一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統的製作方法
2023-05-18 09:35:36 1
一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，包括燈體、弧線電機、微控制器、位置傳感器、轉軸，所述的轉軸位於弧線電機的圓心，所述的微控制器通過導線與弧線電機和位置傳感器相連，所述的轉軸通過第一支架和燈體相連，所述的弧線電機包括弧線電機定子和弧線電機動子，所述的弧線電機動子中心一點通過第二支架和燈體外殼相連。該系統無需齒輪傳動、結構簡單、可靠性高、成本低廉。
【專利說明】一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車前大燈驅動系統，特別是一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統。
【背景技術】
[0002]通常汽車大燈不論亮度如何都有一定的照明範圍，在夜間或者光線不佳路況下行駛轉彎時，會因為行駛角度的問題出現一定的「盲區」。在照明光線固定的情況下，該盲區是不可避免的，這在一定程度上影響行車安全。燈光隨動轉向裝置能夠根據行車速度、車身轉向角度等自動調節大燈的轉向角度，以便及時照亮「未到達」的區域，提供全方位的安全照明，確保夜間轉彎行車的安全。
[0003]申請號為201220083167.5的專利《異步控制隨動轉向大燈系統》、申請號為201220399526.8的專利《汽車自動隨動轉向前大燈裝置》、以及現有汽車中的隨動轉向裝置主要由燈具、支架、控制器、伺服電機、定位齒輪、絲槓等組成，結構複雜，製造成本高且容易出現故障。另外由於燈體轉向是通過伺服電機驅動齒輪完成的，存在轉向滯後、轉向靈敏度差、轉向角度偏差等問題，不能反映司機的真實意圖。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種無需齒輪傳動、結構簡單、可靠性高、成本低廉，且能夠滿足前大燈轉向靈明度高、轉向角度準確的要求，符合司機的轉向意圖的汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統。
[0005]為了達到上述目的，本發明採用以下技術方案:一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，包括燈體、弧線電機、微控制器、位置傳感器、轉軸，所述的轉軸位於弧線電機的圓心，所述的微控制器通過導線與弧線電機和位置傳感器相連，所述的轉軸通過第一支架和燈體相連，所述的弧線電機包括弧線電機定子和弧線電機動子，所述的弧線電機動子中心一點通過第二支架和燈體外殼相連。
[0006]所述的位置傳感器是絕對式弧線編碼器，所述的位置傳感器包括光柵或磁柵，所述的光柵或磁柵安裝在弧線電機上。
[0007]所述的位置傳感器是絕對式旋轉編碼器，所述的絕對式旋轉編碼器為光電編碼器或者旋轉變壓器，所述的位置傳感器安裝在轉軸上。
[0008]所述的燈體轉動方向與弧線電機動子運動方向是一致的。
[0009]所述的弧線電機為永磁電機或感應電機或磁阻電機。
[0010]所述的微控制器根據位置傳感器反饋信號採用矢量控制策略控制弧線電機，所述的弧線電機驅動燈體在水平面上左右轉動。
[0011]採用上述技術方案後，本發明具有以下有益效果:該系統無需齒輪傳動、結構簡單、可靠性高、成本低廉，微控制器接受方向盤的轉向角度信號，根據車速計算出燈體期望轉向角度，根據該轉角指令使用三閉環(轉角環、速度環、電流環)矢量控制策略，控制弧線電機動子運動到指定位置，保證了燈體轉向的快速性、轉角的精確性，夠滿足前大燈轉向靈明度高、轉向角度準確的要求，符合司機的轉向意圖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統的整體結構示意圖。
[0013]圖2是本發明一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統的側視圖。
[0014]圖3是本發明一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統中使用的弧線電機結構示意圖。
[0015]圖4是本發明一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統使用的驅動控制示意圖。
[0016]圖中:1、燈體 2、第一支架3、弧線電機3-1、弧線電機定子3-2、弧線電機動子4、微控制器5、位置傳感器6、第二支架7、轉軸。
【具體實施方式】
[0017]下面根據說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步的解釋。
[0018]如圖1、圖2所示，一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，包括燈體1、弧線電機
3、微控制器4、位置傳感器5、轉軸7，所述的轉軸7垂直安裝於弧線電機3的圓心，所述的微控制器4通過導線與弧線電機3和位置傳感器5相連，所述的轉軸7通過第一支架2和燈體1相連，如圖3所示，所述的弧線電機3包括弧線電機定子3-1和弧線電機動子3-2，所述的弧線電機動子3-2中心一點通過第二支架6和燈體1外殼相連。將燈體1前端固定在第一支架2上，然後將第一支架2固定在轉軸7上，燈體1尾部通過第二支架6連接到弧線電機動子3-2上，確保燈體1軸線和弧線電機3法向線平行，同時確保燈體1能繞轉軸7在水平面上自由轉動。
[0019]將微控制器4分別和弧線電機3、位置傳感器5、電源相連。
[0020]所述的位置傳感器5是絕對式弧線編碼器，所述的位置傳感器5包括光柵或磁柵，所述的光柵或磁柵安裝在弧線電機3上。
[0021]所述的位置傳感器5是絕對式旋轉編碼器，所述的絕對式旋轉編碼器為光電編碼器或者旋轉變壓器，所述的位置傳感器5安裝在轉軸7上。
[0022]所述的燈體1轉動方向與弧線電機動子3-2運動方向是一致的。
[0023]所述的弧線電機3為永磁電機或感應電機或磁阻電機。
[0024]如圖4所示，所述的微控制器4根據位置傳感器5反饋信號採用矢量控制策略控制弧線電機3，內環為電流環、中間環為速度環，外環為轉角環。所述的弧線電機3驅動燈體1在水平面上左右轉動。
[0025]使用時微控制器4接受方向盤的轉向信號，根據車速計算出燈體1期望轉向角度。當方向指示燈啟動時，微控制器4認為方向盤轉向信號有效，控制弧線電機動子3-2直接驅動燈體1轉動到期望角度；當方向指示燈關閉時，微控制器4不響應方向盤轉向信號，僅控制弧線電機3驅動燈體1回復到原始零位。
【權利要求】
1.一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，包括燈體、弧線電機、微控制器、位置傳感器、轉軸，其特徵在於所述的轉軸位於弧線電機的圓心，所述的微控制器通過導線與弧線電機和位置傳感器相連，所述的轉軸通過第一支架和燈體相連，所述的弧線電機包括弧線電機定子和弧線電機動子，所述的弧線電機動子中心一點通過第二支架和燈體外殼相連。
2.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，其特徵在於所述的位置傳感器是絕對式弧線編碼器，所述的位置傳感器包括光柵或磁柵，所述的光柵或磁柵安裝在弧線電機上。
3.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，其特徵在於所述的位置傳感器是絕對式旋轉編碼器，所述的絕對式旋轉編碼器為光電編碼器或者旋轉變壓器，所述的位置傳感器安裝在轉軸上。
4.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，其特徵在於所述的燈體轉動方向與弧線電機動子運動方向是一致的。
5.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，其特徵在於所述的弧線電機為永磁電機或感應電機或磁阻電機。
6.根據權利要求1-5所述的一種汽車前大燈隨動轉向弧線驅動系統，其特徵在於所述的微控制器根據位置傳感器反饋信號採用矢量控制策略控制弧線電機，所述的弧線電機驅動燈體在水平面上左右轉動。
【文檔編號】B60Q1/12GK103661085SQ201310690734
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】周華偉, 劉國海, 陳龍, 趙文祥, 孫龍綱, 陳兆嶺 申請人:江蘇大學