勾紗拆袖系統的製作方法

2023-05-06 17:40:16 1

本發明涉及紡織設備技術領域，特別涉及一種勾紗拆袖系統。

背景技術：

目前，紡織行業中的拆袖工藝完全是手工進行，其流程是：人工開幅、摺疊，即將布匹摺疊起來，然後進行人工勾紗、人工抽紗，之後，布匹上的待加工布段相分離，從而可以用待加工布段製成袖子。

然而，這種拆袖工藝用工多，人力成本高。隨著用工成本的不斷提高，整個行業出現「用工荒」的狀況，因而使整個產業的發展受到限制。

因此，如何提高拆袖工藝的工作效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明的目的是提供一種勾紗拆袖系統，提高了拆袖工藝的工作效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種勾紗拆袖系統，包括：

用於單層布匹展平放置的支撐裝置；

用於對所述布匹上的待勾紗條的勾紗位置進行定位的視覺系統；

用於根據所述視覺系統的監測結果執行勾紗操作的勾紗執行裝置，所述勾紗執行裝置包括用於勾紗的鉤針和用於將勾出的紗線捲起的滾紗輪，所述勾紗執行裝置信號連接於所述視覺系統；

用於將所述布匹壓緊於所述支撐裝置的壓緊裝置。

優選地，所述支撐裝置為傳送帶，所述傳送帶信號連接有用於在一個所述待勾紗條到達視覺系統的視覺範圍時控制所述傳送帶停車的定位裝置，所述勾紗執行裝置信號連接於所述傳送帶，以便所述勾紗執行裝置能夠在完成卷紗時向所述傳送帶發送繼續移動的信號。

優選地，所述傳送帶上設有沿傳送方向延伸的通槽，所述通槽上下貫穿所述傳送帶，所述勾紗執行裝置設於所述通槽的下側。

優選地，所述定位裝置為對射式光電探頭，所述對射式光電探頭正對所述通槽設置，所述對射式光電探頭與所述視覺系統沿所述傳送帶傳送方向依次設置。

優選地，所述視覺系統包括攝像頭和紅外光源，所述攝像頭和所述紅外光源中的一者設於所述通槽的上側，另一者設於所述通槽的下側。

優選地，還包括用於上料的上料輥組，所述上料輥組設於所述傳送帶的傳送起始端，所述上料輥組包括用於支撐所述布匹的第一上料輥和用於與所述傳送帶夾住所述布匹的第二上料輥，所述上料輥組設於所述傳送帶的上側，且所述第一上料輥與所述傳送帶的垂直距離大於所述第二上料輥與所述傳送帶的垂直距離。

優選地，所述壓緊裝置包括分別用於與所述傳送帶配合壓緊待所述待勾紗條兩側的所述布匹的兩個壓布板、用於控制所述壓布板朝向所述傳送帶移動以壓緊所述布匹的第一控制器、用於控制所述壓布板帶動所述布匹在所述傳送帶上移動的第二控制器，所述第一控制器信號連接所述定位裝置，所述第二控制器信號連接所述視覺系統、所述勾紗執行裝置。

優選地，所述鉤針執行裝置還包括用於控制所述鉤針的位置與角度的機械手。

本發明提供的勾紗拆袖系統在使用時，先將單層的布匹展平放置在支撐裝置上，通過視覺系統對布匹上的待勾紗條的勾紗位置進行定位，在監測到勾紗位置時，視覺系統向勾紗執行裝置發送信號，鉤針在視覺系統所確定的勾紗位置上執行勾紗操作，滾紗輪將勾起的紗線捲走。其中，壓緊裝置可以將布匹壓緊在支撐裝置上，以防止勾紗或卷紗過程中布匹移動。

此種勾紗拆袖系統通過視覺系統與勾紗執行裝置的配合，可以實現勾紗拆袖工藝的自動化，提高了拆袖工藝的工作效率，從而減少了紡織業用工需求，能夠在一定程度上緩解紡織行業「用工荒」的問題；支撐裝置上設置單層布匹，可以通過視覺系統的二維識別確定勾紗位置，降低對鉤針插入位置識別和定位的難度，勾紗精度較高；壓緊裝置的設置可以克服紡織品的柔性物理特性，便於勾紗執行裝置的操作，且便於設計鉤針運動軌跡，簡化了勾紗執行裝置的運動流程。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供勾紗拆袖系統的具體實施例的結構示意圖；

圖2為本發明所提供布匹的具體實施例的結構示意圖；

圖3為本發明所提供勾紗拆袖系統的具體實施例的工作流程圖。

圖1至圖2中，1為布匹，11為待勾紗條，12為待加工布段，2為第一上料輥，3為第二上料輥，4為對射式光電探頭，5為攝像頭，6為壓布板，7為勾紗執行裝置，71為鉤針，72為滾紗輪，8為傳送帶，9為紅外光源。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明的核心是提供一種勾紗拆袖系統，提高了拆袖工藝的工作效率。

請參考圖1，圖1為本發明所提供勾紗拆袖系統的具體實施例的結構示意圖。

本發明所提供勾紗拆袖系統的一種具體實施例中，包括用於單層布匹1展平放置的支撐裝置、用於對布匹1上的待勾紗條11的勾紗位置進行定位的視覺系統、用於根據視覺系統的監測結果進行勾紗操作的勾紗執行裝置7、用於將布匹1壓緊於支撐裝置的壓緊裝置。其中，勾紗執行裝置7信號連接於視覺系統。勾紗裝置具體包括用於勾紗的鉤針71和用於將勾出的紗線捲起的滾紗輪72。

其中，請參考圖2，圖2為本發明所提供布匹的具體實施例的結構示意圖。布匹1上包括若干段用於加工成袖子的待加工布段12，待加工布段12沿著一個設定方向依次設置，且相鄰兩個待加工布段12由一個待勾紗條11連接，即布匹1上沿著設定方向依次為一個待加工布段12、一個待勾紗條11、一個待加工布段12，如此依次設置。

在使用時，先將單層的布匹1展平放置在支撐裝置上，通過視覺系統對布匹1上的待勾紗條11的勾紗位置進行定位，在監測到勾紗位置時，視覺系統向勾紗執行裝置7發送信號，鉤針71在視覺系統所確定的勾紗位置上執行勾紗操作，滾紗輪72將勾起的紗線捲走。其中，壓緊裝置可以將布匹1壓緊在支撐裝置上，以防止勾紗或卷紗過程中布匹1移動。

可見，此種勾紗拆袖系統通過視覺系統與勾紗執行裝置7的配合，可以實現勾紗拆袖工藝的自動化，提高了拆袖工藝的工作效率，從而減少了紡織業用工需求，能夠在一定程度上緩解紡織行業「用工荒」的問題；支撐裝置上設置單層布匹1，可以通過視覺系統的二維識別確定勾紗位置，降低對鉤針71插入位置識別和定位的難度，勾紗精度較高；壓緊裝置的設置可以克服紡織品的柔性物理特性，便於勾紗執行裝置7的操作，且便於設計鉤針71運動軌跡，簡化了勾紗執行裝置7的運動流程。

上述實施例中，支撐裝置可以為傳送帶8，傳送帶8信號連接有用於在一個待勾紗條11到達視覺系統的視覺範圍時控制傳送帶8停車的定位裝置，勾紗執行裝置7信號連接於傳送帶8，以便勾紗執行裝置7能夠在完成卷紗時向傳送帶8發送繼續移動的信號。

將布匹1放在傳送帶8上，布匹1會隨傳送帶8進行移動，當定位裝置確定一個待勾紗條11到達視覺系統的視覺範圍內時，傳送帶8停止移動，此時，由視覺系統確定待勾紗條11上的具體勾紗位置，待勾紗執行裝置7完成勾紗卷紗操作時，勾紗執行裝置7向傳送帶8發送繼續移動的信號，從而使傳送帶8繼續移動，並循環上述操作，直至整個布匹1全部完成卷紗操作。

可見，將支撐裝置設置為傳送帶8，有利於節約勾紗拆袖系統的整體佔用空間，且提高自動化程度，且此時，視覺系統與勾紗執行裝置7的設置位置可以固定或者在較小範圍內運動，降低勾紗拆袖系統的整體設置難度。定位裝置可以判斷待勾紗條11的位置，視覺系統可以判斷待勾紗條11上可以勾紗的具體位置，此兩者的配合，可以確保勾紗位置判斷的準確性。

上述實施例中，傳送帶8上可以設置沿傳送方向延伸的通槽，該通槽上下貫穿傳送帶8，勾紗執行機構設置在通槽的下側。在使用時，布匹1設置在傳送帶8的上側，勾紗執行裝置7可以在傳送帶8的下側向上經過通槽進行勾紗操作，有利於實現勾紗拆袖系統的空間合理布局。

上述各個實施例中，定位裝置具體可以為對射式光電探頭4，對射式光電探頭4正對通槽設置，對射式光電探頭4與視覺系統沿傳送帶8的傳送方向依次設置，即，對於同一個待勾紗條11，在傳送帶8上傳送時，先經過對射式光電探頭4，再經過視覺系統。將定位裝置設置為對射式光電探頭4，可以提高待勾紗條11位置判斷的準確性。

在布匹1上的待勾紗條11處，布匹1的密度通常較小，對射式光電探頭4的光線可以由待勾紗條11的上側穿過至待勾紗條11的下側，或者由待勾紗條11的下側穿過至待勾紗條11的上側，而在待加工布段12的處，布匹1的密度通常較大，對射式光電探頭4的光線不能從待加工布段12的一側貫穿至另一側，因而可以通過對射式光電探頭4的光線可通過性區別待加工布段12與待勾紗條11，對視覺系統提供充電信號脈衝。同時，由於在布匹1上，每相鄰兩個待勾紗條11之間的待加工布段12在傳送方向上的長度通常是相同的，因而，對射式光電探頭4與視覺系統沿傳送方向可以依次設置，並根據相鄰待勾紗條11之間的間距設置對射式光電探頭4與視覺系統之間的間距，使一個待勾紗條11到達對射式光電探頭4時，另一個待勾紗條11落入視覺系統的視覺範圍之內。

其中，對射式光電探頭4與視覺系統之間在平行於傳送帶8的傳送方向上的間距可以設為等於相鄰兩個待勾紗條11之間的間距，以方便對布匹1上的最後幾個待勾紗條11的定位。

進一步地，對射式光電探頭4可以用於提供停車信號，當對射式光電探頭4在設定時間內未檢測到待加工布段12時，可以控制整個勾紗拆袖系統停車。當然，整個勾紗拆袖系統也可以通過其他設置實現停車。

上述實施例中，對射式光電探頭4優選為位置可調地設置在傳送帶8的一側，以提高適用性，從而可以對應於相鄰待勾紗條11距離不同的布匹1。

上述各個實施例中，視覺系統具體可以包括攝像頭5和紅外光源9，攝像頭5和紅外光源9中的一者設於通槽的上側，另一者設於通槽的下側，攝像頭5可以拍攝圖片，紅外光源9用於提供光線，紅外光源9可以與攝像頭5配合對勾紗位置進行確定，判斷較為準確。

當然，定位裝置不限於上述各個實施例中的設置方式，在一種具體實施例中，定位裝置具體可以為定時器，該定時器信號連接於傳送帶8。根據待加工布段12在傳送方向上的長度以及傳送帶8的傳送速度，設定移動時間，移動時間指的是一段待加工布段12在傳送帶8上移動時完全通過一定點所需的時間，即在勾紗卷紗操作結束時，傳送帶8開始移動，當傳送帶8移動定時器所設定的時長時，定時器向傳送帶8發送信號，傳送帶8停止移動，此時，下一個待勾紗條11進入視覺系統的視覺範圍內，待此次勾紗卷紗操作結束時，循環上述操作，直至整個布匹1全部完成卷紗操作。將定位裝置設置為定時器，可以使控制與操作過程較為靈活方便。

上述各個實施例中，勾紗拆袖系統還可以包括用於上料的上料輥組，上料輥組設於傳送帶8的傳送起始端，上料輥組包括用於支撐布匹1的第一上料輥2和用於與傳送帶8夾住布匹1的第二上料輥3，上料輥組設於傳送帶8的上側，且第一上料輥2與傳送帶8的垂直距離大於第二上料輥3與傳送帶8的垂直距離。

在使用時，布匹1設置在上料輥組的一側，待加工布段12可以按層疊摞起來，布匹1的起始端可以搭在第一上料輥2的上側，然後，布匹1繞設於第二上料輥3的下側，並位於第二上料輥3與傳送帶8之間，進入傳送帶8進行傳送。

此實施例中，第一上料輥2可以對縱向空間進行充分利用，使布匹1在進入傳送帶8之前展開一定的面積，第二上料輥3可以提高布匹1與傳送帶8之間的貼合度，提高視覺系統對勾紗位置判斷的精準度。

上述各個實施例中，壓緊裝置具體可以包括分別用於與傳送帶8配合壓緊待待勾紗條11兩側的布匹1的兩個壓布板6、用於控制壓布板6朝向傳送帶8移動以壓緊布匹1的第一控制器、用於控制壓布板6帶動布匹1在傳送帶8上移動的第二控制器，第一控制器信號連接定位裝置，第二控制器信號連接視覺系統、勾紗執行裝置7。

定位裝置向第一控制器發送信號，第一控制器控制兩個壓布板6朝向傳送帶8移動，壓布板6與傳送帶8配合壓緊布匹1，視覺系統確定待勾紗條11的勾紗位置，然後，第二控制器控制兩個壓布板6朝向相反的方向運動，使此待勾紗條11兩側的布匹1反向運動，待勾紗條11處被拉緊，便於鉤針71插入，在勾紗後，第二控制器控制兩個壓布板6相向運動，使此待勾紗條11處線條較鬆弛，便於鉤針71抽出。

其中，第一控制器、第二控制器可以通過電動機、絲杆螺母組件的配合實現設置，當然，也可以進行其他設置。布匹1能夠隨壓布板6在傳送帶8上移動具體可以通過壓布板6與傳送帶8的選用實現，使壓布板6表層摩擦係數大於傳送帶8表層摩擦係數，又或者，可以在壓布板6上設置固定夾或者其他部件進行實現。

上述各個實施例中，勾紗執行機構還可以包括用於控制鉤針71的位置與角度的機械手，機械手可以將鉤針71插入待勾紗條11的對應位置，在退針時能夠控制鉤針71的角度，使鉤針71打斜，進一步方便退針。

請參考圖3，圖3為本發明所提供勾紗拆袖系統的具體實施例的工作流程圖。一種具體的操作過程為：

步驟S1：移動布匹1；

步驟S2：判斷是否生成充電信號脈衝，若是，進入步驟S3，否者，進入步驟S1；

步驟S3：停止布匹1移動；

步驟S4：壓布，並略微拉開待勾紗條11兩側的布匹1；

步驟S5：確定勾紗位置；

步驟S6：將鉤針71插入勾紗位置，鉤針71打斜，略微收攏待勾紗條11兩側的布匹1，抽出鉤針71；

步驟S7：捲走勾起的紗線；

步驟S8：移動布匹1；

步驟S9：判斷是否整機停車，若是，進入步驟S10，否者，進入步驟S1；

步驟S10：整機停車。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發明所提供的勾紗拆袖系統進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。