一種拉脫力自動檢測機構的製作方法
2023-05-18 01:36:06 1
一種拉脫力自動檢測機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種拉脫力自動檢測機構，包括安裝架、下壓機構、推力檢測機構和載具運輸機構，載具運輸機構上的載具上安裝有產品，載具在線性模組機構上運動，運動至推力檢測機構處，最右側阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後氣缸驅動帶動升降板使壓塊下壓產品，防止產品移動，然後電缸驅動使頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，如果安裝不合格，其他機構會夾取次產品放入回收通道。本發明可通過拉脫力自動檢測產品是否安裝合格，其檢測方便，提高了產品質量。
【專利說明】一種拉脫力自動檢測機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種拉脫力自動檢測機構，更具體的說是涉及一種用於檢測各種流水線上產品是否安裝合格的檢測機構。
【背景技術】:
[0002]將產品安裝到載具上後，有時需要檢測安裝後的產品是否合格，以保證產品的安裝質量，現有技術中都是人工手動操作檢測安裝是否合格，其檢測不標準，而且人工誤差大，因此有必要設計一種通用檢測機構來完成上述操作。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是提供一種拉脫力自動檢測機構，產品運輸到推力檢測機構上方後，下壓機構壓緊產品，推力檢測機構的頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，通過產品是否從載具上脫落來判斷產品安裝是否合格。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種拉脫力自動檢測機構，它包括安裝架、下壓機構、推力檢測機構和載具運輸機構，所述下壓機構包括氣缸連接板、氣缸固定板、氣缸、升降板、導向軸、導向板、軸承座和壓塊，所述氣缸連接板安裝在安裝架的背面，氣缸固定板垂直安裝在氣缸連接板上，所述氣缸固定板上安裝有氣缸；所述氣缸的活塞杆下端連接有升降板，升降板下端安裝有兩個導向軸，且導向軸從導向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述導向板上設有兩個軸承座，兩個導向軸分別從相對應的兩個軸承座穿過。
[0006]所述載具運輸機構包括底板，所述底板上方左右兩側分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板後部上方安裝有一滑軌固定板，兩個支撐板前部上方安裝有模組固定板，滑軌固定板上前後兩側分別安裝有一滑軌，每個滑軌上配合安裝有兩個滑塊，四個滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述模組固定板上安裝有線性模組機構；所述線性模組機構上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側設有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結構，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結構一端正好卡接在卡槽內；所述模組固定板的左後部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞杆從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊。
[0007]所述推力檢測機構包括電缸和頂升塊，所述滑軌固定板上設有一槽孔，槽孔位於兩個滑軌之間；所述電缸通過電機固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從槽孔處穿過。
[0008]所述載具上安裝有產品，載具在線性模組機構上運動，運動至推力檢測機構處，最右側阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後氣缸驅動帶動升降板使壓塊下壓產品，防止產品移動，然後電缸驅動使頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，如果安裝不合格，其他機構會夾取次產品放入回收通道。
[0009]作為優選，所述氣缸固定板與氣缸連接板之間通過加強筋加強固定。
[0010]作為優選，所述載具上設有與產品外形相匹配的凹槽，產品安裝在凹槽內。
[0011 ] 作為優選，所述線性模組機構通過驅動電機驅動，驅動電機通過聯軸器與線性模組機構的絲杆連接，絲杆上配合安裝有線性模組滑塊，驅動電機驅動帶動絲杆旋轉，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動。
[0012]作為優選，所述擋塊上安裝有緩衝器。
[0013]作為優選，所述線性模組機構的左右兩側端部分別安裝有限位塊，且每個限位塊上安裝有緩衝限位柱。
[0014]作為優選，所述支撐板為L型結構，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板後部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方。
[0015]本發明的有益效果在於:
[0016]本發明的下壓機構的氣缸驅動可帶動升降板上下升降，在導向軸的導向作用下，使壓塊平穩上下移動，從而壓塊可壓緊或鬆開產品。
[0017]本發明的載具運輸機構的線性模組機構可帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動，從而帶動浮動板移動，浮動板帶動載具安裝板沿著滑軌移動，可將載具及產品運送到標準作業位置，到標準作業位置後，阻擋氣缸驅動可使其擋塊前移阻擋住載具，便於對載具上的產品進行操作。
[0018]本發明的推力檢測機構的電缸驅動使頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，如果產品從載具上脫落則安裝不合格。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0019]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖；
[0022]圖3為本發明的推力檢測機構和載具運輸機構的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0023]實施例，見附圖1?3，一種拉脫力自動檢測機構，它包括安裝架1、下壓機構1、推力檢測機構II和載具運輸機構III,所述下壓機構包括氣缸連接板2、氣缸固定板3、氣缸4、升降板5、導向軸6、導向板7、軸承座8和壓塊9，所述氣缸連接板安裝在安裝架的背面，氣缸固定板垂直安裝在氣缸連接板上，所述氣缸固定板與氣缸連接板之間通過加強筋加強固定；所述氣缸固定板上安裝有氣缸；所述氣缸的活塞杆下端連接有升降板，升降板下端安裝有兩個導向軸，且導向軸從導向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述導向板上設有兩個軸承座，兩個導向軸分別從相對應的兩個軸承座穿過。
[0024]所述氣缸驅動可帶動升降板上下升降，在導向軸的導向作用下，使壓塊平穩上下移動。
[0025]所述載具運輸機構包括底板10，所述底板上方左右兩側分別安裝有一支撐板11，所述支撐板為L型結構，滑軌固定板12螺接固定在兩個支撐板後部上方，模組固定板13螺接固定在兩個支撐板前部上方；滑軌固定板上前後兩側分別安裝有一滑軌14，每個滑軌上配合安裝有兩個滑塊15，四個滑塊上安裝有載具安裝板16 ;所述載具安裝板上安裝有載具17，所述載具上設有與產品外形相匹配的凹槽，產品18安裝在凹槽內；所述模組固定板上安裝有線性模組機構19，所述線性模組機構的左右兩側端部分別安裝有限位塊20，且每個限位塊上安裝有緩衝限位柱21 ;所述線性模組機構上配合安裝有線性模組滑塊22，線性模組滑塊上安裝有一連接板23 ;所述連接板左側設有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板24，浮動板為L形結構，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊25，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結構一端正好卡接在卡槽內；所述模組固定板的左後部上安裝有一阻擋氣缸固定座26，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸27，每個阻擋氣缸的活塞杆從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊28，所述擋塊上安裝有緩衝器29，便於擋塊接觸載具時出現硬衝擊。
[0026]所述線性模組機構通過驅動電機驅動，驅動電機通過聯軸器與線性模組機構的絲杆連接，絲杆上配合安裝有線性模組滑塊，驅動電機驅動帶動絲杆旋轉，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動，從而帶動浮動板移動，浮動板帶動載具安裝板沿著滑軌移動，可將載具及產品運送到標準作業位置，到標準作業位置後，阻擋氣缸驅動可使其擋塊前移阻擋住載具，便於對載具上的產品進行操作。本發明運輸平穩，可將產品運送到標準作業位置，便於對產品進行相關的操作。
[0027]所述推力檢測機構包括電缸30和頂升塊31，所述滑軌固定板上設有一槽孔，槽孔位於兩個滑軌之間；所述電缸通過電機固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從槽孔處穿過。
[0028]本發明工作過程:載具上安裝有產品，載具在線性模組機構上運動，運動至推力檢測機構處，最右側阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後氣缸驅動帶動升降板使壓塊下壓產品，防止產品移動，然後電缸驅動使頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，如果安裝不合格，其他機構會夾取次產品放入回收通道。
[0029]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:它包括安裝架、下壓機構、推力檢測機構和載具運輸機構，所述下壓機構包括氣缸連接板、氣缸固定板、氣缸、升降板、導向軸、導向板、軸承座和壓塊，所述氣缸連接板安裝在安裝架的背面，氣缸固定板垂直安裝在氣缸連接板上，所述氣缸固定板上安裝有氣缸；所述氣缸的活塞杆下端連接有升降板，升降板下端安裝有兩個導向軸，且導向軸從導向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述導向板上設有兩個軸承座，兩個導向軸分別從相對應的兩個軸承座穿過； 所述載具運輸機構包括底板，所述底板上方左右兩側分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板後部上方安裝有一滑軌固定板，兩個支撐板前部上方安裝有模組固定板，滑軌固定板上前後兩側分別安裝有一滑軌，每個滑軌上配合安裝有兩個滑塊，四個滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述模組固定板上安裝有線性模組機構；所述線性模組機構上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側設有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結構，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結構一端正好卡接在卡槽內；所述模組固定板的左後部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞杆從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊； 所述推力檢測機構包括電缸和頂升塊，所述滑軌固定板上設有一槽孔，槽孔位於兩個滑軌之間；所述電缸通過電機固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從槽孔處穿過； 所述載具上安裝有產品，載具在線性模組機構上運動，運動至推力檢測機構處，最右側阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後氣缸驅動帶動升降板使壓塊下壓產品，防止產品移動，然後電缸驅動使頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，如果安裝不合格，其他機構會夾取次產品放入回收通道 。
2.根據權利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:所述氣缸固定板與氣缸連接板之間通過加強筋加強固定。
3.根據權利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:所述載具上設有與產品外形相匹配的凹槽，產品安裝在凹槽內。
4.根據權利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:所述線性模組機構通過驅動電機驅動，驅動電機通過聯軸器與線性模組機構的絲杆連接，絲杆上配合安裝有線性模組滑塊，驅動電機驅動帶動絲杆旋轉，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動。
5.根據權利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:所述擋塊上安裝有緩衝器。
6.根據權利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:所述線性模組機構的左右兩側端部分別安裝有限位塊，且每個限位塊上安裝有緩衝限位柱。
7.根據權利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機構，其特徵在於:所述支撐板為L型結構，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板後部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方。
【文檔編號】G01M13/00GK104019980SQ201410273943
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】呂紹林, 陳小剛, 張長輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司