一桿式雙軸運動機構的製作方法
2023-05-06 10:37:21
專利名稱：一桿式雙軸運動機構的製作方法
一桿式雙軸運動機構
技術領域：
本發明涉及一種運動機構，尤其是涉及一種用於電子製造業、STM行業、太陽能、半導體以及半導體封裝業的檢測方面的一桿式雙軸運動機構。
背景技術：
現有市場出現有各種各樣的用於電子製造業、STM行業、太陽能、半導體以及半導 體封裝業的檢測方面的雙軸運動機構，其大部分的雙軸運動機構都是採用分布獨立驅動X 軸電機及Y軸電機運動，或者採用手動的方式單獨調節X軸電機或者Y軸電機運動的方式 實現的。由於採用手動方式或者單獨分別控制所示的X軸電機及Y軸電機運動，使得整個 操作過程的操作複雜及控制速度慢，同時，也使得電機驅動運動的性能不可靠。另外，所示 的電機驅動成本高。
發明內容為了解決上述技術問題，而本發明的目的在於提供一種具有操作簡單、控制速度 快、操作性能可靠以及電機驅動成本低的一桿式雙軸運動機構。為了達到上述目的，本發明所提供一種一桿式雙軸運動機構，包括運動支撐平臺、 安裝於運動支撐平臺四周的複數個固定臺以及設置於複數個固定臺之間的載物平臺，在復 數個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構，該橫向運動機構上設置有可 沿著Y軸方向移動的縱向移動機構。依據上述主要技術特徵，所述的橫向運動機構包括分別固定於支撐平臺兩側固定 臺上的第一、二滑動導軌、分別安裝於第一、二滑動導軌內的可轉動的第一、二齒輪轉軸、安 裝於第一、二齒輪轉軸上端的第一、二齒輪、連接於第一齒輪與第二齒輪之間的與載物平臺 固定一起的傳動皮帶以及分別安裝於第一滑動導軌與第一齒輪轉軸之間的和第二滑動導 軌與第二齒輪轉軸之間的不鏽鋼金屬杆。依據上述主要技術特徵，所述的第一滑動導軌的一端還設置有與第一滑動導軌連 接一起的把手。依據上述主要技術特徵，所述的縱向移動機構包括設置於第一、二滑動導軌之間 的第三、四滑動導軌以及用於連接第三、四滑動導軌與不鏽鋼金屬杆一起的連接座。依據上述主要技術特徵，所述的載物平臺一端固定於傳動皮帶上及第三滑動導 軌，而所述的載物平臺的另一端固定於第四滑動導軌上的。本發明的有益技術效果因在複數個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫 向運動機構，該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構，使用時，旋轉 與第一滑動導軌一起的把手，可以利用安裝於第一、二齒輪之間的傳動皮帶驅使所述的載 物平臺沿著X軸方向移動；若拉動把手，可以利用第三、四滑動導軌帶動所述的載物平臺沿 著Y軸方向移動，達到在操作時只需旋轉或拉動把手即可以實現X軸及Y軸方向運動，實現 一桿式操作，因此達到操作簡單及控制速度快，同時也有利於提高操作性能可靠性的有益技術效果。另外，與現有的雙軸運動機構相互比較，本發明具有電機驅動成本低的目的。下面結合附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發明中一桿式雙軸運動機構的示意圖。
具體實施方式請參考圖1所示，本發明結合下面的實施例中所一桿式雙軸運動機構，包括運動 支撐平臺1、複數個固定臺2、載物平臺3、橫向運動機構以及縱向移動機構。所述的橫向運動機構包括分別固定於支撐平臺1兩側固定臺2上的第一、二滑動 導軌4、5、分別安裝於第一、二滑動導軌4、5內的可轉動的第一、二齒輪轉軸6、7、安裝於第 一、二齒輪轉軸6、7上端的第一、二齒輪8、9、連接於第一齒輪8與第二齒輪9之間的與載物 平臺3固定一起的傳動皮帶10以及分別安裝於第一滑動導軌4與第一齒輪轉軸6之間的 和第二滑動導軌5與第二齒輪轉軸7之間的不鏽鋼金屬杆11。所述的第一滑動導軌4的一 端還設置有與第一滑動導軌4連接一起的把手12。所述的縱向移動機構包括設置於第一、二滑動導軌4、5之間的第三、四滑動導軌 13、14以及用於連接第三、四滑動導軌13、14與不鏽鋼金屬杆11 一起的連接座15。所述的 載物平臺3 —端固定於傳動皮帶10上及第三滑動導軌13，而所述的載物平臺3的另一端固 定於第四滑動導軌14上的。所述的四個固定臺2分別安裝於運動支撐平臺1的兩側，所述的第一、二滑動導軌 4、5上，所述的第一、二滑動導軌4、5內分別安裝有第一、二齒輪轉軸6、7，該第一、二齒輪轉 軸6、7上端分別安裝有第一、二齒輪8、9，所述的不鏽鋼金屬杆11分別安裝於第一滑動導軌 4與第一齒輪軸6之間的和第二滑動導軌5與第二齒輪軸7之間的。所述的傳動皮帶10的 兩端分別與第一、二齒輪8、9相互齒合，所述的載物平臺3的一端置於傳動皮帶10及第三 滑動導軌13上，而所述的載物平臺3的另一端置於第三滑動導軌13上，所述的第三、四滑 動導軌13、14的兩端分別通過連接座固15定於兩側的不鏽鋼金屬杆11上的。所述的載物平臺3固定於傳動皮帶10上，傳動皮帶10的兩端分別與第一、二齒輪 8、9相互齒合，當轉動把手12時，所述的把手12帶動不鏽鋼金屬杆11轉動，所述的不鏽鋼 金屬杆11帶動第一、二齒輪8、9轉動，驅使傳動皮帶10帶動載物平臺3在X方向上運動。 所述的載物平臺3通過第三滑動導軌13、第四滑動導軌14以及不鏽鋼金屬杆11相連接一 起，當把手12被拉動時，可以帶動不鏽鋼金屬杆11在Y軸方向上運動，所述的不鏽鋼金屬 杆11帶動第三滑動導軌13以及第四滑動導軌14帶動載物平臺3移動，從而使得載物平臺 3在Y方向上運動。綜上所述，因在複數個固定臺2之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構， 該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構，使用時，旋轉與第一滑動 導軌4 一起的把手12，可以利用安裝於第一、二齒輪8、9之間的傳動皮帶10驅使所述的載 物平臺3沿著X軸方向移動；若拉動把手12，可以利用第三、四滑動導軌13、14帶動所述的 載物平臺3沿著Y軸方向移動，達到在操作時只需旋轉或拉動把手12即可以實現X軸及Y 軸方向運動，實現一桿式操作，因此達到操作簡單及控制速度快，同時也有利於提高操作性能可靠性的有益技術效果。另外，與現有的雙軸運動機構相互比較，本發明具有電機驅動成本低的目的。
權利要求
一種一桿式雙軸運動機構，包括運動支撐平臺、安裝於運動支撐平臺四周的複數個固定臺以及設置於複數個固定臺之間 載物平臺，其特徵在於在複數個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構，該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構。
2.如權利要求1所述的一桿式雙軸運動機構，其特徵在於所述的橫向運動機構包括 分別固定於支撐平臺兩側固定臺上的第一、二滑動導軌、分別安裝於第一、二滑動導軌內的 可轉動的第一、二齒輪轉軸、安裝於第一、二齒輪轉軸上端的第一、二齒輪、連接於第一齒輪 與第二齒輪之間的與載物平臺固定一起的傳動皮帶以及分別安裝於第一滑動導軌與第一 齒輪轉軸之間的和第二滑動導軌與第二齒輪轉軸之間的不鏽鋼金屬杆。
3.如權利要求2所述的一桿式雙軸運動機構，其特徵在於所述的第一滑動導軌的一 端還設置有與第一滑動導軌連接一起的把手。
4.如權利要求1所述的一桿式雙軸運動機構，其特徵在於所述的縱向移動機構包括 設置於第一、二滑動導軌之間的第三、四滑動導軌以及用於連接第三、四滑動導軌與不鏽鋼 金屬杆一起的連接座。
5.如權利要求1所述的一桿式雙軸運動機構，其特徵在於所述的載物平臺一端固定 於傳動皮帶上及第三滑動導軌，而所述的載物平臺的另一端固定於第四滑動導軌上的。
全文摘要
本發明涉及一種一桿式雙軸運動機構，包括運動支撐平臺、複數個固定臺以及載物平臺，因在複數個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構，該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構，使用時，旋轉與第一滑動導軌一起的把手，可以利用安裝於第一、二齒輪之間的傳動皮帶驅使載物平臺沿著X軸方向移動；若拉動把手，可以利用第三、四滑動導軌帶動載物平臺沿著Y軸方向移動，達到在操作時只需旋轉或拉動把手即可以實現X軸及Y軸方向運動，實現一桿式操作，因此達到操作簡單及控制速度快，同時也有利於提高操作性能可靠性的有益技術效果。另外，與現有的雙軸運動機構相互比較，本發明具有電機驅動成本低的目的。
文檔編號G01D11/00GK101799104SQ201010105158
公開日2010年8月11日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者劉駿, 李蓮, 程學志 申請人:無錫日聯光電有限公司