磁鋼自動雷射清洗系統的製作方法

2023-05-18 02:48:16 2

磁鋼自動雷射清洗系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種磁鋼自動雷射清洗系統，包括控制系統、工作檯、均由控制系統控制的傳輸機構、上料機械手組件，第一吹氣機構和第二吹氣機構包括第一支架、吹氣嘴及吹氣嘴平移機構；第一雷射清潔機構及第二雷射清潔機構均包括安第二支架、雷射頭及輔助吹氣管、雷射頭升降機構及雷射頭平移機構，傳輸機構包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，第三輸送帶的始端置於第二輸送帶的末端的正上方；第二輸送帶上間隔設有多個用於承載磁鋼且由隔磁材料製成的的第一基板，第三輸送帶上間隔設有多個用於承載磁鋼且由鐵質材料製成的第二基板。該磁鋼自動雷射清洗系統操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在表面的鐵磁性物質。
【專利說明】磁鋼自動雷射清洗系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及磁鋼清洗領域，具體涉及一種磁鋼自動雷射清洗系統。

【背景技術】
[0002]磁鋼已廣泛應用於電子、電力機械、醫療器械、玩具、包裝、五金機械、航天航空等領域。其中在永磁電機、計算機磁碟驅動器、磁共振成像設備儀表等應用中，在磁鋼組裝前，為了保證足夠的粘接力和穩定的磁場，對磁鋼本身的清洗度要求很高。但磁鋼相較於一般物質，更容易吸附異物，特別是一旦吸附了工業環境中很常見的具有鐵磁性的鐵、鈷、鎳等細顆粒，即使是人工擦拭、超聲波去除都很難去除乾淨。當採用人工清洗時，需要採用丙酮進行擦拭，有一定的毒性和腐蝕性，對身體有害，且仍然很難清除一些因磁鋼本身磁場作用而吸附的鐵磁性物質。採用超聲波清洗時，則需要分別將每個磁鋼均放置在超聲波清洗槽體內，清洗效率很低，且清洗效果不理想。尤其是當磁鋼的正反兩面都為粘接面，都需要清洗時，則更加費時費力。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在表面的鐵磁性物質的磁鋼自動雷射清洗系統。
[0004]本發明解決上述問題所採用的技術方案為:一種磁鋼自動雷射清洗系統，包括控制系統、工作檯、均由控制系統控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置於工作檯一側的第一吹氣機構、第一雷射清潔機構、依次設置於工作檯另一側的第二吹氣機構及第二雷射清潔機構，所述的第一吹氣機構和第二吹氣機構包括安裝於工作檯上的第一支架、用於吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴及安裝在第一支架上用於驅動吹氣嘴左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的第一雷射清潔機構及第二雷射清潔機構均包括安裝於工作檯上的第二支架、雷射頭及設於雷射頭一側的輔助吹氣管、安裝在第二支架上用於驅動雷射頭及輔助吹氣管上下直線運動的雷射頭升降機構及用於驅動雷射頭及輔助吹氣管左右平移的雷射頭平移機構，所述的傳輸機構包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，所述的第三輸送帶的始端置於所述的第二輸送帶的末端的正上方，且所述的第三輸送帶環形彎折後沿所述的工作檯另一側的長度方向設置，且所述的工作檯的另一側的高度高於所述的工作檯的一側的高度；第二輸送帶上間隔設有多個用於承載磁鋼且由隔磁材料製成的的第一基板，所述的第三輸送帶上間隔設有多個用於承載磁鋼且由鐵質材料製成的第二基板。
[0005]與現有技術相比，本發明的優點在於:該磁鋼自動雷射清洗系統採用傳輸機構傳輸，通過上料機械手組件上料，本發明的傳輸機構包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，第三輸送帶的始端置於第二輸送帶的末端的正上方，第二輸送帶上間隔設有多個用於承載磁鋼且由隔磁材料製成的的第一基板，所述的第三輸送帶上間隔設有多個用於承載磁鋼且由鐵質材料製成的第二基板。也就是說當磁鋼運送至第二輸送帶與第三輸送帶交匯處，被第二基板吸附至第三輸送帶，並翻面。且通過依次設置於工作檯上的第一吹氣機構、第一雷射清洗機構、第二吹氣機構及第二雷射清洗機構依次進行以下各個工序:吹氣一雷射清洗單面一磁鋼翻面一吹氣一雷射清洗另一面。本發明的吹氣機構可以利用吹氣嘴吹掉磁鋼表面的灰塵，且吹氣嘴可利用吹氣嘴平移機構左右移動，吹氣效果更好，可適應不同尺寸的磁鋼。雷射清洗機構是利用雷射頭雷射清洗磁鋼表面的鐵磁性物質，以清除粘附在磁鋼表面的灰塵等常規附著物，同時可以清除因磁鋼本身磁場作用，即使人工用無纖棉布蘸上酒精、丙酮在磁鋼表面反覆擦拭也無法徹底清除的鐵磁性物質。通過雷射清洗後，讓鐵磁性物質受到雷射的衝擊後，脫離磁鋼表面，被從輔助吹氣管吹出的保護氣體吹走。本發明可利用翻面機構進行翻面，可實現雙面清洗，清洗效率更高。雷射清洗機構可以利用雷射頭升降機構和雷射頭平移機構升降或平移，雷射清洗效果更好，可適應不同尺寸的磁鋼，應用範圍更廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明磁鋼自動雷射清洗系統的立體結構示意圖。
[0007]圖2為本發明磁鋼自動雷射清洗系統的主視結構示意圖。
[0008]圖3為本發明磁鋼自動雷射清洗系統的俯視結構示意圖。
[0009]圖4為本發明磁鋼自動雷射清洗系統的兩傳輸帶交界處的放大剖視結構示意圖。
[0010]附圖1-4中:I工作檯、2第一輸送帶、3上料機械手、4機械手安裝座、5升降氣缸、6第二輸送帶、7第一基板、7.1通孔、8滑座、9支座、10直線電機、11吹氣嘴、12吹氣嘴安裝座、13第一導滑板、14第一支架、15雷射頭安裝座、16絲槓升降機構、17第二導滑板、18第二支架、19雷射頭、20輔助吹氣管、21第一氣缸、22第二氣缸、23磁鋼、24第三輸送帶、25第二基板。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的實施例作進一步描述。
[0012]如附圖所示，一種磁鋼自動雷射清洗系統，包括控制系統、工作檯1、均由控制系統控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置於工作檯I 一側的第一吹氣機構、第一雷射清潔機構、依次設置於工作檯I另一側的第二吹氣機構及第二雷射清潔機構，所述的第一吹氣機構和第二吹氣機構包括安裝於工作檯I上的第一支架14、用於吹掉磁鋼23表面灰塵的吹氣嘴11及安裝在第一支架14上用於驅動吹氣嘴11左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的第一雷射清潔機構及第二雷射清潔機構均包括安裝於工作檯I上的第二支架18、雷射頭19及設於雷射頭19 一側的輔助吹氣管20、安裝在第二支架18上用於驅動雷射頭19及輔助吹氣管20上下直線運動的雷射頭升降機構及用於驅動雷射頭19及輔助吹氣管20左右平移的雷射頭平移機構，所述的傳輸機構包括第一輸送帶2、第二輸送帶6及第三輸送帶24，所述的第三輸送帶24的始端置於所述的第二輸送帶6的末端的正上方，且所述的第三輸送帶6環形彎折後沿所述的工作檯I另一側的長度方向設置，且所述的工作檯I的另一側的高度高於所述的工作檯的一側的高度；第二輸送帶6上間隔設有多個用於承載磁鋼23且由隔磁材料製成的的第一基板7，所述的第三輸送帶24上間隔設有多個用於承載磁鋼23且由鐵質材料製成的第二基板25。
[0013]所述的第一輸送帶2置於所述的工作檯I的一端，所述的第二輸送帶6沿所述的工作檯I 一側的長度方向設置，且所述的第一輸送帶2的後段與所述的第二輸送帶6的前段相鄰平行設置，所述的第一雷射清潔機構及第二雷射清潔機構置於所述的第二輸送帶6的正上方，所述的第二吹氣機構及第二雷射清潔機構置於所述的第三輸送帶的正上方。
[0014]所述的第二基板上設有用於對磁鋼進行限位的凸臺。
[0015]所述的上料機械手組件包括用於夾持磁鋼23的上料機械手3、固定安裝於上料機械手3上端的機械手安裝座4、安裝於工作檯I上的支座9、直線電機10及豎向設置的升降氣缸5，所述的直線電機10橫向安裝於所述的支座9上，所述的機械手安裝座4的一側固定安裝於直線電機10的滑塊上，所述的機械手安裝座4的上端與升降氣缸5的活塞杆相連接。
[0016]所述的吹氣嘴平移機構包括用於安裝吹氣嘴11的吹氣嘴安裝座12、橫向安裝於第一支架14上的第一氣缸27及用於導向的第一導滑板13，所述的第一導滑板13上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座12的後端滑動配合於所述的第一導滑板13上腰形孔內，且所述的吹氣嘴安裝座12的後端與所述的第一氣缸27的活塞杆的末端相連接。
[0017]所述的吹氣嘴11鉸接安裝於所述的吹氣嘴安裝座12的前端。
[0018]所述的雷射頭升降機構包括用於安裝雷射頭19和輔助吹氣管20的雷射頭安裝座15及絲槓升降機構16，所述的雷射頭安裝座15固定安裝於所述的絲槓升降機構16的滑塊上。
[0019]所述的雷射頭平移機構包括用於安裝絲槓升降機構16的滑座8、橫向安裝於第二支架18上的第二氣缸28及用於導向的第二導滑板17，所述的第二導滑板17上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座8滑動配合於所述的第二導滑板17上的腰形孔內，且所述的滑座8的後端與所述第二氣缸28的活塞杆的末端相連接。
[0020]所述的支座9、第一支架14及第二支架18上均安裝有到位傳感器。
[0021]本發明不僅局限於以上實施例，其具體結構允許有變化。凡在本發明獨立權利要求的保護範圍內所作的各種變化均在本發明保護範圍內。
【權利要求】
1.一種磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:包括控制系統、工作檯〔0、均由控制系統控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置於工作檯(1) 一側的第一吹氣機構、第一雷射清潔機構、依次設置於工作檯(1)另一側的第二吹氣機構及第二雷射清潔機構，所述的第一吹氣機構和第二吹氣機構包括安裝於工作檯(1)上的第一支架(「)、用於吹掉磁鋼(23)表面灰塵的吹氣嘴(11)及安裝在第一支架(14)上用於驅動吹氣嘴(11)左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的第一雷射清潔機構及第二雷射清潔機構均包括安裝於工作檯(1)上的第二支架(18\雷射頭(19)及設於雷射頭(19)一側的輔助吹氣管〔2(0、安裝在第二支架(18)上用於驅動雷射頭(19)及輔助吹氣管(20)上下直線運動的雷射頭升降機構及用於驅動雷射頭(19)及輔助吹氣管(20)左右平移的雷射頭平移機構，所述的傳輸機構包括第一輸送帶(21第二輸送帶(6)及第三輸送帶(24),所述的第三輸送帶(24)的始端置於所述的第二輸送帶(6)的末端的正上方，且所述的第三輸送帶(6)環形彎折後沿所述的工作檯(1)另一側的長度方向設置，且所述的工作檯(1)的另一側的高度高於所述的工作檯的一側的高度；第二輸送帶(6)上間隔設有多個用於承載磁鋼(23)且由隔磁材料製成的的第一基板(7),所述的第三輸送帶(24)上間隔設有多個用於承載磁鋼(23)且由鐵質材料製成的第二基板(25)0
2.根據權利要求1所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的第一輸送帶(2)置於所述的工作檯(1)的一端，所述的第二輸送帶(6)沿所述的工作檯(1)一側的長度方向設置，且所述的第一輸送帶(2)的後段與所述的第二輸送帶(6)的前段相鄰平行設置，所述的第一雷射清潔機構及第二雷射清潔機構置於所述的第二輸送帶(6)的正上方，所述的第二吹氣機構及第二雷射清潔機構置於所述的第三輸送帶的正上方。
3.根據權利要求1所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的第二基板上設有用於對磁鋼進行限位的凸臺。
4.根據權利要求1所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的上料機械手組件包括用於夾持磁鋼(23)的上料機械手(31固定安裝於上料機械手(3)上端的機械手安裝座「)、安裝於工作檯(1)上的支座⑶)、直線電機(10)及豎向設置的升降氣缸(5),所述的直線電機(10)橫向安裝於所述的支座(9)上，所述的機械手安裝座(4)的一側固定安裝於直線電機(10)的滑塊上，所述的機械手安裝座(4)的上端與升降氣缸(5)的活塞杆相連接。
5.根據權利要求4所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的吹氣嘴平移機構包括用於安裝吹氣嘴(11)的吹氣嘴安裝座橫向安裝於第一支架(14)上的第一氣缸(27)及用於導向的第一導滑板(13),所述的第一導滑板(13)上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座(12)的後端滑動配合於所述的第一導滑板(13)上腰形孔內，且所述的吹氣嘴安裝座(12)的後端與所述的第一氣缸(27)的活塞杆的末端相連接。
6.根據權利要求5所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的吹氣嘴(11)鉸接安裝於所述的吹氣嘴安裝座(12)的前端。
7.根據權利要求6所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的雷射頭升降機構包括用於安裝雷射頭(19)和輔助吹氣管(20)的雷射頭安裝座(15)及絲槓升降機構(16),所述的雷射頭安裝座(15)固定安裝於所述的絲槓升降機構(16)的滑塊上。
8.根據權利要求7所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的雷射頭平移機構包括用於安裝絲槓升降機構(16)的滑座上的第二氣缸(28)及用於導向的第二導滑板(17),所述的第二導滑板(17)上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座(8)滑動配合於所述的第二導滑板(17)上的腰形孔內，且所述的滑座(8)的後端與所述第二氣缸(28)的活塞杆的末端相連接。
9.根據權利要求8所述的磁鋼自動雷射清洗系統，其特徵在於:所述的支座⑶)、第一支架(14)及第二支架(18)上均安裝有到位傳感器。
【文檔編號】B08B7/00GK104438222SQ201410703245
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月29日 優先權日:2014年11月29日
【發明者】陳磊 申請人:陳磊