工具鉗、工具更換裝置和工具庫的製造方法
2023-05-02 06:11:31 2
本發明涉及一種工具鉗，所述工具鉗設計用於例如在工具機中可鬆開地保持工具。
背景技術：
這種工具鉗是已知的。已知它們要麼是單獨的要麼是以工具機或加工流水線中的工具更換裝置的形式。在此涉及的是，將工具機的存放在工具庫中的加工工具運輸至工作主軸中或從其中取出。這些過程全自動地進行，即無需加工人員動手協助。在現有技術中已知的是，這種工具鉗由基體和鉗夾持體形成。在此，工具鉗的這兩個基本元件由澆鑄材料製造。基體例如比工具夾持元件更結實地構成。該工具夾持元件例如可關於一軸線運動或樞轉地布置在基體上並且優選彈簧支承。在此，可以通過逆著彈簧力的壓力打開鉗。在解除該力時，鉗夾持元件被壓向工具並且其相應的容納元件或夾持元件並且由此被夾緊。如果工具被夾緊在鉗中，則鉗可以通過相應的驅動裝置運動離開主軸，並且隨後例如朝著工具庫樞轉。也可以從工具庫中取出工具並且運輸至工具機的主軸。在那裡，當工具在該庫中或在主軸中定位時，鉗又被打開。當然為此可以也可以替代工具庫而設置工具更換裝置，該工具更換裝置保持多個用於不同的加工工藝或加工過程的加工工具。現有技術的鉗的製造由於在此情況下涉及澆鑄元件因此非常繁鎖。在此必須相應地存放鑄模，澆鑄與相應高的能量消耗聯繫並且也費時。此外在澆鑄之後接著還必須對鉗元件即基體和鉗夾持元件進行機械加工，以便相應的保持或夾持元件與工具的夾持元件精確對應地構成。現有技術中的工具鉗的另一缺點是，這種製造方式導致工具鉗重量大。從專利文獻DE3531160中已知一種如前面所描述的那樣構成的工具鉗。在此，工具鉗兩件式地構成，等臂杆形式的鉗夾持元件彈簧支承地布置在基體上。從專利文獻DE202010003378中已知一種工具更換裝置。該工具更換裝置包括至少一個抓取裝置，所述抓取裝置包括第一抓取元件和可在夾持狀態與更換狀態之間運動的、用於可鬆開地保持工具容納部或工具的第二抓取元件。可運動的第二抓取元件的一部分構成為直線電驅動裝置的轉子。從專利文獻EP355271中已知一種用於物體的抓取器。在此，設置有彈性的鉗元件，該鉗元件設置在支承件中，彈性通過鉗材料中的相應的缺口來實現。
技術實現要素：
基於現有技術，本發明的任務是，消除現有技術的缺點(例如繁鎖的製造和高重量)中的至少一個缺點。本發明的任務是通過一種設置用於將工具可鬆開地保持在工具機中的工具鉗來解決，所述工具鉗由鉗基體和與所述鉗基體共同作用的、與所述鉗基體連接的鉗夾持元件形成，鉗基體和鉗夾持元件在工具保持狀態中在工具的抓取元件上夾持地保持在所述工具，鉗基體和/或鉗夾持元件由固有彈性的扁平材料或板狀的材料例如鋼板製成，鉗夾持元件平放到鉗基體上並且固定在那裡，以及鉗夾持元件的彈性變形設置用於釋放或夾持工具。通過根據本發明的構型，現在可以代替以前常用的澆鑄元件而由扁平材料或板狀的材料形成基體和鉗夾持元件。由此，可以以簡單的加工方式製造這兩個鉗元件。與以前繁瑣的澆鑄方法相反，現在只需要由板狀材料例如鋼板分開出或切割出這兩個元件。這可通過簡單的和常用的加工方法來實現。加工費用因因此大幅降低。此外，材料消耗總體上顯著更低，使得根據本發明的工具鉗的重量明顯減小。可以利用例如CNC控制的機器與以前針對鉗元件即鉗基體和鉗夾持元件所需的時間相比以明顯更短的時間實現製造。此外也消減現有技術中目前所需的壓力彈簧，因為板狀的扁平材料具有一定的固有彈性，使得同樣可以省去彈簧。有利的是，根據本發明的工具鉗的突出之處在於，鉗夾持元件由一種固有彈性材料如例如彈簧鋼形成。通過利用彈簧鋼構造鉗夾持元件，整個工具鉗自然也變得更為柔韌並且尤其是材料的本身固有的彈力導致在工具鉗上不再需要附加的彈簧。這兩個鉗元件即鉗基體和鉗夾持元件上下平放。鉗夾持元件至少固定在基體的僅僅一個部位或點上，使得由於彈力，鉗夾持元件通過其固有彈性可以略微彈動。由此，在加載壓力時，鉗在面向工具的端部上打開和在卸載時又閉合。同樣省去將這兩個鉗元件連接的、複雜的、等臂杆狀構成的軸。本發明的一種改進方案的突出之處在於，鉗夾持元件的彈性變形設置用於釋放和/或夾持該工具，尤其通過克服所述彈性將力施加到鉗夾持元件上，鉗夾持元件的面向工具的端部離開鉗基體或在解除該力時又向鉗基體運動。巧妙的是，鉗夾持元件在材料厚度方面略微較軟地構成，使得在該力作用時僅僅由於該彈性，材料的彈性就足以使面向工具的端部運動離開鉗基體，而在減弱或切斷作用於鉗夾持元件的力時，鉗夾持元件或其材料的固有彈性足以夾持該工具。在此，工具鉗自然也在工具上定位，使得工具鉗與工具的抓取元件相對應地布置。如果實現這一點，則例如可以解除該力，使得鉗由於固有彈性而夾持該工具。除了前面已描述的帶有彈簧支承的等臂杆的現有技術的缺點之外，在這種構型中自然出現如下問題：彈簧由於持續強負荷而會快速疲勞和斷裂。由此自然必需相應提前更換工具機中的整個工具鉗，這引起相應的費用。因此，這種工具鉗的壽命太短。在接下來的、前面深入描述的現有技術的解決方案中也示出一種樞轉機構，其起彈簧加載作用。在此，樞轉軸線與工具軸線平行，並且在相應地將力施加到工具上時，該工具在與工具軸線成直角的運動中被從工具鉗中拉出。在此情況下，彈簧支承的搖杆屈服。彈簧支承的搖杆當然具有與前面已討論的實施形式相同的缺點，因為彈簧有如下缺點，在持續負載的情況下彈簧的彈力會減弱和/或彈簧變脆並由此變得易碎。所談及類型的工具鉗當然使用在非常頻繁地進行工具更換的工具機中，由此該彈簧當然因此承受巨大的負荷。此外可以說，直線驅動裝置設置在鉗基體上，並且使僅僅一個鉗部分或鉗半部運動，用以打開或閉合工具鉗。其餘的工具更換過程關於樞轉軸線來進行，使得工具在運動進入或運動出去時還將相應的力作用於工具鉗半部上，以便獲得樞轉運動。由此在工具和鉗上出現相應的磨損。此外不能保證工具鉗能總體上被主動操作，即在工具更換狀態中還必須將附加的力作用於該工具，以便使該工具從鉗中運動出來。此外，直線電動機的移動過程相應費時，因此決定，還為鉗部分設置有軸，以便能夠使鉗部分彈性地樞轉。與根據本發明的解決方案相比，在此用於可樞轉的鉗部分的樞轉軸線也恰好在工具縱軸線的方向上布置，這總體上為缺點，因為需要較大的力才能實現打開過程或閉合過程。根據本發明的解決方案完全消除這些問題。接下來的在現有技術中已知的工具鉗的突出之處在於，鉗本身一體式地構成，在鉗中設置對應的缺口，以便達到兩個鉗半部中的至少一個的彈性。在此，在工具運動進入時或在工具運動出來時，通過制入到鉗中的缺口形式的工具鉗的構型而利用一定的固有彈性，以便使鉗半部向上彎曲並且隨後通過固有彈性又向回運動。該效果在此是，當工具定位在正確的部位處時，僅通過工具在推入工具鉗時的運動力來打開或又閉合鉗。在該解決方案中，與根據本發明的解決方案相比，為打開或閉合而主動影響工具鉗自然不可能的。更確切地說，在該解決方案中也應考慮到對工具或相應的工具支架和工具鉗的高磨損。根據本發明的解決方案通過鉗基體和由固有彈性的扁平材料或板狀的固有彈性的材料形成於鉗基體上的鉗夾持元件消除所有這些缺點，該鉗夾持元件平放到鉗基體上並固定在那裡，因為鉗夾持元件的彈性變形設置用於釋放和/或夾持工具。但是這種彈性釋放必須被主動影響，也就是說，通過將力例如作用於鉗夾持元件上，根據本發明的解決方案與現有技術的主要區別在於，樞轉軸線或彎曲軸線與工具縱軸線成直角地延伸，這在現有技術中始終相同。也就是說，在現有技術中，工具鉗的與工具的縱軸線平行延伸的彎曲軸線或樞轉軸線始終設置用於實現打開過程或閉合過程。因此根據本發明，根據本發明的工具鉗元件固有的彈性通過附加手段來操作，也就是說，要麼通過如前面已描述的作用的打開力(其例如在使用狀態中從下部作用於鉗夾持元件)要麼通過從上部作用在夾持元件上的力。這兩種型式都包含在本發明中並且自然使本發明顯著區別於現有技術的解決方案。還補充地堅持，彈簧如現有技術中所使用的那樣基本上為缺點。彈簧會疲勞或斷裂，並且於是由此不再能可靠地履行保持功能。彈簧作為附加部件在安裝中很費事。此外，斷裂或磨損現象也會極大地妨礙工具鉗或抓取過程或保持過程的可靠性。根據一種有利的改進方案(其自然也可以與前面所描述的特徵相組合)，提出一種工具鉗，在鉗夾持元件上設置彎曲區域，優選兩個彎曲區域，當被施加力或被施加打開力時，鉗夾持元件在所述彎曲區域中彈性變形。由於鉗夾持元件固定在鉗基體上，在力或打開力作用時主動使鉗夾持元件彈性變形。在此，基體構成為使得在安裝狀態中力從上部作用於鉗夾持元件，或在安裝狀態中打開力從下部作用於鉗夾持元件。在此清楚的是，設置至少一個彎曲軸線或彎曲稜邊，其與工具的縱軸線基本上成直角地延伸，所述彎曲區域自然也與工具的縱軸線成直角地延伸。如前面已提及的那樣，這相對於現有技術的解決方案提供極大優點並且尤其是導致，在工具保持狀態中實現尤其為形鎖合的連接，而只有當鉗夾持元件被主動影響(即要麼被施加打開力，要麼被施加力)時，才會達到工具打開狀態。因此根據本發明規定，工具鉗具有工具保持狀態和工具更換狀態。在此，通過力和/或打開力的施加或作用可以主動地設定或達到工具更換狀態，工具保持狀態，也就是說在未施加力的狀態中，自動形成。在此也有利的是，設置至少一個驅動裝置用於產生力或產生打開力，尤其優選，工具在工具保持狀態中形鎖合地處於工具鉗中並且保持在那裡，使得工具不能從工具鉗中脫開。在此可以以極不同的方式提供力或打開力，例如通過工具鉗自身的運動。這樣工具鉗例如可以向工具機中的擋塊行進，從而產生該力。自然該力也可以在工具裝入主軸中時出現，其方式例如是：在工具機的主軸頭上存在相應的支架或操作元件，其引起打開力。因此在本發明的最簡單的變型方案中並不需要附加的驅動裝置，用於打開工具鉗本身，而是可以利用工具機中已有的產生力的可能性。當然也可以在工具機上設置附加構件，藉助該構件可以產生力或產生打開力。此外，一種改進方案的突出之處也在於，為了產生力和/或產生打開力，設置至少一個操作裝置，尤其是液壓缸或氣動缸、機電驅動裝置或直線驅動裝置，優選第一操作裝置設置在液壓缸或氣動缸上，作為用於產生力的驅動裝置，以及在工具機的主軸或主軸頭上設置第二操作裝置，以便與布置在鉗夾持元件上的凸出部共同作用，作為用於產生打開力的驅動裝置。因此已清楚的是，根據本發明的工具鉗的所描述的實施形式原則上與現有技術的不同之處在於，僅通過對工具鉗的主動影響可以將工具從工具鉗中脫開。只有通過力主動地作用於鉗夾持元件上的方式，才會達到工具更換狀態，由此鉗打開，而在解除該力時由於鉗夾持元件材料的固有彈性，又形成工具保持狀態。將工具從工具鉗中取出完全沒有磨損，因為對於該過程而言現在不再需要機械分力。根據本發明的構型在此為，由於不存在單獨的彈簧，所以鉗夾持元件承受得住高的持續負荷。自然，由於該鉗夾持元件與現有技術相比相應緊湊地構成，所以其並不具有像彈簧的細分性，並且因此不易受幹擾。根據本發明的另一已經多次描述的優點在於，工具不單獨地沿離開工具鉗的方向運動，既使在加載工具本身的運動分量時也是如此，而是只有通過藉助力或藉助打開力操作工具鉗才沿離開工具鉗的方向運動。根據本發明，這是很大的優點，其在按規定使用時會導致，由於工具鉗的提前磨損而造成的工具停工時間大幅減少。此外，根據本發明的工具鉗由於根據本發明的構型可以在技術上比較簡單地製造。根據本發明的一種有利的改進方案，工具鉗的突出之處在於，與鉗夾持元件相比，鉗基體具有較大的材料厚度，尤其是3至5倍的材料厚度，優選4倍的材料厚度。因此，鉗基體比鉗夾持元件更為結實地實施。由於鉗基體例如由鋼板或鋼切割出並且具有較大的材料厚度，所以鉗基體足夠穩定，使得在將力施加到鉗夾緊體上時，鉗基體不變形。鉗夾緊體被固定在鉗基體上，使得其在使用情況下至少在面向工具的一側上能夠運動離開基體或向基體運動。由此實現設立相應的距離，所述距離足夠用於將工具在抓取元件上安全地抓住並夾持。根據本發明的工具鉗的突出之處也在於，鉗基體和鉗夾持元件藉助簡單的加工方法如例如分割、切割焊、衝壓、雷射切割或類似方法從扁平材料或板狀材料中獲得。也就是說，可以省卻相應的鑄模製造的複雜過程和澆鑄本身。此外自然也可能的是，與現有技術中已知的鉗相比，通過這種製造方式顯著地降低材料消耗。於是重量幾乎減少到現有技術的工具鉗的重量的一半。除了材料節省以及同時與之聯繫的在使用工具鉗時的能量節省(不再必須如現有技術中的工具鉗那樣用相當高的力使工具鉗運動)之外，由更為有利的製造方法所決定，與背景技術的澆鑄元件相比以顯著更短的時間製造基體和鉗夾持元件。也有利的是，鉗基體在面向工具的一側上具有半圓形的或三分之一圓形的成型部，作為工具容納部，該成型部通過至少一個、優選兩個定位部段中斷。工具容納部自然與工具本身的抓取元件相對應地構造。工具容納部在材料厚度方面自然參照例如在工具上存在的、例如被基體嵌入的槽。為此，半圓形的或三分之一圓形的成型部的至少一部分呈楔形延伸地實施。也就是說，楔形的構型在使用狀態中面向工具地延伸。這自然改善鉗嵌入工具的在工具上有規律地存在的作為抓取槽的圓周槽中。可以說通過這種楔形成型，可以進行基體在工具的抓取元件上的自動對中。半圓形的或三分之一圓形的成型部作為工具容納部已證明是適合的，並且自然匹配於工具的與在那裡存在的抓取元件相對應的形狀。優選至少一個、但優選兩個定位部段位於半圓形的或三分之一圓形的成型部中。半圓形的或三分之一圓形的成型部由此被中斷。由此實現將工具如對於安全抓取和從工具庫安全運輸至主軸或相反運輸所需的那樣精確定位。因此前面描述的本發明改進方案的突出之處在於，在剖面中觀察，工具容納部朝外或面向工具楔形延伸地構成，以便在工具保持狀態中可嵌入工具的圓周槽中。這種構型的優點已被提及。根據本發明已發現有利的是，鉗夾持元件在至少一個固定點中支承在鉗基體上。通過鉗夾持元件在一個或多個固定點處支承在鉗基體上可以實現，鉗夾持元件的彈性特性能夠被利用。固定點在此可以理解為，鉗夾持元件固定在該點上。該固定點或這些固定點代替現有技術中所需的軸。但是，鉗夾持元件的其他部位可以自由運動並且尤其是通過鉗夾持元件材料的彈性實現鉗夾持功能。為了能夠總體上實現和/或改善這種效果，鉗基體在背離工具的一側上具有U形缺口。由此在外部形成兩個側腿，至少在其中一個側腿上設置前述的固定點之一。這樣，例如固定點也可以理解為鉗關節。例如，如果將鉗夾持元件在所述兩個側腿之間壓入U形缺口中，則由於在所述腿的固定點或鉗關節上的固定，鉗夾持元件在面向工具的一側上從鉗基體運動離開。如果又將該力解除或將該力減小，鉗夾持元件又朝著鉗基體運動。因此本發明的突出之處也在於，鉗關節通過在鉗基體的兩個側腿上各至少一個固定點形成。當然也有利的是，鉗夾持元件在安裝好的狀態中優選與鉗基體的U形缺口的稜邊準確對應地被開槽，使得居中形成連接板，該連接板布置在U形缺口的區域中。這自然是一種非常精巧的實施形式，因為由此整體上改善鉗功能。這樣例如可以將力作用於該連接板上，以便鉗夾持元件在面向工具的端部上從鉗基體抬起。本發明的突出之處也在於，能將力作用於連接板上，該力將連接板向U形缺口中移動。由此，鉗夾持元件圍繞一個彎曲區域中的一個彎曲稜邊彈性變形，使得鉗夾持元件的面向工具的端部離開鉗基體。也就是說，力作用於連接板，更確切地說，與鉗夾持元件的打開方向相反。如果又將該力解除，則鉗夾持元件恰好在該端部處又朝著鉗基體運動。但是該力的作用也可以恰好在相反的方向進行，即通過在鉗基體上在工具容納部與固定點之間設置至少一個穿通開口，所述穿通開口在一側被鉗夾持元件遮蓋，並且由此打開力可以通過所述穿通開口作用於鉗夾持元件，由此鉗夾持元件圍繞另一彎曲稜邊或在另一彎曲區域中彈性變形，使得鉗夾持元件的面向工具的端部離開鉗基體。優選該力作為第二力的作用方向自然與最初描述的打開力相反。因此通過根據本發明的解決方案，可以以簡單方式使來自不同方向的力作用於鉗夾持元件，即一個作用於上述連接板上，而另一個從另一側沿相反的方向通過穿通開口作用於鉗夾持元件上，用以打開工具鉗。此外有利的是，鉗夾持元件在面向工具的一側上具有C形構成的夾緊槽，其外端呈鉤狀地構成。在工具保持狀態中，鉤狀端部嵌入工具的對中槽中。此外還有利的是，在鉗夾持元件上設置至少一個定向稜邊，在按規定使用時所述定向稜邊嵌入設置在工具上的定向角部中。用於根據本發明的工具鉗的工具例如可以構成為切削加工工具，例如鑽頭、銑刀或類似物。但其同樣也可以構造為測量工具或探測工具。在此本發明並不局限於某一工具類型。更確切地說重要的是。工具鉗和工具本身的抓取元件彼此相對應地構成，以便實現嵌接。本發明也涉及一種工具更換裝置，用於將工具插入容納部中或從容納部中取出工具，容納部例如是工具機的工作主軸的工具容納部，工具更換裝置具有至少一個如前面所描述的工具鉗，並且設置有受控的驅動裝置，用於將工具鉗定位在工作主軸或工具庫上。通常，工具更換裝置在工具機中用於將相應所需的工具定位在主軸中或從那裡取出，以便根據要履行何種任務將對於另一加工過程新需要的工具從工具庫中取出並分別運輸至主軸或向回運輸。有利地，工具更換裝置具有前面所描述的工具鉗中的至少兩個，由此可以總體上更為有效地設計工具更換操作。因此，通過具有根據本發明的工具鉗的構型可以使這樣的工具更換裝置總體上更為容易並且由此以更少的能量消耗運動。由於可以根據鉗恰好處於何處而從不同的方向對鉗進行操控，所以可以通過根據本發明的工具更換裝置總體上加速工具的更換。這樣例如可以朝可以說設置為限制元件的銷釘來控制該鉗。如果鉗與工具更換裝置一起行進至銷釘，例如鉗夾持元件就會從鉗基體抬起，使得要麼可以取出工具要麼可以插入工具。同樣可能的是，例如使力作用於鉗的另一端部，以便同樣使鉗夾持元件抬起。因此通過具有根據本發明的工具鉗的構造，該工具更換裝置不僅比較輕並且總體上顯著更為有效。由此，例如定位驅動裝置也可以同時利用來操作鉗打開過程或閉合過程。更換工具時間的節省對工具機的總體使用有影響。也就是說，由此可以明顯延長機器的實際加工時間。本發明也涉及一種工具庫，多個工具能以可取出的方式存放在該工具庫中，該工具庫具有至少兩個如前面所描述的工具鉗。通過根據本發明的工具鉗的有利製造方式，現在自然也可以從載體板中切割出工具更換裝置或工具庫，載體板成型為使得在載體板的製造過程中同時產生至少兩個工具鉗基體。這樣例如可以使用正方形、長方形、圓形或橢圓形構成的載體板。於是在載體板的外緣處加工出用於鉗基體的成型部。於是與製造板狀的單個鉗類似，同樣獲得鉗夾持元件，使得在通過相應的裝置將夾持板平放到載體板上時在此形成多個工具鉗。因此本發明的一種改進方案的突出之處在於，設置鉗載體，尤其是載體板或環繞的鏈或環繞的帶，其載有多個單個的(彼此分別獨立布置的)工具鉗。通過如前面所描述的工具庫或工具更換裝置的這種巧妙的構造，總體上可以顯著地改進工具更換裝置以及工具庫的製造過程。這樣與例如製造傳統結構方式的工具更換裝置或工具庫相比，在此需要顯著更少的材料消耗。此外也需要顯著更少的材料消耗，使得總體上可以減小工具庫和/或工具更換裝置運動所需的能量。如已提及的那樣，與現有技術相比，根據本發明的工具鉗的總重量比例減少大約50％。在具有根據本發明的工具鉗的工具庫或工具更換裝置中，該比例也明顯降低。也有利的是，工具庫具有鉗基體板，在鉗基體板上一體式地布置或設置至少兩個鉗基體，並且工具庫具有鉗夾持元件板，在鉗夾持元件板上一體式地布置或成型至少兩個鉗夾持元件，並且鉗基體板和鉗夾持元件板相對彼此布置和連接為，使得形成至少兩個工具鉗。工具庫或工具更換裝置的這種構型極其有效，並且引起在製造過程中的材料節省，而且尤其也引起在工具庫或工具更換裝置工作時的能量節省。根據一種改進方案，如前面所描述的工具庫的突出之處在於，鉗基體板和鉗夾持元件板輪廓類似地構成。這種輪廓類似的構型前面已描述過並且會導致例如可以由兩個具有相應成型部的板狀元件製造工具庫。尤其有利的是，鉗基體板和鉗夾持元件板環形或盤形地構成，鉗基體板和鉗夾持元件板由板狀材料製造。在此，鉗基體板的材料以及鉗夾持元件板均具有相同厚度的材料厚度。如在根據本發明的工具鉗中所描述的那樣從材料厚度來看鉗夾持元件板自然較弱，以便能夠充分利用鉗夾持元件的彈性。因此，鉗基體板例如由工具鋼或鋼板形成，而鉗夾持元件板由彈性材料例如彈簧鋼形成。這樣製造的工具庫的鉗基體或鉗夾持元件同樣是通過切割、衝壓或切削加工來加工出。因此清楚的是，用於製造具有相應的工具鉗的工具庫的複雜工作大幅變得容易並且開銷也極大地降低。根據本發明已發現也有利的是，根據本發明的工具庫具有鉗基體板，該鉗基體板載有多個尤其單獨的鉗夾持元件。在此如前面所描述的那樣，鉗基體相應地成型，使得在鉗基體板中形成多個鉗基體，但至少成型一個鉗基體。在鉗基體板上成型的(也就是說輪廓類似地構成的)基體上於是單獨地布置至少一個鉗夾持元件。在此，該布置尤其可鬆開地固定進行。其優點在於，在按規定的使用中自然在有損傷時或在有磨損時可以更換承受較高負荷的單個鉗夾持元件。自然由此改善整個工具庫的使用壽命，因為恰好不必如以前所描述的實施形式那樣總是更換整個鉗夾持元件板，而是在此只須更換單個鉗夾持元件。在此自然可以在鉗基體上成型多個鉗基體，使得多個鉗夾持元件可以單獨地固定在那裡。因此視不同的應用，也形成對鉗夾持元件的不同磨損，所以單獨的可更換性會是有利的。前面所描述的實施形式的一種改進方案提出，鉗基體板輪廓類似地構成，使得成型出至少一個、優選多個鉗基體，至少一個、優選多個單個的鉗夾持元件與所成型的鉗基體相對應地或重合地固定在鉗基體板上，使得形成一個或多個工具鉗。這是前面所概述的實施形式的一種優選的構型。在此變得清楚的是，同樣可以在該工具庫中構成具有多個工具鉗的工具庫，使得能夠實現各鉗夾持元件的通用可更換性。在此如已提及的那樣，各鉗夾持元件可鬆開地(也就是說通過相應的固定構件)固定在鉗基體板上。在此，用於將固定點可鬆開地牢固固定的固定構件分別為一個螺栓、銷釘或類似物。當然如更前面描述的那樣，自然也可能的是，兩個螺栓在每側上分別確定一個固定點。本發明在此並不局限於所描述的實施形式。當然在那裡也可以設置銷釘，其因此要麼帶有螺紋，以便容納螺母；要麼帶有另一夾持構件，其自然優選是可鬆開的。如所提及的那樣，本發明因此也提出，設計所述鉗夾持元件的分別單獨的可更換性。該構型的優點已經描述過。仍未提及的是，針對工具庫所描述的實施形式自然也適合於前面深入描述的工具更換裝置。在此也可能的是，相應的鉗基體板成型為，使得在該鉗基體板中形成多個鉗基體，在所述鉗基體上布置多個鉗夾持元件。此外，可以如更前面描述的那樣來理解這種工具更換裝置的構型。附圖說明在附圖中尤其以實施例示意性示出本發明。附圖如下：圖1a至1c示出根據本發明的工具鉗的實施形式的不同視圖。圖2示出根據本發明的工具更換裝置或工具庫。圖3示出根據本發明的工具鉗在工具機的主軸頭上的布置的示意圖。具體實施方式在這些附圖中，相同的或彼此對應的元件分別用相同的附圖標記標明，並且因此除非另有說明，就不重複進行描述。在圖1a至1c中示出根據本發明的工具鉗的一種實施形式的不同視圖。因為圖1a至1c涉及相同的實施形式，所以以下也一起描述它們。圖1a在此示出根據本發明的工具鉗200的三維圖。如可見的那樣，設置有鉗基體1，鉗夾持元件2平放到該鉗基體上並且固定在那裡。為此例如使用稱為固定點51、52的螺栓。如更前面描述的，由固有彈性的材料形成的鉗夾持元件2藉助作為固定點51、52的這些螺栓固定在鉗基體1上。如可看到的那樣，鉗基體1設置有U形缺口4，由此在外部形成兩個側腿14、15，鉗夾持元件2平放在側腿上並且在所示的實施形式中被固定在側腿上。在U形缺口4之上直接布置鉗夾持元件2的連接板6。例如，如果現在將力施加到連接板6上，則鉗夾持元件2的在使用狀態中面向工具I的端部會從鉗基體抬起。固有彈性於是足以實現這種鉗夾持功能。在此不必在工具鉗200上設置複雜的軸，例如等臂杆形式的軸，而是固有彈性足以通過固定點51、52或在U形缺口4的稜邊處引起彈性變形。鉗基體1在使用狀態中面向工具I的一側上具有半圓形或三分之一圓形的成型部，作為工具容納部3。該工具容納部3通過至少一個(在所示實施形式中為兩個)定位部段31、32中斷。用附圖標記33標明楔形榫，在嵌入到工具中時該榫嵌入那裡已存在的、對應設置的圓周槽7中。在圖1c中示出圓周槽。在剖面中觀察，工具容納部3朝外或在使用狀態中面向工具，因此楔形延伸，以便能夠在工具保持狀態中嵌入工具I的圓周槽7中。如可看到的那樣，鉗夾持元件2直接平放到鉗基體1上並且藉助固定點51、52固定在那裡。為了將工具鉗例如固定在工具架或工具庫上還繪出固定構件10(在此為螺栓)。鉗夾持元件2在面向工具I的一側上具有C形構成的夾緊槽20，其外端部21、22鉤狀構成，以便能夠在工具保持狀態中嵌入工具I的對中槽81、82中。此外設置有定向稜邊23，在按規定使用時所述定向稜邊嵌入設置在工具上的定向角部83中。圖1b以俯視圖示出圖1a中已描述的實施形式。作為對已介紹的根據本發明的工具鉗200的附圖標記或元件的補充，在此可以看到，鉗夾持元件2對應於鉗基體的U形缺口4被開槽。在此，加寬部12或13位於在鉗夾持元件2的面向工具I的一側上，所述加寬部總體上提高鉗夾持元件2的彈性。鉗夾持元件2的連接板6與鉗基體的U形缺口4準確對應地布置。如可看到的那樣，大致在鉗基體的U形缺口4的稜邊處形成彎曲區域B1。該彎曲區域B1在鉗夾持元件2的外部區域上以在此示意性標示的彎曲區域B1的形式延伸。因此，在此標明如下區域，例如通過力F1從上部作用到連接板6上，由此鉗夾持元件2在所述的區域中彈性變形。附圖標記5標明穿過固定點51、52的線。這標明另一彎曲線，該彎曲線在此被稱作鉗關節5。在該彎曲線處也存在第二彎曲區域B2。該第二彎曲區域用在鉗關節5兩側的虛線標示。例如在力F2如圖1c中所示地通過鉗基體1中的穿通開口9起作用時，鉗關節5起作用。然後如圖1b所示，材料並不在彎曲區域B1處變形，而是在稱作鉗關節5的線處或在彎曲區域B2中變形。其他附圖標記如例如鉗夾持元件2的嵌入到工具I的對中槽81、82中的外角部21、22在圖1b的該實施形式中可更為清楚地看到。在圖1c(作為側視圖的剖面圖)中，力F1或F2示意性地用箭頭標示。例如，如果力F1從上部作用到鉗夾持元件2或連接板6，則連接板6沿方向a向下運動，由此鉗夾持元件通過面向工具I的一側沿雙箭頭c的方向運動至位置2』。在此，通過標記6』示出處在向下沿方向a運動的位置中的連接板6。如果力F1不再起作用，連接板6又沿方向b返回到正常位置中。現在，如果力F2通過穿通開口9作用到鉗夾持元件2上，則鉗夾持元件2同樣沿方向c運動。在此，該位置又用2』表明。因此清楚的是，根據本發明的工具鉗200可以非常通用地使用，這樣例如可從兩個不同方向加載力。在此在剖視圖中示出的工具I上存在圓周槽7，作為工具容納部3的半圓形或三分之一圓形的成型部嵌入該圓周槽中。這在圖1c中可非常清楚地看到。在圖2中示出工具庫100或工具更換裝置II。圖2中所示的實施形式因此不僅適合作為工具更換裝置而且適合用作工具庫。在此所選擇的工具庫100的盤狀構型的特徵在於，可以說，工具鉗200通過從作為鉗夾持元件板102的蓋板中成型或切割出鉗夾持元件2的所需的元件來產生或形成。蓋板或鉗夾持元件板102例如由彈性材料製造並且布置在鉗基體板101的鉗基體上，這兩塊板於是重合地疊置。如可看到的那樣，工具鉗200具有與在前面的附圖中所描述的相同的構型。因此，在此可以省去對已經介紹的元件的重新介紹。多個工具可以以可取出的方式存放在工具鉗200中。在此，工具庫100或工具更換裝置II包括鉗基體板101和鉗夾持元件板102。它們相對彼此布置和連接，使得在此形成多個工具鉗200。工具庫或工具更換裝置的一個未示出的實施形式構成為，鉗基體板首先具有多個鉗基體，所述鉗基體通過成型來形成。當然在鉗基體板101上成型例如唯一的鉗基體時，這也可足夠。然後在該鉗基體1或這些鉗基體1上總共設置多個鉗夾持元件2。在此，每個鉗夾持元件2與成型的鉗基體1對應地布置在鉗基體板上。這樣的構型的優點說明為，在此能實現承受較高負荷的鉗夾持元件2的單獨可更換性。由此還進一步提高工具更換裝置或工具庫的整體通用性。圖3以側視圖示出根據本發明的工具鉗在工具機的主軸頭上的布置的示意圖。在該圖中，也以相同方式使用前面所介紹的附圖標記。因此，示意性地標示該工具鉗200。工具鉗200包括鉗基體1和鉗夾持元件2。在該視圖中，工具I固定在工具鉗200中。在此，作為所謂的空心杆錐體的工具保持器設置在工具上，所述工具保持器已經固定在主軸頭17上。在該視圖中，首先凸出部16布置在鉗夾持元件上，該凸出部與布置在主軸頭上的第二操作裝置18共同作用。也就是說，在操作第二操作裝置18時，如用虛線標示的，鉗夾持元件2被抬起，並且工具I因此可以被釋放。但是這只是根據本發明的實施形式或工具鉗200在工具機中的布置的一種型式。例如第二操作裝置18可以主動地或非主動地起作用。在非主動的構型的情況下，運動分量和力分量必須通過工具鉗200本身或其未示出的驅動裝置的調節運動實現。但運動分量也可以通過主軸頭17或布置在其上的第二操作裝置18實現。在圖3中的視圖的左側上示意性地標示氣動缸19。第一操作裝置24布置在該氣動缸19上，第一操作裝置在安裝狀態中從上部作用到鉗夾持元件2上，鉗夾持元件2的面向工具I的端部由此同樣被抬起，如用虛線所示。在僅示意性標示的實施形式中，第一操作裝置24例如構成為氣動缸19的氣動活塞的端部。氣動缸在此設計為，使得其主動地作用到鉗夾持元件上。但在此如下構型也是可能的，在該構型中，設備或設備元件在工具機中布置為使得通過帶有鉗夾持元件2的工具鉗的移動實現期望的鉗夾持元件2的調節運動。根據本發明自然也可規定，如果對於整個工具機的製造有利的話，則必要時替代氣動缸也使用液壓、電磁或電動的調節元件。現在隨本申請一起遞交的和以後遞交的權利要求書對於實現寬保護範圍沒有限制。如果在尤其對相關現有技術的詳細檢驗中發現，其中一個或其他特徵儘管對本發明的目的而言是有利的，但並非決定性地重要，則自然力爭達到如下範圍，其不再具有這樣的特徵、尤其是在獨立權利要求中的特徵。這樣的下位組合也被本申請的公開內容所涵蓋。此外應注意的是，在不同的實施形式中所描述的和在附圖中所示出的本發明的擴展方案和變型方案彼此可以任意組合。在此，單個或多個特徵彼此可任意互換。這些特徵組合同樣被一同公開。在從屬權利要求中所使用的引用關係指明通過相應從屬權利要求特徵對獨立權利要求的主題的進一步構造。但是這不能理解為放棄對引用的從屬權利要求的特徵的獨立的主題保護。僅在說明書中公開的特徵或來自包括多個特徵的權利要求的單個特徵至少可以作為用於對現有技術進行劃界的發明意義而納入獨立權利要求中，而且當這樣的特徵與其他特徵聯繫地被提及或與其他特徵聯繫地實現特別有利結果時也是如此。