滑行助力器的製作方法
2023-05-02 05:24:26
專利名稱：滑行助力器的製作方法
技術領域：
本發明涉及滑行運動器械。
背景技術：
申請號為94191759的中國發明專利申請-供穿四輪滑鞋滑行的入用的助推機動裝置公開了一種供穿四輪滑鞋滑行的人用的機動裝置，該裝置包括安裝原動機的框架、一對裝在與框架連接的橫向車軸上的輪子、駕駛杆和推進橫杆，該駕駛杆與框架結成一體，在駕駛杆的前端部上裝有發動機控制裝置，該推進橫杆固定在駕駛杆上，它推動握住駕駛杆的人前進。
該技術的不足之處為助推裝置與滑行裝置是分離的，助推裝置推動人體，通過人體帶動滑行裝置滑行，其安全性不足；滑行者需根據路面情況不斷控制發動機裝置，操作起來比較繁瑣。
發明內容
本發明的目的是提供能與滑行者的鞋結合為一體的智能控制的滑行助力裝置。
本發明為滑行助力器，底板(1)安裝在兩個滑動輪(18)和驅動輪(17)的轉軸上，底板(1)與面板(22)通過殼體(23)連接，在底板(1)與頂板(22)之間安裝電機(2)，減速器(4)，輸出軸(5)，主齒條(8)與主齒輪(7)嚙合，主棘輪(6)內嵌於主齒輪(7)中，且安裝在輸出軸(5)的端部；副棘輪(15)安裝在驅動輪(17)的轉軸的中部，副棘輪(15)內嵌於副齒輪(14)中，副齒輪(14)與副齒條(13)嚙合；兩個相對的、相互平行的離合器底座(31)分別通過壓力彈簧(29)安裝在底板(1)上，主齒條(8)分別與位於其兩側的兩個主齒輪(7)嚙合，主齒條(8)的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯(27)聯接，(30)為離合器中的電磁線圈，分別在兩個離合器底座(31)上位於電磁離合器的鐵芯(27)以下的位置處對稱安裝一棘爪(28)；電機(2)通過減速器(4)傳遞動力，減速器(4)經由輸出軸(5)帶動主齒輪(7)轉動，將動力傳至主齒條(8)上，主齒條(8)通過銜鐵(9)擠壓彈簧(10)；當彈簧(10)被壓縮並達到工作狀態時，光纖維傳感器(19)通過單片機(24)發送脈衝信號觸動電磁離合器(12)動作，觸發雙棘爪式扳機(11)釋放；此時，彈簧(10)被釋放，其能量推動副齒條(13)前行，副齒條(13)驅動副齒輪(14)帶動傳動軸(16)轉動，傳動軸(16)帶動驅動輪(17)轉動，進行滑行。
光纖維傳感器(19)安裝在底板下面，每當鞋落下時與地面接觸時的瞬間發送一個脈衝信號，電磁離合器(12)接收到脈衝信號後立即觸動雙棘爪式扳機(11)，雙棘爪式扳機(11)開啟，釋放已完成壓縮的彈簧(10)使助力器開始助推滑行工作。
在面板(22)上裝有固定卡扣(25)，將滑行者的鞋固定在面板(22)上。
底板前端裝有止推板(21)。
分別在兩組滑行輪(18)上安裝有兩條履帶。
本發明的整個裝置與滑行者的鞋結合為一體，控制靈活方便，起動、停止轉換無間隙；滑行時轉向靈活。如果10秒鐘內助力器不工作則永磁電機(2)將通過單片機(24)控制自行關閉。整個裝置的噪聲≤10dB。在滑行輪上安裝履帶，可適應如草地、丘陵等不同路面的要求。
圖1為本發明裝置結構的俯視圖；圖2為驅動系統結構簡圖；圖3為雙棘爪式板機的結構圖；圖4為輸出軸的結構圖；圖5為驅動軸的結構圖；圖6為滑行系統的結構圖；圖7為單片機控制原理圖。
具體實施例方式
如圖1、2所示，底板(1)安裝在兩個滑動輪(18)和驅動輪(17)的轉軸上，底板(1)與面板(22)通過殼體(23)連接，在底板(1)與頂板(22)之間安裝電機(2)，減速器(4)，輸出軸(5)，在底板(1)與面板(22)之間安裝主棘輪(6)，主齒輪(7)，主齒條(8)，銜鐵(9)，彈簧(10)，扳機(11)，電磁離合器(12)，副齒條(13)，副齒輪(14)，副棘輪(15)，傳動軸(16)，驅動輪(17)，陀螺儀(20)，止推板(21)，單片機(24)，定位齒條(26)，在輸出軸(5)上裝有主棘輪(6)，在傳動軸(16)上裝有副棘輪(15)，電機(2)通過減速器(4)傳遞動力，減速器(4)經由輸出軸(5)帶動主齒輪(7)轉動，將動力傳至主齒條(8)上，主齒條(8)通過銜鐵(9)擠壓彈簧(10)；當彈簧(10)被壓縮並達到工作狀態時，光纖維傳感器(19)通過單片機(24)發送脈衝信號觸動電磁離合器(12)動作，觸發雙棘爪式扳機(11)釋放；此時，彈簧(10)被釋放，其能量推動副齒條(13)前行，副齒條(13)驅動副齒輪(14)帶動傳動軸(16)轉動，傳動軸(16)帶動驅動輪(17)轉動，進行滑行。定位齒條(26)用於雙棘爪式扳機定位用。系統內裝有陀螺儀(19)，用於使用者下落時與滑行過程中平衡之用。
如圖1所示，電池組(3)安裝在底板(1)上。如圖2所示，固定卡扣(25)安裝在面板(22)上，將滑行者的鞋固定在面板(22)上。
如圖3所示，兩個相對的、相互平行的離合器底座(31)分別通過壓力彈簧(29)安裝在底板(1)上，主齒條(8)分別與位於其兩側的兩個主齒輪(7)嚙合，主齒條(8)的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯(27)聯接，(30)為離合器中的電磁線圈，分別在兩個離合器底座(31)上位於電磁離合器的鐵芯(27)以下的位置處對稱安裝一棘爪(28)。
如圖4所示，主齒條(8)與主齒輪(7)嚙合，主棘輪(6)內嵌於主齒輪(7)中，且安裝在輸出軸(5)的端部。
如圖5所示，副棘輪(15)安裝在驅動輪(17)的轉軸的中部，副棘輪(15)內嵌於副齒輪(14)中，副齒輪(14)與副齒條(13)嚙合。
如圖6所示，底板(1)安裝在兩個滑行輪(18)和驅動輪(17)的轉軸上，其中(16)為驅動輪(17)的傳動軸，橡膠製成的止推板(21)安裝在底板(1)的後端，以備使用者強制停車之用，後端是底板相對與滑行方向的相反方向的一端。
如圖7所示，本發明採用單片機智能控制系統，電池組充電電路、電動機速度檢測電路、電動機驅動調速電路、光纖維傳感器電路、驅動電磁離合器電路分別與8031單片機聯接，由單片機進行控制。
第二個動作仍然是永磁電機(2)通過減速器(4)開始傳遞動力。
滑行距離和滑行速度由電機轉速的調整而改變彈簧擠壓程度來決定的。
電磁組使用鎳氫電池，其規格為0.15kw/h，1200r/min，DC12V。
權利要求
1.滑行助力器，底板(1)安裝在兩個滑動輪(18)和驅動輪(17)的轉軸上，底板(1)與面板(22)通過殼體(23)連接，在底板(1)與頂板(22)之間安裝電機(2)，減速器(4)，輸出軸(5)，其特徵在於主齒條(8)與主齒輪(7)嚙合，主棘輪(6)內嵌於主齒輪(7)中，且安裝在輸出軸(5)的端部；副棘輪(15)安裝在驅動輪(17)的轉軸的中部，副棘輪(15)內嵌於副齒輪(14)中，副齒輪(14)與副齒條(13)嚙合；兩個相對的、相互平行的離合器底座(31)分別通過壓力彈簧(29)安裝在底板(1)上，主齒條(8)分別與位於其兩側的兩個主齒輪(7)嚙合，主齒條(8)的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯(27)聯接，(30)為離合器中的電磁線圈，分別在兩個離合器底座(31)上位於電磁離合器的鐵芯(27)以下的位置處對稱安裝一棘爪(28)；電機(2)通過減速器(4)傳遞動力，減速器(4)經由輸出軸(5)帶動主齒輪(7)轉動，將動力傳至主齒條(8)上，主齒條(8)通過銜鐵(9)擠壓彈簧(10)；當彈簧(10)被壓縮並達到工作狀態時，光纖維傳感器(19)通過單片機(24)發送脈衝信號觸動電磁離合器(12)動作，觸發雙棘爪式扳機(11)釋放；此時，彈簧(10)被釋放，其能量推動副齒條(13)前行，副齒條(13)驅動副齒輪(14)帶動傳動軸(16)轉動，傳動軸(16)帶動驅動輪(17)轉動，進行滑行。
2.根據權利要求1所述的滑行助力器，其特徵在於光纖維傳感器(19)安裝在底板下面，每當鞋落下時與地面接觸時的瞬間發送一個脈衝信號，電磁離合器(12)接收到脈衝信號後立即觸動雙棘爪式扳機(11)，雙棘爪式扳機(11)開啟，釋放已完成壓縮的彈簧(10)使助力器開始助推滑行工作。
3.根據權利要求1所述的滑行助力器，其特徵在於在面板(22)上裝有固定卡扣(25)，將滑行者的鞋固定在面板(22)上。
4.根據權利要求1所述的滑行助力器，其特徵在於底板前端裝有止推板(21)。
5.根據權利要求1所述的滑行助力器，其特徵在於分別在兩組滑行輪(18)上安裝有兩條履帶。
全文摘要
滑行助力器，底板安裝在兩個滑動輪和驅動輪的轉軸上，主齒條與主齒輪嚙合，主棘輪內嵌於主齒輪中，且安裝在輸出軸的端部；副棘輪安裝在驅動輪的轉軸的中部，副棘輪內嵌於副齒輪中，副齒輪與副齒條嚙合；兩個離合器底座分別通過壓力彈簧安裝在底板上，主齒條分別與位於其兩側的兩個主齒輪嚙合，主齒條的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯聯接，分別在兩個離合器底座上位於電磁離合器的鐵芯以下的位置處對稱安裝一棘爪；主齒條通過銜鐵擠壓彈簧；當彈簧被壓縮並達到工作狀態時，光纖維傳感器通過單片機發送脈衝信號觸動電磁離合器動作，觸發雙棘爪式扳機釋放；此時，彈簧被釋放，其能量推動副齒條前行，副齒條驅動副齒輪帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動驅動輪轉動，進行滑行。
文檔編號A63C17/12GK1634625SQ20041007337
公開日2005年7月6日 申請日期2004年12月8日 優先權日2004年12月8日
發明者喬豐立, 唐兵, 於洪晶 申請人:於洪晶