用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置的製作方法
2023-05-02 00:51:01 2
專利名稱：用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，屬於瓶裝液體藥品可見異物檢測儀中的一個組件。
背景技術：
目前液體藥品是醫療機構日常必備使用的一種藥品，在現代臨床上佔據十分重要的地位，但是由於生產工藝及封裝技術的原因，瓶裝藥液內可能含有直徑大於50微米的、不溶於藥液的各種微小物質。這些微小物質包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由於可能存在上述物質，使輸入患者血液後，容易發生循環障礙或者因組織缺氧導致靜脈炎、水胂等，這對患者的健康產生非常不利的影響，嚴重時甚至會危及生命。但是由於技術條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測主要還是採用「人工燈檢」的方式進行管控，即在規定的燈照條件下，通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，並依靠人工發現藥液中是否存在異物。採用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由於人眼分辯率的限制，不能識別很小的微粒，一般來說，異物微粒直徑小於50微粒，人眼就無法識別，另一方面，人眼識別不可能對觀察到的微粒數量進行計數，更無法測量出各可見微粒的分布情況，更重要的是，由於人工進行觀察檢測，其主觀因素佔有較多，檢測結果會因檢測人員的情緒，疲勞程度及環境因素的影響，缺乏客觀性標準，不能很好的判斷藥液的質量狀況。另外，雖然有不少企業和科研單位都在研究可見異物的檢測方法，有些理論上存在實現的可能，但目前為止，對於檢測藥液可見異物的檢測設備還沒有真正可以實現。因而本申請人為解決上述技術問題而提供一種瓶裝藥液可見異物檢測儀，而本發明則提供了一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置。中國專利公開號200948664，公開了一種直線式吹瓶機的自動出瓶機構，它包括夾瓶組件、橫移組件、升降組件和翻轉組件，通過橫移組件將夾瓶組件橫移至出瓶工位，夾住瓶頸；然後升降組件帶動翻轉組件上升，翻轉組件帶動夾瓶組件翻轉，最後橫移組件將夾瓶組件橫移至放瓶工位，夾瓶組件放開瓶頸。整個過程涉及到橫移、升降、翻轉，比較繁瑣，而且每個組件都需要單獨的動力，非常不便，也提高了成本。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，集取瓶、落瓶、出瓶於一體，自動化控制。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案是一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，包括底座和安裝座，其特徵在於它還包括機械臂、開關門裝置、出瓶裝置和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括夾持臂、活動臂、連杆和電機，活動臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連杆的前端連接，連杆的末端與電機連接。通過連杆的往復運動使夾持臂實現夾緊或鬆開的動作，並保持夾持的位置相一致，夾持可靠。所述的平移裝置包括平移電機、支撐板、滑軌和滑塊，支撐板固定在底座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位於滑軌內，滑塊與平移電機之間通過絲杆連接，滑塊與安裝座固定。平移電機通過絲杆控制滑塊在滑軌內來回往復運動，滑塊可以帶動安裝座平移，使機械臂的平移，在機械臂夾放過程中可移動位置，實現取放藥瓶的自動化作業。所述的開關門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在底座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設置有二號擋塊，推桿上套有二號彈簧，二號彈簧位於推桿固定塊和二號擋塊之間；所述的安裝座上設置有螺杆，螺杆與推桿位於同一直線上。隨著平移裝置推動安裝座移動，安裝座上的螺杆靠近推桿，當螺杆觸碰到擋塊時，安裝座推動推桿平移，推桿帶動槽門實現開門的動作；當平移裝置帶動安裝座反向移動，螺杆離開推桿時，在二號彈簧的作用下，推桿復位，帶動槽門實現關門動作。所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中並與插板槽互相匹配，插板的前端設置有斜面，插板的後端固定在安裝座上；所述的插板與底座平行，並與插板槽位於同一水平面上。隨著平移裝置推動安裝座移動，安裝座帶動插板平移，插板逐漸推入插板槽中，落瓶槽中的藥液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，實現出瓶動作，然後平移裝置帶動插板退回，此過程循環往復進行，實現藥液瓶從落瓶槽中的自動出瓶。本發明所述的活動臂由四根活動杆組成，四根活動杆長度相等，互相之間通過活動銷連接並組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點與連杆的前端連接，另一個相對的頂點與夾持臂的末端連接；四根活動杆縮放自如，能有效帶動夾持臂實現夾放動作。所述活動臂與夾持臂的連接處設置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內；活動臂固定塊能夠限制活動臂和夾持臂的運動方向，保持夾持臂的水平移動，從而保證夾持或鬆開的動作質量。本發明所述的夾持臂有兩根，兩根夾持臂互相對應，使夾放時兩根夾持臂動作一致，兩根夾持臂的前端均設置有夾塊，使夾持更平穩可靠。本發明所述的連杆上設置有連杆固定塊、一號彈簧和一號擋塊，連杆固定塊固定在安裝座上，連杆穿過連杆固定塊，一號彈簧套在連杆上，一號擋塊固定在連杆的末端，一號彈簧位於連杆固定塊和一號擋塊之間；所述的電機固定在安裝座上，電機上設置有頂出軸，頂出軸與一號擋塊連接。電機帶動頂出軸移動，頂出軸推動連杆移動，一號彈簧被壓縮；當電機帶動頂出軸脫離連杆時，一號彈簧復位，連杆反向移動。本發明所述的安裝座上設置有導向杆，導向杆通過導向套固定在安裝座上。導向杆使安裝座的平移精度更高，機械臂的動作和位置更加準確，同時可以減少滑塊和滑軌配合精度和承受力，減少製造成本。本發明所述落瓶槽的上端和下端分別設置有門槽，槽門的上下兩端卡入門槽內。推桿帶動槽門移動時，槽門在門槽內滑動，使槽門開關順暢。本發明所述的落瓶槽通過落瓶槽固定塊固定在底座上，出瓶匣通過出瓶匣固定塊固定在底座上，推桿位於出瓶匣的下方。落瓶槽固定塊位於落瓶槽的下方，出瓶匣固定塊位於出瓶匣的下方，出瓶匣與底座之間有一定的空隙，推桿的前端穿過該空隙並固定在槽門的下端，推桿不會佔用出瓶匣上方的空間，不會對出瓶造成影響。本發明所述插板的數量為I 5塊，每兩塊插板間隔相等並且互相平行，插板槽的數量與插板相同，並且與插板一一對應。多塊插板使藥液瓶整體受力均勻，如只有單塊插板推動出瓶時可能會使藥液瓶受力不均而傾倒。本發明所述插板的末端設置有插板固定塊，每塊插板均固定在插板固定塊上，插板固定塊固定在安裝座上，使每塊插板同步平移，保證推瓶的效果。本發明所述落瓶槽的底部設置有緩衝板，所述的落瓶槽與出瓶匣之間通過過渡層連接，過渡層位於緩衝板上方。緩衝板使藥液瓶在落入落瓶槽時起到緩衝作用，使藥液瓶不會損壞；過渡層使藥液瓶在被推出落瓶槽進入出瓶匣中時更加順暢，不會發生傾倒。本發明與現有技術相比，具有以下明顯效果結構設計合理，機械臂能夠自動平移夾放藥液瓶，同時夾持及鬆開都非常可靠平穩；開關門裝置使落瓶槽實現自動開門或關門的動作，配合出瓶裝置將藥液瓶從落瓶槽中推入出瓶匣中；整個過程通過平移裝置同步控制機械臂、開關門裝置和出瓶裝置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶於一體，全自動化控制。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明中平移裝置推動安裝座前進的結構示意圖。圖3為本發明中機械臂和平移裝置的結構示意圖。圖4為圖3中A-A向剖視結構示意圖。圖5為圖3中B-B向剖視結構示意圖。圖6為本發明中開關門裝置的結構示意圖。圖7為圖6的俯視結構示意圖。圖8為圖6的左視結構示意圖。圖9為圖6中槽門推開後的結構示意圖。圖10為本發明中出瓶裝置的結構示意圖。圖11為圖10的俯視結構示意圖。圖12為圖10中插板插入落瓶槽中的結構示意圖。圖13為圖12的俯視結構示意圖。圖14為圖12的左視結構示意圖。圖中I底座，2安裝座，3機械臂，4開關門裝置，5出瓶裝置，6平移裝置，21螺杆，22導向杆，23導向套，31夾持臂，32活動臂，33連杆，331連杆固定塊，332 一號彈簧，333 一號擋塊，34電機，35活動杆，36活動銷，37活動臂固定塊，38夾塊，39頂出軸，41落瓶槽，411落瓶槽固定塊，412緩衝板，413過渡層，42出瓶匣，421出瓶匣固定塊，43推桿，44槽門，45推桿固定塊，46 二號擋塊,47 二號彈簧,48門槽,49空隙,51插板,52插板槽,53斜面,54插板固定塊，61平移電機，62支撐板，63滑軌，64滑塊，65絲杆。
具體實施例方式下面結合附圖並通過實施例對本發明作進一步說明。實施例 參見圖1 圖5，本實施例包括底座1、安裝座2、機械臂3、開關門裝置4、出瓶裝置5和平移裝置6，所述的機械臂3固定在安裝座2上，機械臂3包括夾持臂31、活動臂32、連杆33和電機34，活動臂32的一端與夾持臂31的末端連接，另一端與連杆33的前端連接，連杆33的末端與電機34連接。通過連杆33的往復運動使夾持臂31實現夾緊或鬆開的動作，並保持夾持的位置相一致，夾持可靠。所述的平移裝置6包括平移電機61、支撐板62、滑軌63和滑塊64，支撐板62固定在底座I上，滑軌63固定在支撐板62上,平移電機61固定在滑軌63的一端,滑塊64位於滑軌63內，滑塊64與平移電機61之間通過絲杆65連接，滑塊64與安裝座2固定。當平移電機61帶動絲杆65旋轉，使滑塊64在滑軌63內來回往復運動，滑塊64帶動安裝座2來回移動，使機械臂3同步移動，在機械臂3夾放過程中可移動位置，實現取放藥瓶的自動化作業。本實施例中，活動臂32由四根活動杆35組成，四根活動杆35長度相等，互相之間通過活動銷36連接並組成一個菱形，菱形活動臂32的一個頂點與連杆33的前端連接，另一個相對的頂點與夾持臂31的末端連接；四根活動杆35縮放自如，能有效帶動夾持臂31實現夾放動作。所述活動臂32與夾持臂31的連接處設置有活動臂固定塊37，活動臂固定塊37固定在安裝座2上，活動臂32與夾持臂31之間通過活動銷36連接，活動銷36固定在活動臂固定塊37內；活動臂固定塊37能夠限制活動臂32和夾持臂31的運動方向，保持夾持臂31的水平移動,從而保證夾持或鬆開的動作質量。本實施例中，夾持臂31有兩根，兩根夾持臂31互相對應，使夾放時兩根夾持臂31動作一致，兩根夾持臂31的前端均設置有夾塊38，使夾持更平穩可靠。本實施例中，連杆33上設置有連杆固定塊331、一號彈簧332和一號擋塊333，連杆固定塊331固定在安裝座2上，連杆33穿過連杆固定塊331，一號彈簧332套在連杆33上，一號擋塊333固定在連杆33的末端，一號彈簧332位於連杆固定塊331和一號擋塊333之間；所述的電機34固定在安裝座2上，電機34上設置有頂出軸39，頂出軸39與一號擋塊333連接。電機34帶動頂出軸39移動，頂出軸39推動連杆33移動，一號彈簧332被壓縮；當電機34帶動頂出軸39脫離連杆33時，一號彈簧332復位，連杆33反向移動。本實施例中，安裝座2上設置有導向杆22，導向杆22通過導向套23固定在安裝座2上。導向杆22使安裝座2的平移精度更高，機械臂3的動作和位置更加準確，同時可以減少滑塊64和滑軌63配合精度和承受力，減少製造成本。參見圖6 圖9，所述的開關門裝置4包括落瓶槽41、出瓶匣42和推桿43，落瓶槽41和出瓶匣42均固定在底座I上，出瓶匣42與落瓶槽41的底部連接，落瓶槽41上設置有槽門44，出瓶匣42與落瓶槽41之間通過槽門44隔開；所述的推桿43上設置有推桿固定塊45,推桿固定塊45固定在底座I上,推桿43穿過推桿固定塊45,推桿43的前端與槽門44固定，推桿43的末端設置有二號擋塊46，推桿43上套有二號彈簧47，二號彈簧47位於推桿固定塊45和二號擋塊46之間；所述的安裝座2上設置有螺杆21，螺杆21與推桿43位於同一直線上。隨著平移裝置6推動安裝座2移動，安裝座2上的螺杆21靠近推桿43，當螺杆21觸碰到擋塊時，安裝座2推動推桿43平移，推桿43帶動槽門44實現開門的動作；當平移裝置6帶動安裝座2反向移動，螺杆21離開推桿43時，在二號彈簧47的作用下，推桿43復位，帶動槽門44實現關門動作。
本實施例中，落瓶槽41的上端和下端分別設置有門槽48，槽門44的上下兩端卡入門槽48內。推桿43帶動槽門44移動時，槽門44在門槽48內滑動，使槽門44開關順暢。本實施例中，落瓶槽41通過落瓶槽固定塊411固定在底座I上，出瓶匣42通過出瓶匣固定塊421固定在底座I上，推桿43位於出瓶匣42的下方。落瓶槽固定塊411位於落瓶槽41的下方，出瓶匣固定塊421位於出瓶匣42的下方，出瓶匣42與底座I之間有一定的空隙49，推桿43的前端穿過該空隙49並固定在槽門44的下端，推桿43不會佔用出瓶匣42上方的空間，不會對出瓶造成影響。本實施例中，落瓶槽41的底部設置有緩衝板412，所述的落瓶槽41與出瓶匣42之間通過過渡層413連接，過渡層413位於緩衝板412上方。緩衝板412使藥液瓶10在落入落瓶槽41時起到緩衝作用，使藥液瓶10不會損壞；過渡層413使藥液瓶10在被推出落瓶槽41進入出瓶匣42中時更加順暢，不會發生傾倒。參見圖10 圖14，所述的出瓶裝置5包括插板51，所述落瓶槽41的下端開有插板槽52,插板51的前端插入插板槽52中並與插板槽52互相匹配,插板51的前端設置有斜面53，插板51的後端固定在安裝座2上；所述的插板51與底座I平行，並與插板槽52位於同一水平面上。隨著平移裝置6推動安裝座2移動，安裝座2帶動插板51平移，插板51逐漸推入插板槽52中，落瓶槽41中的藥液瓶10受到插板51斜面53的推力被推出到出瓶匣42中，實現出瓶動作，然後平移裝置6帶動插板51退回，此過程循環往復進行，實現藥液瓶10從落瓶槽41中的自動出瓶。本實施例中，插板51的數量為3塊，每兩塊插板51間隔相等並且互相平行，插板槽52的數量與插板51相同，並且與插板51 —一對應。多塊插板51使藥液瓶10整體受力均勻，如只有單塊插板51推動出瓶時可能會使藥液瓶10受力不均而傾倒。本實施例中,插板51的末端設置有插板固定塊54,每塊插板51均固定在插板固定塊54上，插板固定塊54固定在安裝座2上，使每塊插板51同步平移，保證推瓶的效果。本實施例的工作原理
參見圖3 圖5，機械臂3中，電機34通過正轉和反轉可帶動頂出軸39靠近或遠離連杆33，當電機34帶動頂出軸39靠近連杆33時，頂出軸39推動連杆33向一側移動，連杆33帶動活動臂32和夾持臂31活動，兩根夾持臂31互相加緊，夾住藥液瓶10，夾持臂31上的夾塊38可以保證夾持的穩固，藥液瓶10不會鬆動；此時，連杆33上的一號彈簧332受到一號擋塊333和連杆固定塊331的擠壓而壓縮。當電機34帶動頂出軸39反向運動，頂出軸39脫離連杆33時，一號彈簧332復位，帶動連杆33反向移動，活動臂32帶動夾持臂31鬆開夾緊的藥液瓶10。整個過程中，平移裝置6帶動機械臂3來回移動，先控制機械臂3前進，移至藥液瓶10放置處，同時機械臂3夾緊藥液瓶10 ;再控制機械臂3返回，當夾持臂31位於落瓶槽41上方時，夾持臂31鬆開，藥液瓶10落入落瓶槽41中。此過程循環往復。參見圖6 圖9，開關門裝置4中，當平移裝置6推動推桿43前進時，推桿43帶動槽門44，將落瓶槽41打開，推桿43上的二號彈簧47壓縮；此時落瓶槽41中的藥液瓶10在出瓶裝置5的作用下離開落瓶槽41，進入出瓶匣42中。當平移裝置6反向運動，離開推桿43時，推桿43上的二號彈簧47復位，帶動推桿43退後，推桿43帶動槽門44，將落瓶槽41關閉；此時夾持臂31恰好移動到落瓶槽41上方，並鬆開夾持臂31，夾住的藥液瓶10落入落瓶槽41中，由於有槽門44的遮擋，藥液瓶10不會掉出落瓶槽41外。此過程循環往復。
參見圖10 圖14，出瓶裝置5中，當藥液瓶10落入落瓶槽41中時，平移裝置6控制插板51推入落瓶槽41中，插板51前端的斜面53逐漸將藥液瓶10推出落瓶槽41，進入出瓶匣42中；當藥液瓶10全部進入出瓶匣42中後，平移裝置6控制插板51返回，離開落瓶槽41 ;下一個藥液瓶10落入落瓶槽41中後，平移裝置6控制插板51繼續推進，如此循環。 參見圖1 圖2，上述三個步驟中，機械臂3、開關門裝置4和出瓶裝置5在平移裝置6的控制下同步運動。當平移裝置6帶動安裝座2往前推進時，機械臂3平移至藥液瓶10放置處，夾取一個藥液瓶10 ;同時推桿43帶動槽門44打開，插板51將落瓶槽41中的藥液瓶10推出到出瓶匣42中。當平移裝置6帶動安裝座2後退時，機械臂3平移至落瓶槽41上方，夾持臂31鬆開，藥液瓶10落入落瓶槽41中；同時，推桿43帶動槽門44關閉，插板51離開落瓶槽41。整個過程循環往復進行，實現取瓶、落瓶、出瓶的自動化管理。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結構相適應的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本發明專利構思所述的構造、特徵及原理所做的等效或簡單變化，均包括於本發明專利的保護範圍內。
權利要求
1.一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，包括底座和安裝座，其特徵在於它還包括機械臂、開關門裝置、出瓶裝置和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括夾持臂、活動臂、連杆和電機，活動臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連杆的前端連接，連杆的末端與電機連接； 所述的平移裝置包括平移電機、支撐板、滑軌和滑塊，支撐板固定在底座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位於滑軌內，滑塊與平移電機之間通過絲杆連接，滑塊與安裝座固定； 所述的開關門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在底座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設置有二號擋塊，推桿上套有二號彈簧，二號彈簧位於推桿固定塊和二號擋塊之間；所述的安裝座上設置有螺杆，螺杆與推桿位於同一直線上； 所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中並與插板槽互相匹配，插板的前端設置有斜面，插板的後端固定在安裝座上；所述的插板與底座平行，並與插板槽位於同一水平面上。
2.根據權利要求1所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述的活動臂由四根活動杆組成，四根活動杆長度相等，互相之間通過活動銷連接並組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點與連杆的前端連接，另一個相對的頂點與夾持臂的末端連接；所述活動臂與夾持臂的連接處設置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內。
3.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述的夾持臂有兩根，兩根夾持臂互相對應，兩根夾持臂的前端均設置有夾塊。
4.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述的連杆上設置有連杆固定塊、一號彈簧和一號擋塊，連杆固定塊固定在安裝座上，連杆穿過連杆固定塊，一號彈簧套在連杆上，一號擋塊固定在連杆的末端，一號彈簧位於連杆固定塊和一號擋塊之間；所述的電機固定在安裝座上，電機上設置有頂出軸，頂出軸與一號擋塊連接。
5.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述的安裝座上設置有導向杆，導向杆通過導向套固定在安裝座上。
6.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特 徵在於所述落瓶槽的上端和下端分別設置有門槽，槽門的上下兩端卡入門槽內。
7.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述的落瓶槽通過落瓶槽固定塊固定在底座上，出瓶匣通過出瓶匣固定塊固定在底座上，推桿位於出瓶匣的下方。
8.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述插板的數量為I 5塊，每兩塊插板間隔相等並且互相平行，插板槽的數量與插板相同，並且與插板對應。
9.根據權利要求8所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述插板的末端設置有插板固定塊，每塊插板均固定在插板固定塊上，插板固定塊固定在安裝座上。
10.根據權利要求1或2所述的一種用於可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特徵在於所述落瓶槽的底部設置有緩衝板，所述的落瓶槽與出瓶匣之間通過過渡層連接，過渡層位於緩衝板上方。
全文摘要
本發明涉及一種用於可見異物檢測儀的自動夾放瓶及出瓶裝置，包括底座、安裝座、機械臂、開關門裝置、出瓶裝置和平移裝置，安裝座與平移裝置固定，平移裝置固定在底座上，機械臂、開關門裝置和出瓶裝置均與安裝座連接。本發明結構設計合理，機械臂能夠自動平移夾放藥液瓶，同時夾持及鬆開都非常可靠平穩；開關門裝置使落瓶槽實現自動開門或關門的動作，配合出瓶裝置將藥液瓶從落瓶槽中推入出瓶匣中；整個過程通過平移裝置同步控制機械臂、開關門裝置和出瓶裝置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶於一體，全自動化控制。
文檔編號G01N21/90GK103063680SQ20121054228
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者王業橋 申請人:浙江猛凌機電科技有限公司