一種運輸機械橫梁機器人焊接系統的製作方法

2023-05-18 17:31:01 1

本發明屬於機器人技術領域，具體是指一種運輸機械橫梁機器人焊接系統。

背景技術：

機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化設備，其特點是可以通過編程來完成各種預期任務，在構造和性能上兼有人和機器的特點。

隨著近年來勞動力資源緊張，產業升級，結構調整，加工企業不斷湧現的需要，搬運及其人呈現供不應求的趨勢，從傳統製造業到物流、倉儲、化工、食品等領域。正在這階段，國內湧現了大量研發機器人的企業，且將各自的機器人應用到其推廣應用中。

現有對散熱管之間的焊接主要採用人工焊接或其他簡易設備進行焊接，焊接效率低。

基於此，研究並開發設計一種運輸機械橫梁機器人焊接系統。

技術實現要素：

本發明的目的在於：提供一種運輸機械橫梁機器人焊接系統。

本發明通過下述技術方案實現：

一種運輸機械橫梁機器人焊接系統，包括機器人系統、焊接電源、雙立柱升降變位機、機器人控制櫃、焊槍、啟動臺，機器人系統安裝在機器人底座上，機器人系統上設有防碰撞傳感器，所述機器人系統分別與機器人控制櫃、焊槍、啟動臺、雙立柱升降變位機連接，雙立柱升降變位機用於對焊機焊接的散熱管進行翻轉操作，焊接電源與焊槍連接。

進一步地，所述防碰撞傳感器用於減少碰撞發生後對焊槍的重新校驗。

進一步地，所述焊槍為機器人水冰焊槍，型號為robo455d，焊槍的焊絲直徑為0.8—1.6mm。

本技術方案中所述機器人包括機器人本體，機器人控制櫃，示教盒。具有旋轉範圍大，工作效率更高，且其抓手為可調機械手臂，在抓取散熱管時具有更大的活動空間和柔韌性。且弧焊機器人，高速運動曲線中動態模型的優化，加速性能高於普通機器人25％。

本技術方案所述的焊槍為兩路保護氣設計，外層通道的保護氣成軸向氣流，而內層通道的保護氣成徑向氣流，在噴嘴內混合形成層流狀保護。

且滑臺滿足各種類型散熱管的焊接，且與機器人採用聯動，其中，焊接電源型號為kemparcsyn400。

其中，雙立柱升降變位機包括機架、翻轉機構、升降機構，主要用於對散熱管焊接管進行翻轉、升降操作。機架為由優質型材及板材焊接經後經退火、精加工而成。具有結構緊湊、剛性好、造型大方合理等優點。用地腳螺栓與地基聯接起來，裝拆方便。翻轉機構由驅動系統和迴轉支承等主要機構組成。驅動系統由交流電機驅動，經蝸輪蝸杆減速器減。本變位機採用的迴轉支承具有良好的抗壓能力及抗傾覆能力，軸向間隙小，運轉平穩可靠，且自帶齒圈精度高，具有很高的傳動能力。升降機構由梯形螺紋絲杆、升降螺母(驅動螺母、安全螺母、螺母支架)、螺母磨損檢測裝置、驅動裝置等組成,驅動裝置採用電磁製動三相異步電動機配套蝸杆減速器，由其驅動絲杆來實現升降運動。絲槓螺母副及蝸杆減速器均具有自鎖功能，滑座可在升降範圍內任意位置準確停位。其通過直線導軌導向實現變位機整體垂直升降，立柱採用優質鋼焊接而成，具有很好的剛性，軌道採用直線導軌導向，保證了導軌的高精度及其耐磨性，從而使整機升降的穩定性得到提高。

進一步地，所述機器人系統為弧焊機器人系統。

進一步地，所述雙立柱升降變位機由從動頭、動力頭和連接梁組成，連接梁分別與從動頭、動力頭連接。

本發明與現有技術相比，具有以下技術效果和優點：

本發明採用機器人的抓手抓取散熱管，雙立柱升降變位機對焊接的散熱管進行翻轉、升降等操作，整個焊接過程在機器人的控制下操作，焊接效率高且焊接準確。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成

本技術：
的一部分，並不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明的結構示意框圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本發明，並不作為對本發明的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種運輸機械橫梁機器人焊接系統，包括機器人系統、焊接電源、雙立柱升降變位機、機器人控制櫃、焊槍、啟動臺，機器人系統安裝在機器人底座上，機器人系統上設有防碰撞傳感器，所述機器人系統分別與機器人控制櫃、焊槍、啟動臺、雙立柱升降變位機連接，雙立柱升降變位機用於對焊機焊接的散熱管進行翻轉操作，焊接電源與焊槍連接。

啟動臺是用於實現對機器人控制櫃、機器人系統的開啟和關閉，焊槍在機器人系統的操作下對散熱管完成焊接以及焊縫的焊接操作。

其中，防碰撞傳感器用於減少碰撞發生後對焊槍的重新校驗。焊槍依靠載彈簧實現定位，發現碰撞時，彈簧發生彎曲後啟動開關，機器人立即停止運動，需要按下啟動按鈕才能重新啟動機器人，由於碰撞脫離機構的屈從設計，故可減少碰撞發生後對焊槍的重新校驗。

其中，所述焊槍為機器人水冰焊槍，型號為robo455d，焊槍的焊絲直徑為0.8—1.6mm。所述焊槍與清槍剪絲器連接，與機器人系統聯動控制，用於清理焊槍噴嘴內焊接飛濺，並向噴嘴內部噴射矽油，避免焊接時飛濺的牢固粘附，整體保證機器人系統長時間連續五監視運轉。

其中，所述機器人系統為弧焊機器人系統。本實施例所述的機器人系統、機器人控制櫃、啟動臺、雙立柱升降變位機、焊槍等結構及其原理均為本領域技術人員所公知，不再詳述。

其中，所述雙立柱升降變位機由從動頭、動力頭和連接梁組成，連接梁分別與從動頭、動力頭連接。在操作時，可採用1臺雙立柱變位機對工件進行翻轉操作。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，並不用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。