帶微調功能自動穩定攝像系統的製作方法
2023-05-01 16:29:06 3
專利名稱：帶微調功能自動穩定攝像系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於視頻監視裝置領域，涉及ー種帶微調功能自動穩定攝像系統，適用於港口起重設備尤其是各大港ロ的門座式起重機上。
背景技術：
隨著國民經濟的高速發展，港口裝卸日益繁忙。安全、高效是港口裝卸生產的命脈，也是港口的生存之本。如何在保障港口裝卸生產高效的情況下，進ー步提高安全性一直是業內人士十分關注的問題。門座式起重機(以下簡稱門機)接卸的船隻從幾千噸到數萬噸，門機司機室距地面22米，由於船艙內光線太暗，加上存在視線死角，門機船艙內作業主要以指揮人員的手勢為準。在實際的生產過程中，我們發現以指揮人員手勢為準這種做法存在兩方面的問題。①門機司機觀察指揮手勢是以俯視角度，距離較遠，加上有些指揮人員的手勢不標準或者做得不到位，存在誤讀手勢的情況。②在生產過程中， 門機司機獲取艙內情況滯後於指揮人員，如遇到突發情況，門機司機將來不及做出正確操作解除險情。門機抓斗與船艙內流動機械相撞的事故時有發生，調查後發現事故發生的原因與上述所說的兩種問題有著很大聯繫。本實用新型g在保障門機裝卸生產高效的前提下，進ー步提高裝卸生產的安全性及去除觀察視線死角。
發明內容本實用新型所要解決的問題在幹，克服現有技術的不足，提供一種帶微調功能自動穩定攝像系統，帶微調功能攝像裝置採用曲柄擺杆機構，由曲柄盤轉動帶動擺杆擺角，攝像機芯固定在擺動平臺上，將旋轉運動轉化為往復運動，可調整鏡頭對位，操作簡便，便於使用和調試，同時為實現旋轉功能所設計的精密雲臺微調機構為軸向方向轉動，在新型的無電源穩定器鉛垂穩定下修正攝像目標位置，實現監視視場俯仰掃略，水平旋轉，可用於需要精準角度監視的有變角度運動的設備上使用。本實用新型解決其技術問題是採取以下技術方案實現的依據本實用新型提供的ー種帶微調功能自動穩定攝像系統，包括新型的無電源穩定器和帶微調功能攝像裝置，所述的帶微調功能攝像裝置裝在新型的無電源穩定器上，帶微調功能攝像裝置包括殼體和殼體內裝有的旋轉電機、導電滑環、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺杆平臺組合，旋轉電機固定在齒輪傳動螺紋定位環上，旋轉電機帶動小齒輪旋轉，小齒輪傳動帶大齒輪的機芯裝置旋轉，小齒輪與帶大齒輪的機芯裝置之間分別裝有聚四氟こ烯墊和含油軸承，懸浮密封環固裝在殼體內，帶大齒輪的機芯裝置上固裝有導電滑環，曲柄擺杆平臺組合裝在帶大齒輪的機芯裝置中，雨刷電機固定在雨刷電路板上，殼體的前端裝有玻璃視窗，雨刷頭裝在玻璃視窗外，殼體的後端裝有後端蓋；所述的新型的無電源穩定器包括框架、穩定體和攝像裝置掛架，其中穩定體由外殼、端蓋、主軸、固定隔板和活動隔板組成，主軸與端蓋以軸承轉動連接，並設有密封裝置；固定隔板和活動隔板各以其ー側沿主軸呈葉輪狀分布並形成腔室；框架與穩定體之間以主軸轉動連接，攝像裝置掛架與穩定體兩端的端蓋固定連接，在外殼和端蓋之間充滿液體。本實用新型解決其技術問題是採取以下技術方案進ー步實現前述的曲柄擺杆平臺組合包括曲柄機構、擺杆平臺、攝像機和固定轉軸，其中曲柄機構由俯仰電機和曲柄盤組成，曲柄盤通過頂絲固定在俯仰電機輸出軸上；擺杆平臺上可承載攝像機，並被曲柄機構傳動，圍繞固定轉軸轉動；前述的雨刷電路板上裝有雨 刷器驅動裝置，雨刷器驅動裝置由啟動及復位電路、換向驅動電路、電機及限位開關組成，啟動及復位電路的輸出分別連接換向驅動電路、電機及限位開關的輸入，換向驅動電路雙向連接電機及限位開關。本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果本實用新型的帶微調功能攝像裝置是基於曲柄擺杆原理實現的俯仰擺動，採用曲柄擺杆機構，為了保證結構強度及平穩，將曲柄演化為曲柄盤，由俯仰電機帶動曲柄盤轉動，曲柄盤轉動帶動擺杆擺角。攝像機芯固定在擺杆演化的擺動平臺上，再將旋轉運動轉化為往復運動。為實現旋轉功能所設計的精密雲臺微調機構為軸向方向轉動，具體是由電機帶動齒輪傳動實現。在新型的無電源穩定器鉛垂穩定下修正攝像目標位置，實現監視視場俯仰掃略，水平旋轉，使像機視場更廣，且可旋轉角度。本實用新型的帶微調功能攝像裝置和新型的無電源穩定器能在-30°c至50°C的溫度下正常工作，在0-95%的溼度範圍內不結露，控制器監視器在溫度環境0°C -50°C範圍內、溼度環境0-95%的條件下可以正常工作。控制電線的溫度範圍也在-30°C至70°C之間。此外，帶微調功能攝像裝置還配備了雨刷器。這種設計既能使該系統抵禦北方寒冷的天氣，也保證該系統在潮溼、下雨的天氣中正常工作。雨刷器驅動裝置具有小型化、控制簡單的特點。將機械傳動與控制電路設計在一塊電路板上，電路板即完成了電路控制的功能，同時也是傳動結構的主要載體，整體結構佔用空間大大減小，而且採用這樣緊湊的結構也省去了複雜的外部接線，減少了雨刷工作時對周圍電路的電磁幹擾。電路採用繼電器自鎖原理完全依靠硬體實現自動換向、自動復位，無需軟體控制。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖I為本實用新型的外部整體結構示意圖；圖2為本實用新型的帶微調功能攝像裝置結構剖面示意圖；圖3為本實用新型的曲柄擺杆平臺組合示意圖；圖4為本實用新型的曲柄結構示意圖；圖5為本實用新型的新型的無電源穩定器結構示意圖；圖6為本實用新型的雨刷驅動裝置電路原理框圖；圖7為本實用新型的雨刷驅動裝置電路原理圖。其中1、新型的無電源穩定器2、帶微調功能攝像裝置2 '殼體3、旋轉電機4、聚四氟こ烯墊5、齒輪傳動螺紋定位環6、小齒輪7、帶大齒輪的機芯裝置8、含油軸承9、懸浮密封環10、導電滑環11、玻璃視窗11 '後端蓋12、雨刷電機13、雨刷電路板14、雨刷頭15、曲柄擺杆平臺組合16、曲柄機構17擺杆平臺18、攝像機19、固定轉軸20、俯仰電機21、曲柄盤22、框架23、穩定體24、攝像裝置掛架25、外殼26、端蓋27、主軸28、固定隔板29、活動隔板30、液體。
具體實施方式
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。如圖I 4所示的帶微調功能自動穩定攝像系統，包括新型的無電源穩定器和帶微調功能攝像裝置，所述的帶微調功能攝像裝置2裝在新型的無電源穩定器I上，帶微調功能攝像裝置2包括殼體2 '和殼體內裝有的旋轉電機、導電滑環、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺杆平臺組合，旋轉電機3固定在齒輪傳動螺紋定位環5上，旋轉電機帶動小齒輪6旋轉，小齒輪傳動帶大齒輪的機芯裝置7旋轉，小齒輪與帶大齒輪的機芯裝置之間分別裝有聚四氟こ烯墊4和含油軸承8，起到支撐及減小摩擦的作用，懸浮密封環9固裝在殼體內，解決支撐旋轉和密封固定的問題，帶大齒輪的機芯裝置上固裝有導電滑環10，可實現無限制旋轉，曲柄擺杆平臺組合15固裝在帶大齒輪的機芯裝置中，曲柄擺杆平臺組合包括曲柄機構、擺杆平臺、攝像機和固定轉軸，其中曲柄機構16由俯仰電機20和曲柄盤21組成，曲·柄盤通過頂絲固定在俯仰電機輸出軸上；擺杆平臺17上可承載攝像機18，並被曲柄機構傳動，圍繞固定轉軸19轉動；雨刷電機12固定在雨刷電路板13上，殼體的前端裝有玻璃視窗11，雨刷頭14裝在玻璃視窗外，可對玻璃視窗進行清潔，殼體的後端裝有後端蓋11丨。如圖5所示的新型的無電源穩定器包括框架22、穩定體23和攝像裝置掛架24，其中穩定體由外殼25、端蓋26、主軸27、固定隔板28和活動隔板29組成，主軸27與端蓋26以軸承轉動連接，並設有密封裝置；固定隔板28和活動隔板29各以其ー側沿主軸呈葉輪狀分布並形成腔室；框架22與穩定體23之間以主軸轉動連接，攝像裝置掛架24與穩定體兩端的端蓋26固定連接,在外殼和端蓋之間充滿液體30;如圖6 7所示的雨刷電路板上裝有雨刷器驅動裝置，雨刷器驅動裝置由啟動及復位電路、換向驅動電路、電機及限位開關組成，啟動及復位電路的輸出分別連接換向驅動電路、電機及限位開關的輸入，換向驅動電路雙向連接電機及限位開關。雨刷器毎次停止時都會一致的停在右側，驅動裝置供電後，若雨刷未停在右側，復位電路使雨刷自動復位，停在右側。當驅動裝置接收到啟動信號後，雨刷啟動，當雨刷碰到任意一側的限位開關後，通過換向驅動電路控制電機轉動的方向自動向另一側轉動，往復循環，直至啟動信號撤除，雨刷碰到右側限位開關時停止。其中I啟動及復位電路雨刷器供電後復位雨刷，以及接收到啟動信號後啟動雨刷。II換向驅動電路根據繼電器自鎖原理，利用一個繼電器完成驅動雨刷電機換向功能。III電機及限位開關雨刷驅動電機以及利用限位開關的位置來限定雨刷動作的左右極限位置。本實用新型可用於需要精準角度監視的有變角度運動的設備上使用，例如安裝於門機象鼻梁處，在門機作業期間，利用液壓原理實現跟蹤垂直目標——吊具，而所述帶微調功能攝像裝置，包括基於曲柄擺杆原理實現的俯仰擺動，為實現旋轉功能所設計的精密雲臺微調機構，操作員可通過控制器遠程控制這兩個功能，能夠在新型的無電源穩定器鉛垂穩定下根據攝像目標修正監控方向、角度，實現監視視場俯仰掃略，左右旋轉，即可實現在司機室內對吊裝工作情況的多角度監察，去除視線死角，使像機視場更廣。使攝像機在衝擊、振動的情況下所捕獲的信息通過電纜提供穩定清晰的圖像傳至司機室或中控室的顯示器上。本實用新型具有如下功能操作人員在服從裝卸指揮人員指揮的前提下，利用監視器中所提供的清晰影像，可迅速、準確地判斷裝卸位置、狀態及裝卸設備移動情況，做出正確的操作。提升了整機 的性能，保證了安全生產，提高了工作效率，降低了設備的故障率，減少了設備維修費用，進而提高了經濟效益。
權利要求1.ー種帶微調功能自動穩定攝像系統，包括新型的無電源穩定器和帶微調功能攝像裝置，其特徵在幹所述的帶微調功能攝像裝置裝在新型的無電源穩定器上，帶微調功能攝像裝置包括殼體和殼體內裝有的旋轉電機、導電滑環、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺杆平臺組合，旋轉電機固定在齒輪傳動螺紋定位環上，旋轉電機帶動小齒輪旋轉，小齒輪傳動帶大齒輪的機芯裝置旋轉，小齒輪與帶大齒輪的機芯裝置之間分別裝有聚四氟こ烯墊和含油軸承，懸浮密封環固裝在殼體內，帶大齒輪的機芯裝置上固裝有導電滑環，曲柄擺杆平臺組合裝在帶大齒輪的機芯裝置中，雨刷電機固定在雨刷電路板上，殼體的前端裝有玻璃視窗，雨刷頭裝在玻璃視窗外，殼體的後端裝有後端蓋；所述的新型的無電源穩定器包括框架、穩定體和攝像裝置掛架，其中穩定體由外殼、端蓋、主軸、固定隔板和活動隔板組成，主軸與端蓋以軸承轉動連接，並設有密封裝置；固定隔板和活動隔板各以其ー側沿主軸呈葉輪狀分布並形成腔室；框架與穩定體之間以主軸轉動連接，攝像裝置掛架與穩定體兩端的端蓋固定連接，在外殼和端蓋之間充滿液體。
2.根據權利要求I所述的帶微調功能自動穩定攝像系統，其特徵在於所述的曲柄擺杆平臺組合包括曲柄機構、擺杆平臺、攝像機和固定轉軸，其中曲柄機構由俯仰電機和曲柄盤組成，曲柄盤通過頂絲固定在俯仰電機輸出軸上；擺杆平臺上可承載攝像機，並被曲柄機構傳動，圍繞固定轉軸轉動。
3.根據權利要求I所述的帶微調功能自動穩定攝像系統，其特徵在於所述的雨刷電路板上裝有雨刷器驅動裝置，雨刷器驅動裝置由啟動及復位電路、換向驅動電路、電機及限位開關組成，啟動及復位電路的輸出分別連接換向驅動電路、電機及限位開關的輸入，換向驅動電路雙向連接電機及限位開關。
專利摘要本實用新型涉及一種帶微調功能自動穩定攝像系統，帶微調功能攝像裝置裝在新型的無電源穩定器上，帶微調功能攝像裝置包括殼體和殼體內裝有的旋轉電機、導電滑環、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺杆平臺組合，新型的無電源穩定器包括框架、穩定體和攝像裝置掛架。本實用新型的帶微調功能攝像裝置採用曲柄擺杆機構，由曲柄盤轉動帶動擺杆擺角，攝像機芯固定在擺動平臺上，將旋轉運動轉化為往復運動，可調整鏡頭對位,操作簡便,便於使用和調試，同時為實現旋轉功能所設計的精密雲臺微調機構為軸向方向轉動，在新型的無電源穩定器鉛垂穩定下修正攝像目標位置，實現監視視場俯仰掃略，水平旋轉，可用於需要精準角度監視的有變角度運動的設備上使用。
文檔編號F16M11/06GK202657848SQ20122027359
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月12日 優先權日2012年6月12日
發明者張子方, 朱小華, 曹俊靈, 石譞, 殷亞雷 申請人:天津市聯大通訊發展有限公司