載重小車及具有其的起重機的載重小車變幅系統、起重的製造方法

2023-05-18 16:37:26

載重小車及具有其的起重機的載重小車變幅系統、起重的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種載重小車及具有其的起重機的載重小車變幅系統、起重機。其中載重小車包括：車架（11），所述載重小車還包括：第一捲筒（12），樞接於所述車架（11）上；以及第二捲筒（13），與所述第一捲筒（12）聯動地設置。本發明的技術方案可以便於對變幅繩的張緊進行自動化控制，改善張緊效果。
【專利說明】載重小車及具有其的起重機的載重小車變幅系統、起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種載重小車及具有其的起重機的載重小車變幅系統、起重機。
【背景技術】
[0002]變幅機構是塔式起重機的工作機構之一，是為了滿足物料裝卸工作位置要求，充分利用自身的起吊能力(幅度減少能提高起重量)，實現改變幅度的工作機構，並用來提高塔式起重機的工作範圍，提高生產效率。按照運動形式，變幅機構可以分為臂架擺動式變幅機構以及載重小車式變幅機構。通過載重小車實現變幅的優點是，變幅時物料做水平移動，安裝就位方便；速度快、節省功率；幅度有效利用率大。
[0003]載重小車式變幅機構的運行方式包括自行式和繩索牽弓I式兩種。繩索牽弓I式的載重小車在兩條變幅繩的牽引下沿起重臂運動，實現變幅功能。但是，採用載重小車式變幅機構的塔式起重機，在立塔完成後，變幅繩一般會鬆弛懸掛於空中，鬆弛的變幅繩會導致載重小車啟動時對塔式起重機造成衝擊，因此需要對變幅繩進行張緊。
[0004]如圖1和圖2所示，為現有的一種棘輪張緊裝置，當變幅繩20』要張緊時，首先將棘輪90』逆時針稍微轉動一下，將銷軸80』抬到耳板70』上的腰型孔71』的頂部，然後人工轉動棘輪90』，將變幅繩20』的鬆弛部分的繩體卷繞到與棘輪90』連接的捲筒上，從而將變幅繩20』張緊，再將銷軸80』落下，將棘輪90』卡死。整個張緊過程由人工完成，由於操作位置距地面較高，且棘輪張緊裝置距離載重小車的吊籃較遠，所以很難操作，且安全性很難保證，此外，變幅繩20』張緊的程度會因操作人員的個體差異而不同，效果很難保證。

【發明內容】

[0005]本發明旨在提供一種載重小車及具有其的起重機的載重小車變幅系統、起重機，可以便於對變幅繩的張緊進行自動化控制，改善張緊效果，提高操作的安全性。
[0006]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種載重小車，包括車架，載重小車還包括:第一捲筒，樞接於車架上；以及第二捲筒，與第一捲筒聯動地設置。
[0007]進一步地，第一捲筒的軸線和第二捲筒的軸線平行，第一捲筒和第二捲筒沿載重小車的行進方向間隔排列；載重小車還包括傳動結構，傳動結構分別與第一捲筒和第二捲筒驅動連接，以使第一捲筒和第二捲筒聯動。
[0008]進一步地，傳動結構包括:第一齒輪，固定地套設在第一捲筒的轉軸上；以及第二齒輪，固定地套設在第二捲筒的轉軸上，第二齒輪與第一齒輪嚙合。
[0009]進一步地，載重小車還包括安裝架，安裝架固定於車架上，第一捲筒和第二捲筒分別樞接於安裝架上。
[0010]進一步地,載重小車還包括止動結構,止動結構可拆卸地連接在傳動結構與安裝架之間。
[0011]進一步地，止動結構包括:螺栓，可拆卸地穿設在傳動結構與安裝架上；以及螺母，與螺栓螺接配合。
[0012]根據本發明的另一方面，提供了一種起重機的載重小車變幅系統，包括:載重小車，設置於起重機的起重臂上；第一變幅繩，第一端設置於載重小車上；第二變幅繩，第一端設置於載重小車上；動力裝置，分別與第一變幅繩的第二端以及第二變幅繩的第二端固定連接；載重小車為前述的載重小車，第一捲筒上固定連接有第一變幅繩的第一端，第二捲筒上固定連接有第二變幅繩的第一端。
[0013]進一步地，起重機的載重小車變幅系統還包括:臂根滑輪，固定於起重臂的臂根上；以及臂尖滑輪，固定於起重臂的臂尖上；第一捲筒的線速度大於第二捲筒的線速度;第一變幅繩繞經臂根滑輪，第二變幅繩繞經臂尖滑輪；起重機的載重小車變幅系統包括變幅狀態和張緊狀態，在張緊狀態下，第一捲筒和第二捲筒分別在車架上可轉動地設置，且第二捲筒與第一捲筒聯動地設置；在變幅狀態下，第一捲筒和第二捲筒分別相對於車架固定設置。
[0014]進一步地，起重機的載重小車變幅系統還包括壓力傳感器，壓力傳感器與動力裝置電連接；載重小車具有與起重臂的臂根抵接的第一位置，載重小車位於第一位置時，壓力傳感器抵接在載重小車與臂根之間。
[0015]根據本發明的另一方面，提供了一種起重機，包括起重機的載重小車變幅系統，起重機的載重小車變幅系統為前述的起重機的載重小車變幅系統。
[0016]應用本發明的技術方案，載重小車上設置兩個聯動的捲筒，其中一個捲筒用於繞設第一變幅繩，另一個捲筒用於繞設第二變幅繩，只要其中一個捲筒轉動，另一個捲筒會同時轉動，實現兩個捲筒配合，對第一變幅繩和第二變幅繩進行收放，由於兩個捲筒為聯動結構，可以方便地進行自動控制，減少人工操作，實現第一變幅繩和第二變幅繩的自動張緊，同時也提高了安全性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據現有技術的棘輪張緊裝置的示意圖；
[0019]圖2示出了根據I的半剖示意圖；
[0020]圖3示出了根據本發明的實施例的載重小車的示意圖；
[0021]圖4示出了根據圖3的俯視圖；
[0022]圖5示出了根據圖3的A-A向剖視圖；
[0023]圖6示出了根據本發明的實施例第一捲筒、第二捲筒配合的示意圖；
[0024]圖7示出了根據本發明的實施例的載重小車裝配有止動結構的示意圖；
[0025]圖8示出了根據本發明的實施例的起重機的載重小車變幅系統的示意圖；以及
[0026]圖9示出了根據本發明的實施例的起重機的載重小車變幅系統的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。[0028]如圖3至圖6所示，根據本發明的實施例，提供了一種應用於起重機上的載重小車，該載重小車包括車架11、第一捲筒12、第二捲筒13、傳動結構14以及安裝架15，其中車架11作為載重小車其他部件的安裝基礎，安裝架15固定於車架11上，第一捲筒12和第二捲筒13分別樞接在安裝架15上，第一捲筒12的軸線和第二捲筒13的軸線平行，且第一捲筒12和第二捲筒13沿載重小車的行進方向間隔排列，第一捲筒12和第二捲筒13通過傳動結構14進行聯動，即其中一個進行轉動時，帶動另一個一起轉動，且第一捲筒12和第二捲筒13的轉動方向相反。載重小車裝配好之後，第一捲筒12用於卷繞第一變幅繩，第二捲筒13用於卷繞第二變幅繩，由於第一捲筒12和第二捲筒13為聯動結構，所以第一捲筒12和第二捲筒13可以相互配合進行對第一變幅繩和第二變幅繩的收放，減少人工操作，再配合電機之類的動力裝置，就可以很方便地進行自動控制，提高了第一變幅繩和第二變幅繩的收放效率。
[0029]結合參見圖4至圖6，優選地，傳動結構14包括第一齒輪141以及第二齒輪142，其中第一齒輪141固定地套設在第一捲筒12的轉軸上，第二齒輪142固定地套設在第二捲筒13的轉軸上，第一齒輪141與第二齒輪142嚙合，當第一齒輪141轉動時，驅動第一捲筒12轉動，並帶動第二齒輪142轉動，第二齒輪142再驅動第二捲筒13轉動，從而實現第一捲筒12和第二捲筒13的聯動。將齒輪固定套設在捲筒的轉軸上以驅動轉軸轉動這種方式，結構簡單，便於操作。
[0030]這裡的第一齒輪141和第二齒輪142也可以替換為齒輪組進行兩級、三級或三級以上的傳動，同樣可以實現第一捲筒12和第二捲筒13的聯動。
[0031]此外，第一捲筒12和第二捲筒13也可以不通過傳動結構14進行聯動，例如，將第一捲筒12和第二捲筒13固定在同一樞轉軸上，當其中一個轉動時，另一個會跟著一起轉動，實現兩者之間的聯動。
[0032]優選地，載重小車還包括止動結構16，當需要張緊第一變幅繩20和第二變幅繩30時，不安裝止動結構16，第一捲筒12和第二捲筒13可以轉動，實現對第一變幅繩20和第二變幅繩30的張緊，在完成張緊過程後，將止動結構16安裝在傳動結構14與安裝架15之間，使第一捲筒12和第二捲筒13無法轉動，相對於車架11固定；當載重小車變幅時，止動結構16不取下來，第一捲筒12和第二捲筒13仍舊無法轉動，動力裝置40轉動可以帶動載重小車正常變幅作業；當第一變幅繩20和第二變幅繩30需要重新張緊時，再將止動結構16從傳動結構14與安裝架15之間拆下來，使第一捲筒12和第二捲筒13可以轉動即可。
[0033]進一步優選地，止動結構16包括螺栓161以及螺母162，當載重小車進行變幅作業時，將螺栓161穿設在第一齒輪141與安裝架15之間或第二齒輪142與安裝架15之間，然後擰緊螺母162，使動力裝置40的轉動不會帶動第一齒輪141或第二齒輪142相對於安裝架15進行轉動，從而實現載重小車正常的變幅運動；當需要進行第一變幅繩20和第二變幅繩30張緊時，將螺母162從螺栓161上旋擰下來，使第一變幅繩20和第二變幅繩30可以帶動第一齒輪141或第二齒輪142轉動,從而進行張緊作業。
[0034]結合參見圖8以及圖9，本發明還提供了一種起重機的載重小車變幅系統，包括載重小車10、第一變幅繩20、第二變幅繩30、動力裝置40、臂根滑輪61以及臂尖滑輪62，其中載重小車10為前述的載重小車，第一變幅繩20的第一端繞設在載重小車10的第一捲筒12上，第一變幅繩20的第二端繞經臂根滑輪61後固定在動力裝置40上，第二變幅繩30的第一端繞設在載重小車10的第二捲筒13上，第二變幅繩30的第二端繞經臂尖滑輪62後固定在動力裝置40上。通過這套起重機的載重小車變幅系統，可以輕鬆實現第一變幅繩20以及第二變幅繩30的張緊，無需人工卷繞第一變幅繩20以及第二變幅繩30，張緊可靠，且安全性較高。
[0035]優選地，動力裝置40包括變幅捲筒41以及電機42，第一變幅繩20的第二端以及第二變幅繩30的第二端分別固定在變幅捲筒41的兩端。
[0036]下面具體說明該系統的工作原理。
[0037]設第一齒輪141的齒數為NI,第二齒輪142的齒數為N2,第一捲筒12的直徑為Dl,第二捲筒13的直徑為D2，由於第一捲筒12和第二捲筒13的轉動方向相反，所以第一捲筒12和第二捲筒13的角速度比為:
[0038]ω 1/ω2=Ν2/Ν1(I)
[0039]第一變幅繩20與第二變幅繩30的纏繞比為:
[0040]i=il/i2=N2XDl/NlXD2=co 1XD1/co2XD2(2)
[0041]由上述分析可知，可以通過控制第一變幅繩20與第二變幅繩30的纏繞比i，即第一變幅繩20與第二變幅繩30的線速度之比來控制第一變幅繩20與第二變幅繩30的懸長量。
[0042]當起重機完成立塔後，將載重小車10運行到起重臂的臂根處，將第一變幅繩20和第二變幅繩30分別繞設在第一捲筒12和第二捲筒13上，並在第二捲筒13上預先纏繞一定量的第二變幅繩30，當電 機42轉動帶動變幅捲筒41繞第一方向轉動，第二變幅繩30經過臂尖滑輪62後向變幅捲筒41上收繩，同時變幅捲筒41上的第一變幅繩20向變幅捲筒41外放繩，當第二變幅繩30懸置在第二捲筒13與變幅捲筒41之間的繩體張緊時，第二變幅繩30帶動第二捲筒13按照圖9所示的順時針方向轉動，從而帶動第二齒輪142轉動，第二齒輪142轉動時帶動與其嚙合的第一齒輪141按照圖9所示的逆時針方向轉動，第一齒輪141的轉動又帶動第一捲筒12逆時針轉動，將第一變幅繩20懸置在第一捲筒12與變幅捲筒41之間的繩體卷繞到第一捲筒12上。如果此時第一變幅繩20與第二變幅繩30的纏繞比i大於1，即第一捲筒12的線速度大於第二捲筒13的線速度，則第一變幅繩20懸置在第一捲筒12與變幅捲筒41之間的繩體會逐漸減少，直到第一變幅繩20張緊。
[0043]張緊後，若繼續轉動電機42，因為電機42在同一時間內放出第一變幅繩20和收起第二變幅繩30的長度相同，但第一捲筒12收繩速度更快一些，則載重小車整體受到向臂根方向的拉力，使載重小車10向靠近起重臂的臂根方向運動，直到壓緊臂根上的緩衝塊。
[0044]如果此時電機42繼續轉動，則第一變幅繩20有可能被拉斷，所以，優選地，在起重臂的臂根處設置壓力傳感器50，壓力傳感器50與電機42電連接，當載重小車10壓緊緩衝塊時，壓力傳感器50承受壓力。為壓力傳感器50設定一個閥值，該閥值根據第一變幅繩20的破斷力取一定安全係數設定，如果載重小車10對壓力傳感器50的壓力到達該閥值，會觸發壓力傳感器50向電機42發出信號,使電機42斷電，防止第一變幅繩20被拉斷,然後將止動結構16安裝在載重小車10上即可將第一齒輪141以及第二齒輪142固定，防止第一捲筒12和第二捲筒13轉動，使載重小車保持在拉緊狀態。整個過程通過使第一捲筒12的線速度大於第二捲筒13的線速度，以及第一捲筒12與第二捲筒13的聯動，實現第一變幅繩20與第二變幅繩30的自動張緊，操作安全方便，張緊效果可以保證。[0045]本發明還提供了一種起重機，包括起重機的載重小車變幅系統，該起重機的載重小車變幅系統為前述的起重機的載重小車變幅系統。
[0046]從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果:
[0047]1、採用聯動的兩個捲筒實現變幅繩的自動張緊；
[0048]2、採用壓力傳感器控制張緊效果；
[0049]3、張緊後採用止動結構對張緊裝置進行鎖定，可靠性高。
[0050]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種載重小車，包括車架(11)，其特徵在於，所述載重小車還包括: 第一捲筒(12 )，樞接於所述車架(11)上；以及 第二捲筒(13)，與所述第一捲筒(12)聯動地設置。
2.根據權利要求1所述的載重小車，其特徵在於， 所述第一捲筒(12)的軸線和所述第二捲筒(13)的軸線平行，所述第一捲筒(12)和所述第二捲筒(13)沿所述載重小車的行進方向間隔排列； 所述載重小車還包括傳動結構(14)，所述傳動結構(14)分別與所述第一捲筒(12)和所述第二捲筒(13)驅動連接，以使所述第一捲筒(12)和所述第二捲筒(13)聯動。
3.根據權利要求2所述的載重小車，其特徵在於，所述傳動結構(14)包括: 第一齒輪(141 )，固定地套設在所述第一捲筒(12)的轉軸上；以及 第二齒輪(142)，固定地套設在所述第二捲筒(13)的轉軸上，所述第二齒輪(142)與所述第一齒輪(141)卩齒合。
4.根據權利要求2所述的載重小車，其特徵在於，所述載重小車還包括安裝架(15)，所述安裝架(15)固定於所述車架(11)上， 所述第一捲筒(12)和所述第二捲筒(13)分別樞接於所述安裝架(15)上。
5.根據權利要求4所述的載重小車，其特徵在於，所述載重小車還包括止動結構(16)，所述止動結構(16)可拆卸地連接在所述傳動結構(14)與所述安裝架(15)之間。
6.根據權利要求5所述的載重小車，其特徵在於，所述止動結構(16)包括: 螺栓(161 )，可拆卸地穿設在所述傳動結構(14)與所述安裝架(15)上；以及 螺母(162)，與所述螺栓(161)螺接配合。
7.—種起重機的載重小車變幅系統，其特徵在於，包括: 載重小車(10)，設置於起重機的起重臂上； 第一變幅繩(20)，第一端設置於所述載重小車(10)上； 第二變幅繩(30)，第一端設置於所述載重小車(10)上； 動力裝置(40)，分別與所述第一變幅繩(20)的第二端以及所述第二變幅繩(30)的第二端固定連接； 其特徵在於，所述載重小車(10)為權利要求1至6中任一項所述的載重小車，所述第一捲筒(12)上固定連接有所述第一變幅繩(20)的所述第一端，所述第二捲筒(13)上固定連接有所述第二變幅繩(30)的所述第一端。
8.根據權利要求7所述的起重機的載重小車變幅系統，其特徵在於，所述起重機的載重小車變幅系統還包括: 臂根滑輪(61)，固定於所述起重臂的臂根上；以及 臂尖滑輪(62)，固定於所述起重臂的臂尖上； 所述第一捲筒(12)的線速度大於所述第二捲筒(13)的線速度； 所述第一變幅繩(20)繞經所述臂根滑輪(61)，所述第二變幅繩(30)繞經所述臂尖滑輪(62)； 所述起重機的載重小車變幅系統包括變幅狀態和張緊狀態，在所述張緊狀態下，所述第一捲筒(12)和所述第二捲筒(13)分別在所述車架(11)上可轉動地設置，且所述第二捲筒(13)與所述第一捲筒(12)聯動地設置；在所述變幅狀態下，所述第一捲筒(12)和所述第二捲筒(13)分別相對於所述車架(11)固定設置。
9.根據權利要求8所述的起重機的載重小車變幅系統，其特徵在於， 所述起重機的載重小車變幅系統還包括壓力傳感器(50)，所述壓力傳感器(50)與所述動力裝置(40)電連接； 所述載重小車(10)具有與所述起重臂的臂根抵接的第一位置，所述載重小車(10)位於所述第一位置時，所述壓力傳感器(50)抵接在所述載重小車(10)與所述臂根之間。
10.一種起重機，包括起重機的載重小車變幅系統，其特徵在於，所述起重機的載重小車變幅系統為權利要求7至9中任一項所述的`起重機的載重小車變幅系統。
【文檔編號】B66C23/82GK103612982SQ201310595378
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】錢建軍, 劉明貞, 李建華 申請人:中聯重科股份有限公司