場傳感器校準裝置100的結構示意圖。如圖1所示，所述三維交流電場傳感器校準裝置100用於對三維交流電場傳感器檢測的電場值進行校準，通過產生不同類型的電場環境、任意調節傳感器位置、不同電壓下的傳感器輸出值，並將傳感器輸出值與計算單元仿真的電場實際值進行線性計算，自動計算校準係數，完成對三維交流電場傳感器全面、多點的校準，提高電場傳感器校準的準確性，減小校準誤差。所述三維交流電場傳感器校準裝置100包括：電極結構單元101、調壓電路單元102、傳感器位置控制單元103、傳感器輸出檢測單元104和計算單元105。優選地，所述調壓電路單元102，與所述電極結構單元101相連接，用於在電極結構單元101的上、下電極間產生交流電場；用於將產生的交流電壓輸出至計算單元105，其中所述電極結構單元101的電極結構為：板-板電極結構、球-板電極結構、線-板電極結構或棒-板電極結構。優選地，其中所述電極材料為銅。圖2為根據本發明實施方式的四種電極結構的示意圖。如圖2所示，分別為板-板電極結構、球-板電極結構、線-板電極結構和棒-板電極結構的示意圖，所述板-板電極結構的上、下電極結構為互相平行的正方形極板，極板邊長大於極板間距的2倍；所述球-板電極結構的上電極為球體，球心與下電極的間距大於球體直徑的2倍；所述線-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體高大於圓柱體直徑的十倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體軸線與下電極的間距大於圓柱體直徑的10倍；所述棒-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體高大於直徑的6倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體中心與下電極的間距大於圓柱體的高。
優選地，所述傳感器位置控制單元103，與所述計算單元105相連接，用於根據預設位置對傳感器的位置進行控制。優選地，其中所述傳感器位置控制單元103包括：三個互相垂直帶刻度的絕緣導軌、兩個電機和一個傳感器固定裝置，其中，下導軌固定在下電極一條邊上，豎直導軌垂直於下導軌放置通過電機與下導軌連接，水平導軌平行於下電極放置由電機與豎直導軌連接並可沿豎直導軌上下及左右滑動，由計算單元控制電機的滑動位置，帶動與電機連接的豎直和水平導軌滑動；所述固定裝置位於水平導軌端部，用於固定傳感器探頭。通過豎直導軌和水平導軌的滑動，傳感器探頭可到達上下電極中間所有位置。
優選地，所述傳感器輸出檢測單元104，用於接收傳感器檢測的電場輸出值，並將所述電場輸出值發送至計算單元105，其中所述電場輸出值包括：三個方向的電場值vxi,vyi,vzi和電場輸出總值vi。
優選地，所述計算單元105，分別與調壓電路單元102和傳感器輸出檢測單元104相連接，用於模擬三維交流電場，根據模擬的三維交流電場計算不同電極結構下的不同的預設位置和不同電壓下對應的電場實際值，並根據所述電場實際值和電場輸出值的線性關係計算校準係數，其中所述電場實際值包括：三個方向的電場實際值exi,eyi,ezi和電場實際總值e。優選地，其中所述線性關係為：
e＝k·v+b，
其中，k和b為校準係數。
優選地，其中所述計算單元，用於模擬三維交流電場，根據模擬的三維交流電場計算不同電極結構下的不同的預設位置和不同電壓下對應的電場實際值，並根據所述電場實際值和電場輸出值的線性關係計算校準係數，包括：
利用一種電極結構下的同一預設位置的不同電壓下的電場輸出值和對應的電場實際值，根據電場實際值和電場輸出值的線性關係，分別計算傳感器三個方向的校準係數和三維合成電場的第一校準係數；
利用上述方法計算得到不同電極結構下的不同預設位置的不同電壓下的電場實際值和對應的電場輸出值的第二校準係數；
計算所述第一校準係數和第二校準係數的平均值，作為校準係數。
其中，本發明的計算單元可以採用計算機或者數字處理晶片等具有計算功能的設備。
圖3為根據本發明實施方式的三維交流電場傳感器校準裝置的示意圖。如圖3所示，所述裝置包括：上電極1與下電極2組成的電極結構單元、電場傳感器探頭3、傳感器探頭固定裝置4、三個互相垂直帶刻度導軌5、兩個電機6、工頻電源7、調壓單元8、傳感器輸出檢測單元9和計算機10。在本發明的實施方式中，四種不同電極結構包括：板-板電極、球-板電極、線-板電極、棒-板電極，電極材料均為銅；其中板-板電極的上下電極結構為兩平行正方形極板，規格為100cm×100cm×0.5cm，上下電極相距50cm；球-板電極上電極為球體，直徑為30cm，上下電極相距50cm；線-板電極上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體直徑為2cm，高為80cm，端面半球體直徑為2cm，上下電極相距50cm；棒-板電極上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體直徑為5cm，高為30cm，端面半球體直徑為5cm，上下電極相距50cm。工頻電源7給調壓單元8提供電源，調壓單元8的正、負極輸出通過電纜線分別與上電極1和下電極2相連接，從而在上電極1和下電極2之間產生電場。同時，調壓裝置將輸出的電壓輸入到計算機10中。傳感器探測的電場輸出值通過傳感器輸出檢測單元9發送至計算機10。三個互相垂直帶刻度的絕緣導軌5的下導軌固定在下電極一條邊上，豎直導軌垂直於下導軌放置通過電機與下導軌連接，水平導軌平行於下電極放置由電機6與豎直導軌連接並可沿豎直導軌上下及左右滑動，由計算機10控制電機6的滑動位置，帶動與電機連接的豎直和水平導軌滑動。傳感器探頭固定裝置4位於水平導軌端部，用於固定傳感器探頭。通過豎直導軌和水平導軌的滑動，傳感器探頭可到達上下電極中間所有位置。
圖4為根據本發明實施方式的板-板電極的計算機仿真計算的電場雲圖。如圖4所示，所述板-板電極的上下電極結構為兩平行正方形極板，規格為100cm×100cm×0.5cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，兩極板平行x-y平面放置，所述電場雲圖由兩電極中間一平面內電場標量值繪製，不同電場值在圖中由不同顏色表示，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場值。
圖5為根據本發明實施方式的板-板電極計算機仿真空間電場矢量圖；如圖5所示，所述板-板電極的上下電極結構為兩平行正方形極板，規格為100cm×100cm×0.5cm，上下電極相距50cm，設置的電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，兩極板平行x-y平面放置，空間電場矢量由不同顏色帶箭頭的矢量線表示，矢量線的顏色表示空間電場大小，矢量線箭頭方向表示空間電場方向，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場x、y、z三個方向電場值及電場矢量方向。
圖6為根據本發明實施方式的球-板電極的計算機仿真計算的電場雲圖，如圖6所示，所述球-板電極上電極為球體，直徑為30cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，下極板平行x-y平面放置，上球體電極中心與極板中心連線垂直於下極板平面，所述電場雲圖由兩電極中間一平面內電場標量值繪製，不同電場值在圖中由不同顏色表示，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場值。
圖7為根據本發明實施方式的球-板電極計算機仿真空間電場矢量圖，如圖7所示，所述球-板電極上電極為球體，直徑為30cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，下極板平行x-y平面放置，上球體電極中心與極板中心連線垂直於下極板平面，空間電場矢量由不同顏色帶箭頭的矢量線表示，矢量線的顏色表示空間電場大小，矢量線箭頭方向表示空間電場方向，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場x、y、z三個方向電場值及電場矢量方向。
圖8為根據本發明實施方式的線-板電極的計算機仿真計算的電場雲圖，如圖8所示，所述線-板電極上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體直徑為2cm，高為80cm，端面半球體直徑為2cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，下極板平行x-y平面放置，所述電場雲圖由兩電極中間一平面內電場標量值繪製，不同電場值在圖中由不同顏色表示，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場值。
圖9為根據本發明實施方式的線-板電極計算機仿真空間電場矢量圖，如圖9所示，所述線-板電極上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體直徑為2cm，高為80cm，端面半球體直徑為2cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，下極板平行x-y平面放置，空間電場矢量由不同顏色帶箭頭的矢量線表示，矢量線的顏色表示空間電場大小，矢量線箭頭方向表示空間電場方向，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場x、y、z三個方向電場值及電場矢量方向。
圖10為根據本發明實施方式的棒-板電極的計算機仿真計算的電場雲圖，如圖10所示，所述棒-板電極上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體直徑為5cm，高為30cm，端面半球體直徑為5cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，下極板平行x-y平面放置，所述電場雲圖由兩電極中間一平面內電場標量值繪製，不同電場值在圖中由不同顏色表示，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場值。
圖11為根據本發明實施方式的棒-板電極計算機仿真空間電場矢量圖，如圖11所示，所述棒-板電極上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體直徑為5cm，高為30cm，端面半球體直徑為5cm，上下電極相距50cm，設置的電場電極材料為銅，仿真空間由兩兩互相垂直的x-y-z坐標軸表示，下極板平行x-y平面放置，空間電場矢量由不同顏色帶箭頭的矢量線表示，矢量線的顏色表示空間電場大小，矢量線箭頭方向表示空間電場方向，計算機可獲得兩電極間任意位置仿真電場x、y、z三個方向電場值及電場矢量方向。
在本發明的實施方式中，首先利用電磁仿真軟體ansoft仿真四種不同電極結構在施加不同電壓值時產生的電場值大小，作為電場的真實值，保存在計算機中。其中，每個電場實際總值包括：ex、ey、ez、e、其中ex為規定的x方向電場強度矢量，ey為規定的y方向電場強度矢量，ez為規定的z方向電場強度矢量，e為空間三維合成電場強度矢量，為ex與e的夾角，為ey與e的夾角，為ez與e的夾角。在進行電場傳感器校準時，選取一種電極結構，將電場傳感器探頭放在傳感器探頭固定裝置中，由計算機控制兩電機滑動，從而控制豎直導軌和水平導軌的移動，使傳感器探頭可達到計算機設定的位置；然後利用調壓裝置進行加壓，測量此時電壓對應的電場傳感器的三個方向輸出及總輸出vxi,vyi,vzi,vi，與計算機存儲的該位置電場值exi,eyi,ezi,ei對應，利用電場值與傳感器輸出值之間的線性關係：e＝k·v+b，計算得到此電壓下電場傳感器三個方向輸出值與電場值校準係數以及三維合成電場校準係數，然後根據傳感器測量電場範圍設定好的加壓步長進行加壓，並分別計算此時電壓對應的電場傳感器三個方向輸出值與電場值校準係數以及三維合成電場校準係數，然後根據最小乘二法計算得到此時電極結構下、某一個固定時刻的不同電壓下對應的校準係數kx,ky,kz；bx,by,bz，以及三維合成電場校準係數k；b。然後根據預設位置設置電場傳感器的位置，重複調壓電路加壓的過程，繼續利用上述方法獲取得到新校準係數k'x,k'y,k'z,k'；b'x,b'y,b'z,b'，變換n次傳感器位置，則會得到n組校準係數。最後用另外三種電極結構同樣校準3次，最後得到4×n組校準係數，然後計算機自動計算校準係數的平均值，作為電場傳感器三個方向及三維合成電場最終的校準係數完成三維電場傳感器測量的校準。
圖12為根據本發明實施方式的三維交流電場傳感器校準方法1200的流程圖。如圖12所示，所述三維交流電場傳感器校準方法1200從步驟1201處開始，在步驟1201利用仿真軟體仿真不同電極結構在施加不同電壓值時產生的電場，並獲取電場實際值，其中所述電場實際值包括：三個方向的電場實際值exi,eyi,ezi和電場實際總值e，所述電極結構為：板-板電極結構、球-板電極結構、線-板電極結構或棒-板電極結構。優選地，其中所述電極材料為銅。優選地，其中所述板-板電極結構的上、下電極結構為互相平行的正方形極板，極板邊長大於極板間距的2倍；
所述球-板電極結構的上電極為球體，球心與下電極的間距大於球體直徑的2倍；
所述線-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線平行於下極板，圓柱體高大於圓柱體直徑的十倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體軸線與下電極的間距大於圓柱體直徑的10倍；
所述棒-板電極結構的上電極為端面是半球體的圓柱體，圓柱體軸線垂直於下極板，圓柱體高大於直徑的6倍，端面半球體直徑與圓柱體直徑相等，圓柱體中心與下電極的間距大於圓柱體的高。
優選地，在步驟1202調整傳感器的位置，利用電場傳感器分別測量四種電極結構下的不同的預設位置和不同電壓下對應的電場輸出值，其中所述電場輸出值包括：三個方向的電場值vxi,vyi,vzi和電場輸出總值vi。優選地，其中由傳感器位置控制單元控制傳感器的位置，其中所述傳感器位置控制單元包括：三個互相垂直帶刻度的絕緣導軌、兩個電機和一個傳感器固定裝置，其中，下導軌固定在下電極一條邊上，豎直導軌垂直於下導軌放置通過電機與下導軌連接，水平導軌平行於下電極放置由電機與豎直導軌連接並可沿豎直導軌上下及左右滑動，由計算機控制電機的滑動位置，帶動與電機連接的豎直和水平導軌滑動；所述固定裝置位於水平導軌端部，用於固定傳感器探頭。
優選地，在步驟1203根據所述四種電極結構下的不同位置和不同電壓下對應的電場輸出值和電場實際值的線性關係計算校準係數。優選地，其中所述線性關係為：
e＝k·v+b，
其中，k和b為校準係數。
優選地，其中所述根據所述四種電極結構下的不同位置和不同電壓下對應的電場輸出值和電場實際值的線性關係計算校準係數，包括：
利用一種電極結構下的同一預設位置的不同電壓下的電場輸出值和對應的電場實際值，根據電場實際值和電場輸出值的線性關係，分別計算傳感器三個方向的校準係數和三維合成電場的第一校準係數；
利用上述方法計算得到不同電極結構下的不同預設位置的不同電壓下的電場實際值和對應的電場輸出值的第二校準係數；
計算所述第一校準係數和第二校準係數的平均值，作為校準係數。
本發明的實施例的三維交流電場傳感器校準裝置100與本發明的另一個實施例的三維交流電場傳感器校準方法1200相對應，在此不再贅述。
已經通過參考少量實施方式描述了本發明。然而，本領域技術人員所公知的，正如附帶的專利權利要求所限定的，除了本發明以上公開的其他的實施例等同地落在本發明的範圍內。
通常地，在權利要求中使用的所有術語都根據他們在技術領域的通常含義被解釋，除非在其中被另外明確地定義。所有的參考「一個/所述/該[裝置、組件等]」都被開放地解釋為所述裝置、組件等中的至少一個實例，除非另外明確地說明。這裡公開的任何方法的步驟都沒必要以公開的準確的順序運行，除非明確地說明。