一種開合傳動輪以及帶有該傳動輪的翻轉開合機構的製作方法
2023-05-17 22:23:36 1
專利名稱:一種開合傳動輪以及帶有該傳動輪的翻轉開合機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種開合傳動輪以及帶有該傳動輪的翻轉開合機構。所述開合傳動輪包括圓柱狀傳動輪本體，其一側設有螺旋斜面,內部設有凸塊。所述的翻轉開合機構，包括上述開合傳動輪和取套機構。通過在開合傳動輪側面設置螺旋斜面，在旋轉軸和滑杆組件之間設置合攏彈簧，進而實現了取套拉鉤的張開與閉合；旋轉軸的銷柱提供推動力於開合傳動輪內部設置的凸塊的兩個側面，實現了整體機構的翻轉。本實用新型的結構緊湊、簡單，可靠性好，利於自動鞋套機朝小型化、輕量化的方向發展。
【專利說明】一種開合傳動輪以及帶有該傳動輪的翻轉開合機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鞋套機【技術領域】，尤其涉及一種自動鞋套機的開合傳動輪及應用該開合傳動輪的翻轉開合機構。
【背景技術】
[0002]自動鞋套機是一款針對人們登門入室需換鞋這一問題而研製的家居設備，使用極其方便，只需客人把穿著鞋的腳往鞋套機裡輕輕一踩，就會有一隻鞋套套在腳上，既衛生又美觀，同時還很實惠。最重要的是它的出現使我們徹底解除了進門脫、換鞋的煩惱與不便，也消除了脫、換鞋帶來的腳氣傳播隱患，為日常生活中不可缺少的實用必需品。
[0003]自動鞋套機中很重要的內部結構為翻轉開合機構，也就是將取套拉鉤翻轉至鞋套儲存盒內，利用取套拉鉤鉤取到鞋套後橫向拉開，再將鞋套翻轉至合適位置縱向拉開即可，現有的翻轉開合機構都較複雜，複雜的機構帶來的問題一是可靠性較低，在單一零件可靠性相同的情況下，組件越多，整體結構的可靠性就越低；二是體積相對較大、重量相對較重；三是成本較高。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的開合傳動輪以及帶有該開合傳動輪的翻轉開合機構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0006]提供了一種開合傳動輪，包括圓柱狀傳動輪本體，其一側設有螺旋斜面，其內部設有凸塊。
[0007]提供了一種翻轉開合機構，其包括取套機構和上述開合傳動輪；取套機構包括取套拉鉤、合攏彈簧以及與取套拉鉤相連的連杆組件；連杆組件包括一端與開合驅動輪以轉動副相連的旋轉軸、與取套拉鉤鉸接的平移滑杆、鉸接於旋轉軸和平移滑杆之間的連杆；合攏彈簧固連於所述旋轉軸和平移滑杆之間。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，旋轉軸靠近開合傳動輪一側設有銷柱。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，平移滑杆靠近開合傳動輪的一端設有滑輪。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]通過在開合傳動輪側面設置螺旋斜面，在旋轉軸和滑杆組件之間設置合攏彈簧，進而實現了取套拉鉤的張開與閉合；旋轉軸的銷柱提供推動力於開合傳動輪內部設置的凸塊的兩個側面，實現了整體機構的翻轉。本實用新型的結構緊湊、簡單，可靠性好，利於自動鞋套機朝小型化、輕量化的方向發展。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型自動鞋套機處於工作初始狀態的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型自動鞋套機的整體結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型自動鞋套機使鞋套處於完全張開狀態的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型自動鞋套機的取套機構的結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型自動鞋套機的開合傳動輪的結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型自動鞋套機的限位機構的結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型自動鞋套機取套機構處於已向上翻轉狀態的結構示意圖；
[0019]圖8是本實用新型自動鞋套機取套機構的取套拉鉤處於已張開狀態的結構示意圖；
[0020]圖9是本實用新型自動鞋套機張套拉鉤進入鞋套內的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本實用新型保護的範圍。另外，專利中涉及到的所有聯接/連接關係，並非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特徵，在不互相矛盾衝突的前提下可以交互組合。
[0022]如圖3和圖5所示，開合傳動輪33的一側設有帶動下文詳細說明的平移滑杆222作直線運動的螺旋斜面331，實際上與螺旋斜面331相接觸的是置於平移滑杆222末端的滑輪222a。開合傳動輪33的內部設有凸塊332，該凸塊332就是與下文詳細說明的旋轉軸221上設置的銷柱221a相接觸的具體結構，當銷柱221a提供作用力於凸塊332的第一接觸面332a上時，開合傳動輪33就與取套機構20整體向下翻轉；當銷柱221a提供作用力於凸塊332的第二接觸面332b上時，開合傳動輪33就與取得鞋套的取套機構20整體向上翻轉取套。
[0023]如圖1、圖3和圖4所示，翻轉開合機構包括開合驅動輪33和取套機構20，所述取套機構20包括取套拉鉤21、與取套拉鉤21相連的連杆組件22、與連杆組件22相連的合攏彈簧23。所述連杆組件22包括一端與開合驅動輪33以轉動副相連的旋轉軸221、與旋轉軸221和取套拉鉤21鉸接的平移滑杆222以及鉸接於旋轉軸221和平移滑杆222之間的連杆223，平移滑杆222靠近第一驅動裝置30的一端設有滑輪222a，合攏彈簧23的兩端分別連於旋轉軸221和平移滑杆222上，能夠使連杆組件22連同取套拉鉤21復位到初始位置。另外，旋轉軸221靠近第一驅動裝置30的一端設有銷柱221a，用於與所述開合傳動輪33接觸傳遞作用力，以便達到同步翻轉的目的。
[0024]為了更清楚的體現所述開合驅動輪33以及翻轉開合機構在整體的自動鞋套機中的作用，現將結合自動鞋套機的整體結構對本技術方案進行補充闡述。
[0025]參照圖1和圖2，示出了本實用新型自動鞋套機整體的結構示意圖。本技術方案的自動鞋套機主要工作原理是在第二驅動裝置40的作用下，取套機構20翻轉，由初始位置翻轉到取套位置，在第一驅動裝置30的作用下，將取套機構20的兩個取套拉鉤21張開並抓取到鞋套，並且一直保持張開狀態，然後再由第二驅動裝置40帶動取套機構20翻轉回原位，然後張套機構60在第三驅動裝置70的作用下將鞋套張開，與此同時在第一驅動裝置30的作用下，開合傳動輪33旋轉，使取套機構20閉合，但此時限位機構50限制取套機構20的閉合，最後當有腳伸進機器內部去穿鞋套時，限位機構50能及時使取套機構20閉合，鞋套自然的滑落到腳上。上述各結構都以不同的方式固定於自動鞋套機框架10內部。
[0026]如圖1、圖3所示，所述第一驅動裝置30包括固定於框架10內的第一電機31、固連於取套機構20 —側的開合傳動輪33以及連接於第一電機31和開合傳動輪33之間的第一傳動帶32組成，所述的傳動帶32以及傳動輪33優選採用的是同步帶和同步帶輪。需要注意的是，本技術方案中第一驅動裝置30採用的是帶傳動只是一種優選方案，其採用可以達到相同技術效果的鏈傳動、齒輪傳動等都是在本實用新型精神下的等同變換，下文即將闡述的第二驅動裝置40、第三驅動裝置70以及張套機構60中的傳送機構62也是同理，因此在下文中將不再贅述。
[0027]如圖1、圖3和圖6所示，所述限位機構50包括固連於框架10內部的固定板51、提供往復運動動力的伸縮件53、與固定板51和伸縮件53都鉸接的限位鉤52。所述伸縮件53優選為帶復位彈簧的電磁鐵。限位機構50所要達到的技術效果是將處於張開狀態的取套拉鉤21進行限位，當需要取套拉鉤21閉合的時候，伸縮件53拉動限位鉤52旋轉釋放取套拉鉤21即可，取套拉鉤21閉合之後，原本張開的鞋套也就自然的滑落到鞋上，不會出現鞋套不易脫落的現象，該結構準確而可靠。當然，伸縮件53採用電磁鐵也是一種優選方案。
[0028]如圖1和圖3所示，所述張套機構60包括張套拉鉤61以及與張套拉鉤61相連的傳送機構62，所述傳送機構62包括與張套拉鉤61固連的傳送帶621以及與張套拉鉤61以滑動副連接的導軌622，張套拉鉤61與傳送帶621在第三驅動裝置70的作用下同步往復直線運動，傳送帶621包括兩條同步帶以及四個同步帶輪。所述第三驅動裝置70為張套機構60提供往復運動的動力，設於張套機構60下方，其包括固定於框架10內的第三電機71、設於傳送機構62下方的第三傳動輪73以及連接於第三電機71和第三傳動輪73之間的第三傳動帶72。所述第二驅動裝置40為整個取套機構20的翻轉提供動力，其包括固定於框架10內的第二電機41、固連於取套機構20另一側的第二傳動輪43以及連接於第二電機41和第二傳動輪43之間的第二傳動帶42。
[0029]為更好的理解本發明創造的技術方案，現將結合自動鞋套機的各工作狀態對其具體結構作進一步說明。
[0030]參照圖7，示出了自動鞋套機取套機構20已向上翻轉狀態的結構示意圖，達到此狀態的過程如下:第二驅動裝置40提供動力，將取套機構20整體翻轉至取套位置，同時帶動第一驅動裝置30也對應進行旋轉，保證第一驅動裝置30與取套機構20無相對運動，此時的取套拉鉤21處於閉合狀態，與此同時，第三驅動裝置70提供動力於傳送帶621，帶動固連於傳送帶621上的張套拉鉤61沿導軌622向靠近取套機構20方向作直線運動。
[0031]參照圖8，示出了自動鞋套機取套機構20的取套拉鉤21處於已張開狀態的結構示意圖，達到此狀態的過程如下:第一驅動裝置30按圖中所示箭頭方向提供動力，利用開合傳動輪33的旋轉運動使其螺旋斜面331帶動滑輪222a滾動，進而使平移滑杆222帶動整個連杆組件22運動，當滑輪222a位於螺旋斜面331的頂部時，取套拉鉤21就處於完全張開狀態，與此同時，張套拉鉤61仍在第三驅動裝置70和傳送機構62的作用下向靠近取套機構20方向作直線運動。
[0032]參照圖9，示出了自動鞋套機張套拉鉤61進入鞋套內的結構示意圖，達到此狀態的過程如下:第二驅動裝置40提供動力，將已抓取到鞋套的取套機構20翻轉至初始位置，也同時帶動第一驅動裝置30進行旋轉，保證第一驅動裝置30與取套機構20無相對運動，回到初始位置時，取套拉鉤21就與限位鉤52相接觸，此時，張套拉鉤61也在已進入鞋套內。
[0033]參照圖3，示出了自動鞋套機使鞋套處於完全張開狀態的結構示意圖，達到此狀態的過程如下:第一驅動裝置30提供動力，開合傳動輪33回到初始狀態，取套拉鉤21在合攏彈簧23的作用力下要閉合，但限位鉤52阻擋了取套拉鉤21的閉合，使鞋套處於張開狀態，同時，張套拉鉤61也在第三驅動裝置70和傳送機構62的作用下回到初始位置，也就可以將鞋套完全張開。當鞋踩進張開的鞋套內時，伸縮件53作收縮運動，進而拉動限位鉤52釋放取套拉鉤21，取套拉鉤21瞬時閉合，鞋套自然脫落到鞋上，自動鞋套機又整體回到初始狀態，其工作穩定可靠。
[0034]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。
【權利要求】
1.一種開合傳動輪，其特徵在於:所述開合傳動輪包括圓柱狀傳動輪本體，其一側設有螺旋斜面，其內部設有凸塊。2.一種翻轉開合機構，其特徵在於:包括取套機構和上述開合傳動輪；所述取套機構包括取套拉鉤、合攏彈簧以及與所述取套拉鉤相連的連杆組件；所述連杆組件包括一端與所述開合驅動輪以轉動副相連的旋轉軸、與所述取套拉鉤鉸接的平移滑杆以及鉸接於所述旋轉軸和平移滑杆之間的連杆；所述合攏彈簧固連於所述旋轉軸和平移滑杆之間。3.根據權利要求2所述的翻轉開合機構，其特徵在於:所述旋轉軸靠近所述開合傳動輪一側設有銷柱。4.所述根據權利要求2所述的翻轉開合機構，其特徵在於:所述平移滑杆靠近所述開合傳動輪的一端設有滑輪。
【文檔編號】A47G25-80GK204284351SQ201420678006
【發明者】楊文煌 [申請人]楊文煌