一種3D玻璃曲屏多用貼合機的製作方法

2023-05-16 03:40:46 1

本實用新型涉及貼合裝置，具體為一種3D玻璃曲屏多用貼合機。

背景技術：

隨著觸屏手機的普及，手機已成為人們交流、生活、工作、娛樂、學習等的一個比不可少的工具，遠遠超出了通話工具的範疇，更成為了一個時尚品，不僅要適用，更要時尚；作為手機視窗的玻璃也從平面發展到了曲面，三星手機已經實現。曲面玻璃的出現，給手機貼膜造成了一定難度。目前，市場上的貼合設備主要是針對平面玻璃與膜的貼合，無法對曲面玻璃與膜進行貼合。而已有的曲面貼設備，其貼膜效果差，彎曲部分的貼合易出現氣泡，影響手機的外觀。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種玻璃定位精準、菲林保護膜定位精準、腔體密封效果好、貼合效率高、效果好的3D玻璃曲屏多用貼合機。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

一種3D玻璃曲屏多用貼合機，包括機架，所述機架內設有：

兩組真空腔體，兩組真空腔體並排設置在機架的前側，所述真空腔體用於菲林保護膜放置、定位、微調和密封，每組真空腔體均密封腔體，所述密封腔體安裝在腔體架上，所述密封腔體內設有用於定位菲林保護膜的菲林保護膜定位機構，所述密封腔體底部設有用於微調的菲林保護膜微調機構；

一組抽真空機構，分別用於對兩組真空腔體進行抽真空動作，兩組真空腔體分別通過管道與抽真空機構連接；

一組玻璃送料機構，包括玻璃清洗單元和玻璃轉移單元，所述玻璃轉移單元位於機架的後側，包括轉移架，所述轉移架上設有橫向滑軌和用於夾持和傳送玻璃的3軸機械手，所述3軸機械手通過滑塊與橫向滑軌連接，所述送料架的橫梁底部設有與菲林保護膜微調機構相配合的CCD視覺檢測單元，所述轉移架內設有玻璃清洗單元，所述玻璃清洗單元包括送料架，所述送料架上設有送料盤，所述送料架安裝在送料伺服模組上，所述伺服模組的一端上方設有清洗架，所述清洗架的底部設有等離子清洗頭，玻璃清洗單元的設置，人工從玻璃存放區將玻璃放入送料盤，送料伺服模組啟動將玻璃送入等離子清洗頭的下方，啟動等離子清洗頭對玻璃進行清洗動作，清洗完成後，送料伺服模組再將玻璃回位，然後由玻璃轉移單元上的3軸機械手從送料盤上將玻璃取出，並傳送放至下一工位上，CCD視覺檢測單元與菲林保護膜微調機構的配合設置，由CCD視覺檢測單元對菲林保護膜位置進行檢測並反饋給控制系統，然後由控制系統控制菲林保護膜微調機構對菲林保護膜進行多方位、高精度的位置校準，使菲林保護膜位置精準，有效確保貼合效果；

兩組翻轉機構，所述翻轉機構位於真空腔體與玻璃送料機構之間，每組翻轉機構均包括與密封腔體相配合的腔體蓋板，所述腔體蓋板上設有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分別設有氣動夾緊機構，人工從玻璃送料機構內的3軸機械手上取下3D玻璃並放入玻璃定位治具內，氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，所述腔體蓋板的一側通過旋轉固定座與旋轉軸連接，所述旋轉軸與驅動機構連接，驅動機構驅動3D玻璃隨腔體蓋板一起翻轉至菲林保護膜上部。

本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機通過在機架內前後分別設置真空腔體和翻轉機構，通過真空腔體和翻轉機構的配合設置，實現了菲林保護膜定位和玻璃定位後翻轉與菲林保護膜完成貼合，其貼合效率高；在真空腔體內設置密封腔體、菲林保護膜定位機構和菲林保護膜微調機構，通過菲林保護膜定位機構將菲林保護膜定位，CCD視覺檢測單元與菲林保護膜微調機構的配合設置，由CCD視覺檢測單元對菲林保護膜位置進行檢測並反饋給控制系統，然後由控制系統控制菲林保護膜微調機構對菲林保護膜進行多方位、高精度的位置校準，使菲林保護膜位置精準，有效確保貼合效果；在翻轉機構上設置與密封腔體相配合的腔體蓋板、玻璃定位治具和旋轉軸，首先人工從玻璃存放區將玻璃放入玻璃送料單元上的送料盤，送料伺服模組啟動將玻璃送入等離子清洗頭的下方，啟動等離子清洗頭對玻璃進行清洗動作，清洗完成後，送料伺服模組再將玻璃回位，然後由玻璃轉移單元上的3軸機械手從送料盤上將玻璃取出，並傳送放至翻轉機構上的玻璃定位治具內，玻璃定位治具對3D玻璃進行定位，然後氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，有效確保3D玻璃的位置精準，再通過旋轉軸帶動玻璃定位治具翻轉至菲林保護膜上方，將腔體蓋板壓合至密封腔體使腔體密封，腔體密封效果好；然後啟動抽真空機構開始對密封腔體進行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保護膜的貼合，其整個曲屏貼合效果好。

進一步地，所述真空腔體的下方設有用於上頂真空腔體的上頂機構，所述上頂機構包括上頂伺服電機和上頂絲杆模組，所述上頂伺服電機安裝在上頂伺服電機安裝座上，上頂伺服電機驅動上頂絲杆模組上頂真空腔體，使其密封。具體地，所述腔體架為上下兩層的雙層結構，所述密封腔體安裝在腔體架的上層板上，所述菲林保護膜微調機構安裝在腔體架的下層板上，所述上層板和下層板的四角位置分別通過立柱連接，所述下層板底部通過下層導柱與腔體固定底板滑動連接，所述腔體固定底板下方設有用於上頂腔體架的上頂機構，所述下層板底部與上頂機構連接，所述腔體固定底板上設有供上頂機構通過的空間。腔體架上下兩層的雙層結構設置，上層用於安裝密封腔體，下層用於安裝菲林保護膜微調機構，下層板通過下層導柱與腔體固定底板滑動連接，啟動腔體固定底板下方的上頂機構，上頂機構上頂腔體架，使腔體架帶動其上的密封腔體上移，與翻轉後的腔體蓋板壓緊密封。

進一步地，所述真空腔體的左右兩側分別設有用於壓緊腔體蓋板的壓蓋機構，所述壓蓋機構包括壓蓋固定架，所述壓蓋固定架上設有壓蓋氣缸和壓蓋滑軌，所述壓蓋氣缸與壓蓋固定板連接，所述壓蓋固定板底部通過壓蓋滑塊與壓蓋滑軌連接，所述壓蓋固定板上設有用於壓緊腔體蓋板的壓蓋滑輪。真空腔體左右兩側壓蓋機構的設置，通過壓蓋機構上的壓蓋滑輪前移壓緊腔體蓋板，使腔體蓋板與密封腔體密封，有效確保腔體的密封效果。

進一步地，所述菲林保護膜定位機構包括兩個相對設置的菲林保護膜定位塊和兩個相對設置的菲林保護膜壓板，所述菲林保護膜壓板的內側設有用於支撐菲林保護膜的菲林保護膜支撐板，所述菲林保護膜定位塊中部設有菲林保護膜定位柱或定位銷，所述菲林保護膜壓板底部與菲林保護膜下壓氣缸連接，所述菲林保護膜的兩端分別設有與菲林保護膜定位柱或定位銷相配合的菲林保護膜定位孔，人工將菲林保護膜兩端的菲林保護膜定位孔穿入菲林保護膜定位柱或定位銷上，菲林保護膜兩側的離型紙位於兩側的菲林保護膜支撐板上，菲林保護膜下壓氣缸驅動菲林保護膜壓板向下移動壓緊菲林保護膜使菲林保護膜定位。

進一步地，所述菲林保護膜壓板的下方設有活動連接板，所述活動連接板的中部呈U形槽形狀，U形槽的兩端部分別設有向外彎折的彎折部，所述彎折部底部與高度調節氣缸連接，所述U形槽底板與菲林保護膜支撐板連接。活動連接板以及高度調節氣缸的設置，用於調節菲林保護膜支撐板的高度，確保菲林保護膜支撐板有效支撐菲林保護膜兩側的離型紙，為菲林保護膜壓板下壓菲林保護膜做準備，確保下壓效果。

進一步地，所述菲林保護膜壓板的外側設有菲林保護膜推板，所述菲林保護膜推板分別與菲林保護膜壓板、活動連接板和推動氣缸連接，所述推動氣缸位於活動連接板的U形槽內，所述推動氣缸推動菲林保護膜壓板、活動連接板隨菲林保護膜推板一起向裡移動，使菲林保護膜壓板位於菲林保護膜的上方。菲林保護膜推板及推動氣缸的設置，推動氣缸推動菲林保護膜推板，菲林保護膜推板進而帶動菲林保護膜壓板和活動連接板一起向裡移動，使菲林保護膜壓板位於菲林保護膜的上方，再啟動菲林保護膜下壓氣缸，驅動菲林保護膜壓板向下移動壓緊菲林保護膜，有效確保菲林保護膜的展開和壓緊效果。

進一步地，所述活動連接板的下方設有壓緊底板，所述壓緊底板上設有兩條並行設置的定位滑軌，所述活動連接板與壓緊底板之間設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的底部通過定位滑塊與定位滑軌滑動連接。推動氣缸啟動推動菲林保護膜推板，菲林保護膜推板進而帶動菲林保護膜壓板和活動連接板一起隨氣缸安裝板沿定位滑軌向裡移動。

進一步地，所述菲林保護膜微調機構包括微調底座、固定調節座、活動調節座和菲林保護膜調節板，所述微調底座安裝在腔體架的下層板上，所述微調底座上設有一個固定調節座和三個活動調節座，所述菲林保護膜調節板的四角位置分別設有與固定調節座和與活動調節座相配合的第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔與固定調節座轉動連接，所述第二連接孔與活動調節座固定連接。一個固定調節座和三個活動調節座的設置，當CCD視覺檢測單元檢測到菲林保護膜位置有偏移時，可通過三個活動調節座對菲林保護膜調節板進行多方位的位置調整，有效確保菲林保護膜的位置精準。

進一步地，所述活動調節座的外側通過微調連接塊與微調伺服電機連接，所述微調伺服電機和CCD視覺檢測單元分別與控制系統連接，所述微調伺服電機通過微調連接塊驅動活動調節座轉動，活動調節座進行帶動菲林保護膜調節板移動。當CCD視覺檢測單元檢測到菲林保護膜位置有偏移時，通過三個伺服電機分別帶動三個活動調節座轉動，進行實現多方位微調、高精度的菲林保護膜位置的校準，確保菲林保護膜位置定位精準。

進一步地，所述微調連接塊的外側設有限位感應塊和限位開關，所述限位感應塊在限位開關內活動。限位感應塊和限位開關的設置，有效限止微調範圍，確保微調精準。

進一步地，所述菲林保護膜調節板上設有菲林保護膜定位安裝板，所述菲林保護膜定位安裝板的兩側分別設有導柱組件，所述導柱組件頂部設有菲林保護膜定位塊，所述菲林保護膜定位安裝板的中部設有與菲林保護膜安裝柱轉動連接的中心孔，所述菲林保護膜安裝柱頂部設有菲林保護膜夾具固定座，所述菲林保護膜夾具固定座上設有用於放置菲林保護膜的3D玻璃治具，所述菲林保護膜調節板移動時帶動菲林保護膜定位安裝板和導柱組件移動，導柱組件進而通過其上的菲林保護膜定位塊帶動菲林保護膜移動。

本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機，具有如下的有益效果：

第一、菲林保護膜定位精準，由人工將菲林保護膜放入真空腔體內的菲林保護膜定位機構上，由菲林保護膜定位機構完成對菲林保護膜的定位，然後根據CCD視覺檢測單元檢測到的菲林保護膜位置情況，由菲林保護膜微調機構對菲林保護膜位置進行多方位微調和高精度校準，確保菲林保護膜的位置精準；

第二、玻璃定位精準，由人將3軸機械手上的3D玻璃取下並放入翻轉機構上的玻璃定位治具內進行定位，由氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，有效確保3D玻璃的位置精準；

第三、腔體密封效果好，通過真空腔體上設置的上頂機構將密封腔體上頂與腔體蓋板密封，同時通過密封腔體兩側設置的壓蓋機構壓緊腔體蓋板使其與密封腔體密封，密封腔體上頂動作和腔體蓋板壓緊動作同時進行，有效確保腔體的密封，密封效果好；

第四、貼合效率高，通過在機架內前後分別設置真空腔體和翻轉機構，通過真空腔體和翻轉機構的配合設置，實現了菲林保護膜定位和玻璃定位後翻轉與菲林保護膜完成貼合，其菲林保護膜定位、玻璃定位以及貼合過程均自動化完成，自動化程度高，貼合效率高；

第五、貼合效果好，一方面，由菲林保護膜定位機構將菲林保護膜定位，CCD視覺檢測單元與菲林保護膜微調機構的配合設置，由CCD視覺檢測單元對菲林保護膜位置進行檢測並反饋給控制系統，然後由控制系統控制菲林保護膜微調機構對菲林保護膜進行多方位、高精度的位置校準，使菲林保護膜位置精準；另一方面由玻璃定位治具內進行定位，由氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，使3D玻璃定位精準；同時密封腔體上頂動作和腔體蓋板壓緊動作同時進行，有效確保腔體的密封效果，菲林保護膜、玻璃位置的精準，以及腔體的密封，有效確保了玻璃與菲林保護膜的貼合效果。

附圖說明

附圖1為本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機的結構示意圖；

附圖2為附圖1去掉上護罩的結構示意圖；

附圖3為附圖2中的A部放大圖；

附圖4為本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機中真空腔體和翻轉機構的位置關係示意圖；

附圖5為本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機中真空腔體的結構示意圖；

附圖6為本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機真空腔體去掉密封腔體的結構示意圖；

附圖7為菲林保護膜定位機構中菲林保護膜壓邊機構的結構示意圖；

附圖8為菲林保護膜壓邊機構的分解示意圖；

附圖9為菲林保護膜微調機構的結構示意圖；

附圖10為菲林保護膜微調機構與菲林保護膜定位機構的位置關係示意圖；

附圖11為本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機中翻轉機構的結構示意圖；

附圖12為本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機中玻璃送料機構中玻璃轉移單元的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型產品作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖11和圖12所示，一種3D玻璃曲屏多用貼合機，包括機架100，所述機架100上方設有上護罩110，所述上護罩110的一側設有操作面板120，所述機架100內設有：兩組真空腔體200，兩組真空腔體200並排設置在機架100的前側，所述真空腔體200用於菲林保護膜放置、定位、微調和密封，每組真空腔體200均密封腔體210，所述密封腔體210安裝在腔體架280上，所述密封腔體210內設有用於定位菲林保護膜的菲林保護膜定位機構220，所述密封腔體210底部設有用於微調的菲林保護膜微調機構240；一組抽真空機構500，分別用於對兩組真空腔體200進行抽真空動作，兩組真空腔體200分別通過管道510與抽真空機構500連接；一組玻璃送料機構，所述玻璃送料機構包括玻璃清洗單元600和玻璃轉移單元400，所述玻璃轉移單元400位於機架100的後側，包括轉移架410，所述轉移架410上設有橫向滑軌420和用於夾持和傳送玻璃的3軸機械手440，所述3軸機械手440通過送料滑塊430與橫向滑軌420連接，所述轉移架410的橫梁450底部設有與菲林保護膜微調機構240相配合的CCD視覺檢測單元460，所述轉移架410內設有玻璃清洗單元600，所述玻璃清洗單元600包括送料架640，所述送料架640上設有送料盤630，所述送料架640安裝在送料伺服模組上，所述伺服模組的一端上方設有清洗架610，所述清洗架610的底部設有等離子清洗頭620，玻璃清洗單元600的設置，人工從玻璃存放區將玻璃放入送料盤630，送料伺服模組啟動將玻璃送入等離子清洗頭620的下方，啟動等離子清洗頭620對玻璃進行清洗動作，清洗完成後，送料伺服模組再將玻璃回位，然後由玻璃轉移單元600上的3軸機械手從送料盤630上將玻璃取出，並傳送放至下一工位上，CCD視覺檢測單元460與菲林保護膜微調機構240的配合設置，由CCD視覺檢測單元460對菲林保護膜位置進行檢測並反饋給控制系統，然後由控制系統控制菲林保護膜微調機構240對菲林保護膜進行多方位、高精度的位置校準，使菲林保護膜位置精準，有效確保貼合效果；兩組翻轉機構300，所述翻轉機構300位於真空腔體200與玻璃送料機構400之間，每組翻轉機構300均包括與密封腔體210相配合的腔體蓋板310，所述腔體蓋板310上設有玻璃定位治具320，所述玻璃定位治具320的四周分別設有氣動夾緊機構330，人工從玻璃送料機構400內的3軸機械手440上取下3D玻璃並放入玻璃定位治具320內，氣動夾緊機構330啟動夾緊玻璃定位治具320，所述腔體蓋板310的一側通過旋轉固定座350與旋轉軸360連接，所述旋轉軸360與驅動機構340連接，所述驅動機構340為翻轉電機，翻轉電機驅動3D玻璃隨腔體蓋板310一起翻轉至菲林保護膜上部。本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機通過在機架100內前後分別設置真空腔體200和翻轉機構300，通過真空腔體200和翻轉機構300的配合設置，實現了菲林保護膜定位和玻璃定位後翻轉與菲林保護膜完成貼合，其貼合效率高；在真空腔體200內設置密封腔體210、菲林保護膜定位機構220和菲林保護膜微調機構240，通過菲林保護膜定位機構220將菲林保護膜定位，CCD視覺檢測單元460與菲林保護膜微調機構240的配合設置，由CCD視覺檢測單元460對菲林保護膜位置進行檢測並反饋給控制系統，然後由控制系統控制菲林保護膜微調機構240對菲林保護膜進行多方位、高精度的位置校準，使菲林保護膜位置精準，有效確保貼合效果；在翻轉機構300上設置與密封腔體210相配合的腔體蓋板310、玻璃定位治具320和旋轉軸360，首先人工從玻璃存放區將玻璃放入玻璃送料單元600上的送料盤630，送料伺服模組啟動將玻璃送入等離子清洗頭620的下方，啟動等離子清洗頭對620玻璃進行清洗動作，清洗完成後，送料伺服模組再將玻璃回位，然後由玻璃轉移單元600上的3軸機械手從送料盤630上將玻璃取出，並傳送放至翻轉機構300上的玻璃定位治具320內，玻璃定位治具320對3D玻璃進行定位，然後氣動夾緊機構330啟動夾緊玻璃定位治具320，有效確保3D玻璃的位置精準，再通過旋轉軸360帶動玻璃定位治具320翻轉至菲林保護膜上方，將腔體蓋板310壓合至密封腔體210使腔體密封，腔體密封效果好；然後啟動抽真空機構500開始對密封腔體210進行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保護膜的貼合，其整個曲屏貼合效果好。

如圖4至圖8所示，所述真空腔體200的下方設有用於上頂真空腔體200的上頂機構260，所述上頂機構260包括上頂伺服電機261和上頂絲杆模組263，所述上頂伺服電機261安裝在上頂伺服電機安裝座262上，上頂伺服電機261驅動上頂絲杆模組263上頂真空腔體200，使其密封。具體地，所述腔體架280為上下兩層的雙層結構，所述密封腔體210安裝在腔體架280的上層板281上，所述菲林保護膜微調機構240安裝在腔體架280的下層板283上，所述上層板281和下層板283的四角位置分別通過立柱282連接，所述下層板283底部通過下層導柱284與腔體固定底板270滑動連接，所述腔體固定底板270下方設有用於上頂腔體架280的上頂機構260，所述下層板283底部與上頂機構260連接，所述腔體固定底板270上設有供上頂機構260通過的空間。腔體架280上下兩層的雙層結構設置，上層用於安裝密封腔體210，下層用於安裝菲林保護膜微調機構240，下層板283通過下層導柱284與腔體固定底板270滑動連接，啟動腔體固定底板270下方的上頂機構260，上頂機構260上頂腔體架280，使腔體架280帶動其上的密封腔體210上移，與翻轉後的腔體蓋板310壓緊密封。所述真空腔體200的左右兩側分別設有用於壓緊腔體蓋板310的壓蓋機構230，所述壓蓋機構230包括壓蓋固定架231，所述壓蓋固定架231上設有壓蓋氣缸232和壓蓋滑軌235，所述壓蓋氣缸232與壓蓋固定板233連接，所述壓蓋固定板233底部通過壓蓋滑塊236與壓蓋滑軌235連接，所述壓蓋固定板233上設有用於壓緊腔體蓋板310的壓蓋滑輪234。真空腔體200左右兩側壓蓋機構230的設置，壓蓋氣缸232通過壓蓋固定板233帶動壓蓋機構230上的壓蓋滑輪234前移壓緊腔體蓋板310，使腔體蓋板310與密封腔體210密封，有效確保腔體的密封效果。

如圖6至圖8所示，所述菲林保護膜定位機構220包括菲林保護膜放置機構和菲林保護膜壓邊機構，所述菲林保護膜放置機構包括兩個相對設置的菲林保護膜定位塊221，所述菲林保護膜壓邊機構包括兩個相對設置的菲林保護膜壓板223，所述菲林保護膜壓板223底部與菲林保護膜下壓氣缸224連接，所述菲林保護膜壓板223的內側設有用於支撐菲林保護膜的菲林保護膜支撐板225，所述菲林保護膜定位塊221中部設有菲林保護膜定位柱或定位銷222，所述菲林保護膜的兩端分別設有與菲林保護膜定位柱或定位銷222相配合的菲林保護膜定位孔；所述菲林保護膜壓板223的下方設有活動連接板2212，所述活動連接板2212的中部呈U形槽形狀，U形槽的兩端部分別設有向外彎折的彎折部，所述彎折部底部與高度調節氣缸2211連接，所述U形槽底板與菲林保護膜支撐板225連接；所述菲林保護膜壓板223的外側設有菲林保護膜推板2213，所述菲林保護膜推板2213分別與菲林保護膜壓板223、活動連接板2212和推動氣缸226連接，所述推動氣缸226位於活動連接板2212的U形槽內，所述推動氣缸226推動菲林保護膜壓板223、活動連接板2212隨菲林保護膜推板2213一起向裡移動，使菲林保護膜壓板223位於菲林保護膜的上方；所述活動連接板2212的下方設有壓緊底板227，所述壓緊底板227上設有兩條並行設置的定位滑軌228，所述活動連接板2212與壓緊底板227之間設有氣缸安裝板2210，所述氣缸安裝板2210的底部通過定位滑塊229與定位滑軌228滑動連接。首先，人工將菲林保護膜兩端的菲林保護膜定位孔穿入菲林保護膜定位柱或定位銷222上，通過活動連接板2212以及高度調節氣缸2211的設置，進行調節菲林保護膜支撐板225的高度，使菲林保護膜兩側的離型紙位於兩側的菲林保護膜支撐板225上，確保菲林保護膜支撐板225有效支撐菲林保護膜兩側的離型紙，為菲林保護膜壓板223下壓菲林保護膜做準備；然後推動氣缸226啟動進行推動菲林保護膜推板2213，菲林保護膜推板2213進而帶動菲林保護膜壓板223和活動連接板2212一起隨氣缸安裝板2210沿定位滑軌228向裡移動，使菲林保護膜壓板223位於菲林保護膜的上方；再啟動菲林保護膜下壓氣缸224，驅動菲林保護膜壓板223向下移動壓緊菲林保護膜兩側的離型紙，有效確保菲林保護膜的展開和壓緊效果。

如圖6、圖9和圖10所示，所述菲林保護膜微調機構240包括微調底座241、固定調節座2413、活動調節座248和菲林保護膜調節板2410，所述微調底座241安裝在腔體架280的下層板283上，所述微調底座241上設有一個固定調節座2413和三個活動調節座248，所述菲林保護膜調節板2410的四角位置分別設有與固定調節座2413和與活動調節座248相配合的第一連接孔2412和第二連接孔249，所述第一連接孔2412與固定調節座2413轉動連接，所述第二連接孔249與活動調節座248固定連接。所述活動調節座248的外側通過微調連接塊247與微調伺服電機242連接，所述微調伺服電機242通過微調電機安裝座243安裝在微調底座241上，所述微調連接塊247的外側設有限位感應塊246和限位開關245，所述限位感應塊246在限位開關245內活動，所述限位開關245通過限位開關調節座244安裝在微調底座241上，所述限位開關調節座244上設有限位調節孔。所述微調伺服電機242和CCD視覺檢測單元460分別與控制系統連接，所述微調伺服電機242通過微調連接塊247驅動活動調節座248轉動，活動調節座248進行帶動菲林保護膜調節板2410移動。當CCD視覺檢測單元460檢測到菲林保護膜位置有偏移時，通過三個伺服電機分別帶動三個活動調節座248轉動，進行實現多方位微調、高精度的菲林保護膜位置的校準，確保菲林保護膜位置定位精準。調節過程中由限位感應塊246和限位開關245限止微調範圍，確保微調精準。

如圖10所示，所述菲林保護膜調節板2410上設有菲林保護膜定位安裝板2215，所述菲林保護膜定位安裝板2215的兩側分別設有導柱組件2216，所述導柱組件2216頂部設有菲林保護膜定位塊221，所述菲林保護膜定位安裝板2215的中部設有與菲林保護膜安裝柱2217轉動連接的中心孔，所述菲林保護膜調節板2410上設有供菲林保護膜安裝柱2217通過的菲林保護膜調節板孔2411,所述菲林保護膜安裝柱2217頂部設有菲林保護膜夾具固定座2218，所述菲林保護膜夾具固定座2218上設有用於放置菲林保護膜的3D玻璃治具2214，所述菲林保護膜調節板2410移動時帶動菲林保護膜定位安裝板2215和導柱組件2216移動，導柱組件2216進而通過其上的菲林保護膜定位塊221帶動菲林保護膜移動。一個固定調節座2413和三個活動調節座248的設置，當CCD視覺檢測單元460檢測到菲林保護膜位置有偏移時，可通過三個活動調節座248對菲林保護膜調節板2410進行多方位的位置調整，有效確保菲林保護膜的位置精準。

結合圖1至圖12，本實用新型3D玻璃曲屏多用貼合機的工作原理：由人工將菲林保護膜放入其中一組真空腔體200內的菲林保護膜定位機構220上，由菲林保護膜定位機構220完成對菲林保護膜的定位，然後根據CCD視覺檢測單元460檢測到的菲林保護膜位置情況，由菲林保護膜微調機構240對菲林保護膜位置進行多方位微調和高精度校準，確保菲林保護膜的位置精準；由人將3軸機械手440上的3D玻璃取下並放入翻轉機構300上的玻璃定位治具320內進行定位，由氣動夾緊機構330啟動夾緊玻璃定位治具320，有效確保3D玻璃的位置精準，再通過旋轉軸360帶動玻璃定位治具320翻轉至菲林保護膜上方，通過真空腔體200上設置的上頂機構260將密封腔體210上頂與腔體蓋板310密封，同時通過密封腔體210兩側設置的壓蓋機構230壓緊腔體蓋板310使其與密封腔體210密封，密封腔體210上頂動作和腔體蓋板310壓緊動作同時進行，有效確保腔體的密封；腔體密封后，啟動抽真空機構500開始對密封腔體210進行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保護膜的貼合；在第一組真空腔體和翻轉機構進行貼合過程中，人工再將菲林保護膜放入第二組真空腔體200內的菲林保護膜定位機構220上，重複上述步驟，由第二組真空腔體200和翻轉機構300完成玻璃與菲林保護膜的貼合，兩組真空腔體200和翻轉機構300的設置，兩組真空腔體200和翻轉機構300交替作業，使整個設備生產過程連續不間斷，有效提生作業效率。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本實用新型技術方案範圍內，可利用以上所揭示的技術內容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據本實用新型的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬於本實用新型的技術方案的保護範圍之內。