磁碟驅動器用的防衝擊懸置限制器的製作方法

2023-05-18 07:22:11 1

專利名稱：磁碟驅動器用的防衝擊懸置限制器的製作方法
技術領域：
本申請一般涉及磁碟驅動器數據儲存裝置，特別涉及供磁碟驅動器裡的磁性讀/寫傳感器用的衝擊限制懸臂。
背景技術：
通常，在細長的撓曲件(有時候叫做負載梁或懸臂件)一端的一萬向節組件支承著在磁碟驅動器裡的數據磁碟上方的磁頭。撓曲件或負載梁的另一端通常通過鉚接牢牢地固定在一致動器臂的末端，而致動器臂可轉動地位於磁碟驅動器裡的磁碟或磁碟堆附近。懸置限制器被用於這樣設計的磁碟驅動器裡，以便當驅動器在電力節省模式或斷電時，讓離開磁碟的讀/寫傳感器或磁頭停放在一架子上或停放區上。懸置限制器有助於在磁頭卸載在停放區過程中從磁碟上抬高磁頭和在卸載過程中防止萬向節過度應變，以及如果驅動器經受衝擊負載而驅動器在斷電或電力節省模式中且磁頭位於離開磁碟的位置上時防止過度應變。攜帶磁頭的撓曲件的端部由從撓曲件的自由端延伸的、進入形成於停放區裡的縫槽的一突出部所懸置。
磁頭由固定在負載梁上的萬向節支承，負載梁允許磁頭環繞著在萬向節上的樞轉點傾斜、搖擺和偏轉。而萬向節又從負載梁懸掛下來。當一衝擊負載施加在斷電的驅動器上時，磁頭趨向於從支承其的萬向節上移開。衝擊限制器通常是在萬向節上的一延長的突出部，當驅動器處於預定的外部衝擊負載下時，該突出部與撓曲件或負載梁的一部分嚙合，以防止萬向節的過度移動，否則將使萬向節塑性變形。然而，如果衝擊負載相當大，限制器可能被扭曲而脫離與負載梁的嚙合，從而可能導致萬向節的塑性變形。此外，一旦限制器脫開，當衝擊負載解除時，限制器可能影響萬向節的適當取向。
因此，需要一種磁碟驅動器使用的衝擊限制裝置，在任何預期的衝擊負載條件下，它不會與萬向節分離。

發明內容
在此背景下提供本發明。本發明是一種懸置限制器，它與支承萬向節(而萬向節支承著讀/寫傳感器)的負載梁上的一特徵結構確實地嚙合或互鎖，反之亦然，從而在衝擊事件過程中防止限制器分離。按照本發明的懸置限制器的一個實施例具有一從萬向節延伸的懸臂，而萬向節在負載梁的一部分上延伸。懸臂的末端具有鉤子形狀和適合於與直接在臂的鉤子狀端部下面的負載梁部分上的一孔互鎖嚙合的尖端。其它的實施例具有鉤子狀的突出部，它與萬向節或負載梁上的一孔互鎖嚙合，以便幹涉和防止突出部與負載梁的萬向節分離，從而當過度的衝擊負載施加在驅動器上時限制磁頭和萬向節移動離開負載梁。在閱讀了下面的詳細介紹和參看相關的附圖後，可更清楚地了解本發明特有的這些和許多其它的特徵及優點。
附圖的簡要說明

圖1是結合有按照本發明的懸置限制器的一個較佳實施例的磁碟驅動器的平面圖，它顯示了主要的內部零件；圖2是顯示按照本發明的懸置限制器的第一較佳實施例的負載梁和傳感頭組件末端的放大的立體圖；圖3是顯示按照本發明的懸置限制器的第二較佳實施例的負載梁和傳感頭組件末端的放大的立體圖；圖4是顯示按照本發明的懸置限制器的第三較佳實施例的另一負載梁和傳感頭組件末端的放大的立體圖；圖5是顯示按照本發明的懸置限制器的第四較佳實施例的另一負載梁和傳感頭組件末端的放大的立體圖；圖6是顯示按照本發明的懸置限制器的第五較佳實施例的另一負載梁和傳感頭組件末端的放大的立體圖；以及圖7是顯示按照本發明的懸置限制器的第六較佳實施例的負載梁和傳感頭組件末端的放大的立體圖，圖1中也有顯示。
具體實施例方式
圖1顯示了按照本發明的一個較佳實施例構造的磁碟驅動器100。磁碟驅動器100包括一底座102，磁碟驅動器100的許多零件安裝在底座上。在一般情況下，一頂蓋(未畫出)與底板102配合，使磁碟驅動器形成一內部密封環境。這些零件包括一主軸電動機106，它以恆定的高速轉動一個或多個磁碟108。通過使用一致動器組件110將信息寫入磁碟108上的磁軌或從磁軌上讀出信息，而致動器組件110在尋道操作中環繞著一安裝在磁碟108附近的一支承軸組件112轉動。致動器組件110包括多個向磁碟108延伸的致動臂114，而一個或多個撓曲件或負載梁116自各致動臂114延伸。磁頭118安裝在各撓曲件116的末端，而磁頭118包括一氣浮支承滑動件，它能使磁頭118在非常靠近相關的磁碟108的對應表面上方飛行。
在尋道操作過程中，磁頭118的磁軌位置由一音圈電動機(VCM)124控制，音圈電動機通常包括一固定在致動器組件110上的線圈126，以及一塊或多塊永久磁鐵128，永久磁鐵128在安裝有線圈126的區域內建立一磁場。控制施加給線圈的電流將在永久磁鐵128和線圈126之間產生磁場相互作用，從而使線圈126按照著名的洛倫茲關係移動。由於線圈126移動，致動器組件110環繞著支承軸組件112樞轉，而磁頭118發生橫跨磁碟108表面的移動。
當磁碟驅動器100停止使用一段時間時，主軸電動機106通常被切斷電流。當驅動電動機斷電時，磁頭118向外移動，離開磁碟108，位於靠近磁碟108外徑處的停放區120。通過使用致動器鎖定裝置將磁頭118固定在停放區120處，從而在磁頭被停放時防止致動器組件110的意外轉動。
圖2顯示了負載梁116的放大的立體圖，負載梁116支承萬向節150，而萬向節150支承著傳感器或磁頭118。負載梁116和萬向節150包含了按照本發明的懸置限制器152的第一較佳實施例。磁頭118的頂部緊固在萬向節150的下側，而萬向節150緊固在負載梁116的末端。萬向節150是一細長的彈簧片金屬衝壓件，它具有細長的框架部分156，它支承著從框架部分156以懸臂方式伸長的內側磁頭支承部分158。磁頭支承部分158通常與傳感器或磁頭118的頂部連接，如圖2所示。萬向節150的結構允許磁頭118在環繞著安裝點相當大範圍的移動自由度，這樣，磁頭118可環繞著固定點傾斜、搖擺和偏轉，以便在驅動操作過程中精確地跟隨磁碟的表面形狀。
負載梁116是一細長的片狀金屬體，它具有在負載梁116末端附近的一切口160。萬向節150也是一細長的片狀金屬衝壓件，它具有彎曲的突出部162，突出部162呈L形並從內側磁頭支承部分158的後端延伸出來。突出部162具有在其長邊166上的掣子孔164。負載梁116具有鉤子狀的突出部168，它從切口160向上延伸。該突出部168通過彎曲突出部162長邊166上的掣子孔164突出，這樣，當或者如果磁碟驅動器100經受實質上的外部衝擊事件時，萬向節150將向下彎曲，直至突出部162的長邊166碰撞負載梁116。這限制萬向節150的偏轉。如果衝擊負載足夠強，施加的力可能使突出部162充分地偏轉，從而使突出部162試圖滑動離開負載梁116並與負載梁116分離。然而，通過掣子孔164突出的彎上的鉤子狀突出部168與長邊166互鎖，從而阻止突出部162的任何進一步移動。這樣，鉤子狀突出部168防止突出部162變形和從負載梁116上移動突出部162。在這種事件過程中，這種結構基本上能確切地將萬向節150鎖定在負載梁116上，從而防止萬向節150的不合需要的變形，否則，這種變形將在驅動器100重新通電時災難性地阻止磁頭再回到磁碟108上。
圖3顯示了按照本發明的懸置限制器201的另一較佳實施例。負載梁200末端的一部分以立體的方式顯示在圖3中，它是從磁碟表面看過去的。負載梁200具有一切口202，該切口與負載梁200的表面成直角向上彎曲而形成一鉤子204。負載梁200具有通過雷射焊接在負載梁200上的細長的萬向節206的一端。萬向節的另一端具有磁頭安裝板部分208，傳感頭210固定在該部分上。磁頭安裝板部分208具有一通過磁頭安裝板部分208後端的掣子孔212。掣子孔212與向下延伸的鉤子末端214垂直對齊，而鉤子末端的尺寸與該掣子孔212配合。
鉤子204、掣子孔212和鉤子末端214組成該實施例的懸置限制器。當一衝擊負載向下方向施加在使用本實施例的磁碟驅動器上時，見圖3，磁頭210開始向上移動，向上拉動萬向節208，這樣，鉤子204的鉤子末端214延伸進入在磁頭安裝板部分208上的掣子孔212裡，限制萬向節206相對負載梁200向上移動，從而防止萬向節206的塑性變形，而鉤子末端214在掣子孔裡的嚙合防止鉤子204可能與安裝板部分208分離。
圖4顯示了按照本發明的懸置限制器301的另一較佳實施例。該實施例非常類似於剛才上面討論的第二實施例。負載梁300末端的一部分以立體方式顯示在圖4裡，它是從磁碟表面看過去的。負載梁具有一切口302，該切口形成一從負載梁300表面向上彎曲的突出鉤子304。然而，在該實施例裡，鉤子304不是如鉤子204那樣與負載梁300表面成直角。取而代之的是，突出鉤子304具有一突出部分，該突出部分在與負載梁300表面平行的平面內延伸。負載梁300具有通過雷射焊接在負載梁300上的細長的萬向節306的一端。而萬向節306的另一端具有一磁頭安裝板部分308，傳感頭310安裝在該部分上。磁頭安裝板部分308具有一細長的、通過磁頭安裝板部分308後端的掣子孔312。細長的掣子孔312與向下彎曲的突出鉤子末端314垂直對齊，鉤子末端314的尺寸與掣子孔312配合。
突出鉤子304、掣子孔312和突出鉤子末端314組成本實施例中的互鎖的懸置限制器。當一衝擊負載沿向下方向施加在使用本實施例的磁碟驅動器上時，如圖4所示，磁頭310開始相應地向上移動，離開負載梁300，向上拉動萬向節308，這樣，鉤子304的鉤子末端314延伸進入在磁頭安裝板部分308裡的掣子孔312，限制萬向節306相對負載梁300向上移動，從而防止萬向節306的任何塑性變形。鉤子末端314在掣子孔312裡的互鎖嚙合防止突出鉤子304在事件發生過程中可能脫離萬向節306的安裝板部分308。
按照本發明的懸置限制器401的另一實施例如圖5所示。在該圖中，負載梁400的末端以朝向磁碟108的立體俯視圖方式顯示。在該實施例裡負載梁400不再具有形成鉤子的切口。取而代之的是，負載梁400的末端擴展成一倒錐形端部402，它復蓋了細長的萬向節406的側軌404，而萬向節406支承著傳感頭407。
通過在端部402的相對角處向下彎曲形成一對指形件408。一個指形件408緊靠萬向節406的一側軌404延伸。各指形件408具有在其上邊緣切割出來的缺口410。萬向節406的各側軌404具有向外突出和向下彎曲的鉤子狀翼形突出部412，各突出部412直接在相鄰的指形件408的缺口410上方橫向向外突出。
在該實施例裡，負載梁400在停放時將支承在一停放區(未畫出)上，而該停放區將與在磁頭407後面的負載梁的一部分接合。在正常驅動操作過程中，指形件408和萬向節406之間沒有互相作用。當致動器組件停放在停放區裡時，指形件408和萬向節406之間通常也沒有互相作用。然而，如果有一外界衝擊負載施加在驅動器上，磁頭407可能(在圖5中向下)移動離開負載梁400，使萬向節406的側軌404隨動。側面指形件408將限制萬向節406的向下移動。彎鉤的突出部412與指形件408在缺口410裡嚙合，從而防止突出部412在過度的衝擊負載事件過程中移動離開指形件408。
圖6顯示了按照本發明的一懸置限制器501的另一實施例。該實施例非常類似於圖5所示的，除了限制器的結構。同樣地，負載梁500的末端擴展成一倒錐形端部502，它復蓋了細長的萬向節506的側軌504，而萬向節506支承著傳感頭507。通過在端部502的相對角處向下彎曲形成一對指形件508。一個指形件508緊靠萬向節506的一側軌504延伸。各指形件508具有從其上邊緣向上延伸的突出部510。萬向節506的各側軌504具有向外突出的平突出部512，而平突出部512直接在相鄰的指形件508的突出部510上方橫向向外突出。平突出部512具有一孔514，該孔的尺寸可接納突出部510。
負載梁500在停放時將支承在一停放區(未畫出)上，而該停放區將與在磁頭507後面的負載梁的一部分接觸。同樣地，在正常驅動操作過程中，指形件508和萬向節506之間沒有互相作用。當致動器組件停放在停放區裡時，指形件508和萬向節506之間通常也沒有互相作用。然而，如果有一外界衝擊負載施加在驅動器上，磁頭507可能(在圖6中向下)移動離開負載梁500，使萬向節506的側軌504隨動。側面指形件508通過與突出部512接合而限制萬向節506的向下移動。在事件發生過程中，通過垂直突出部510進入孔514及突出部互鎖，可防止突出部512在過度的衝擊負載下與指形件508分離。突出部510在孔514裡的嚙合可防止突出部512在過度的衝擊負載事件過程中移動離開指形件508。
圖7顯示了按照本發明的一懸置限制器601的又一個較佳實施例。本發明的互鎖的懸置承載器601的該實施例類似於圖3所示的，除了懸置限制器鉤子狀突出部形成於萬向節而不是負載梁上。圖7顯示了負載梁600的末端。負載梁600是片狀金屬體，它具有在其末端的停放端602，當驅動器100如圖1所示那樣斷電時，停放端延伸進入在停放區120裡的停放凹槽604裡。一細長的萬向節606支承著在負載梁600下面的傳感頭608。負載梁600具有一對在萬向節606上方的隔開的切口610和612，從而形成了在它們之間的負載梁的連接部分614。萬向節606是片狀金屬體，它具有一對側軌616和在負載梁600的連接部分614下面的一中心懸臂式磁頭支承部分618。磁頭608固定在磁頭支承部分618的下側。磁頭支承部分618具有形成在其後端的一向上彎曲的懸置限制器鉤子620。該彎曲鉤子向上延伸通過切口610，並在連接部分614之上，它還具有向下突出的尖端622。連接部分614具有一直接在尖端622下面的孔624，而孔的尺寸在如上所述實施例中的衝擊事件中可接納尖端622。在過度的衝擊事件過程中，尖端622在孔624裡的嚙合通過互鎖防止鉤子620與連接部分614分離。孔也可不必直接在尖端622的下面。孔可以設置在與直接對準偏離的位置上，這樣，在這種衝擊事件過程中，限制器鉤子622不需要直接插入孔624裡，但可沿著連接部分614的表面滑動並進入孔624，而在最終彈性變形過程中被卡住。這種在衝擊事件過程中嚙合的限制器和特徵結構之間的偏離結構也可結合在上述的其它實施例裡。這種偏離結構有助於維持限制器620和配合的特徵結構、諸如孔624之間的緊密間隙，在節電和電力下降過程中停放區卸載處理時這是有用的。
總之，本發明可視為一用於磁碟驅動器(諸如100)裡的一負載梁和磁頭支承組件的懸置限制器(諸如151，201，301，401，501或601)，其中，傳感頭(諸如118，210，310，407，507或608)由固定在負載梁(諸如116，200，300，400，500或600)末端上的一萬向節(諸如156，206，306，406，506或606)支承。懸置限制器包括形成於負載梁(諸如116，200，300，400，500或600)或萬向節(諸如156，206，306，406，506或606)之一上的限制件(諸如162，204，304，412，512或620)，及在負載梁或萬向節之另一上的特徵結構(諸如168，212，312，410，510或624)，其中限制件(諸如162，204，304，412，512或620)和特徵結構(諸如168，212，312，410，510或624)通過互鎖嚙合，以便在衝擊事件過程中防止限制件與特徵結構分離。具體地說，特徵結構包括在負載梁或萬向節之一上的孔(諸如166，212，312，514或624)，而限制件是在衝擊事件過程中可進入孔(諸如166，212，312，514或624)的一尖端(諸如214，314，510或622)，以便防止分離。萬向節可具有一彎曲的鉤子狀突出部(諸如412)，它在從負載梁(諸如400)上突出的細長的指形件(諸如408)上的一缺口(諸如410)上方突出，其中，在衝擊事件過程中，突出部(諸如412)與缺口(諸如410)嚙合，以便防止突出部(諸如412)與指形件(諸如408)分離。
作為一種選擇，互鎖的特徵結構可在負載梁(諸如168或624)上，而限制件(諸如162)可從萬向節(諸如156)的懸臂式磁頭支承部分(諸如158)處、直接在負載梁(諸如116)上的特徵結構(諸如168)的上方延伸。特徵結構可是通過負載梁(諸如600)的一孔(諸如624)，其尺寸和位置在衝擊事件中可接納一鉤子狀限制件(諸如620)上的向下延伸的尖端(諸如622)。限制器特徵結構可是在萬向節(諸如212，312，412和514)上，而限制件可是從負載梁(諸如200，300，400或500)延伸的細長件(諸如204，304，408和508)。限制件可具有鉤子形狀(諸如204或304)，以便在衝擊事件過程中與萬向節的突出部分(諸如208或308)嚙合，並通過互鎖與突出部分(諸如208或308)上的孔(諸如212或312)配合。
限制件可包括細長的指形件(諸如408或508)，它們沿著萬向節(諸如406或506)的側面從負載梁(諸如400或500)的末端(諸如402或502)延伸。特徵結構可是向下彎曲的突出部(諸如412)，它從萬向節(諸如406)上、在形成於細長的指形件(諸如408)上的、在突出部(諸如412)下面的、互補的缺口(諸如410)上方橫向延伸。作為一種選擇，限制件還可具有沿著萬向節(諸如406)的側面延伸的另一種細長的指形件(諸如408)，而萬向節(406)可具有另一種向下彎曲的突出部(諸如412)，它從萬向節(諸如406)上、在形成於另一細長的指形件(諸如408)上的、在另一突出部(諸如412)下面的、另一互補的缺口(諸如410)上方橫向延伸。
限制器(501)具有一限制件，該限制件包括沿萬向節(諸如506)的相對側面從負載梁(諸如500)的末端(諸如502)延伸的一對細長的指形件(諸如508)。萬向節具有一對橫向延伸的突出部(諸如512)，它們各自在一細長的指形件(諸如508)的上方延伸。各突出部(諸如512)具有一從其上通過的孔(諸如514)。互鎖的特徵結構是一從各指形件(諸如508)向上突出的垂直突出部(諸如510)，垂直突出部朝向在其上方的突出部(諸如512)上的孔(諸如514)。當驅動器(諸如100)經受衝擊負載時，垂直突出部(諸如510)通過互鎖與在其上方的萬向節突出部(512)上的孔(諸如514)嚙合，從而防止突出部分離。
換句話說，本發明可視為用於磁碟驅動器(諸如100)的致動器組件(諸如110)，以便移動在轉動磁碟(諸如108)上面的傳感器(諸如118，210，310，407，507或608)。該組件具有一致動器臂(114)，致動器臂攜帶一負載梁(諸如116)，負載梁的末端支承一萬向節(諸如156)。萬向節懸置一傳感器(諸如118，210，310，407，507或608)，而組件具有一懸置限制器(諸如152，201，301，401，501或601)，以便在過度的衝擊事件過程中防止萬向節(諸如156，206，306，406，506或606)的移動，從而防止萬向節變形。懸置限制器(諸如152，201，301，401，501或601)包括形成於負載梁或萬向節之一上的限制件(諸如168，204，304，408，508或620)及形成於負載梁(諸如116，200，300，400，500或600)或萬向節(諸如156，204，304，408，508或606)之另一上的特徵結構(諸如166，212，312，410，514或624)，其中，在衝擊事件過程中，限制件和特徵結構互鎖地嚙合，以便防止限制件與特徵結構分離。
特徵結構可包括在負載梁或萬向節之一上的孔(諸如166，212，312，514或624)，而限制件可是一設置可進入孔(諸如166，212，312，514或624)的突出部(諸如168，214，314，510或622)，以便在衝擊事件過程中防止分離。萬向節(諸如406)可具有一彎曲的鉤子狀的突出部(諸如412)，它在從負載梁(諸如400)上突出的細長的指形件(諸如408)裡的一缺口(諸如410)上方突出。在衝擊事件過程中，突出部與缺口嚙合，從而防止突出部與指形件分離。作為一種替換，特徵結構(諸如168或624)可在負載梁(諸如116或600)上，而限制件(諸如162或620)從萬向節(諸如156或606)的懸臂式磁頭支承部分(諸如158或618)、直接在負載梁的特徵結構上方延伸。特徵結構可是通過負載梁(諸如600)的一孔(諸如624)，其尺寸和位置可接納鉤子狀限制件(諸如620)的向下延伸的尖端(諸如622)。或者，特徵結構可在萬向節(諸如166，212，312或514)上，而限制件可是一從負載梁(諸如116，200，300或508)延伸的細長件(諸如168，204，304或510)。限制件可具有鉤子形狀(諸如168)，以便在衝擊事件過程中，與萬向節(諸如156)上的突出部分(諸如162)嚙合，並與突出部分裡的孔(諸如166)互鎖配合。
在另一個實施例裡，限制件是沿萬向節(諸如406)的側面從負載梁(諸如400)的末端(諸如402)延伸的細長的指形件(諸如408)，而特徵結構是從萬向節橫向延伸的、在形成於突出部下面的細長的指形件上的互補的缺口(諸如410)上方的向下彎曲的突出部(諸如412)。此外，限制件可包括沿萬向節(406)相對側面從負載梁(諸如400)的末端(諸如402)延伸的一對細長的指形件(408)。
萬向節(諸如506)也可具有一對橫向延伸的突出部(諸如512)，它們各在一細長的指形件(諸如508)上方延伸，各突出部(諸如512)具有一通過其中的孔(諸如514)。在該實施例裡，特徵結構是一垂直突出部(510)，它從各指形件(諸如508)向上在其上方的突出部裡的孔(諸如514)突出，這樣，當驅動器(諸如100)經受衝擊負載時，垂直突出部(諸如510)與在其上方的萬向節突出部(諸如512)上的孔(諸如514)互鎖嚙合，從而防止突出部(諸如512)分離。
很清楚，本發明不僅有其固有的優點還很適合獲得上述的目的和優點。雖然為了公開的目的介紹了目前較佳的實施例，但在本發明的範圍內還可作出許多變化和改進。例如，除了上面已介紹的，還可設想許多其它的不同的鉤子和孔的形狀。鉤子620的尖端622可以具有正方形或尖頂的形狀，而不是圖7所示的圓弧的尖端。而與鉤子620的尖端622互鎖嚙合的特徵結構可以是一隆脊或沿著連接部分618的後面向上彎曲的突出部，而不是孔624。還可作出許多其它的改變，這對於本技術領域的技術人員來說是容易的，並將包含在這裡所述的並由附後的權利要求書限定的本發明的構思內。
權利要求
1.一種用於磁碟驅動器裡的負載梁和磁頭支承組件的懸置限制器，其中，傳感頭由固定在一負載梁末端的萬向節支承，該懸置限制器包括一限制件，它形成於負載梁或萬向節之一上；以及一特徵結構，它在負載梁或萬向節之另一上，其中，限制件和特徵結構互鎖嚙合，以便在衝擊事件過程中防止限制件與特徵結構分離。
2.如權利要求1所述的限制器，其特徵在於，該特徵結構包括在負載梁或萬向節之一上的孔，而限制件具有在衝擊事件過程中能進入孔、以便防止分離的尖端。
3.如權利要求1所述的限制器，其特徵在於，萬向節具有一彎曲的鉤子狀突出部，它在從負載梁突出的細長的指形件上的一缺口上方突出，其中，在衝擊事件過程中，突出部與該缺口嚙合，以便防止突出部與指形件分離。
4.如權利要求1所述的限制器，其特徵在於，該特徵結構在負載梁上，而限制件從萬向節的懸臂式磁頭支承部分上、在負載梁的特徵結構上方延伸。
5.如權利要求4所述的限制器，其特徵在於，特徵結構是通過負載梁的一孔，其尺寸和位置在衝擊事件過程中能接納鉤子狀限制件的向下延伸的尖端。
6.如權利要求1所述的限制器，其特徵在於，特徵結構在萬向節上，而限制件是從負載梁延伸的一細長件。
7.如權利要求6所述的限制器，其特徵在於，限制件具有鉤子形狀，在衝擊事件過程中，與萬向節的突出部分嚙合和與突出部分裡的一孔互鎖配合。
8.如權利要求6所述的限制器，其特徵在於，限制件包括一沿萬向節側面從負載梁的末端延伸的細長的指形件，而特徵結構是從萬向節橫向延伸的一向下彎曲的突出部，它在形成於突出部下面的細長的指形件上的互補的缺口上方。
9.如權利要求8所述的限制器，其特徵在於，限制件還包括另一細長的、沿萬向節的側面延伸的指形件，而萬向節具有另一向下彎曲的、從萬向節橫向延伸的突出部，突出部在形成於另一突出部下面的另一細長的指形件上的一互補的缺口的上方。
10.如權利要求6所述的限制器，其特徵在於，限制件包括沿著萬向節的相對側面從負載梁的末端延伸的一對細長的指形件，而萬向節具有一對橫向延伸的突出部，各突出部在細長的指形件之一上方延伸，各突出部具有一通過其中的孔，而特徵結構是從各指形件向上突出的、朝向其上方的突出部裡的孔的垂直突出部，由此，當驅動器經受衝擊負載時，垂直突出部與在其上方的萬向節突出部裡的孔互鎖嚙合，從而防止突出部分離。
11.一種用於磁碟驅動器的、在轉動的磁碟上方移動一傳感器的致動器組件，該組件包括一致動器臂，它攜帶一負載梁，負載梁的一末端支承一萬向節，而萬向節懸置一傳感器；以及一懸置限制器，它限制萬向節移動，從而在衝擊事件過程中防止萬向節變形，其中，懸置限制器包括一限制件，它形成於負載梁或萬向節之一上；以及一特徵結構，它在負載梁或萬向節之另一上，其中，限制件和特徵結構互鎖嚙合，以便在衝擊事件過程中防止限制件與特徵結構分離。
12.如權利要求11所述的組件，其特徵在於，該特徵結構包括在負載梁或萬向節之一上的孔，而限制件具有在衝擊事件過程中能進入孔、以便防止分離的尖端。
13.如權利要求11所述的組件，其特徵在於，萬向節具有一彎曲的鉤子狀突出部，它在從負載梁突出的細長的指形件上的一缺口上方突出，其中，在衝擊事件過程中，突出部與該缺口嚙合，以便防止突出部與指形件分離。
14.如權利要求11所述的組件，其特徵在於，該特徵結構在負載梁上，而限制件從萬向節的懸臂式磁頭支承部分上、在負載梁的特徵結構上方延伸。
15.如權利要求14所述的組件，其特徵在於，特徵結構是通過負載梁的一孔，其尺寸和位置在衝擊事件過程中能接納鉤子狀限制件的向下延伸的尖端。
16.如權利要求11所述的組件，其特徵在於，特徵結構在萬向節上，而限制件是從負載梁延伸的一細長件。
17.如權利要求16所述的組件，其特徵在於，限制件具有鉤子形狀，在衝擊事件過程中，與萬向節的突出部分嚙合和與突出部分裡的一孔互鎖配合。
18.如權利要求16所述的組件，其特徵在於，限制件包括一沿萬向節側面從負載梁的末端延伸的細長的指形件，而特徵結構是從萬向節橫向延伸的一向下彎曲的突出部，它在形成於突出部下面的細長的指形件上的互補的缺口上方。
19.如權利要求16所述的組件，其特徵在於，限制件包括沿著萬向節的相對側面從負載梁的末端延伸的一對細長的指形件，而萬向節具有一對橫向延伸的突出部，各突出部在細長的指形件之一上方延伸，各突出部具有一通過其中的孔，而特徵結構是從各指形件向上突出的、朝向其上方的突出部裡的孔的垂直突出部，由此，當驅動器經受衝擊負載時，垂直突出部與在其上方的萬向節突出部裡的孔互鎖嚙合，從而防止突出部分離。
20.一種用於磁碟驅動器裡的一負載梁和磁頭支承組件的懸置限制器，其中，傳感頭由固定在一負載梁末端的一萬向節支承，該懸置限制器包括一形成於負載梁或萬向節之一上的限制件，以及在負載梁或萬向節之另一上的嚙合特徵結構；以及使限制件和特徵結構互鎖嚙合的裝置，以便在衝擊事件過程中防止限制件和特徵結構分離。
全文摘要
這裡公開一種用來限制一磁碟驅動器裡的讀/寫傳感器萬向節移動的懸置限制器，它可與支承萬向節的負載梁裡的一特徵結構確實地嚙合或互鎖，反之亦然，以便在異常的外部衝擊事件過程中防止限制器分離。一個實施例具有一在負載梁上的鉤子，它與一萬向節孔配合而將兩者互鎖在一起。另一實施例具有在萬向節上的一鉤子，在衝擊事件過程中，它與負載梁裡的一孔配合。又一個實施例具有在萬向節上的突出部，其鉤子在側面指形件裡的缺口上方，而指形件從在萬向節兩側的負載梁的端部延伸出來。再一個實施例具有在負載梁上的鉤子狀突出部，它可延伸通過在萬向節上的一孔，在衝擊負載事件過程中，使萬向節和負載梁互鎖。各實施例在這種事件過程中防止萬向節的災難性的塑性變形。
文檔編號G11B21/21GK1421031SQ00818243
公開日2003年5月28日 申請日期2000年9月15日 優先權日1999年12月3日
發明者R·S·帕特森, T·R·麥克唐納德 申請人:西加特技術有限責任公司