一種下餵入式聯合收穫打捆的製造方法

2023-05-06 22:24:21

一種下餵入式聯合收穫打捆的製造方法
【專利摘要】本發明為一種下餵入式聯合收穫打捆機，該打捆機由物料切割輸送系統、穀物脫粒清選系統、秸稈輸送裝置、往復式壓縮裝置、秸稈打捆系統、輔助執行附件組成；物料切割輸送系統、穀物脫粒清選系統、秸稈輸送裝置、秸稈壓縮打捆系統依次首尾連接。莖稈由物料切割裝置切割餵入，由物料輸送裝置將作物輸送到穀物脫粒裝置，經穀物脫粒裝置脫粒分離後的秸稈由秸稈輸送裝置輸送，並由往復式壓縮裝置、秸稈打捆系統進行壓縮打捆，脫粒分離後的籽粒由風篩式清選裝置進行清選，並將清潔籽粒輸送到糧箱。本發明能實現水稻小麥的收穫和秸稈壓縮打捆要求，並解決聯合收穫打捆過程中出現的布置空間不足，秸稈餵入時易堵塞等問題，具有工作效率高、作業流程簡單、省時省工的優越性。
【專利說明】一種下餵入式聯合收穫打捆機
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械加工製造【技術領域】，具體的講是一種下餵入式聯合收穫打捆一體機，可廣泛應用於水稻和小麥的高性能收穫和秸杆壓縮打捆成型聯合作業。
【背景技術】
[0002]我國現有的聯合收割機在收穫水稻、小麥後的莖杆大多採用粉碎還田的形式，秸杆在田間不易腐爛，因此農戶常將其焚燒，造成空氣汙染。為此，國內出現稻麥撿拾壓縮打捆機械，撿拾打捆機將脫粒分離後的稻麥秸杆進行壓縮打捆，便於農民將壓縮打捆後的稻麥秸杆賣給發電廠以減少田間秸杆對下季作物耕種的影響，同時可以為電廠提供燃料緩解我國能源危機。
[0003]中國專利200820041057.5公開了一種聯合收穫打捆機的強行排切草裝置，針對打捆機械的進草困難的難題，在聯合收割機出草口與打捆機進草口之間設計了一個強行排切草裝置。中國專利201210131720.2公開的收穫打捆用間歇餵料裝置，針對打捆機餵入物料存在的難題設計了一種採用間歇式餵入方式進行打捆的裝置。中國專利201010513772.2公開的一種稻麥收穫秸杆打捆機，設計了一種將清選篩分離後的糧食糠皮連同秸杆壓縮打捆的裝置。但以上打捆機械均是採用獨立作業的方式，獨立的對田間的稻草進行撿拾和打捆，其效率低、成本高、作業工序繁瑣。中國專利201020553144.7公開了一種稻麥秸杆聯合收穫打捆成套設備，將打捆機固定安裝在機架上，機架與收割機的底盤鉸接相連，打捆機掛接在聯合收割機出草口的下部，經脫粒滾筒脫粒後的莖杆直接排到打捆機的進草口，實現了稻麥收穫和秸杆打捆一體化作業；但該類機型造成打捆機整體離地高度較低，機組布直空間小，稻杆餵入時易堵塞。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是，為克服稻麥聯合收割機在收穫過程中的莖杆切害I]、輸送、脫粒、清選、秸杆壓縮打捆的一體化作業難點，解決因將打捆機械掛接在聯合收割機上導致的打捆機布置空間不足，離地高度較低，秸杆餵入時易堵塞等問題，提供一種能實現稻麥聯合收穫打捆一體作業機型，通過對聯合收割機上的物料切割輸送系統、籽粒脫粒清選系統、秸杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件進出合理布置，實現水稻小麥的收穫和秸杆壓縮打捆要求，具有工作效率高、作業流程簡單、省時省工、故障率低，安全可靠的優越性。
[0005]本發明所採取的技術方案是，一種下餵入式聯合收穫打捆機，包括物料切割輸送系統、穀物脫粒清選系統、秸杆輸送裝置、秸杆壓縮打捆系統、輔助執行附件。
[0006]物料切割輸送系統包括物料切割裝置和物料輸送裝置，物料切割裝置尾部與物料輸送裝置餵入口相連；穀物脫粒清選系統包括穀物脫粒裝置和風篩式清選裝置；秸杆輸送裝置包括物料預壓機構、填料保持機構，物料預壓機構位於穀物脫粒裝置與填料保持機構之間，填料保持機構位於物料預壓機構與往復式壓縮裝置之間；秸杆壓縮打捆系統包括往復式壓縮裝置、秸杆打捆裝置、方形草捆出口機構，往復式壓縮裝置位於秸杆打捆裝置上側入草口，方形草捆出口機構位於秸杆打捆裝置下側出草口 ；輔助執行附件包括糧箱、駕駛室，駕駛室位於物料輸送裝置右上側；糧箱位於駕駛室後側。
[0007]物料切割輸送系統、穀物脫粒清選系統位於整機左前側，秸杆輸送裝置位於穀物脫粒清選系統下後方，往復式壓縮裝置、秸杆打捆裝置入草口位於秸杆輸送裝置上後方，方形草捆出口機構位於秸杆打捆裝置下後方，糧箱位於整機右前側、駕駛室後側。
[0008]秸杆輸送裝置包括物料預壓機構、填料保持機構，所述的物料預壓機構一端位於穀物脫粒裝置出草口處、並位於秸杆輸送機構中部，所述的填料保持機構位於秸杆輸送裝置後部，在所述的物料預壓機構後方。
[0009]物料預壓機構包括填料機構、填料驅動部件和預壓填料室。填料機構與填料驅動部件相連接，位於預壓填料室上方。填料機構包括填料臂和填料叉，填料臂的一端與填料驅動部件中的大驅動輪上曲柄鉸鏈連接，填料叉一端與填料臂末端鉸鏈連接，中部與填料驅動部件小驅動輪上曲柄鉸鏈連接。預壓填料室包括多個上弧板和多個下弧板、上弧板通軸和弧板架，上弧板的上端固定在所述的弧板架上，多個上弧板的下端通過上弧板通軸連接，多個下弧板對應設置在多個上弧板的正下方，多個下弧板的兩端分別固定在所述弧板架上。填料驅動部件包括大小兩個驅動輪，兩驅動輪之間通過皮帶傳動。
[0010]填料保持機構包括填料保持指、填料保持臂和填料保持驅動凸輪、連接板，連接板通軸，螺栓，填料保持指安裝在多個下弧板的下方，頂端穿插設置於多個下弧板之間，底端通過螺栓與連接板連接，連接板與填料保持臂通過連杆連接，填料保持臂一端貼合於填料保持驅動凸輪外輪廓，中間通過通軸固定與機架上。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
1、通過對聯合收割機、輸送系統、壓縮打捆裝置的合理布置，使得整機的結構設計緊湊。
[0012]2、本發明採用秸杆由下方餵入打捆機方式對秸杆進行壓縮打捆，有效解決了聯合收穫打捆過程中出現的布置空間不足，秸杆餵入時易堵塞等問題。
[0013]3、通過可靠性計算後對稻麥複式作業機的動力系統進重新設計，將發動機採用傳動鏈、傳動帶、傳動軸等方式分別將動力傳遞給物料切割輸送系統、籽粒脫粒清選系統、秸杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件；大大提高了複式作業機的可靠性，降低了在田間作業時傳動部件的故障率。
[0014]4、本發明實現稻麥收穫和秸杆打捆一體化複式作業，減少了作業工序，降低了秸杆收集成本，減少人力投入和能源消耗；通過壓縮打捆為新能源企業提供秸杆燃燒原料，為畜牧養殖業提供食料原料；有利於建設節約型社會和減少環境汙染、減少了作業時間，對搶農時極為有利，不影響後續農業生產；農民利用機械將秸杆及時壓縮打捆出售增加收入和搶農時，提高了生產效率和經濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是一種下餵入式聯合收穫打捆機主視圖 圖2是一種稻麥聯合收穫打捆一體機俯視圖
圖3是秸杆輸送壓縮裝置的相對位置主視圖圖4是物料預壓機構及填料保持機構相對位置主視圖 圖5是物料預壓機構運動軌跡圖
圖中，1.物料切割輸送系統，101.物料切割裝置，102.物料輸送裝置，2.穀物脫粒清選系統，201.穀物脫粒裝置，202.風篩式清選裝置，3.秸杆輸送裝置，301.物料預壓機構，3011.填料機構，3012.填料驅動部件，3013.預壓填料室，30111.填料臂，30112.填料叉，30131.上弧板，30132.下弧板，30133.上弧板通軸，302.填料保持機構，3021.填料保持指，
3022.填料保持臂，3023.填料保持驅動凸輪，3024.連接板，3025.連接板通軸，3026.螺栓，
4.往復式壓縮裝置，5.秸杆打捆裝置，6.方形草捆出口機構，7.糧箱，8.駕駛室。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0017]如圖1和圖2所示，一種下餵入式聯合收穫打捆機，包括物料切割輸送系統1、穀物脫粒清選系統2、秸杆輸送裝置3、複式壓縮裝置4、秸杆打捆裝置5、方形草捆出口機構6、糧箱7、駕駛室8。物料切割輸送系統I包括物料切割裝置101和物料輸送裝置102，物料切割裝置101尾部與物料輸送裝置102餵入口相連；穀物脫粒清選系統2包括穀物脫粒裝置201和風篩式清選裝置202 ；
如圖3所示，秸杆輸送裝置3包括物料預壓機構301、填料保持機構302，物料預壓機構301位於穀物脫粒裝置 201出草口處，物料預壓機構301位於排草機構301與填料保持機構302之間，填料保持機構302位於物料預壓機構302與往復式壓縮裝置4之間；秸杆壓縮打捆系統包括往復式壓縮裝置4、秸杆打捆裝置5、方形草捆出口機構6，往復式壓縮裝置4位於秸杆打捆裝置5上側入草口，方形草捆出口機構6位於秸杆打捆裝置5下側出草口；
輔助執行附件包括糧箱7、駕駛室8，駕駛室8位於物料輸送裝置102右上側；糧箱7位於駕駛室8後側。
[0018]物料切割輸送系統1、穀物脫粒清選系統2位於整機左前側，秸杆輸送裝置3位於穀物脫粒清選系統2下後方，往復式壓縮裝置4、秸杆打捆裝置5入草口位於秸杆輸送裝置3上後方，方形草捆出口機構6位於秸杆打捆裝置5下後方，往復式壓縮裝置4由整機發動機通過變速箱機構傳遞動力，往復式壓縮裝置4的驅動輪軸、秸杆打捆裝置5、方形草捆出口機構6依次採用螺栓固定方式，掛接安裝與整機外伸焊接機架上，固定糧箱7位於整機右前側、駕駛室後側。
[0019]秸杆輸送裝置3包括物料預壓機構301、填料保持機構302，所述的物料預壓機構301位於穀物脫粒裝置201出草口後方、並位於秸杆輸送裝置3中間。所述的填料保持機構302位於秸杆輸送裝置3後部，在所述的物料預壓機構301後方。
[0020]如圖4所示，物料預壓機構301包括填料機構3011、填料驅動部件3012和預壓填料室3013。填料機構3011與填料驅動部件3012相連接，位於預壓填料室3013上方。填料機構3011包括填料臂30111和填料叉30112，填料臂30111的一端與填料驅動部件3012中的大驅動輪上曲柄鉸鏈連接，填料叉30112 —端與填料臂30111末端鉸鏈連接，中部與填料驅動部件3012小驅動輪上曲柄鉸鏈連接。預壓填料室3013包括多個上弧板30131和多個下弧板30132、上弧板通軸30133和弧板架30134，上弧板30131的上端固定在所述的弧板架30134上，多個上弧板30131的下端通過上弧板通軸30133連接，多個下弧板30132對應設置在多個上弧板30131的正下方，多個下弧板30132的兩端分別固定在所述弧板架30134上。多個上弧板30131和多個下弧板30132之間留有縫隙，而填料叉30112運動時穿插於多個上弧板30131縫隙之間。填料驅動部件3012包括大小兩個驅動輪，兩驅動輪之間通過
皮帶傳動。
[0021]填料臂30111在填料驅動部件3012大驅動輪在驅動作用下，進行擺動，填料叉30112在填料驅動部件3012小驅動輪在驅動作用下，進行擺動。運動軌跡如圖5所示。
[0022]填料保持機構302包括填料保持指3021、填料保持臂3022和填料保持驅動凸輪
3023、連接板3024，連接板通軸3025，螺栓3026，填料保持指3021安裝在多個下弧板30132的下方，頂端穿插設置於多個下弧板30132之間，底端通過螺栓3026與連接板3024連接，連接板3024與填料保持臂3022通過連杆連接，並通過連接板通軸3025固定在弧板架30134上，填料保持臂3022 —端貼合於填料保持驅動凸輪3023外輪廓，中間通過通軸固定與機架上。
[0023]當物料在預壓縮過程中，填料臂30111與填料叉30112不斷將物料從預壓填料室3013前部輸送至後部，此時的填料保持臂3022端部位於凸輪小半徑輪廓上，填料保持指3021插入多個下弧板30132之間，當填料保持臂3022端部位於凸輪大半徑輪廓上，物料預壓完成，填料保持臂3022拉動連杆，將連接板3024拉起，帶動填料保持指3021順時針動作，填料保持指3021退出多個下弧板30132之間，物料進入往復式壓縮裝置4進行壓縮。
[0024]該型號的一種下餵入式聯合收穫打捆機，對稻麥進行收穫打捆的具體實施過程為，下餵入式聯合收穫打捆機在前進過程中由物料切割裝置101對田間作物進行切割，再由物料輸送裝置102將物料輸送至穀物脫粒裝置2，由穀物脫粒裝置201對稻麥進行脫粒分離，經脫粒分離後的稻麥莖杆從穀物脫粒裝置201排草口餵入到秸杆輸送裝置3中，將由穀物脫粒裝置201輸出的物料排至預壓填料室3013前端，填料機構3011中的填料叉30112與填料臂30111在填料驅動部件3012驅動下，沿圖5所示軌跡移動，將物料進行預壓縮，預壓縮後的物料，經由往復式壓縮裝置4，餵入至秸杆打捆裝置5，並進行壓縮打捆，打好方捆的水稻秸杆由方形草捆出口機構6排出，整齊堆放在田間。經由風篩式清選裝置202清選後的籽粒被輸送到糧箱7內。
[0025]該型號的一種下餵入式聯合收穫打捆機，通過對聯合收割機、輸送系統、壓縮打捆裝置的合理布置，使得整機的結構設計緊湊。本發明採用秸杆由下方餵入打捆機方式對秸杆進行壓縮打捆，有效解決了聯合收穫打捆過程中出現的布置空間不足，秸杆餵入時易堵塞等問題。減少了作業工序，降低了秸杆收集成本；通過壓縮打捆為新能源企業提供秸杆燃燒原料，為畜牧養殖業提供食料原料；農民利用機械將秸杆及時壓縮打捆出售增加收入和搶農時，提高了生產效率和經濟效益，減少人力投入和能源消耗，有利於建設節約型社會和減少環境汙染、減少了作業時間，對搶農時極為有利，不影響後續農業生產。，將以上兩項作業組合成為複式作業機具，實現了提高效率、效益和節約能源的目的，並為提高農作物秸杆綜合利用水平提供了先進的技術裝備。
【權利要求】
1.一種下餵入式聯合收穫打捆機，其特徵在於:包括物料切割輸送系統(I)、穀物脫粒清選系統(2)、秸杆輸送裝置(3)、秸杆壓縮打捆系統、輔助執行附件； 所述物料切割輸送系統(I)包括物料切割裝置(101)和物料輸送裝置(102)，所述物料切割裝置(101)尾部與物料輸送裝置(102)餵入口相連； 所述穀物脫粒清選系統(2 )包括穀物脫粒裝置(201)和風篩式清選裝置(202 ); 所述秸杆輸送裝置(3)包括物料預壓機構(301)、填料保持機構(302)，所述的物料預壓機構(301)位於穀物脫粒裝置(201)出草口後方、並位於秸杆輸送裝置(3)中間； 所述的填料保持機構(302)位於秸杆輸送裝置3後部，在所述的物料預壓機構(301)後方； 所述秸杆壓縮打捆系統包括往復式壓縮裝置(4)、秸杆打捆裝置(5)、方形草捆出口機構(6)，所述往復式壓縮裝置(4)位於秸杆打捆裝置(5)上側入草口，所述方形草捆出口機構(6)位於秸杆打捆裝置(5)下側出草口 ； 所述輔助執行附件包括糧箱(7)、駕駛室(8)，所述駕駛室(7)位於物料輸送裝置(102)右上側；所述糧箱(7)依次位於駕駛室(8)後側。
2.根據權利要求1所 述的一種下餵入式聯合收穫打捆機，其特徵在於:物料切割輸送系統(I)、穀物脫粒清選系統(2)、秸杆輸送裝置(3)、往復式壓縮裝置(4)、秸杆打捆裝置(5)、方形草捆出口機構(6)依次首尾連接，物料切割輸送系統(I)、穀物脫粒清選系統(2)位於整機左前側，秸杆輸送裝置(3)位於穀物脫粒清選系統(2)下後方，往復式壓縮裝置(4)、稻杆打捆裝置(5 )入草口位於稻杆輸送裝置(3 )上後方,方形草捆出口機構(6 )位於稻杆打捆裝置(5)下後方，糧箱(7)位於整機右前側、駕駛室後側。
3.根據權利要求1所述的一種下餵入式聯合收穫打捆機，其特徵在於:所述的秸杆輸送裝置(3)物料預壓機構(301)、填料保持機構(302)，所述的物料預壓機構(301) —端位於穀物脫粒裝置出草口處、並位於秸杆輸送機構(3)中部，所述的填料保持機構(302)位於秸杆輸送裝置(3)後部，在所述的物料預壓機構(301)後方。
4.根據權利要求1所述的一種下餵入式聯合收穫打捆機，其特徵在於:物料預壓機構(301)包括填料機構(3011)、填料驅動部件(3012)和預壓填料室(3013)，填料機構(3011)與填料驅動部件(3012)相連接，位於預壓填料室(3013)上方，填料機構(3011)包括填料臂(30111)和填料叉(30112 )，填料臂(30111)的一端與填料驅動部件(3012 )中的大驅動輪上曲柄鉸鏈連接，填料叉(30112) —端與填料臂(30111)末端鉸鏈連接，中部與填料驅動部件(3012)小驅動輪上曲柄鉸鏈連接，預壓填料室(3013 )包括多個上弧板(30131)和多個下弧板(30132)、上弧板通軸(30133)和弧板架(30134)，上弧板(30131)的上端固定在所述的弧板架(30134)上，多個上弧板(30131)的下端通過上弧板通軸(30133)連接，多個下弧板(30132)對應設置在多個上弧板(30131)的正下方，多個下弧板(30132)的兩端分別固定在所述弧板架(30134)上，多個上弧板(30131)和多個下弧板(30132 )之間留有縫隙，而填料叉(30112)運動時穿插於多個上弧板(30131)縫隙之間，填料驅動部件(3012)包括大小兩個驅動輪，兩驅動輪之間通過皮帶傳動。
5.根據權利要求1所述的一種下餵入式聯合收穫打捆機，其特徵在於:填料保持機構(302 )包括填料保持指(3021)、填料保持臂(3022 )和填料保持驅動凸輪(3023 )、連接板(3024)，連接板通軸(3025)，螺栓(3026)，填料保持指(3021)安裝在多個下弧板(30132)的下方，頂端穿插設置於多個下弧板(30132)之間，底端通過螺栓(3026)與連接板(3024)連接，連接板(3024)與填料保持臂(3022)通過連杆連接，並通過連接板通軸(3025)固定在弧板架30134上，填料保持臂(3022) —端貼合於填料保持驅動凸輪(3023)外輪廓，中間通過通軸固定與機架上。
【文檔編號】A01D39/00GK103988630SQ201410178440
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】徐立章, 李耀明, 唐忠, 李有為 申請人:江蘇大學