多功能自動艾灸系統的製作方法
2023-05-02 08:01:51 2
多功能自動艾灸系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能自動艾灸系統，該系統包括：底座，用於支撐自動艾灸系統；控制器，用於向調節裝置發送控制信號，以控制調節裝置動作；支架，設置在底座上方，用於調節自動艾灸系統的高度和方向；調節裝置，用於根據控制器發送的控制信號調節艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置的旋轉，以及調節艾灸條的高度；多個艾灸條固定裝置，分布設置在調節裝置的下方，用於固定艾灸條；集氣裝置，包圍在艾灸條固定裝置外側，用於排出艾灸條燃燒所產生的氣體。本實用新型的方案能夠同時實現艾條灸的四種灸法，並且能夠調節艾灸條的高度，保證了艾灸的治療效果。
【專利說明】多功能自動艾灸系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療衛生領域，尤其涉及一種多功能自動艾灸系統。
【背景技術】
[0002]艾灸療法分為3種:直接灸、間接灸和艾條灸，其中直接灸和間接灸的操作都很簡單，而艾條灸則較為複雜，需要通過有規律的移動灸條以達到治療效果。目前已有相關產品或專利實現了艾條灸的自動化操作，但是，現有的艾灸儀器中使用到的艾灸條，其位置都是固定不變的，因此隨著艾灸條的燃燒，可能會因為溫度過高而灼傷皮膚，或是因為溫度過低而使得治療效果不佳，不能實現對艾條高度的調節。
實用新型內容
[0003]本實用新型的主要目的在於同時實現艾條灸的迴旋灸、循經灸、雀琢灸和固定懸灸四種灸法，並且能夠調節艾灸條的高度。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種多功能自動艾灸系統，所述多功能自動艾灸系統包括底座、支架、調節裝置、多個艾灸條固定裝置、集氣裝置以及控制器，其中:
[0005]所述底座，用於支撐所述自動艾灸系統；在底座下方設置用於移動自動艾灸系統的移動裝置，以及用於固定所述移動裝置的制動裝置；
[0006]所述控制器，用於向所述調節裝置發送控制信號，以控制所述調節裝置動作；
[0007]所述支架，設置在所述底座上方，連接所述底座與所述調節裝置，用於調節自動艾灸系統的高度和方向；
[0008]所述調節裝置，與所述支架連接並通過導線與所述控制器電連接，用於根據控制器發送的控制信號調節艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置的旋轉，以及調節艾灸條的高度；
[0009]多個所述艾灸條固定裝置，分布設置在所述調節裝置的下方，用於固定艾灸條；
[0010]所述集氣裝置，包圍在所述艾灸條固定裝置外側，用於排出艾灸條燃燒所產生的氣體。
[0011]優選地，所述控制器包括:
[0012]顯示面板，用於設置艾灸模式和控制所述調節裝置的控制信號；所述控制信號包括控制所述調節裝置調節所述艾灸條固定裝置的動作方式和動作信息；
[0013]控制模塊，用於接收通過顯示面板輸入的控制信號，將所述控制信號發送至所述調節裝置，控制調節裝置調節所述艾灸條固定裝置按動作信息執行相應的調節動作。
[0014]優選地，所述調節裝置包括艾灸條位置調節模塊和艾灸條高度調節模塊:
[0015]所述艾灸條位置調節模塊用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動，以及調節所述艾灸條固定裝置轉動；
[0016]所述艾灸條高度調節模塊用於根據艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度調節艾灸條的高度。
[0017]優選地，所述艾灸條位置調節模塊包括水平位置調節單元、垂直位置調節單元和轉動調節單元:
[0018]所述水平位置調節單元，包括水平調節電機，用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的水平方向的移動速度和移動距離；
[0019]所述垂直位置調節單元，包括垂直調節電機，用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的垂直方向的移動速度和移動距離；
[0020]所述轉動調節單元，包括轉動調節電機，用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的轉動方向和轉動速度。
[0021]優選地，所述艾灸條高度調節模塊包括高度調節電機，以及設置在所述艾灸條固定裝置上靠近人體皮膚、用於感測艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度的溫度傳感器，溫度傳感器將感測到的溫度信號傳送至所述控制器，供控制器根據該溫度信號生成相應的控制信號。
[0022]優選地，所述支架包括固定連接在所述底座上方的固定杆、與所述固定杆連接可沿所述固定杆伸縮的伸縮杆，以及連接所述伸縮杆與調節裝置可沿伸縮杆轉動的調節杆。
[0023]優選地，所述艾灸條固定裝置包括多個艾灸條插槽，以及設置在每個艾灸條插槽四周用於固定艾灸條的固定件。
[0024]優選地，所述集氣裝置包括:
[0025]集氣罩，包圍在所述艾灸條固定裝置外側，用於收集艾灸條然燒所產生的氣體；
[0026]吸氣裝置，設置在所述艾灸條固定裝置上方，用於吸收艾灸條然燒所產生的氣體；
[0027]排氣管，一端與所述吸氣裝置連接，用於排出吸氣裝置所吸收的氣體；
[0028]氣體收集裝置，連接在所述排氣管的另一端，用於容置排氣管所排出的氣體；
[0029]積灰裝置，設置在所述艾灸條固定裝置下方，用於接收艾灸條燃燒所產生的灰塵。
[0030]本實用新型多功能自動艾灸系統可移動，並可將其固定在合適的位置，在控制器發出控制調節裝置按控制信號動作的控制信號後，調節裝置可根據控制信號調節艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置的旋轉，以及調節艾灸條的高度，通過對艾灸條固定裝置在三個方向上運動的調節，同時實現了艾條灸的迴旋灸、循經灸、雀琢灸和固定懸灸四種灸法，並且能夠調節艾灸條的高度，保證了艾灸的治療效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型多功能自動艾灸系統一實施例的結構示意圖；
[0032]圖2為圖1中調節裝置的結構示意圖。
[0033]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0034]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0035]本實用新型提供一種多功能自動艾灸系統。
[0036]參照圖1，圖1為本實用新型多功能自動艾灸系統一實施例的結構示意圖。
[0037]在一實施例中，多功能自動艾灸系統包括底座10、控制器(圖中未示出)、支架20、調節裝置30、多個艾灸條固定裝置40以及集氣裝置(圖中未示出)，其中:
[0038]底座10，用於支撐整個自動艾灸系統；本實施例中，自動艾灸系統可以自由移動，在底座10的底部設置如萬向輪等移動裝置(圖中未示出)，並且設置用於制動該移動裝置的制動裝置(圖中未示出)，使得需要移動自動艾灸系統時可自由移動，而移動至相應位置時則可通過制動裝置固定自動艾灸系統。
[0039]控制器，用於向調節裝置30發送控制信號，以控制調節裝置30按控制信號動作；該控制器可設置在底座10中，也可以設置在調節裝置30中。
[0040]支架20，設置在底座10上方，連接控制器與調節裝置30，用於調節自動艾灸系統的高度和方向；該支架20可調節自動艾灸系統的在豎直方向上的高度以及在水平方向上的位置。
[0041]調節裝置30，與支架20連接並通過導線與控制器電連接，用於根據控制器發送的控制信號調節艾灸條固定裝置40的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置40的旋轉，以及調節艾灸條的高度。
[0042]艾灸條固定裝置40，多個艾灸條固定裝置40分布設置在調節裝置30的下方，用於固定艾灸條；艾灸條固定裝置40的數量和位置可根據實際需要設置，均勻分布或以其他分布方式設置在調節裝置30的下方，可方便同時對多個不同的穴位或同時對多人進行艾灸。艾灸條固定裝置40可通過收縮結構設置在調節裝置30下方，該收縮結構可以調節艾灸條固定裝置40的位置，在不使用時通過收縮結構將艾灸條固定裝置40收至調節裝置30下方，在使用時通過收縮結構拉出艾灸條固定裝置40，並且調節其伸出的長度。
[0043]集氣裝置，包圍在艾灸條固定裝置40外側，用於排出艾灸條燃燒所產生的氣體；通過該集氣裝置可吸收並排除艾灸條燃燒所產生的氣體。
[0044]在使用自動艾灸系統時，可通過底座10下方設置的移動裝置移動自動艾灸系統至合適的位置，並通過制動裝置固定自動艾灸系統；通過支架20調節自動艾灸系統的在豎直方向的高度，以將艾灸條固定裝置40與人體穴位的距離調整至最佳，通過支架20還可調節自動艾灸系統在水平方向的位置，使其固定在人體穴位上方的相應位置；當對自動艾灸系統的位置進行精準調節時，通過控制器向調節裝置30發送用於指示調節裝置30進行相應調節動作的控制信號，以控制調節裝置30進行動作，從而調節艾灸條固定裝置40的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置40的旋轉，以及調節艾灸條的高度；艾灸條固定在艾灸條固定裝置40中，在艾灸時，艾灸條固定裝置40位於人體穴位上方，通過艾灸的燃燒進行艾灸治療，本實施例中設置多個艾灸條固定裝置40，可同時對人體的不同穴位進行艾灸，或同時對多人進行艾灸；艾灸過程中艾灸條燃燒所產生的氣體可以通過集氣裝置吸收並排出。
[0045]本實施例中自動艾灸系統可移動，並可將其固定在合適的位置，在控制器發出控制調節裝置30按控制信號動作的控制信號後，調節裝置30可根據控制信號調節艾灸條固定裝置40的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置40的旋轉，以及調節艾灸條的高度，通過對艾灸條固定裝置40在三個方向上運動的調節，同時實現了艾條灸的迴旋灸、循經灸、雀琢灸和固定懸灸四種灸法，並且能夠調節艾灸條的高度，保證了艾灸的治療效果。
[0046]進一步地，控制器包括:
[0047]顯示面板，用於設置艾灸模式和控制調節裝置的控制信號；所設置的控制信號包括控制調節裝置調節艾灸條固定裝置的動作方式和動作信息；
[0048]控制模塊，用於接收通過顯示面板輸入的控制信號，將控制信號發送至調節裝置，控制調節裝置調節艾灸條固定裝置按動作信息執行相應的調節動作。
[0049]控制器可以設置在底座10內，顯示面板位於底座10的表面，控制模塊設置在底座10內部；控制器還可以設置在調節裝置30中，顯示面板位於調節裝置30的表面，控制模塊設置在調節裝置30內部；還可將顯示面板設置為一單獨的顯示器，即通過連接結構與底座10、支架20或調節裝置30連接。顯示面板可以提供艾灸模式的選擇界面，以及用於手動輸入控制信號的輸入界面；本實施例中，艾灸模式包括迴旋灸、循經灸、雀琢灸和固定懸灸四種，控制信號包括控制調節裝置30調節艾灸條固定裝置40的動作方式和動作信息，例如可輸入控制艾灸條固定裝置40水平移動、垂直移動和轉動，或者向上或向下移動艾灸條，還可輸入具體的移動距離；如選擇的艾灸模式為循經灸，則控制信號中還包括往返的距離。當控制模塊接受到輸入的控制信號後，將控制信號發送至調節裝置30，從而控制調節裝置30調節艾灸條固定裝置40按控制信號執行相應的調節動作。
[0050]參照圖2，圖2為圖1中調節裝置的結構示意圖。
[0051]進一步地，調節裝置30包括艾灸條位置調節模塊301和艾灸條高度調節模塊302:
[0052]艾灸條位置調節模塊301，用於根據控制信號調節艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動，以及調節艾灸條固定裝置轉動；具體地，艾灸條位置調節模塊301包括:
[0053]水平位置調節單元3011，用於根據控制信號調節艾灸條固定裝置的水平方向的移動速度和移動距離；水平位置調節單元3011包括水平調節電機，還包括與水平調節電機連接的導軌滑臺、絲杆和滑塊；在接收到控制器發送的控制信號後，該控制信號可包括調節艾灸條固定裝置40水平移動的移動速度和移動距離，水平調節電機驅動絲杆轉動，帶動滑塊在導軌滑臺上滑動，從而控制艾灸條固定裝置40在水平方向上按照設定的移動速度移動相應的距離。
[0054]垂直位置調節單元3012，用於根據控制信號調節艾灸條固定裝置的垂直方向的移動速度和移動距離；垂直位置調節單元3012包括垂直調節電機，還包括與垂直調節電機連接的導軌滑臺、絲杆和滑塊，該導軌滑臺可以設置在水平位置調節單元3011的導軌滑臺上方；在接收到控制器發送的控制信號後，該控制信號可包括調節艾灸條固定裝置40垂直移動的移動速度和移動距離，垂直調節電機驅動絲杆轉動，帶動滑塊在垂直滑臺上滑動，從而控制艾灸條固定裝置40在垂直方向上按照設定的移動速度移動相應的距離。
[0055]轉動調節單元3013，用於根據控制信號調節艾灸條固定裝置的轉動方向和轉動速度。轉動調節單元3013包括轉動調節電機和旋轉軸，轉動調節電機可採用微型直流電機。轉動調節單元接收到控制信號後，該控制信號可包括調節轉動調節單元3013轉動的方向和轉動速度，通過改變轉動調節電機的輸入電壓調整其轉動速度，從而控制艾灸條固定裝置40以設定的轉動速度和轉動方向轉動。
[0056]艾灸條高度調節模塊302，用於根據艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度調節艾灸條的高度。艾灸條高度調節模塊302包括高度調節電機、與高度調節電機連接的絲杆和螺紋套筒，以及設置在艾灸條固定裝置40上靠近人體皮膚、用於感測艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度的溫度傳感器，螺紋套筒與艾灸條固定連接；溫度傳感器將感測到的溫度信號傳送至控制器，控制器根據該溫度信號生成相應的控制信號。本實施例中，可以設置有效溫度區間，例如可設置為40°C _45°C，當傳感器發送的溫度信號低於40°C時，控制器生成降低艾灸條的控制信號並發送至艾灸條高度調節模塊302，高度調節電機根據控制信號開始工作，帶動螺紋套筒向下運動相應的距離，從而控制艾灸條向靠近人體皮膚的方向移動相應的距離；當溫度信號高於45°C時，控制器生成升高艾灸條的控制信號並發送至艾灸條高度調節模塊302，高度調節電機根據控制信號開始工作，帶動螺紋套筒向上運動相應的距離，從而控制艾灸條向遠離人體皮膚的方向移動相應的距離；艾灸條每次移動的距離也可以進行預先設置，如設置為0.5cm。
[0057]進一步地，支架20包括固定杆201、伸縮杆202和調節杆203 ;其中，固定杆201固定連接在底座10的上方，伸縮杆202與固定杆201連接，且可沿固定杆201伸縮，調節杆203連接伸縮杆202與調節裝置30，可沿伸縮杆202轉動。本實施例中，可以設置用於控制伸縮杆202沿固定杆201伸縮距離的電機，按照控制器發送的控制信號調整伸縮杆202沿伸縮杆的上下移動的距離；還可以設置用於控制調節杆203沿伸縮杆202轉動距離和轉動方向的電機，按照控制器發送的控制信號調整調節杆203的轉動，使與其連接的調節裝置30位於合適的高度和位置，從而保證了對自動艾灸系統的位置的調整的精準性。
[0058]進一步地，艾灸條固定裝置40包括多個艾灸條插槽，以及設置在每個艾灸條插槽四周用於固定艾灸條的固定件，該固定件可以由設置在艾灸條插槽四周的多個彈性鋁片組成，當將艾灸條插入艾灸條插槽中後，位於艾灸條插槽底部的彈性鋁片部分發生彈性形變，上方的彈性鋁片則會收回，將艾灸條包圍固定，使得在艾灸條燃燒的過程中始終保持穩固。
[0059]進一步地，集氣裝置包括:
[0060]集氣罩，包圍在艾灸條固定裝置40外側，用於收集艾灸條然燒所產生的氣體，氣體可以收集在集氣罩的容置空間內；
[0061]吸氣裝置，設置在艾灸條固定裝置40上方，用於吸收艾灸條然燒所產生的氣體；該吸氣裝置可以設置為排氣風扇等能夠吸收氣體的裝置；
[0062]排氣管，一端與吸氣裝置連接，用於排出吸氣裝置所吸收的氣體，吸氣裝置所吸收的氣體可以通過該排氣管排出，排氣管可以纏繞設置在支架20的固定杆201上；
[0063]氣體收集裝置，連接在排氣管的另一端，用於容置排氣管所排出的氣體，該氣體收集裝置可以設置為一罐狀容器，經過排氣管所排出的氣體可以排入到氣體收集裝置中，氣體收集裝置中可以添加有能夠吸收氣體的液體或化學物質，吸收排出的氣體；
[0064]積灰裝置，設置在艾灸條固定裝置40下方，並位於人體皮膚上方，用於接收艾灸條燃燒所產生的灰塵，以防止灰塵掉落至人體皮膚上，積灰裝置可以為一網狀過濾結構，本實施例中，可以將艾灸條高度調節模塊302的溫度傳感器設置在靠近積灰裝置處，以保證距離人體皮膚的距離，從而準確感測艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度。
[0065]以上僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述多功能自動艾灸系統包括底座、支架、調節裝置、多個艾灸條固定裝置、集氣裝置以及控制器，其中: 所述底座，用於支撐所述自動艾灸系統；在底座下方設置用於移動自動艾灸系統的移動裝置，以及用於固定所述移動裝置的制動裝置； 所述控制器，用於向所述調節裝置發送控制信號，以控制所述調節裝置動作； 所述支架，設置在所述底座上方，連接所述底座與所述調節裝置，用於調節自動艾灸系統的高度和方向； 所述調節裝置，與所述支架連接並通過導線與所述控制器電連接，用於根據控制器發送的控制信號調節艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動和艾灸條固定裝置的旋轉，以及調節艾灸條的高度； 多個所述艾灸條固定裝置，分布設置在所述調節裝置的下方，用於固定艾灸條； 所述集氣裝置，包圍在所述艾灸條固定裝置外側，用於排出艾灸條燃燒所產生的氣體。
2.如權利要求1所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述控制器包括: 顯示面板，用於設置艾灸模式和控制所述調節裝置的控制信號；所述控制信號包括控制所述調節裝置調節所述艾灸條固定裝置的動作方式和動作信息； 控制模塊，用於接收通過顯示面板輸入的控制信號，將所述控制信號發送至所述調節裝置，控制調節裝置調節所述艾灸條固定裝置按動作信息執行相應的調節動作。
3.如權利要求1所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述調節裝置包括艾灸條位置調節模塊和艾灸條高度調節模塊: 所述艾灸條位置調節模塊用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的水平、垂直方向的移動，以及調節所述艾灸條固定裝置轉動； 所述艾灸條高度調節模塊用於根據艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度調節艾灸條的高度。
4.如權利要求3所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述艾灸條位置調節模塊包括水平位置調節單元、垂直位置調節單元和轉動調節單元: 所述水平位置調節單元，包括水平調節電機，用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的水平方向的移動速度和移動距離； 所述垂直位置調節單元，包括垂直調節電機，用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的垂直方向的移動速度和移動距離； 所述轉動調節單元，包括轉動調節電機，用於根據所述控制信號調節所述艾灸條固定裝置的轉動方向和轉動速度。
5.如權利要求3或4所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述艾灸條高度調節模塊包括高度調節電機，以及設置在所述艾灸條固定裝置上靠近人體皮膚、用於感測艾灸條燃燒對皮膚的傳導溫度的溫度傳感器，溫度傳感器將感測到的溫度信號傳送至所述控制器，供控制器根據該溫度信號生成相應的控制信號。
6.如權利要求1所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述支架包括固定連接在所述底座上方的固定杆、與所述固定杆連接可沿所述固定杆伸縮的伸縮杆，以及連接所述伸縮杆與調節裝置可沿伸縮杆轉動的調節杆。
7.如權利要求1所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述艾灸條固定裝置包括多個艾灸條插槽，以及設置在每個艾灸條插槽四周用於固定艾灸條的固定件。
8.如權利要求1所述的多功能自動艾灸系統，其特徵在於，所述集氣裝置包括:集氣罩，包圍在所述艾灸條固定裝置外側，用於收集艾灸條然燒所產生的氣體；吸氣裝置，設置在所述艾灸條固定裝置上方，用於吸收艾灸條然燒所產生的氣體；排氣管，一端與所述吸氣裝置連接，用於排出吸氣裝置所吸收的氣體；氣體收集裝置，連接在所述排氣管的另一端，用於容置排氣管所排出的氣體；積灰裝置，設置在所述艾灸條固定裝置下方，用於接收艾灸條燃燒所產生的灰塵。
【文檔編號】A61H39/06GK204219364SQ201420698151
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優先權日:2014年11月19日
【發明者】張貫京, 陳興明, 葛新科, 王海榮, 張少鵬, 方靜芳, 程金兢, 梁豔妮, 周榮, 高偉明, 徐之豔, 周亮, 徐菊紅, 付石柱, 梁昊原, 王家永, 毛侃琅, 蔣興菊, 楊青藍, 劉義, 肖應芬, 何曉霞, 吳彬霞, 鄭慧華, 唐小浪, 張世導, 李瀟雲, 侯雲超, 趙學明, 趙雪竹, 劉國勇, 付大楚, 季雪劍, 曾晨朵 申請人:深圳市易特科信息技術有限公司, 深圳市前海安測信息技術有限公司, 深圳市貝沃德克生物技術研究院有限公司