重物移送方法及用於該方法的重物移送裝置的製作方法

2023-05-16 12:35:26

專利名稱：重物移送方法及用於該方法的重物移送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及重物移送方法及用於該方法的重物移送裝置，特別是涉及將管等的長尺寸物、鋼板卷等重物搬入或搬出到乾式貨櫃時的重物移送方法及用於該方法的重物移送裝置。
背景技術：
圖22為示出已有的將管等的長尺寸重物裝載到乾式貨櫃的場合的裝載方法的概略工序圖。
參照附圖，如圖22的(1)所示那樣，在用於裝載的叉車45的叉54上安裝有長梁狀的附件61。應裝載到載置於地面15上的乾式貨櫃34的長尺寸管16通過掛環鋼繩63安裝於附件61上。
然後，如圖22的(2)所示那樣，通過使叉車45的叉54朝上方移動，從而將長尺寸管16吊起。在該狀態下，如圖22的(3)所示那樣，使叉車45朝箭頭方向移動，將懸掛的長尺寸管16搬入到乾式貨櫃34內部。
搬入到乾式貨櫃34的長尺寸管16，通過使叉54下降而搭載到乾式貨櫃34的底面上。然後，從搭載了的長尺寸管16將掛環鋼繩63脫開，反覆進行與上述同樣的作用，將長尺寸管16依次搬入乾式保裝箱34內。從而如圖22的(4)所示那樣，將長尺寸管16搭載到乾式貨櫃34內。
在上述那樣的現有的長尺寸物的裝載方法中，由於每次的懸掛量、即裝載量不大，所以，需要多次地將長尺寸管16搬入到乾式貨櫃34內，裝載花費較多的時間。
另外，在乾式貨櫃34的頂板與裝載於其中的長尺寸管16之間產生用於使用附件61和掛環鋼繩63的死空間，裝載效率低。
因此，可考慮這樣的方法，即，在移送到乾式貨櫃之前，將裝載量的管堆積到管託板上，使管託板自身在地面上滑動、將其搬入到貨櫃中。然而，在該場合，產生於管託板與地面間的摩擦力過大，不能由通常的叉車的推壓力移送管託板。
該問題對於在將鋼板卷裝載於鋼託板上的狀態下、將鋼託板搬入到乾式貨櫃的場合也是相同的。
因此，本發明的目的在於提供一種在將重物搬入到乾式貨櫃等時可容易地沿水平方向移送重物的重物移送方法及用於該方法的重物移送裝置。

發明內容
為了達到上述目的，本發明的第一方面的重物移送方法用於移送重物；其特徵在於具有第一工序、第二工序及第三工序；在該第一工序中，在重物的除了接地面以外的底面部與地面間的空間中配置滑動部件(スキツド)，該滑動部件處在比空間的高度低的高度，具有比重物相對於地面的動摩擦係數小的動摩擦係數；在該第二工序中，使滑動部件的至少一部分上升，並接觸於重物的底面部，由滑動部件支承重物的重量的至少一部分；在該第三工序中，通過朝水平方向推壓滑動部件，與滑動部件一起移送重物。
在這樣構成的場合，在移送時主要由滑動部件的動摩擦係數產生摩擦力。
本發明的第二方面的重物移送方法在第一方面的發明的構成中，滑動部件包含由下部楔塊和上部楔塊構成的驅動體；該下部楔塊的下面為水平面，而且上面由朝水平方向往下方傾斜的第一傾斜面構成；該上部楔塊的下面為與第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊載置於下部楔塊上；第二工序包含阻止上部楔塊朝水平方向移動的工序，和使下部楔塊朝水平方向移動並使上部楔塊上升的工序。
在這樣構成的場合，隨著下部楔塊的水平方向的移動，上部楔塊上升。
本發明的第三方面的重物移送方法在第二方面的發明的構成中，設重物的重量為W，驅動體的下面與地面間的動摩擦係數為μ(0)，重物與地面間的動摩擦係數為μ(1)，下部楔塊的上面與上部楔塊的下面之間的動摩擦係數為μ(2)，第一傾斜面和第二傾斜面相對於各個的水平面的傾斜角度為θ，下部楔塊朝水平方向施加的力為P，若μ(2)＝tan，則P＞W·tan(θ+)和W·μ(1)＞P＞W·μ(0)。
在這樣構成的場合，在忽視驅動體的重量的狀態下，計算出重物的移送所需要的水平方向的力P。
本發明的第四方面的重量移送裝置用於在地面上移送重物；其中具有下部楔塊和上部楔塊；該下部楔塊的下面為水平面，而且上面由相對水平面傾斜的第一傾斜面構成，用於在地面上滑動；該上部楔塊的下面為與第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊載置於下部楔塊上，用於支承重物；下部楔塊的第一傾斜面與上部楔塊的第二傾斜面可自由滑動地構成。
在這樣構成的場合，通過下部楔塊朝水平方向的移動使上部楔塊的上面升降。
本發明的第五方面的重物移送裝置在第四方面的發明構成中，在上部楔塊的上面還具有朝上方突出地安裝的止動構件。
在這樣構成的場合，當使上部楔塊和下部楔塊都水平移動時，若止動構件接觸於重物進行卡定，則僅上部楔塊停止進一步的移動。
本發明的第六方面的重物移送方法用於移送重物；其中具有第一工序、第二工序及第三工序；在該第一工序中，在重物的除了接地面以外的底面部與地面之間的空間中配置滑動部件，該滑動部件處在比空間的高度低的高度，具有比重物相對於地面的動摩擦係數小的滾動摩擦係數；在該第二工序中，使滑動部件的至少一部分上升，並接觸於重物的底面部，由滑動部件支承重物的重量的至少一部分；在該第三工序中，通過朝水平方向推壓滑動部件，與滑動部件一起移送重物。
在這樣構成的場合，移送時主要由滑動部件的滾動摩擦係數產生摩擦力。
本發明的第七方面的重物移送方法在第六方面的發明構成中，滑動部件包含由下部楔塊和上部楔塊構成的驅動體；該下部楔塊在下面具有滾子，而且上面由朝水平方向往下方傾斜的第一傾斜面構成；該上部楔塊的下面為與第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊載置於下部楔塊上；第二工序包含阻止上部楔塊朝水平方向移動的工序和使下部楔塊朝水平方向移動並使上部楔塊上升的工序。
在這樣構成的場合，隨著下部楔塊的水平方向的移動，上部楔塊上升。
本發明的第八方面的重物移送方法在第七方面的發明的構成中，設重物的重量為W，驅動體的下面與地面之間的滾動摩擦係數為μ1，重物與地面之間的動摩擦係數為μ2，下部楔塊的上面與上部楔塊的下面間的動摩擦係數為μ3，第一傾斜面和第二傾斜面相對於各個的水平面的傾斜角度為θ，下部楔塊朝水平方向施加的力為F，若C＝(cosθ-μ3sinθ)/(sinθ+μ3cosθ)，則F＞μ2W(1-μ1C+μ2C)。
在這樣構成的場合，在忽視驅動體的重量的狀態下，計算出重物的移送所需要的水平方向的力F。
本發明的第九方面的重物移送裝置用於在地面上移送重物；其中具有下部楔塊和上部楔塊；該下部楔塊在下面具有滾子，而且上面由相對於水平面傾斜的第一傾斜面構成，該下部楔塊用於在地面上滑動；該上部楔塊的下面為與第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊載置於下部楔塊上，用於支承重物；下部楔塊的第一傾斜面與上部楔塊的第二傾斜面可自由滑動地構成。
在這樣構成的場合，通過下部楔塊朝水平方向的移動使上部楔塊的上面升降。
本發明的第十方面的重物移送裝置在第九方面的發明構成中，在上部楔塊的上面還具有朝上方突出地安裝的止動構件。
在這樣構成的場合，當使上部楔塊和下部楔塊都水平移動時，若止動構件如接觸於重物進行卡定，則僅上部楔塊停止進一步的移動。
如以上說明的那樣，本發明的第一方面的重物移送方法，在移送時主要由滑動部件的動摩擦係數產生摩擦力，所以與直接移送重物的場合相比，可由較小的推壓力進行移送。
本發明的第二方面的重物移送方法，在第一方面的發明的效果的基礎上，隨著下部楔塊朝水平方向的移動，上部楔塊上升，所以重物的重量的至少一部分由驅動體支承，重物的摩擦力減少。
本發明的第三方面的重物移送方法，在第二方面的發明的效果的基礎上，由於計算出重物的移送所需要的水平方向的力P，所以可容易設計與重物相應的滑動部件。
本發明的第四方面的重物移送裝置，由於通過下部楔塊朝水平方向的移動使上部楔塊的上面升降，所以可容易在配置於重物與地面間中的空間的狀態下使上部楔塊上升、支承重物。
本發明第五方面的重物移送裝置，在第四方面的發明的效果的基礎上，若在上部楔塊的移動停止的狀態下繼續下部楔塊的移動，則可容易使上部楔塊上升，可容易對重物進行支承。
本發明的第六方面的重物移送方法，在移送時主要由滑動部件的滾動摩擦係數產生摩擦力，所以與直接移送重物的場合相比，可由較小的推壓力移送。
本發明的第七方面的重物移送方法，在第六方面的發明的效果的基礎上，隨著下部楔塊朝水平方向的移動，上部楔塊上升，所以重物的重量的至少一部分由驅動體支承，重物的摩擦力減少。
本發明的第八方面的重物移送方法，在第七方面的發明的效果的基礎上，由於計算出重物的移送所需要的水平方向的力F，所以可容易設計與重物相應的滑動部件。另外，通過減小μ1，可減小移送所需要的力F。
本發明的第九方面的重物移送裝置，由於通過下部楔塊朝水平方向的移動使上部楔塊的上面升降，所以可容易在配置於重物與地面間的空間中的狀態下使上部楔塊上升、支承重物。
本發明的第十方面的重物移送裝置，在第九方面的發明的效果的基礎上，若在上部楔塊的移動停止的狀態下繼續下部楔塊的移動，則可容易使上部楔塊上升，可容易對重物進行支承。


圖1為示出本發明的第一實施方式的重物移送方法的概略工序的圖。
圖2為示出圖1的(3)所示的長尺寸管、管託板及滑動部件的關係的放大圖。
圖3為圖2所示的III-III線的截面圖。
圖4為圖2所示的滑動部件的概略結構的圖，(1)為其俯視圖，(2)為其正視圖。
圖5為圖4所示的V-V線的截面圖。
圖6為圖4所示的VI-VI線的截面圖。
圖7為圖4所示的VII-VII線的截面圖。
圖8為與圖5所示圖對應的圖，示出將上部板部分與下部板部分分離的狀態。
圖9為示意地示出本發明的第一實施方式的重物移送方法的移送原理的概略工序圖。
圖10為示出圖9的(3)所示的狀態的力平衡的圖。
圖11為用閉環示出圖10所示的力的平衡狀態的圖。
圖12為示出將長尺寸管和管託板搬入到圖1的(7)所示的乾式貨櫃內的狀態的圖。
圖13為示出在本發明的第二實施方式的重物移送方法中、用於重物的搬出的滑動部件要部概略構造的截面圖。
圖14為示出在本發明第三實施方式的重物的移送方法中用於重物的搬入的滑動部件的概略構成的圖，(1)為其俯視圖，(2)為其正視圖。
圖15為圖14所示的XV-XV線的截面圖。
圖16為圖14所示的XVI-XVI線的截面圖。
圖17為圖14所示的XVII-XVII線的截面圖。
圖18為與圖15所示的圖相對應的圖，示出上部板部分與下部板部分分離的狀態。
圖19為示意地示出本發明的第三實施方式的重物移送方法的移送原理的概略工序圖。
圖20為圖19的(4)所示的狀態的力平衡的圖。
圖21為示出在本發明的第四實施方式的重物移送方法中、用於重物的搬出的滑動部件的要部概略構造的截面圖。
圖22為示出已有的將重物裝載於乾式貨櫃的場合的裝載方法的概略工序圖。
具體實施例方式
圖1為示出本發明的第一實施方式的重物移送方法的圖，為將管等的長尺寸的重物裝載於乾式貨櫃的場合的概略工序圖。
參照附圖，如圖1的(1)所示那樣，將長方形厚板狀的平臺18設置於地面15上，在平臺18上使用叉車45設置滑動部件19。滑動部件19的構造在後面詳細說明。
然後，如圖1的(2)所示，以覆蓋滑動部件19上的方式設置管託板21，再如其(3)所示那樣，使用起重機等搭載應搬運到乾式貨櫃內的多個長尺寸管16。
圖2為示出該狀態的擴大正視圖，圖3為圖2所示的III-III線的截面圖。
參照這些圖可以看出，管託板21包括設置於平臺18的上面、平行地配置的例如由H型鋼構成的2根基座部件28a、基座部件28b，設置於基座部件28a、基座部件28b上面、沿與其直交的方向排列的例如由H型鋼構成的2根前方梁26、後方梁27，設置於前方梁26上面的兩端側、沿垂直方向延伸的1對前方支柱23a、前方支柱23b，設置於後方梁27上面的兩端側、沿垂直方向延伸的1對後方支柱24a、後方支柱24b。在本實施方式中，前方支柱23a、前方支柱23b通過傾斜地切斷H型鋼的立腳部而構成，但也可以直接使用H型鋼。同樣，後方支柱24a、後方支柱24b也通過切斷1根H型鋼而製造。
應移送到乾式貨櫃內的長尺寸管16，以架設於前方梁26和後方梁27上的方式先載置第一層，在其上通過板材32依次同樣地反覆設置各層的長尺寸管16。板材32用於防止由於在上下設置長尺寸管16而引起的損傷。另外，在長尺寸管16的中央部作為間隔構件安裝有木材35，阻止長尺寸管16朝橫向的移動。相對於這樣堆積的長尺寸管16整體，掛設綑紮皮帶29和綑紮皮帶30、將整體固定，防止移送時各個長尺寸管16的不小心的移動。
另一方面，滑動部件19在插通到在前方梁26和後方梁27的下面與平臺18的上面之間、以及在基座部件28a與基座部件28b之間規定的空間中的狀態下設置到平臺18上。
圖4為示出滑動部件19的外觀形狀的圖，其(1)為俯視圖，其(2)為正視圖。
參照這些圖可以看出，滑動部件19以1對第一升降構件41a、第一升降構件41b，1對第二升降構件42a、第二升降構件42b為中心構成。下面說明第一升降構件41和第二升降構件42的具體構造。第一升降構件41a與第二升降構件42a，例如離開與圖2所示的管託板21的前方梁26、後方梁27的間距對應的距離進行配置，以通過其兩外側的方式配置空心四稜柱形狀的第一構架36a、第二構架37a。另外，如後述那樣，構成第一升降構件41a的上方的構件與構成第二升降構件42a的上方的構件由拉伸板43a相互連接。
同樣，在第一升降構件41b和第二升降構件42b的兩外側也配置第一構架36a、第二構架37b，另外，第一升降構件41b的上方構件與第二升降構件42b的上方構件由拉伸板43b相互連接。第一構架36a和第二構架37a、與第一構架36b和第二構架37b，在與其直交的方向由設置於其上面的板狀的板38a～板38d一體化。
另外，在第一構架36a、第一構架36b和第二構架37a、第二構架37b的圖中的左側端部，安裝有空心四稜柱形狀的橫構架39。在板38a上組裝有圖中未示出的卡合機構，可進行與叉車45的叉的卡合和脫離。
圖5為圖4所示的V-V線的截面圖，圖6為圖4所示的VI-VI線的截面圖，圖7為圖4所示的VII-VII線的截面圖。
參照這些圖可以看出，第一升降構件41b由矩形平板形狀的上部板48和與其連接的構件、以及具有比上部板48大的矩形平板形狀的下部板47和與其連接的構件構成。如圖8所示那樣，上部板48和與其連接的構件、以及下部板47和與其連接的構件可上下分離地構成。
在下部板47的上面安裝沿垂直方向延伸的板狀的1對下部導向板52a、下部導向板52b。在下部導向板52a、下部導向板52b的內方側、下部板47的上面，安裝有例如由聚乙烯樹脂構成的下部楔塊56，該下部楔塊56的下面為水平面，而且上面在圖6中具有朝左側的水平方向往下方傾斜的傾斜面。在下部楔塊56的左右位置安裝著楔塊止動構件60a、楔塊止動構件60b，防止下部楔塊56相對於下部板47向水平方向移動。
在下部板47的下面，將矩形平板狀的例如由聚乙烯樹脂構成的滑動板49安裝於矩形框形狀的框構件66內部。另外，在下部導向板52a、52b的外方位置、下部板47的上面，如上述那樣安裝有第二構架37a、第二構架37b。
另一方面，在上部板48的下面安裝有沿垂直方向延伸的1對平板形狀的上部導向板53a、上部導向板53b。上部導向板53a、上部導向板53b的內方側的間隔如圖7所示那樣，設定得比由安裝於下部板47的下部導向板52a、下部導向板52b的外方面相互規定的寬度稍大。因此，上部導向板53a、上部導向板53b與下部導向板52a、下部導向板52b，可在滑動狀態下朝上下順利地移動。
在上部導向板53a、上部導向板53a的內方側、上部板48的下面，安裝有與下部楔塊56相對應的例如由聚乙烯樹脂構成的上部楔塊57。即，上部楔塊57的下面具有與下部楔塊56的上面的傾斜面平行的傾斜面，其上面成為水平面。另外，上部楔塊57的寬度如圖7所示那樣設定得與下部楔塊56的寬度大致相同。上部楔塊57以位於下部楔塊56的上方的方式安裝於上部板48上，所以可順利地設置於下部板47的下部導向板52a、下部導向板52b之間的空間中。另外，在相同地設定上部楔塊57的縱向長度和下部楔塊56的縱向長度的場合，當將上部楔塊57重合到下部楔塊56上時，成為圖6所示那樣的截面形狀。
在上部楔塊57的縱向的端部側，將楔塊止動構件59a、楔塊止動構件59b安裝於上部板48的下面。因此，上部楔塊57相對上部板48以朝其長度方向的移動受到阻止的狀態進行安裝。
另外，如上述那樣，在上部板48的下面，安裝與第二升降構件42b側的上部板連接的矩形平板形狀的拉伸板43b。然後，在上部板48的上面安裝朝上方突出的板狀的1對止動構件50a、止動構件50b。以上為圖4所示的第一升降構件41b的具體的構造，第一升降構件41a具有與其相同的構造。另一方面，第二升降構件42a、第二升降構件42b除了在其上面未安裝止動構件這一點外，其它構造與第一升降構件41b的構造基本相同。
如上述那樣，第一升降構件41a與第二升降構件42a、以及第一升降構件41b與第二升降構件42b，分別通過拉伸板43a和拉伸板43b相互連接其上部板。另一方面，第一升降構件41a和第二升降構件42a，由第一構架36a、第二構架37a一體地相互連接它們的下部板。同樣，第一升降構件41b和第二升降構件42b的下部板分別由第一構架36b和第二構架37b一體地連接。
即，第一升降構件41a和第二升降構件42a的下部板固定於第一構架36a、第二構架37a上，另一方面，這些構件的上部板可一體地在圖4中朝左右方向自由移動。同樣，第一升降構件41b和第二升降構件42b的下部板固定於第一構架36b和第二構架37b上，其上部板相互成為一體，可相對於下部板朝左右方向自由移動。
在這裡，返回到圖1，如其(4)所示那樣，使用叉車45將應搬入搭載於管託板21上的長尺寸管16的乾式貨櫃34設置成與平臺18的端部對齊位置的狀態。然後，如其(5)所示那樣，將叉車45的叉與滑動部件19的端部卡合，使滑動部件19朝乾式貨櫃34的方向前進。在這裡，設搭載了長尺寸管16的管託板21的重量為W，管託板21與平臺18的上面間的動摩擦係數為μ(1)，叉車45朝水平方向的推壓力為P，則成為P＜W·μ(1)即，在該狀態下，成為由叉車45的推壓力不能使搭載了長尺寸管16的管託板21在平臺18上滑動移送的狀態。因此，通過使用該實施方式的滑動部件19，可不改變叉車45的推壓力地、將搭載了長尺寸管16的管託板21移送到乾式貨櫃34內。
圖9為示意地示出使用圖2～圖8所示的滑動部件19進行的重物的移送方法的工序圖。
如圖所示，搭載了長尺寸管16的管託板21相對於平臺18在接地面71中接觸。因此，在該狀態下，包含了管託板21的長尺寸管16的重量W通過接地面71施加於平臺18上。另外，在該狀態下，設定為使構成滑動部件19的上部板48的上面高度比管託板21的底面部69與平臺18的上面間的空間低。
在該狀態下，以比管託板21的底面部69的水平高度高的方式設定安裝於上部板48上的止動構件50的上方位置。因此，在圖1的說明中，在設置滑動部件19後，在其上設置管託板21，但也可在設置管託板21之後，從外方使滑動部件19前進到其下部，設置到同樣的位置。
作為各部分的動摩擦係數的一例，管託板21的接地面71的動摩擦係數μ(1)為0.3，滑動板49相對於平臺18的動摩擦係數μ(0)為0.25，下部楔塊56與上部楔塊57的接觸面的動摩擦係數μ(2)設定為0.2。因此，可利用叉車45容易地使滑動部件19單體在平臺18上滑動。
從圖9的(1)的狀態開始如其(2)所示那樣，操作叉車45、相對滑動部件19朝水平方向施加推壓力P。這樣，滑動部件19沿水平方向在平臺18上移動，但當進行預定以上的移動時，滑動部件19的止動構件50接觸於管託板21的側面部68，成為上部板48和上部楔塊57的進一步的移動受到阻止的狀態。若此時的推壓力P通過止動構件50傳遞到管託板21，則在管託板21的接地面71上將產生摩擦力F1。此時，成為F1＝W·μ(1)＞P的關係，所以，管託板21不會在平臺18上移動。
若從該狀態如圖9的(3)所示那樣繼續施加叉車45的推壓力P，則上部楔塊57將如上述那樣通過止動構件50的作用而處於不移動的狀態，但位於其下方的下部楔塊56與滑動板49一起朝箭頭方向移動。下部楔塊56與上部楔塊57通過相互平行的傾斜面進行接觸，所以，隨著下部楔塊56的水平方向的移動，上部楔塊57與上部板48一起朝上方向移動。然後，上部板48的上面接觸於管託板21的底面部69。
圖10為示出該狀態的力關係的圖。
參照附圖，設想在傾斜角θ的下部楔塊56的傾斜面上設置上部楔塊57、相對於上部楔塊57沿水平方向施加力P的狀態。在該場合，上部楔塊57的重量W相對於下部楔塊56沿垂直方向施加於作用點。另一方面，相對於該作用點從下部楔塊56向上部楔塊57施加與傾斜面直交的反力R。然後，通過由下部楔塊56的傾斜面和上部楔塊57的傾斜面規定的動摩擦係數產生的摩擦力F，沿下部楔塊56的斜面施加在上部楔塊57上。
圖11為示出該狀態的力的平衡的矢量圖。
參照附圖，重量W、推壓力P、反力R及摩擦力F根據力的平衡構成圖示那樣的閉環。此時F＝R·μ(2)所以，μ(2)＝tan。
因此，P＝W·tan(θ+)。
即，當將P＞W·tan(θ+)那樣的推壓力P施加於下部楔塊56上時，意味著可由滑動部件19將管託板21抬起。當管託板21被抬起時，如圖9的(4)所示那樣，為了方便說明，忽略滑動部件19的重量，這樣，加上了長尺寸管16的管託板21的重量W通過滑動板49而作用於平臺18。此時施加於滑動板49的摩擦力F0成為F0＝W·μ(0)因此，通過叉車45將P＞W·μ(0)那樣的推壓力P施加於滑動部件19上，可在平臺18上移送管託板21。
另外，實際上，隨著管託板21被抬起，通過管託板21的接地面施加於平臺18上的重量減少。若設此時的重量為W1，通過滑動板49施加於平臺18上的重量為W2，則成為W＝W1+W2即，當推壓力P成為P＞W1·μ(1)+W2·μ(0)的關係時，管託板21與滑動部件19一起在平臺18上移動。
返回圖1，如圖(5)和(6)所示那樣，通過使用滑動部件19，可如上述那樣減少實質的摩擦力，可將搭載於管託板21上的長尺寸管16移送到乾式貨櫃34內。若與平臺18的上面的平滑度相同地設定乾式貨櫃34的底面的平滑度，則可順利地從平臺18上向乾式貨櫃34內移送滑動部件19。
當長尺寸管16向乾式貨櫃34內的移送結束時，通過叉車45以朝平臺18的方向移動的方式向滑動部件19施加力。這樣，從圖9的(4)的狀態使滑動部件19變化成(2)的狀態，解除滑動部件19的抬起管託板21的狀態。這樣，將滑動部件19從管託板21順利地拉出。這樣，滑動部件19可相對於其它管託板、乾式貨櫃反覆地使用。
圖12為示出這樣移送到乾式貨櫃34內的長尺寸管16和管託板21的狀態的概略圖。
參照附圖可以看出，管託板21基本上不使其位置上下移動地在底面板73上滑動，所以，不需要如已有技術的裝載方法那樣在長尺寸管16上設置死空間，可高效地進行重物向乾式貨櫃的裝載。
返回到圖4，如上述那樣在第一升降構件41a和第一升降構件41b的上部板上設置止動構件，所以在卡合於管託板的狀態下阻止進一步的移動。由於第二升降構件42a、第二升降構件42b通過拉伸板43a、拉伸板43b與其連接，所以，隨著第一升降構件41的上部板的移動的停止，第二升降構件42的上部板的移動也停止。
第二升降構件42的下部板與第一升降構件41的下部板同樣地水平移動，所以，即使是第二升降構件42，也與第一升降構件41同樣地其上部板上升，支承其上方位置的管託板。因此，在圖4所示的滑動部件19的構造中，在第一升降構件41a、第一升降構件41b及第二升降構件42a、第二升降構件42b的各4點的位置支承管託板，所以，可進行穩定的管託板的移送。
圖13為示出本發明的第二實施方式的重物移送裝置的要部概略構造的圖，與前面的實施方式的圖6所示的構造對應。
參照附圖可知，該實施方式的重物移送裝置的要部與前面的實施方式不同，該裝置在將已搬入到乾式貨櫃內的管託板等搬出時使用。基本的形式與前面的實施方式相同，所以在這裡僅說明其不同點。在圖中，右方向為搬出方向，下部楔塊56與上部楔塊57接觸的傾斜面的傾斜方向與前面的實施方式不同，朝搬出方向朝下方向傾斜。安裝於上部板48的上面的止動構件50的方向與前面的實施方式相反。該止動構件50如雙點劃線所示那樣，可相於對上部板48移動到其面的下方，同時，以處於實線位置的方式時常受到力的作用。
這樣，在用於搬出管託板等的場合，使用具有與第一升降構件同樣的構造的升降構件構成滑動部件19，該第一升降構件在上部板48的上面安裝具有可移動到其上面的下方的構造的止動構件50。
下面參照圖4進行說明。將第一升降構件41、第二升降構件42全部置換成該升降構件，使第一升降構件41、第二升降構件42各個的上部楔塊和下部楔塊的傾斜方向在圖中形成為左右相反。即，在圖4中，當朝右方向搬出時，止動構件例如以卡合於管託板21的前方梁26、後方梁27的方式安裝升降構件，從而不需要拉伸板43即可搬出管託板等。
在這裡，可使止動構件移動到上部板48的上面的下方，這樣，例如管託板21的前方梁26、後方梁27不成為障礙，可將滑動部件19插入到管託板21的下部，達到搬出目的。
另外，通過變換該升降構件的安裝方向，也可利用與前面的實施方式的滑動部件的構造不同的另外的構造將管託板21等搬入。
在使用時，相對於載置於乾式貨櫃內的管託板21從外方朝用虛線的箭頭所示的方向移送滑動部件19。此時，止動構件50在接觸於管託板21的時刻朝下方移動，在通過管託板21的時刻返回到圖那樣的實線位置。在該狀態下以朝實線的箭頭方向拉出滑動部件19的方式施力。這樣，止動構件50成為與管託板21接觸的狀態，上部楔塊57和上部板48的進一步的移動受到阻止。當在該狀態下進一步對第二構架37施力時，下部楔塊56在上部楔塊57的下面滑動，在其作用下使上部板48上升。然後，與前面的實施方式同樣地變化為由上部板48支承管託板21的狀態，可與滑動部件19一起朝外方拉出管託板21。
在上述的各實施方式中，雖然以長尺寸管的移送為前提，但若相對於鋼板卷等其它重物也準備適當的託板等，則當然也可同樣地適用。
另外，在上述各實施方式中，雖然以將重物搬入到乾式貨櫃內為前提，但只要為朝水平方向移送重物的結構，則也可同樣地用於其它用途。
另外，在上述各實施方式中，雖然相對滑動部件設置4個成為驅動體的升降構件，但只要相應於其用途決定其設置數即可。
另外，在上述各實施方式中，在升降構件的下面設置了滑動板，但也可不設置滑動板，而是提高下部板的下面的平滑度地進行使用。
另外，在上述各實施方式中，搬入重物的乾式貨櫃以20英尺的乾式貨櫃為前提，但也可同樣地適用於40英尺的乾式貨櫃。在該場合，只要使叉車在乾式貨櫃內前進、進一步使滑動部件在底面上滑動即可。
另外，在上述各實施方式中，上部楔塊和下部楔塊與各個上部板和下部板的分開地構成，但也可與它們一體地進行加工。
圖14為示出在本發明的第三實施方式的重物的移送方法中用於重物的搬入的滑動部件的概略結構的圖，(1)為其俯視圖，(2)為其正視圖。另外，圖15為圖14所示的XV-XV線的截面圖，圖16為圖14所示的XVI-XVI線的截面圖，圖17為圖14所示的XVII-XVII線的截面圖，圖18為與圖15所示的圖對應的圖，示出上部板部分與下部板部分分離的狀態。
參照這些圖可以看出，滑動部件19的基本結構與上述第一實施方式相同。該實施方式的滑動部件19與前面的第一實施方式的不同點在於，在下部板47的下面安裝長方形厚板形狀的臺座75，在臺座75的寬度方向的兩側分別可自由迴轉地安裝多個滾子51。
該實施方式的重物的移送方法也與第一實施方式同樣。即，由前面的圖1所示的工序可容易地移送管託板等重物。以下，從需要的推壓力F的大小的觀點說明在滑動部件19的下面安裝滾子51的優點。
圖19為示意地示出本發明的第三實施方式的重物移送方法的移送原理的概略工序圖。在該圖中，雖然相對於滑動部件19的下部板47省略了多個滾子的記載，但滑動部件19實際上處於通過滾子與平臺18接觸的狀態。
參照附圖可以看出，搭載了長尺寸管16的管託板21相對於平臺18在接地面71上接觸。因此，在該狀態下，包含了管託板21的長尺寸管16的重量W通過接地面71施加於平臺18。另外，該狀態下的管託板21和滑動部件19的各尺寸也與第一實施方式同樣地設定。
作為各部分的摩擦係數的1例，安裝於下部板47的滾子51相對於平臺18的滾動摩擦係數μ1為0.05，管託板21在接地面71上的動摩擦係數μ2為0.5，下部楔塊56與上部楔塊57的接觸面的動摩擦係數μ3設定為0.1。因此，相對於滑動部件19單體，可通過叉車45在平臺18上容易地進行滑動。
從圖19的(1)的狀態開始如其(2)所示那樣，操作叉車45，相對滑動部件19沿水平方向施加推壓力F。這樣，滑動部件19在平臺18上沿水平方向移動，但當移動超過預定量時，滑動部件19的止動構件50接觸於管託板21的側面部68，成為上部板48和上部楔塊57的進一步的移動受到阻止的狀態。若此時的推壓力F通過止動構件50傳遞到管託板21，則在管託板21的接地面71上將產生摩擦力F0。此時，成為F0＝μ2W＞F的關係，所以，管託板21不會在平臺18上移動。
若從該狀態開始如圖19的(3)所示那樣繼續施加叉車45的推壓力F，則通過止動構件50的作用使得上部楔塊57如上述那樣成為不移動的狀態，但位於其下方的下部楔塊56與下部板47一起朝箭頭方向移動。下部楔塊56與上部楔塊57通過相互平行的傾斜面接觸，所以，隨著下部楔塊56的水平方向的移動，上部楔塊57與上部板48一起朝上方向移動。上部板48的上面接觸於管託板21的底面部69。
當如圖19的(4)所示那樣進一步增大叉車45的推壓力F時，上部楔塊57以進一步將管託板21抬起地移動，所以，此前全部直接施加於平臺18的重量W的一部分分散到滑動部件19上。在這裡，若設通過滑動部件19施加於平臺18的重量為W1，直接施加於平臺18的重量為W2，則為W＝W1+W2......(1)此時，若設滑動部件19相對於平臺18的摩擦係數為μ1，若忽略滑動部件19的重量，則作用於滑動部件19的摩擦力F1成為F1＝μ1W1......(2)另外，在與平臺18的接觸面上作用於管託板21上的摩擦力F2，使用上述的摩擦係數μ2，則成為F2＝μ2W2......(3)因此，在推壓力F與摩擦力F1和F2平衡的狀態下，成為F＝F1+F2......(4)圖20為示出該狀態的力關係的圖。
參照附圖，設想在傾斜角θ的下部楔塊56的傾斜面上設置上部楔塊57、相對上部楔塊57沿水平方向施加力F而平衡的狀態。在該場合，上部楔塊57的重量W1相對於下部楔塊56朝垂直方向施加在作用點上。另外，通過由下部楔塊56的傾斜面與上部楔塊57的傾斜面規定的動摩擦係數產生的摩擦力f，沿下部楔塊56的斜面施加於上部楔塊57。
在該狀態下，若設與下部楔塊56的斜面直交的方向的重量W1的分力為R，與斜面平行的方向的重量W1的分力為S，則根據附圖以下等式成立。
R＝W1cosθ......(5)S＝W1sinθ......(6)另外，若設與斜面直交的方向的力F的分力為N，與斜面平行的方向的力F的分力為T，則根據圖，以下等式成立。
N＝Fsinθ......(7)T＝Fcosθ......(8)由於朝下部楔塊56推壓上部楔塊57的力為(R+N)，所以摩擦力f成為f＝μ3(R+N)使用上述(5)和(7)表示為f＝μ3(W1cosθ+Fsinθ)......(9)另一方面，根據與下部楔塊56的斜面平行的方向的力的平衡，T＝S+f成立。對其使用上述(6)、(8)、及(9)進行整理，則成為W1＝F(cosθ-μ3sinθ)/(sinθ+μ3cosθ)另外，若設(cosθ-μ3sinθ)/(sinθ+μ3cosθ)＝C則表示為W1＝CF......(10)另外，根據上述(2)～(4)，在平衡狀態下，為F＝μ1W1+μ2W2根據該式和(1)，成為
F＝μ1W1+μ2(W-W1)＝(μ1-μ2)W1+μ2W另外，在W1使用上述(10)時，整理得到F＝μ2W/(1-μ1C+μ2C)(其中，C＝(cosθ-μ3sinθ)/(sinθ+μ3cosθ))......(11)根據以上情況，在將成為F＞μ2W/(1-μ1C+μ2C)那樣的推壓力F施加於下部楔塊56上時，可使管託板21朝前方滑動地移動。
另外，在限定於使重量W1分散到滑動部件19的場合，即，W1＞0的場合，則根據上述式子(10)，μ3和θ為使C為正的範圍的值。當C＞0時，在上述(11)中，隨著μ1變小右邊的分母值變大，因此，通過減小μ1的值，可減小使管託板21移動所需要的推壓力F的大小。
在這裡，具體說明使用本實施方式的滑動部件19的場合的推壓力F的變化。

表1在3個場合對比摩擦係數μ1～μ3、傾斜角θ和重量W的各設定值、以及將其適用於上述式(11)而計算出的推壓力F。在表1的計算中，在θ＝3.636×10-2(rad)(＝2.083°)時，取cosθ＝0.9993，sinθ＝0.03635，管託板和管的質量為10,000(kg)，重力加速度為9.807(m/s2)。
首先，在「1.不使用滑動部件19的場合」，管託板21的重量全部直接加到平臺18上。在該場合，使管託板21移動所需要的力F需要比作用於管託板21的摩擦力μ2W、即49.0(kN)大。
在「2.在滑動部件19的下面安裝滑動板49的場合」，與前面的使用圖4～圖8示出的滑動部件19的場合對應。在這裡，若設滑動板49相對於平臺18的摩擦係數μ1為0.13，根據上述式(11)計算出必要的推壓力F，則為13.2(kN)。通過將這樣的滑動板49安裝於滑動部件19的下面，與不使用滑動部件19的場合相比，可極大地減少必要的推壓力。
另外，在「3.在滑動部件19的下面安裝滾子51的場合」，通過將滾子51安裝於下部板47的下面，從而將下部板47與平臺18間的摩擦係數μ1減少到0.05。若使用該值由上述式(11)計算出使管託板21移動所需要的推壓力F，則得到11.4(kN)。將該計算結果與上述2.的場合進行比較可以看出，通過使摩擦係數μ1從0.13減小到0.05，可將必要的推壓力F從13.2進一步減少到11.4。
通過這樣使用滑動部件19，可減小必要的推壓力F，但特別是如第三實施方式的滑動部件19那樣，若安裝滾子51而減小相對於平臺18的摩擦係數μ1，則可進一步減小必要的推壓力F。
圖21為示出在本發明的第四實施方式的重物移送方法中、用於重物的搬出的滑動部件的要部概略構造的截面圖，與圖13相對應。
參照附圖可以看出，滑動部件19的基本構成與圖13所示的第二實施方式的滑動部件同樣，但在下部板47的下面安裝了臺座75和多個滾子51這一點上與第二實施方式不同。關於該臺座75和滾子51的安裝形式，與圖14～圖18所示的第三實施方式同樣。
該實施方式的滑動部件19用於將已搬入到乾式貨櫃內的管託板等搬出。在使用時可與第二實施方式同樣地搬出管託板等，但相對於第二實施方式，由於通過滾子51使得滑動部件19相對於地面的摩擦係數減小，所以可進一步減小搬出託板等所需要的力。
在上述第三和第四實施方式中，以長尺寸管的移送為前提，但若相對於鋼板卷等其它重物也準備適當的託板等，則當然也可同樣地適用。
另外，在上述第三和第四實施方式中，以將重物搬入到乾式貨櫃為前提，但只要為朝水平方向移送重物的結構，則也可同樣地用於其它用途。
另外，在上述第三和第四實施方式中，雖然相對於滑動部件設置4個成為驅動體的升降構件，但只要相應於其用途決定其設置數即可。
另外，在上述第三和第四實施方式中，搬入重物的乾式貨櫃以20英尺的乾式貨櫃為前提，但也可同樣地適用於40英尺的乾式貨櫃。在該場合，只要使叉車在乾式貨櫃內前進、進一步使滑動部件在底面上滑動即可。
另外，在上述第三和第四實施方式中，上部楔塊和下部楔塊與各個上部板和下部板分開地構成，但也可與它們一體地進行加工。
另外，在上述第三和第四實施方式中，在下部板的下面安裝車輪形狀的滾子，但不一定非要限於這樣的車輪形狀的滾子，只要為通過滾動減輕摩擦阻力的結構即可。例如，滾珠、圓筒形的滾柱等同樣可用作滾子。
另外，在上述第三和第四實施方式中，將臺座和滾子一體地安裝於下部板，但不一定要這樣地構成，也可從下部板自由裝拆。
另外，在上述第一至第四實施方式中，作用於上部楔塊與下部楔塊之間的動摩擦為也包含滾動摩擦的概念。因此，也可在上部楔塊的下面或下部楔塊的上面安裝滾子。在該場合，若使用滾動摩擦係數代替動摩擦係數，則可同樣地適用與上述各實施方式所示的推壓力相關的式子。
如以上那樣，本發明的重物移送方法和重物移送裝置，例如在將管等的長尺寸物、鋼板卷等重物搬入或搬出到乾式貨櫃等時進行使用。
權利要求
1.一種重物移送方法，用於移送重物(16、21)；其特徵在於具有第一工序、第二工序及第三工序；在該第一工序中，在上述重物的除了接地面(71)以外的底面部(69)與地面(18)間的空間中配置滑動部件(19)，該滑動部件(19)木處在比上述空間的高度低的高度，具有比上述重物相對於上述地面的動摩擦係數小的動摩擦係數；在該第二工序中，使上述滑動部件的至少一部分上升，並接觸於上述重物的上述底面部，由上述滑動部件支承上述重物的重量的至少一部分；在該第三工序中，通過朝水平方向推壓上述滑動部件，與上述滑動部件一起移送上述重物。
2.根據權利要求1所述的重物移送方法，其特徵在於上述滑動部件包含由下部楔塊(56)和上部楔塊(57)構成的驅動體；該下部楔塊(56)的下面為水平面，而且上面由朝上述水平方向往下方傾斜的第一傾斜面構成；該上部楔塊(57)的下面為與上述第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊(57)載置於上述下部楔塊上；上述第二工序包含阻止上述上部楔塊朝上述水平方向移動的工序，和使上述下部楔塊朝上述水平方向移動並使上述上部楔塊上升的工序。
3.根據權利要求2所述的重物移送方法，其特徵在於設上述重物的重量為W，上述驅動體(19)的下面與上述地面間的動摩擦係數為μ(0)，上述重物與上述地面間的動摩擦係數為μ(1)，上述下部楔塊的上面與上述上部楔塊的下面之間的動摩擦係數為μ(2)，上述第一傾斜面和上述第二傾斜面相對於各自的水平面的傾斜角度為θ，上述下部楔塊朝上述水平方向施加的力為P，若μ(2)＝tan，則P＞W·tan(θ+)和W·μ(1)＞P＞W·μ(0)。
4.一種重物移送裝置(19)，用於在地面(18)上移送重物(16、21)；其特徵在於具有下部楔塊(56)和上部楔塊(57)；該下部楔塊的下面為水平面，而且上面由相對上述水平面傾斜的第一傾斜面構成，用於在上述地面上滑動；該上部楔塊(57)的下面為與上述第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊(57)載置於上述下部楔塊上，用於支承上述重物；上述下部楔塊的上述第一傾斜面與上述上部楔塊的上述第二傾斜面可自由滑動地構成。
5.根據權利要求4所述的重物移送裝置，其特徵在於在上述上部楔塊的上面還具有朝上方突出地安裝的止動構件(50)。
6.一種重物移送方法，用於移送重物(16、21)；其特徵在於具有第一工序、第二工序及第三工序；在該第一工序中，在上述重物的除了接地面(71)以外的底面部(69)與地面(18)之間的空間中配置滑動部件(19)，該滑動部件(19)處在比上述空間的高度低的高度，具有比上述重物相對於上述地面的動摩擦係數小的滾動摩擦係數；在該第二工序中，使上述滑動部件的至少一部分上升，並接觸於上述重物的上述底面部，由上述滑動部件支承上述重物的重量的至少一部分；在該第三工序中，通過朝水平方向推壓上述滑動部件，與上述滑動部件一起移送上述重物。
7.根據權利要求6所述的重物移送方法，其特徵在於上述滑動部件包含由下部楔塊(56)和上部楔塊(57)構成的驅動體；該下部楔塊(56)在下面具有滾子(51)，而且上面由朝上述水平方向往下方傾斜的第一傾斜面構成；該上部楔塊(57)的下面為與上述第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊(57)載置於上述下部楔塊上；上述第二工序包含阻止上述上部楔塊朝上述水平方向移動的工序和使上述下部楔塊朝上述水平方向移動並使上述上部楔塊上升的工序。
8.根據權利要求7所述的重物移送方法，其特徵在於設上述重物的重量為W，上述驅動體的下面與上述地面之間的滾動摩擦係數為μ1，上述重物與上述地面之間的動摩擦係數為μ2，上述下部楔塊的上面與上述上部楔塊的下面間的動摩擦係數為μ3，上述第一傾斜面和上述第二傾斜面相對於各個的水平面的傾斜角度為θ，上述下部楔塊朝上述水平方向施加的力為F，若C＝(cosθ-μ3sinθ)/(sinθ+μ3cosθ)，則F＞μ2W(1-μ1C+μ2C)。
9.一種重物移送裝置，用於在上述地面(18)上移送重物(16、21)；其特徵在於具有下部楔塊(56)和上部楔塊(57)；該下部楔塊(56)在下面具有滾子(51)，而且上面由相對於上述水平面傾斜的第一傾斜面構成，該下部楔塊(56)用於在上述地面上滑動；該上部楔塊(57)的下面為與上述第一傾斜面平行的第二傾斜面，而且上面由水平面構成，該上部楔塊(57)載置於上述下部楔塊上，用於支承上述重物；上述下部楔塊的上述第一傾斜面與上述上部楔塊的上述第二傾斜面可自由滑動地構成。
10.根據權利要求9所述的重物移送裝置，其特徵在於在上述上部楔塊的上面還具有朝上方突出地安裝的止動構件(50)。
全文摘要
在要移送的管託板(21)的底面部(69)的下面設置可在相互平行的傾斜面上自由滑動的滑動部件(19)。當相對於滑動部件(19)朝水平方向施加力F時，上部楔塊(57)的水平方向的移動通過止動構件(50)而停止，但下部楔塊(56)進一步移動。這樣，上部楔塊(57)上升，由上部板(48)將管託板(21)抬起。當進一步繼續施加力F時，管託板(21)的重量W的一部分作為重量W
文檔編號B65D19/44GK1964904SQ20058001809
公開日2007年5月16日 申請日期2005年5月16日 優先權日2004年6月21日
發明者安部公良, 神川博文 申請人:住友金屬物流株式會社