旋轉傳遞組件、將旋轉運動轉換成線性運動的裝置和馬達的製作方法

2023-05-06 23:27:56 3

本發明涉及旋轉傳遞組件、用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置以及馬達。更具體地，本發明涉及如下的旋轉傳遞組件、用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置以及馬達，它們提供了其軸向和徑向負載部件沿軸向方向和徑向方向的牢固定位。

背景技術：

用於將馬達的旋轉運動轉換成線性運動的已知類型的裝置包括用於將杆構件的旋轉運動轉換成線性運動的傳統的滾珠螺母，其中滾珠螺母可動地布置在杆構件上。由於滾珠螺母在杆構件上來回運動，因此用於相對於殼體支撐杆構件的軸承受到高的軸向和徑向負載。

在JPB4722247中公開了用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置的一個實施例。但是，JPB4722247公開了一種用於將旋轉部可旋轉地支撐在靜止部(即，殼體)上的傳統軸承布置，其中用於將旋轉部支撐至靜止部的部件在高的軸向和徑向負載下易於脫落。

技術實現要素：

本發明的目的是改善旋轉傳遞組件中的負載部件沿軸向方向和徑向方向的牢固定位。本發明的另一目的是減少軸向振擺。本發明的又一目的是通過旋轉傳遞組件防止杆構件沿軸向方向的運動。

鑑於已知技術的狀態並且根據本發明的第一方面，提供了一種旋轉傳遞組件，該旋轉傳遞組件基本包括殼體、中空軸、杆構件、至少一個軸承和止動構件。所述中空軸以能繞第一旋轉軸線旋轉的方式聯接至所述殼體。所述中空軸具有至少一個外周臺階狀軸部和至少一個內周臺階狀軸部。所述杆構件以能繞所述第一旋轉軸線旋轉的方式聯接至所述殼體，所述杆構件具有至少一個接觸部和至少一個突出部。所述至少一個接觸部沿徑向方向接觸所述中空軸的至少一部分，並且所述至少一個突出部沿軸向方向抵靠所述至少一個內周臺階狀軸部。所述至少兩個接觸點儘管優選地彼此靠近地布置，但也可以彼此分開地布置。所述至少一個軸承包括至少一個圓形內支撐部以及至少一個圓形外支撐部，這些支撐部將所述中空軸和所述杆構件以能繞所述第一旋轉軸線旋轉的方式支撐至所述殼體。所述至少一個圓形內支撐部沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部的至少一部分，並且所述至少一個圓形外支撐部沿所述軸向方向抵靠所述殼體的軸承表面。所述止動構件固定至所述杆構件，其中所述止動構件沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內支撐部。

因為止動構件接收軸承的所述至少一個圓形內支撐部並且所述至少一個外周臺階狀軸部接收軸承的另一個圓形內支撐部，所以減少了軸向振擺。該軸向固定布置還使得能防止杆構件沿軸向方向的運動。

優選地，所述旋轉傳遞組件進一步包括圓形軸承保持構件，該圓形軸承保持構件被固定至所述殼體的開口部的內表面，並且被構造成沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形外支撐部的至少一部分。這進一步致使軸承沿軸向方向的牢固固定和定位。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：在徑向方向上，所述圓形軸承保持構件的外徑大於所述至少一個圓形外支撐部的外徑。這進一步致使軸承沿軸向方向的牢固固定和定位。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：所述圓形軸承保持構件包括至少一個密封元件。這能夠實現牢固的密封。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：所述圓形軸承保持構件被牢固地固定至殼體的開口部的內表面，具體地，所述圓形軸承保持構件的至少一部分被旋鍛(swage)至所述開口部的至少一部分，而形成變形部。因此，所述圓形軸承保持構件牢固地鎖定所述軸承。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：所述圓形軸承保持構件具有位於所述圓形軸承保持構件的上表面上的凹入部以及位於所述圓形軸承保持構件的下表面上的凸出部，其中所述凹入部具有工具接合孔，並且其中位於所述圓形軸承保持構件的下表面上的所述凸出部比所述變形部在所述軸向方向上布置在更深區域中。該布置使得因旋鍛/變形產生的應力可以逃逸至所述圓形軸承保持構件的凸出部。通過該結構，圓形軸承保持構件被牢固地固定至殼體。該結構是有效的軸承固定組件。由於圓形軸承保持構件可以與殼體的開口部的內表面螺接和/或旋鍛至形成變形部的開口部的至少一部分，因此該結構對於軸承和/或殼體的尺寸容差具有高適應性。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：所述殼體具有至少一個臺階狀殼體部，其中所述至少一個軸承以如下方式布置，即：使所述至少一個軸承的軸向端面定位在所述至少一個臺階狀殼體部的外表面與所述至少一個臺階狀殼體部的內表面之間。通過該結構，提供了殼體的足夠厚度以沿徑向方向固定軸承。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：所述至少一個軸承是四點接觸軸承，其中所述圓形內支撐部具有下內支撐部和上內支撐部，其中所述下內支撐部抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部，並且所述上內支撐部抵靠所述止動構件。因為止動構件接收軸承的上內支撐部並且所述至少一個外周臺階狀軸部接收軸承的下內支撐部，所以減少了軸向振擺。該軸向鎖定布置還使得能防止杆構件沿軸向方向的運動。所述圓形外支撐部也可以包括兩個分開的支撐部，即上外支撐部和下外支撐部。

優選地，所述旋轉傳遞組件被構造成使得：所述中空軸的至少一部分與所述杆構件的所述至少一個接觸部的形狀相對應，其中所述杆構件的所述至少一個接觸部具有不同於圓形形狀的形狀，具體地所述杆構件的所述至少一個接觸部可以具有多邊形形狀、橢圓形形狀以及帶有凹入部和/或凸出部的形狀中的至少一者。該旋轉傳遞結構將中空軸的旋轉傳遞至杆構件。

根據本發明的另一方面，提供了一種用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置，該裝置基本上包括殼體、定子、中空軸、多個磁體、杆構件、至少一個軸承、止動構件以及滾珠螺母。具有多個線圈的所述定子沿周向方向布置，其中所述定子布置在所述殼體的筒形部上。所述中空軸以能繞第一旋轉軸線旋轉的方式聯接至所述殼體，其中所述中空軸具有至少一個外周臺階狀軸部和至少一個內周臺階狀軸部。多個磁體從所述定子沿徑向方向向內地布置在所述中空軸的外周表面上。所述杆構件以能繞所述第一旋轉軸線旋轉的方式聯接至所述殼體，所述杆構件具有至少一個接觸部和至少一個突出部，其中所述至少一個接觸部沿徑向方向接觸所述中空軸的至少一部分，並且所述至少一個突出部沿軸向方向抵靠所述至少一個內周臺階狀軸部。所述至少一個軸承包括至少一個圓形內支撐部以及至少一個圓形外支撐部，這些支撐部將所述中空軸和所述杆構件以能繞所述第一旋轉軸線旋轉的方式支撐至所述殼體。所述至少一個圓形內支撐部沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部的至少一部分，並且所述至少一個圓形外支撐部沿所述軸向方向抵靠所述殼體的軸承表面。所述止動構件固定至所述杆構件，其中所述止動構件沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內支撐部。所述滾珠螺母以可旋轉的方式被支撐在所述杆構件的外周緣上的多個螺旋形槽上，其中所述滾珠螺母根據所述杆構件的旋轉而沿所述第一旋轉軸線的軸向方向運動。

所述滾珠螺母沿軸向方向來回運動，由此軸承沿杆構件的軸向方向受到高負荷。因為止動構件接收軸承的圓形內支撐部之一併且所述至少一個外周臺階狀軸部接收軸承的另一個圓形內支撐部，所以減少了軸向振擺。該軸向鎖定布置還使得能防止杆構件沿軸向方向的運動。

根據本發明的又一方面，提供了一種馬達，該馬達基本包括根據本發明上述方面中任一方面所述的用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置。該馬達可以實現抵抗中空軸和杆構件沿徑向方向和軸向方向的力的足夠強度。

優選地，所述馬達被構造成使得所述馬達形成為制動系統馬達。在制動系統中，該馬達用於改變安裝有滾珠螺母的制動助力器的壓力。而且為了安全和舒適的駕駛，需要平穩且快速地改變壓力。於是需要滾珠螺母能夠以良好的響應來回運動，並且由於該運動使軸承沿軸向方向受到非常高的壓力。

本發明的發明優點可以概括如下：

a、改善了負荷部件沿軸向方向和徑向方向的固定和定位的穩定性。

b、減少了軸向振擺。

c、防止了杆構件沿軸向方向的運動。

通過本發明的發明實施方式的組合可獲得的進一步優點可以概括如下：

a、圓形軸承保持構件牢固地鎖定軸承。該結構是有效的軸承固定組件。

b、該結構對於軸承和/或殼體的尺寸容差具有高適應性。

c、提供了殼體的足夠厚度以沿徑向方向保持軸承。

d、該旋轉傳遞結構將中空軸的旋轉傳遞至杆構件。

e、該馬達可以實現抵抗中空軸和杆構件沿徑向方向和軸向方向的力的足夠強度。

而且本領域技術人員從下面的詳細描述將明了所公開的旋轉傳遞組件、用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置以及馬達的其它目的、特徵、方面和優點。

附圖說明

下面將基於附圖對本發明進行描述。應理解，附圖中所述的本發明的實施方式和方面僅是實施例，並不以任何方式對權利要求的保護範圍進行限制。本發明由權利要求及其等價物來限定。應理解，本發明的一個方面或實施方式的特徵可以與本發明的不同方面或其它實施方式的方面的特徵進行組合。當在考慮所附的附圖的情況下閱讀了作為本公開的一部分的一些實施例的如下詳細描述時，本發明將變得更加明了。下面將參照形成本公開的一部分的附圖：

圖1是根據第一實施方式的旋轉傳遞組件以及根據第二實施方式用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置的剖視圖；

圖2是圖1中所示的旋轉傳遞組件的放大剖視圖；

圖3A是沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件的中空軸和杆構件的局部剖視圖，其中杆構件具有橢圓形形狀；

圖3B是沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件的中空軸和杆構件的局部剖視圖，其中杆構件具有包括凸出部的形狀；

圖3C是沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件的中空軸和杆構件的局部剖視圖，其中杆構件具有多邊形形狀；以及

圖3D是沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件的中空軸和杆構件的局部剖視圖，其中杆構件具有包括凹入部的形狀。

附圖標記列表

1 殼體

2 中空軸

2A 磁體接收部

3 杆構件

4 軸承

5 止動構件

6 圓形軸承保持構件

7 定子

8 磁體

9 滾珠螺母

10 旋轉傳遞組件

11 軸承表面

12 開口部

12A 內表面

13 臺階狀殼體部

14 筒形部

21A 第一外周臺階狀軸部

21B 第二外周臺階狀軸部

22 內周臺階狀軸部

23 外周表面

31 接觸部

32 突出部

33 螺旋形槽

41A，41B 圓形內支撐部

41A 下內支撐部

41B 上內支撐部

42 圓形外支撐部

61 上表面

61A 凹入部

62 下表面

62A 凸出部

63 工具接合孔

71 線圈

81 臺階狀端部

82 傳感器軛

83 第一筒形部

84 第二筒形部

85 板部

100 用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置

200 馬達

具體實施方式

下面為了公開的意圖將利用實施例對本發明的目的進行充分描述，而並不將本公開限於所述實施例。所述實施例呈現了本發明的不同方面。為了實施本發明的技術教導，不需要實施這些方面的所有組合。相反，本領域技術人員會選擇並組合對於相應的應用及實施切合實際且需要的那些方面。

首先參照圖1，示出了根據第一實施方式的旋轉傳遞組件10。旋轉傳遞組件10包括殼體1、中空軸2、杆構件3、至少一個軸承4和止動構件5。中空軸2以能繞第一旋轉軸線A1(即，杆構件軸)旋轉的方式聯接至殼體1。這裡所示的中空軸2具有兩個外周臺階狀軸部，具體地為第一外周臺階狀軸部21A和第二外周臺階狀軸部21B。儘管所例示的中空軸2具有兩個外周臺階狀軸部21A和21B，中空軸2可以根據需要和/或期望具有多於或少於兩個外周臺階狀軸部21A和21B。這裡所示的中空軸2還具有一個內周臺階狀軸部22。儘管所例示的中空軸2具有一個內周臺階狀軸部22，中空軸2可以根據需要和/或期望具有多於或少於一個內周臺階狀軸部22。

如圖1所示，杆構件3(例如實心杆)以能繞第一旋轉軸線A1旋轉的方式聯接至殼體1。杆構件3具有至少一個接觸部31，該接觸部31沿周向形成在杆構件的外周表面上並且在杆構件3的外周表面上相對於第一旋轉軸線A1沿軸向方向延伸。儘管所例示的杆構件3僅具有一個接觸部31，杆構件3可以根據需要和/或期望具有多於一個接觸部31。杆構件3還具有突出部32，該突出部32從杆構件3的外周表面相對於第一旋轉軸線A1沿徑向方向延伸。儘管所例示的杆構件3僅具有一個突出部32，根據需要和/或期望，杆構件3可以具有多於一個突出部32並且該突出部32可以形成為環形形狀或者多於一個突出部32可以在杆構件3上相對於第一旋轉軸線A1沿周向方向定位。分別地，接觸部31沿徑向方向接觸中空軸2的至少一部分，並且突出部32沿軸向方向抵靠中空軸2的內周臺階狀軸部22。由此，杆構件3和中空軸2在操作上彼此聯接，以作為單個一體構件進行旋轉。杆構件3和中空軸2例如藉助於摩擦連接或強制聯鎖連接而彼此固定，如後面(圖3A至圖3D)所示。因而，杆構件3的接觸部31、杆構件3的突出部32以及中空軸2的內周臺階狀軸部22形成將中空軸2的旋轉傳遞至杆構件3的旋轉傳遞結構。

在第一實施方式中，旋轉傳遞組件10還包括軸承4。軸承4包括兩個分開的圓形內支撐部41A、41B以及一個圓形外支撐部42。根據第一實施方式的軸承4相對於第一旋轉軸線A1包括軸向下內支撐部41A和軸向上內支撐部41B。優選地，軸承4形成為四點接觸球軸承，其具有一個單個圓形外支撐部42以及兩個分開的圓形內支撐部41A、41B，具體地為下內支撐部41A和上內支撐部41B。但是，本發明並不限於此。儘管所例示的軸承4僅具有一個單個圓形外支撐部42，軸承4也可以根據需要和/或期望包括兩個分開的圓形外支撐部42。另外，軸承4可以根據需要和/或期望包括兩部分球軸承或三部分球軸承。例如，軸承4可以根據需要和/或期望形成為深槽球軸承或雙列角接觸球軸承。

如圖1所示，軸承4的下支撐部41A沿軸向方向抵靠中空軸2的第一外周臺階狀軸部21A。另外，軸承4的單個圓形外支撐部42相對於第一旋轉軸線A1沿軸向方向和徑向方向抵靠殼體1的軸承表面11(例如，殼體1的軸承座11)。旋轉傳遞組件10還包括在操作上固定至杆構件3的止動構件5(例如，杆止動件5)。在第一實施方式中，止動構件5通過布置在止動構件5的內側以及杆構件3的端部的外側的螺釘構件而夾緊至杆構件3(即，螺釘式杆止動件)。但是，止動構件5可以根據需要和/或期望藉助於其它方式布置在杆構件3上。如從圖1可以看出，止動構件5的一部分相對於第一旋轉軸線A1沿軸向方向和徑向方向抵靠軸承4的上內支撐部41B的一部分，具體地為上內支撐部41B的下側。因而，四點接觸球軸承4沿徑向方向和軸向方向將杆構件3和中空軸2以可旋轉的方式支撐在殼體1上。因而，當中空軸2和杆構件3經由軸承4布置在殼體1中時，止動構件5被裝配在杆構件3上並旋擰到杆構件3上，從而沿軸向方向和徑向方向將杆構件3和中空軸2一起以可旋轉的方式支撐在軸承4上。當將止動構件5旋到杆構件3上時，止動構件5僅抵靠軸承4的上內支撐部41B，而不接觸下內支撐部41A也不接觸中空軸2。從而在止動構件5與中空軸2的端部之間形成有間隙。通過由止動構件5接收軸承4的上內支撐部41B並且由第一外周臺階狀軸部21A接收軸承4的下內支撐部41A，將杆構件3靠著中空軸2沿軸向固定在下位置。由此，可以減少軸向振擺。該軸向鎖定布置還使得能防止杆構件3沿軸向方向的運動。因而，可以實現中空軸2和杆構件3的牢固軸向定位。

在第一實施方式中，旋轉傳遞組件10還包括圓形軸承保持構件6(例如，螺塞6)。圓形軸承保持構件6被牢固地固定至殼體1的開口部12的內表面12A。在第一實施方式中，內表面12A具有陰螺紋(未示出)，圓形軸承保持構件6的陽螺紋(未示出)夾緊在該陰螺紋中。但是，本發明並不限於此，圓形軸承保持構件6和內表面12A可以根據需要和/或期望藉助其它方式相接合。在第一實施方式中，圓形軸承保持構件6螺接至殼體1的開口部12，直到圓形軸承保持構件6的表面的下表面62相對於第一旋轉軸線A1沿軸向方向抵靠軸承4的圓形外支撐部42。在相對於第一旋轉軸線A1的徑向方向上，圓形軸承保持構件6的外徑大於軸承4的圓形外支撐部42的外徑。如從圖1可以看出，殼體1具有筒形部14以及位於殼體1的底端處的至少一個臺階狀殼體部13。臺階狀殼體部13從筒形部14的端部沿徑向方向向內延伸。至少一個軸承4以如下方式布置，即：至少一個軸承4的軸向端面定位在所述至少一個臺階狀殼體部13的外表面與所述至少一個臺階狀殼體部13的內表面之間。通過設置上述殼體結構，殼體1的足夠厚度允許沿徑向方向保持軸承4。

圓形軸承保持構件6還包括至少一個密封元件(例如，密封墊圈)，該密封元件為了牢固密封的目的而布置在圓形軸承保持構件6的內側。在第一實施方式中，在用螺釘構件將圓形軸承保持構件6夾緊至殼體1的開口部12的內表面12A並且使圓形軸承保持構件6沿軸向方向抵靠軸承4的圓形外支撐部42以沿軸向方向保持軸承4之後，將圓形軸承保持構件6的至少一部分旋鍛或壓接至殼體1的開口部12的至少一部分以將圓形軸承保持構件6牢固地固定至軸承4。具體地，圓形軸承保持構件6具有在軸向上表面61上沿軸向方向向內凹入的凹入部61A以及在下表面62上的凸出部62A。在圓形軸承保持構件6的凹入部61A上布置有工具接合孔63(即，工具接合)，以提供與例如螺旋扳手的專用工具進行接合。在將圓形軸承保持構件6固定至殼體1並且將圓形軸承保持構件6的至少一部分旋鍛或壓接至殼體之後，圓形軸承保持構件6的下表面62上的凸出部62A比圓形軸承保持構件6的被旋鍛或壓接至殼體1的變形部布置在更深區域中。通過設置圓形軸承保持構件6的上述結構，將圓形軸承保持構件6沒有鬆動地牢固固定至殼體1，並且因旋鍛/壓接/變形產生的應力可以逃逸至圓形軸承保持構件6的凸出側。因此，圓形軸承保持構件6牢固地鎖定軸承4。另外，通過設置圓形軸承保持構件6的上述結構，該結構對於軸承4和殼體1的尺寸容差是具有適應性的。

下面將參照圖1對根據第二實施方式的用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置100進行描述。裝置100包括與旋轉傳遞組件10相同的構造，除了定子7、多個磁體8和滾珠螺母9這些附加部件之外。由此，這裡對於具有與第一實施方式基本相同功能的元件將標以相同的附圖標記，並且為了簡便起見這裡將不會再次詳細地描述和/或例示這些元件。

如圖1所示，根據第二實施方式的用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置100包括具有多個線圈71的定子7，這些線圈71沿周向方向布置在定子7的內表面上。定子7固定地布置在殼體1的筒形部14上。此外，多個磁體8從定子7相對於第一旋轉軸線A1沿徑向方向向內固定地布置在中空軸2的外周表面23上。中空軸由磁性材料製成。因此，從其中一個磁體8產生的磁通量穿過中空軸2並流至另一個磁體8。即，中空軸2可以用作磁路。磁體8的軸向長度以及中空軸2的供布置磁體的磁體接收部2A的軸向長度為相同長度，並且中空軸2在磁體接收部2A的端部處向內成臺階狀。在磁體接收部2A的軸向長度比磁體8長的情況下，來自所述其中一個磁體的磁通量通過穿過中空軸2的較長部分而可以容易地擴散。這導致無效的磁通路。因此，磁體8和磁體接收部2A的相同軸向長度可以實現最佳效率。滾珠螺母9以可旋轉的方式被支撐在杆構件3的外周緣上的多個螺旋形槽33上。通過設置上述旋轉傳遞組件10，中空軸2的旋轉經由上述旋轉傳遞結構被傳遞至杆構件3。通過設置裝置100，中空軸2和杆構件3的旋轉運動被轉換成滾珠螺母9的線性運動。由此，滾珠螺母9根據需要和/或期望在杆構件3上沿軸向方向來回運動。由於滾珠螺母9沿軸向方向來回運動，因此軸承4在杆構件3的軸向方向上受到高負荷。因為止動構件5接收軸承4的上內支撐部41B並且第一外周臺階狀軸部21A接收軸承4的下內支撐部41A，所以減少了軸向振擺。該軸向鎖定布置還使得能防止杆構件沿軸向方向的運動。

下面將參照圖1對根據第三實施方式的馬達200進行描述。馬達200具有與用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置100基本相同的構造。由此，這裡對於具有與上述實施方式基本相同功能的元件將標以相同的附圖標記，並且為了簡便起見這裡將不會再次詳細地描述和/或例示這些元件。馬達200包括具有上述元件的用於將旋轉運動轉換成線性運動的裝置100。通過設置上述結構，馬達200可以實現抵抗本發明的旋轉部件沿徑向方向和軸向方向的力的足夠強度。通過又一方面，馬達200可以被構造成制動系統馬達(制動馬達)。

現在將主要參照圖2和圖3A至圖3D。如圖2中可以看出，例示了旋轉傳遞組件10，該旋轉傳遞組件10包括與根據本發明第一實施方式的旋轉傳遞組件10相同的構造。由此，這裡對於具有與第一實施方式基本相同功能的元件將標以相同的附圖標記，並且為了簡便起見這裡將不會再次詳細地描述和/或例示這些元件。圖2是圖1中所示的旋轉傳遞組件10的放大剖視圖，示出了相對於將中空軸2的旋轉傳遞至杆構件3的旋轉傳遞結構的中心剖面線X-X』。如圖2中可以看出，具體地在中心剖面線X-X』處，中空軸2和杆構件3二者的接觸部彼此對應。由此，將中空軸2的旋轉傳遞至杆構件3。杆構件3可以具有不同於圓形形狀的形狀，如在圖3A至圖3D中可以看出。

現在將參照示出了旋轉傳遞結構模式的圖3A至圖3D。圖3A示出了沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件10的中空軸2和杆構件3的局部剖視圖，其中杆構件3具有橢圓形形狀並且中空軸2的接觸部與之相對應。

圖3B示出了沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件10的中空軸2和杆構件3的局部剖視圖，其中杆構件3具有包括凸出部的形狀並且中空軸2的接觸部與之相對應。

圖3C示出了沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件10的中空軸2和杆構件3的局部剖視圖，其中杆構件3具有多邊形形狀並且中空軸2的接觸部與之相對應。

圖3D是示出了沿圖2的中心剖面線X-X』觀察的、旋轉傳遞組件10的中空軸2和杆構件3的局部剖視圖，其中杆構件3具有包括凹入部的形狀並且中空軸2的接觸部與之相對應。

如圖1所示，中空軸2的端部的內表面具有臺階狀端部81，該臺階狀端部81具有一個環形臺階形狀從而傳感器軛82可以布置在臺階狀端部81上。在該實施方式中，傳感器軛82形成為中空環形形狀並且具有兩個筒形部，即第一筒形部83(上部)和第二筒形部84(下部)，並且板部85從第二筒形部84的端部沿第二筒形部84的周向方向向外延伸。傳感器磁體可以布置在板部85上。第一筒形部83壓配合在臺階狀端部81中並固定至中空軸2，使得第一筒形部83的外表面沿徑向方向接觸臺階狀端部81。但是，傳感器軛82和臺階狀端部81的形狀並不限於該實施方式。臺階狀端部81不能是環形形狀，但是中空軸2的內表面的至少一部分可以成臺階狀以使傳感器軛82的外表面的一部分可以沿徑向方向接觸臺階狀端部。傳感器軛可以僅由一個筒形部或者多於兩個筒形部構成。而且，中空軸2可以沿周向方向具有多個臺階狀端部81，並且環形傳感器軛82可以具有多個沿軸向方向伸出的凸出部，其中所述多個凸出部的外表面沿徑向方向接觸所述多個臺階狀端部81。

於是沿板部85(圖中未示出)的軸向方向布置的旋轉檢測器(例如霍爾集成電路等)可以檢測傳感器軛82的旋轉，然後可以精確地檢測中空軸2的旋轉以實現準確的旋轉控制。對於其中根據所需的制動強度而需要產生制動踏板中的所需壓力的制動系統的控制，該準確的旋轉控制是有用的。

制動系統布置在滾珠螺母9的端部處，並且根據中空軸2的旋轉而來回運動。因此，滾珠螺母9的徑向長度比第一筒形部83的徑向長度短，第一筒形部83的徑向長度比第二筒形部84的徑向長度短。可以根據制動系統的徑向長度來調整第二筒形部84的徑向長度。而且在這種情況下，因為確保中空軸2的足夠厚度以實現中空軸2的足夠強度並且傳感器軛82從中空軸2的內表面延伸，所以中空軸2的外表面可以僅用於固定磁體8。因為該布置，可以使旋轉傳遞組件10以足夠的強度沿軸向方向緊湊。

從本發明的上面描述，本領域技術人員將獲知對本發明的改進、變動和修改。在本領域技術範圍內的這些改進、變動和修改旨在由所附權利要求覆蓋。