基於物體的相對運動執行圖像掩蔽的方法和設備與流程
2023-05-17 23:33:46 2
本文描述的主題的實施例大體上涉及圖像掩蔽。更具體地說，該主題的實施例涉及基於相距參考點的距離掩蔽已捕捉圖像中的物體。
背景技術：
從機動車輛內部看到的外部景象至少部分被車輛自身的各種結構和部件掩蓋。例如，車輛內部的A柱、車門、儀錶盤或另一個零件(或零件組合)會阻擋從擋風玻璃和/或其他車窗向外看到的景象的一部分。這種掩蓋可以通過將現場圖像投影在阻擋外部景象的內部零件上而減少。然而，投影圖像一次只能容易地與前景或背景物體對準。例如，前景物體可對準到投影圖像，但是背景物體可能未對準或不當地縮放/扭曲。這種未對準或扭曲導致觀看者分心。另外，由於所顯示解析度太低並且造成觀看者分心，因此掩蔽或移除圖像的背景將是有利的。圖像的背景部分對於輔助減少「盲點」(例如，被掩蓋的外部景象)方面是不必要的。
因此，希望計算位於車輛周圍的物體的距離。當車輛移動通過靜止環境時，周圍物體具有唯一「相對」運動(例如，相對於彼此和車輛)。相對運動的差直接對應於車輛速度和從相機鏡頭到所觀看物體的距離。以這種方式計算物體的距離對於如車輛周圍的行人檢測、碰撞緩解或危險檢測的主動安全系統來說是有價值的。一個示例性應用可以包括通過高亮顯示諸如位於車輛附近的動物的物體和掩蔽圖像的背景部分以更好地高亮顯 示位置和相距動物的距離來增加夜視圖像的深度的能力。
另外，其它期望特徵和特性從以下結合附圖和前述技術領域及背景技術進行的後續詳細說明和所附權利要求中將變得顯而易見。
技術實現要素：
提供了一種用於處理與機動車輛相關聯的多個圖像的方法。該方法識別多個圖像中的物體；確定物體是否位於多個圖像的背景中；且當物體位於多個圖像的背景中時，從多個圖像的展現中過濾該物體。
提供了一種用於展現與機動車輛相關聯的捕捉圖像的系統。該系統包括：相機模塊，其被配置成捕捉機動車輛外側的多個圖像；圖像數據分析模塊，其被配置成識別該多個圖像中的物體，並且確定物體是否位於機動車輛的參考點的半徑內；圖像編輯模塊，其被配置成當物體未位於參考點的半徑內時通過掩蔽來自多個圖像的物體來產生輸出圖像；和展現模塊，其被配置成顯示由圖像編輯模塊產生的輸出圖像。
提供了一種在其上包括指令的非暫時性計算機可讀介質。當由處理器執行時，指令執行方法。該方法識別以在機動車輛外側捕捉的圖像序列中描繪的多個物體，該多個物體中的每一個位於機動車輛外側；基於捕捉的圖像序列的分析計算該多個物體中的每一個的平移速率；基於所計算的該多個物體中的每一個的平移速率掩蔽來自圖像序列的該多個物體的子集以產生輸出圖像；和展現輸出圖像。
提供本發明內容是為了以簡化形式介紹在以下具體實施方式中將進一步描述的概念選擇。本發明內容不期望識別所要求保護的主題的關鍵特 徵或必要特徵，也不期望用於幫助確定所要求保護的主題的範圍。
附圖說明
對主題的更全面理解可以通過參照結合以下附圖考慮的具體實施方式和權利要求書而得到，其中附圖中類似的參考數字是指類似元件。
圖1是根據所公開實施例的用於捕捉機動車輛外部的圖像的系統的圖；
圖2是根據所公開的實施例的圖像掩蔽系統的功能方框圖；
圖3是根據一個實施例的機動車輛內部的圖；
圖4是說明用於處理與移動中的機動車輛相關聯的多個圖像的過程的一個實施例的流程圖；
圖5是根據一個實施例的機動車輛和預定半徑的圖；
圖6是說明用於確定物體是否位於移動中的機動車輛的駕駛員位置的預定半徑內的過程的一個實施例的流程圖；
圖7是根據一個實施例的物體跨多個圖像的平移的圖；
圖8是說明用於確定形狀跨多個圖像的平移速率的過程800的一個實施例的流程圖。
具體實施方式
以下詳細描述本質上僅僅是說明性的，並不用來限制本主題或本申請的實施例以及這些實施例的用法。如本文所使用的詞語「示例性」指「作為實例、例子或說明」。本文描述為示例性的任何實施方案不一定要被解釋為相對於其他實施方案是優選的或有利的。另外，不存在被前述的技術 領域、背景技術、發明內容或者下面的詳細描述中提出的任何表述的或暗示的理論約束的意圖。
本文提出的主題涉及用於識別在參考點的指定半徑之外的多個圖像(例如視頻饋送或一組靜止幀圖像)中描繪的物體設備和方法，以及從圖像的顯示版本中掩蔽所述物體。在這裡，為了消除「盲點」，所捕捉的圖像在車輛外部獲取並顯示在車輛內部。確定在指定半徑內的物體被投影，使得它們對於車輛的駕駛者清晰可見。然而，在所述半徑之外的物體被從內部車輛顯示器中消除。
現在參見附圖，圖1是根據所公開的實施例的用於捕獲機動車輛102外部的圖像的系統100的圖。車輛102可以為多種不同類型的汽車(轎車、無篷貨車、卡車、摩託車、運動用車輛、有篷貨車等)、飛行載具(如飛機、直升飛機等)、船隻(小艇、輪船、噴氣式滑水板)、火車、全地形車輛(雪上汽車、四輪車等)、軍用車輛(悍馬車、坦克、卡車等)、救援車輛(消防車、雲梯消防車、警車、緊急醫療服務車和救護車等)、太空飛行器、氣墊船及類似物中的任意一種。
車輛102包括定位在車輛102外部的一個或多個相機106。所述一個或多個相機106可被安裝在車輛102的外表面上、內置在車輛102中且被定位成獲得車輛102周圍環境的外部景象或類似物。可以使用能夠被安裝到機動車輛102外部的任何適當的圖像捕獲裝置來實現相機106，包括視頻相機和/或靜止幀相機。相機106可被內置到系統中和/或由車輛製造商、圖像掩蔽系統製造商或類似物提供。
車輛102進一步包括參考點104(即，車輛102內部的參考位置)， 從該參考點104獲得外部視角(即，從車輛102的內部觀察到的車輛102外部的景象)。雖然參考點104可以與車輛102的任何期望位置相關聯，但是參考點104通常與車輛102的駕駛者座椅位置相關聯。從參考點104的視角捕獲圖像，分析圖像並使用相對於參考點104的數據進行計算，並且將圖像呈現給在參考點104的位置中的車輛102的乘員或操作者。
車輛102被配置成沿前向行駛方向108或者反向行駛方向110行駛。當車輛102沿前向行駛方向108行駛時，相機106-B、106-D捕獲車輛102外部的圖像。在這種情況下，相機106-B、106-D沿偏離軸線114(示出前向行駛方向108和反向行駛方向110的x軸線)小於90度的前向行駛方向108獲取圖像。當車輛102沿反向行駛方向110行駛時，相機106-A、106-C沿偏離軸線114小於90度的反向行駛方向110獲取圖像。相機106可被配置成沿除了90度位置的任何方向和/或位置捕獲圖像，其中所述90度位置為軸線116(與軸線114成直角的y軸線)。在某些實施例中，相機106是用戶可配置的，並且可以根據需要而被激活和/或定位。在其他實施例中，相機106被定位成提供特定景象，如對於車輛102的操作者而言通常被遮蔽的景象(例如「盲點」)。在這種情況下，相機106可被預先定位和/或永久性定位以提供盲點觀察能力。
圖2是根據所公開的實施例的車輛200的圖像掩蔽系統202的功能性方框圖。圖像掩蔽系統202通常包括但不限於：至少一個處理器204、系統存儲器206、用戶接口208、相機模塊210、圖像數據分析模塊212、圖像編輯模塊214和展現模塊216。圖像掩蔽系統202的這些元件和特徵可以可操作地相互關聯、相互連接、或者以其它方式根據需要被配置成相互 協作以支持期望的功能性——特別是，如本文所描述的，從投影到車輛200內部的圖像中消除一定距離的物體。為了便於說明和清晰起見，圖2中沒有描述這些元件和特徵的各種物理、電氣和邏輯連接和互連。此外，應當認識到，圖像掩蔽系統202的實施例將包括協作以支持期望的功能性的其他元件、模塊和特徵。為了簡化，圖2僅描繪了與下面更詳細描述的圖像掩蔽技術有關的某些元件。
可以利用一個或多個通用處理器、內容可尋址存儲器、數位訊號處理器、專用集成電路、現場可編程門陣列、任何適當的可編程邏輯器件、離散的門或電晶體邏輯、離散的硬體部件或被設計為執行這裡所述功能的任意組合，來實現或執行所述至少一個處理器204。特別地，所述至少一個處理器204可以被實現為一個或多個微處理器、控制器、微控制器或狀態機。此外，所述至少一個處理器204可被實現為計算裝置的組合，例如數位訊號處理器和微處理器的組合、多個微處理器、結合數位訊號處理器內核的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。
系統存儲器206可以使用對該實施例是合適的任意數目的裝置、部件或模塊來實現。實際上，系統存儲器206能夠實現為RAM存儲器、快閃記憶體、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬碟、可移動磁碟或本領域已知的任何其他形式的存儲媒介。在某些實施例中，系統存儲器206包括硬碟，該硬碟也可以用於支持所述至少一個處理器204的功能。系統存儲器206可以耦合到至少一個處理器204，使得至少一個處理器204能夠從系統存儲器206讀取信息以及向系統存儲器206寫入信息。在替代例中，系統存儲器206可以集成到至少一個處理器204上。作為實例，至少一個 處理器204和系統存儲器206可以駐留在合適設計的專用集成電路(ASIC)中。
用戶接口208可以包括各種特徵或者與各種特徵協作以允許用戶與圖像掩蔽系統202交互。因此，用戶接口208可以包括各種人機接口，例如小鍵盤、鍵、鍵盤、按鈕、開關、旋鈕、觸摸板、操縱杆、指點裝置、虛擬手寫板、觸控螢幕、麥克風或者使得用戶能夠選擇選項、輸入信息或者以其它方式控制圖像掩蔽系統202的操作的任何裝置、部件或功能。例如，用戶接口208能夠由操作者操縱以選擇圖像捕獲軟體應用，並且經由該圖像捕獲軟體應用為多個車載相機配置操作參數。
相機模塊210包括與圖像掩蔽系統202的各個元件通信的一個或多個圖像捕獲裝置。一般而言，採用適合從車輛200的外部位置(例如，車輛200的外表面)獲取車輛200的周圍環境的「連續圖像」(例如，視頻饋送或多個靜止幀圖像)的任何圖像捕獲裝置來實現相機，正如以上結合圖1所描述的。相機模塊210的相機的定位可以通過用戶偏好和/或製造商「默認」定位來確定，並且各相機可以被定位以在車輛200的前向移動方向和/或反向移動方向的90度以內的任何位置處捕獲圖像。任意數量的相機可以作為圖像掩蔽系統202的一部分，並且典型的實施例包括戰略性地定位以便捕獲車輛「盲點」(例如，駕駛員的視線被擋住的區域)處圖像的相機。這裡，示例性實施例將90度描述為一個實例，而其他實施例可以採用具有更大或更小視場角的相機。
相機模塊210被配置為在機動車輛處於運動的同時捕獲機動車輛200外部的多張圖像。與相機模塊210相關聯的每個相機可以具有捕獲視頻圖 像和/或靜止幀的能力。一旦通過相機獲得了圖像，則這些圖像可以被存儲(在系統存儲器206中)、分析(由圖像數據分析模塊212進行)、編輯(由圖像編輯模塊214進行)以及顯示和/或進行流處理以便投影(由展現模塊216進行)。
圖像數據分析模塊212被配置為評估相機模塊210所捕獲的一張或多張圖像，以便識別各評估圖像中的對象並且確定該對象是處於圖像的前景還是背景中。「前景對象」位於離機動車輛200中的參考點的預定半徑內，而「背景對象」包括該半徑之外的任何對象。預定半徑隨著車輛速度而按比例變化。例如，當車輛速度增大時，預定半徑可以從3米擴大至10米。在某些實施例中，用戶能夠手動地調節預定半徑值，以便增加或減小該值，使得半徑更接近或更遠離車輛。當確定對象在圖像的前景中時，圖像數據分析模塊212不會採取進一步動作。然而，當確定對象在圖像的背景中時，圖像數據分析模塊212將該信息提供給圖像編輯模塊214以便進一步使用。
圖像編輯模塊214與圖像數據分析模塊212通信，從而接收指定位於所分析圖像的背景中的對象(即「背景對象」)的數據。圖像編輯模塊214還配置為「掩蔽」這些背景對象，進而將它們從該圖像的輸出的、編輯版本中去除。掩蔽涉及逐像素地提供所分析圖像的小部分的信息，要麼是針對不透明顯示器(例如LCD、OLED)的黑色(即，無光射出/傳輸)形式的，要麼是針對透明顯示器(例如TOLED)的透明形式的。經過編輯的圖像僅包括「前景對象」；換句話說，非常接近機動車輛200且因此會對機動車輛200的移動構成潛在的障礙的對象。圖像編輯模塊將背景對象從 經過編輯的圖像中去除，以便使移動中的機動車輛200的駕駛員的分心最小化。圖像經過編輯的版本適合於在機動車輛200的內部輸出和展現。
展現模塊216被配置成接收和顯示由圖像編輯模塊214編輯的輸出圖像。當用戶選擇顯示來自展現模塊216的圖像時，在某些實施例中，可以在車載控制臺顯示器，例如用戶接口208、「信息娛樂」系統和/或任何類型的車輛控制臺顯示器上顯示所述圖像。然而，在其他實施例中，所述圖像可以在機動車輛200的內表面，例如立柱、儀錶盤、車門的內表面或類似物上顯示為投影。以這種方式，展現模塊216被配置成「填充」從機動車輛200的駕駛者位置的視角觀察的全景景象中的一個或多個間隙。這種全景景象包括機動車輛200的擋風玻璃和/或其他窗戶外面的景象，該景象可能被機動車輛200的內部零件(例如立柱、儀錶盤、車門等)阻擋。在某些實施例中，展現模塊216被配置成獲得包括被阻擋的特徵的圖像，以及被配置成顯示阻擋區域中的該圖像。例如，圖3描繪了機動車輛300的內部(參見圖2的參考標號200)，其包括從擋風玻璃302和車門窗戶304觀察到的外部景象。如圖所示，外部景象被A-柱306部分遮住。然而，圖3還示出被阻擋的特徵的圖像被投影在A-柱306上以使景象完整，換句話說，「填充」由A-柱306引入的間隙。結果是在該特殊實施例中A-柱306不再阻擋外部景象，從而提供了從機動車輛300整體可見的外部景象。
返回到圖2，經由展現模塊216，用戶可選擇觀看已被捕獲並被編輯的一個或多個圖像。用戶還可觀看已被捕獲並被編輯的經編輯的視頻饋送。展現模塊216被配置成展現來自與相機模塊210相關聯的相機中的一 個或多個的經編輯的圖像，並且可同時在車輛200內部的不同位置處展現來自一個以上相機的圖像。
實際上，相機模塊210、圖像數據分析模塊212、圖像編輯模塊214和/或展現模塊216可以利用至少一個處理器204來實現(或者可以與至少一個處理器204協作)以執行本文更詳細描述的功能和操作中的至少一些。在這點上，相機模塊210、圖像數據分析模塊212、圖像編輯模塊214和/或展現模塊216可被實現為適當編寫的處理邏輯、應用程式代碼或類似物。
圖4是說明用於處理與移動中的機動車輛相關聯的多個圖像的過程400的實施例的流程圖。與過程400相關地執行的各種任務可以由軟體、硬體、固件或其任意組合來執行。出於說明性目的，過程400的以下描述可涉及上面關於圖1-3提及的元件。實際上，過程400的部分可以由所描述的系統的不同元件來執行。應當認識到，過程400可包括任何數量的額外任務或可替換的任務；圖4所示的任務不必以所圖示的順序執行；並且方法400可以合併到具有本文中未詳細說明的額外功能性的更全面的程序或過程中。此外，只要所需的整體功能性保持完好，圖4所示的任務中的一個或多個可以從過程400的實施例中省去。
為了便於描述和清晰起見，假設過程400以識別多個圖像中的物體(步驟402)開始。與移動中的機動車輛相關聯的所述多個圖像包括從車輛的內部觀察的「外部景象」的視角觀察到的一組畫面或視頻饋送。通常經由車輛外部的圖像捕獲裝置(例如，靜止幀相機和/或視頻相機)採集多個圖像，並且在車輛處於運動中的同時獲取所述圖像。物體可以是圖像 中描繪的任何可識別的特徵，並且圖像可包括任何數量的物體。在某些實施例中，過程400評估每個像素的顏色值，並且與相互緊密接近的像素相關聯的相似顏色被識別為物體，而與相互緊密接近的像素相關聯的不同顏色被識別為物體的邊界。
在識別出多個圖像中的物體(步驟402)之後，過程400確定所述物體是否位於所述多個圖像的背景中(步驟404)。下面參照圖6和過程600描述用於執行步驟404的一種特定方法。每個圖像可包括在圖像的前景或背景中的物體。前景物體可以被定義為看起來更接近捕獲圖像的相機的物體，並且因此其更接近車輛。由於前景物體接近車輛，所以前景物體對於車輛的駕駛者來說在車輛的運動和操縱期間特別要注意。在捕獲的圖像中，背景物體看起來離捕獲圖像的相機更遠。因此，背景物體離車輛本身更遠，並且因為它們不是駕駛者在操縱車輛時做出決定的因素，所以其關注水平要低一些。此外，背景物體在所拍攝的移動中的車輛外部的圖像中看起來模糊，並且對觀察圖像顯示的駕駛者造成分心。
一般來說，區分前景物體與背景物體包括相對於如圖5中描繪的參考點識別物體是位於預定半徑內部還是外部。在所示實施例中，車輛500具有位於車輛500的駕駛員座椅位置中的參考點504。在其它實施例中，參考點504可以位於車輛500的另一個內部位置中。參考點504通常包括車輛中的任何點，只要乘員從該點可以通過車輛的擋風玻璃和其它窗口觀察到外景。
如圖所示，當車輛500的乘員位於參考點504的位置時，人506位於參考點504的預定半徑502內，從而使人506呈現為向車輛500的乘員呈 現的圖像中的「前景」物體。類似地，物體508位於參考點504的預定半徑502外部，且因此物體508在車輛500的乘員來看表現為圖像中的「背景」物體。為了展現給車輛的操作者，從選取的參考點504的視角展現車輛500外部捕獲的圖像。因此，對位於參考點504處的車輛500的乘員表現為前景物體的物體還將表現為車輛500外部捕獲的圖像中的前景物體，且對參考點504處的相同乘員表現為背景物體的物體表現為車輛500外部捕獲的圖像中的背景物體。
返回到圖4，當過程400確定物體是位於多個圖像的背景中時(404的「是」分支)，過程400從多個圖像的展現中過濾該物體(步驟408)。此處，過程400從多個圖像的展現中移除或「掩蔽」背景物體。背景物體的移除以物體所處的模糊背景區域的形式消除了來自多個圖像的展現的不必要的分心。
然而，當該物體並非位於多個圖像的背景中時(404的「是」分支)，過程400不會從多個圖像的展現中過濾該物體(步驟406)，從而允許該物體在對車輛駕駛員的展現中保持可見。此時，前景物體(例如，位於車輛的參考點的預定半徑內的物體)被允許在展現中保持可見。結果是展現僅僅包括前景物體，這是因為背景物體已通過過程400被消除了。
圖6是說明用於確定物體是否位於移動中的機動車輛的駕駛員位置的預定半徑內的過程600的實施例的流程圖。首先，過程600識別在多個已捕獲圖像中的物體形狀(步驟602)。此時，過程600逐像素地評估顏色值，且類似顏色被識別為物體，不同顏色被識別為物體的邊界。
在識別物體的形狀之後(步驟602)，過程600確定形狀跨越多個已 捕獲圖像的平移速率(步驟604)。下文參考圖8的流程圖描述用於確定平移速率的一種合適的方法。物體的平移包括物體從第一圖像中的第一位置移動到第二圖像中的第二位置，其中第一和第二圖像是從相同位置和視角捕獲的。例如，如圖7中所示，圖像(1)描繪左側位置中的形狀；圖像(2)描繪右側位置中的相同形狀；且圖像(3)描繪形狀移動前後該形狀的兩個位置之間的關係。此時，形狀已從第一位置(圖像(1)中所示)「平移」到第二位置(圖像(2)中所示)。
形狀跨越多個圖像的平移速率可以被定義為物體在圖像中的位置的變化，因為該變化與時間相關。例如，物體可以每秒、每毫秒等移動某個數量的像素。在某些實施例中，平移速率是物體跨越視頻饋送的移動速率，該移動速率指示從車輛中參考點的視角來看物體是在視頻饋送的背景還是前景中。此時，過程600識別物體位置的變化及其與位置變化期間已經過的時間量的關係。
接著，過程600確定所確定的平移速率是否小於平移的閾值速率(步驟606)。平移的閾值速率指示已捕獲圖像中的物體必須被平移以便被識別為「前景」物體時的最小速度。更接近車輛的前景物體以快於背景物體的速度跨越圖像運動。以小於閾值速率的速率平移的物體是在已捕獲圖像的背景中，且這些背景物體可能表現為扭曲或模糊。
平移的閾值速率是隨著車輛的速度變化而變化的預定值。更具體地說，平移的閾值速率與車輛的速度直接成比例，或換句話來說，車輛移動越快，平移的閾值速率必須越快。在某些實施例中，過程600獲得車輛的當前速度，並且執行查找以基於當前速度確定閾值速率。
如果平移速率小於閾值速率(606的「是」分支)，則過程600確定該物體不位於預定半徑內(步驟608)，並且因此，該物體為車輛處的任何捕獲圖像中的背景物體。這裡，平移速率是「低的」(即，慢於閾值速率)，且該物體沒有足夠快地移動以在捕獲圖像中清晰顯示。然而，如果平移速率不小於閾值速率(606的「否」分支)，則過程600確定該物體位於預定半徑內(步驟610)，並且因此，該物體為車輛處的任何捕獲圖像中的前景物體。在此情況下，平移速率是「快的」(即，與閾值速率一樣快或者快於閾值速率)，且物體以使其在捕獲圖像中清楚可見的速率移動。
圖8是說明用於確定形狀跨越多個圖像的平移速率的過程800的實施例的流程圖。應當理解，圖8中所述的過程800呈現了在以上圖6的討論中所描述的步驟604的一個實施例，其包括額外的細節。首先，過程800以預定速率採樣多個圖像(步驟802)。此時，過程800在特定時間觀察所考慮的物體，並在該時間上識別物體在圖像中的位置(即方位)。在規定時間段之後，過程800則重複該程序，從而識別物體在圖像中的第二位置。將規定時間段作為對圖像採樣的速率，過程800可任意次數地確定物體的圖像位置。
接下來，過程800識別多個圖像的圖像捕獲的速率(步驟804)。這通常是所使用相機的快門速度，例如60幀/秒等。圖像捕獲的速率可以存儲在任何形式的系統存儲器中或存儲在一個或多個相機處，並可通過過程800取回以執行計算。
然後過程800基於圖像捕獲的速率和預定採樣速率計算平移速率(步 驟806)。平移速率以每個預定時間段上的像素數目(像素/秒或毫秒等)來指示運動。
在本文中可以採用功能和/或邏輯塊部件的方式且根據可由各種計算部件或裝置執行的操作、處理任務和功能來描述這些技術工藝。這種操作、任務和功能有時稱作計算機執行、計算機化、軟體實現、或計算機實現。實際上，一個或多個處理器裝置可以通過操作表示系統存儲器中的存儲位置處的數據位的電信號以及其他信號的處理來執行所述操作、任務和功能。維持數據位的存儲位置是具有對應於數據位的特定電、磁、光、或組織性質的物理位置。應當理解，圖中所示的各種塊部件可以通過任意數量的配置成執行規定功能的硬體、軟體，和/或固件來實現。例如，系統或部件的實施例可採用各種集成電路部件，例如存儲器元件、數位訊號處理元件、邏輯元件、查找表或類似物，它們可以在一個或多個微處理器或者其他控制設備的控制下運行各種功能。
當以軟體或固件實施時，本文所述系統的各個元件基本上是執行各種任務的代碼段或指令。程序或代碼段可以存儲在處理器可讀介質中，或者經由傳輸介質或通信路徑通過包含在載波中的計算機數據信號而傳輸。「處理器可讀介質」、「計算機可讀介質」或「機器可讀介質」可以包括可以存儲或者轉送信息的任何介質。處理器可讀介質的實例包括電子電路、半導體存儲設備、ROM、快閃記憶體、可擦除ROM(EROM)、軟盤、CD-ROM、光碟、硬碟、光纖介質、射頻(RF)鏈路或類似物。計算機數據信號可包括可以在傳輸介質上傳播的任何信號，該傳輸介質例如是電子網絡信道、光纖、空氣、電磁場路徑，或RF鏈路。代碼段可以經由諸如網際網路、 內聯網、LAN或類似物的計算機網絡下載。
為了簡明起見，本文不再詳細描述與信號處理、數據傳輸、信令、網絡控制、以及該系統的其它功能方面(以及該系統獨立操作的部件)相關的常規技術。此外，本文包含的各圖中示出的連接線意在展現各元件之間的示例性功能關係和/或物理連接。應該注意，在本主題的實施例中可以存在許多替代或額外的功能關係或物理連接。
本說明書中所描述的一些功能單元被稱為「模塊」以便更顯著的強調他們實現的獨立性。例如，本文所稱為模塊的功能性可以全部地或者部分地被實現為包括定製VLSI電路或者門陣列的硬體電路、例如邏輯晶片的即用半導體、電晶體或者其它離散部件。模塊也可以實現於可編程硬體設備中，例如現場可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設備或類似物。
模塊也可以實現在由各種類型的處理器執行的軟體中。所識別出的可執行代碼的模塊例如可以包括例如可以組織為物體、程序或功能的計算機指令的一個或多個物理或邏輯模塊。儘管如此，已識別模塊的可執行代碼不需要以物理方式定位在一起，而是可以包括在不同位置中存儲的異類指令，所述指令當在邏輯上被結合到一起時，包括模塊並且實現關於該模塊的設定目的。
可執行代碼的模塊可以是單個指令或許多指令，並且甚至可以被分布在幾個不同的代碼段上、在不同的程序中和幾個存儲器裝置之間。類似地，操作數據可以以任何合適的形式實現並組織在任何合適類型的數據結構內。操作數據可以被收集為單個數據集或者分布到包括不同存儲設備的不 同位置上，而且可以至少部分地僅僅作為系統或網絡上的電子信號而存在。
儘管在以上詳細闡述中，已舉出至少一個示例性實施例，但應理解本發明存在許多的變化。還應當認識到，在此描述的一個或多個示例性實施例並不意在以任以任何方式限制所要求保護主題的範圍、可應用性或者配置。相反，前述詳細說明是將實施一個或多個所述實施例的便利的指引提供給本領域技術人員。應當理解，在元件的功能和配置方面可以作出多種改變而不偏離由權利要求所限定的範圍，此範圍包括在提出本專利申請時已知的等同物和可預見的等同物。