腳手架上的平臺舉升系統及其構成的腳手架的製作方法
2023-05-01 19:18:11 1
專利名稱：腳手架上的平臺舉升系統及其構成的腳手架的製作方法
技本領域本發明涉及自動舉昇平臺的裝置，特別是涉及一種用於舉升這種平臺的裝置。
背景技術：
1989年授權給JEAN ST-GERMAIN的美國專利US4809814公開了一種具有一個平臺舉升系統的腳手架(該專利的圖7)，該平臺舉升系統包括一個工作臂84和一個柱塞裝置件106。該工作臂84和該柱塞裝置件106一起作用以舉升(或者下降)平臺42。該平臺42可以沿著一個直立杆柱30垂直移動，並對稱地定位在該直立杆柱30上。為了舉昇平臺42，柱塞裝置件106向上伸出其活塞杆112，該活塞杆的上端可滑動和可繞樞軸旋轉地與直立杆柱30的順序的橫杆或者臺階38配合。一個導向杆120可滑動地與每一個順序的臺階38配合，從而防止活塞杆112靠在所說的各個臺階38的下部。當柱塞裝置件106的衝程完成後，活塞杆112在柱塞缸108的作用下而回縮，向下與一個鉤掛件118一起靠在一個臺階38上；因此，當柱塞裝置件106的衝程反向時，該柱塞裝置件106舉昇平臺42。工作臂84通過一個鉤掛件90配合在直立杆柱30相對的一側的臺階38上，而柱塞裝置件106則是處於向上衝程，以舉昇平臺42。工作臂84可繞樞軸旋轉，並具有一個導向杆98，當平臺42被柱塞裝置件106舉升時，該導向杆98使得工作臂可以躍過每一個順序的臺階38。活塞杆12具有上衝程，該上衝程允許活塞杆一次移動兩個臺階，從而加速平臺42的舉升。然而，為了下降平臺，操作者必須手動繞樞軸旋轉工作臂84(和一個第二安全工作臂84′)，以使得這些工作臂躍過每一個順序的臺階38。
在1994年授權給本申請人的美國專利US5368125中公開了另外一種用於沿著一個塔架2舉升一個工作平臺24的平臺舉升系統。該專利圖9到20表示了該平臺舉升系統的各種不同的實施例，儘管各個實施例的原理基本上是相同的。該專利的圖9表示的平臺舉升系統包括兩個動力驅動的液壓柱塞裝置36，每一個柱塞裝置36具有一個鉤掛件50，該鉤掛件50可繞樞軸旋轉地安裝在每一個柱塞裝置36的活塞杆的上端。偏壓裝置54、56、60、62同時反向繞樞軸旋轉，連接兩個柱塞裝置36的兩個鉤掛件50，從而鉤掛件50可繞樞軸旋轉地與塔架結構的橫杆或者橫撐結合，或者繞過這些橫杆或者橫撐(同JEAN ST-GERMAIN專利中一樣)。柱塞裝置36的底部固定到工作平臺24上，並且這兩個柱塞裝置36可以向上伸出其活塞杆從而舉升工作平臺。鉤掛件50的斜面70可滑動地與塔架結構的每一個順序的橫撐10配合，從而允許鉤掛件50繞過每一個所說的橫撐10。一個彈簧62可以使得鉤掛件50向內繞樞軸旋轉，從而使得鉤掛件50繞過一個橫撐10後可以與一個對應的橫撐10配合。當柱塞裝置36啟動下衝程時，鉤掛件50向下以鉤配合的形式接觸配合在臺階10上，從而通過柱塞裝置的活塞杆的回縮運動實現工作平臺的舉升。在柱塞裝置36的上衝程過程中，鎖臂72與臺階10接觸從而支撐工作平臺42(該專利的圖9a)。在柱塞裝置36的上衝程過程中，鎖臂72隨同平臺而被舉升時，鎖臂72可以繞樞軸旋轉以繞過每一個順序的臺階10。但是在工作平臺下降的過程中，操作者必須將鎖臂72手動繞樞軸旋轉到它們的橫撐未鎖定位置，在該位置，工作平臺進入下降作業而不會收到阻礙。
上述的兩個專利均包括一個工作平臺，藉助於動力驅動的柱塞裝置，可以沿著一個單一的塔架舉升(或者下降)該工作平臺。其中的柱塞裝置通過將柱塞裝置鉤在塔架順序的臺階上而拉動工作平臺。這些專利裝置是非常有效的，但是其舉升或下降操作相對較慢。另外，操作者必須手動繞樞軸旋轉工作臂84(在JEAN ST-GERMAIN專利中)或者鎖臂72(在ANDRE ST-GERMAIN專利中)，從而允許放下工作平臺。而且，在工作平臺舉升操作中所使用的互相獨立的兩個工作臂(JEAN ST-GERMAIN專利中的工作臂84和柱塞裝置件106或者ANDRE ST-GERMAIN專利中的兩個柱塞裝置件36)必須精確地互相結合是非常重要的。亦即，其中的一個工作臂必須緊靠在一個塔架橫撐上，而另一個工作臂處於伸展衝程，否則，平臺就會掉落(當然，這可以通過安全裝置來阻止，但是畢竟會產生問題)。
發明目的本發明的一個目的就是提供一種用於工作平臺的自動舉升系統。
本發明的另一個目的就是使得本發明的自動舉升系統的速度比現有技術中的舉升系統快。
本發明的再一個目的就是在沒有操作者一直幹預的情況下完成工作平臺的下降操作。
本發明的還有一個目的就是為本發明的平臺舉升系統提供自動防故障系統。技術方案本發明涉及一個位於腳手架上的平臺舉升系統，用於沿著一個塔架舉升工作平臺，所說的工作平臺由一個套形件所支撐，該套形件定位在所說的塔架周圍，幾乎完全環繞所說的塔架；所說的套形件可以沿著所說的塔架移動；所說的塔架具有多個基本上互相平行並且均勻相隔的橫撐；所說的平臺舉升系統安裝到所說的套形件上；所說的平臺舉升系統包括兩個柱塞裝置，所說的兩個柱塞裝置可繞樞軸旋轉地固定到所說的套形件上，所說的兩個柱塞裝置都具有活塞杆，該活塞杆可以從回縮位置移動到伸出位置，且活塞杆的末端分別安裝可繞樞軸旋轉的鉤掛件；所說的柱塞裝置連接到動力裝置和控制裝置，所說的動力裝置和所說的控制裝置可以同時激勵所說的每個柱塞裝置，但使得兩個柱塞裝置互相交替地向上和向下移動；所說的平臺舉升系統包括第一樞軸旋轉裝置，該第一樞軸旋轉裝置用於使得所說的鉤掛件在所說的柱塞裝置的作用下繞樞軸旋轉，從能鉤住橫撐位置移動到不能鉤住位置；所說的平臺舉升系統還包括同步裝置，用於使得所說的兩個柱塞裝置的相對移動保持同步；在鉤掛件的鉤住橫撐位置，對於任何給定的時間，所說的鉤掛件中至少有一個鉤掛件倚靠在所說的一個橫撐上，從而支撐所說的套形件。
作為一種優先的選擇，在所說的柱塞裝置的作用下，所說的套形件被舉升或下降的距離約等於兩個相鄰橫撐之間距離的兩倍，所說的柱塞裝置的衝程至少等於或者略微大於兩個順序的橫撐之間的距離。
最好，所說的第一樞軸旋轉裝置是位於所說的鉤掛件上的斜面，所說的斜面可以滑動地與每一個所說的順序的橫撐接觸，從而使得所說的鉤掛件繞樞軸旋轉到所說的不能鉤住橫撐位置。
作為一種優先的選擇，所說的鉤掛件具有偏壓裝置，該偏壓裝置用於當所說的斜面不與所說的橫撐之一接觸時，將所說的鉤掛件從其不能鉤住橫撐位置移動其能鉤住橫撐位置。
最好，所說的平臺舉升系統還包括第二樞軸旋轉裝置，用於使得所說的鉤掛件繞樞軸旋轉，從而從所說的能鉤住橫撐位置移動到所說的不能鉤住橫撐位置；所說的第二樞軸旋轉裝置包括一個鎖臂件，所說的鎖臂件可繞樞軸旋轉，從而在鎖定位置和未鎖定位置之間移動；在所說的柱塞裝置從所說的活塞杆處於所說的回縮位置的未啟動位置開始其伸出衝程時的過程中，所說的第二樞軸旋轉裝置逐漸激活；只有在下述情況下，所說的第二樞軸旋轉裝置才使得鉤掛件之一繞樞軸旋轉a)在所說的能鉤住橫撐位置，所說的鉤掛件沒有配合在任何一個橫撐上；並且b)所說的鎖臂件處於所說的未鎖定位置。
作為一種優先的選擇，提供一個鎖柄，用於手動地迫使所說的鎖臂件進入所說的鎖定位置或者進入所說的未鎖定位置。
最好，所說的第二樞軸旋轉裝置還包括用於所說的每個柱塞裝置的至少一個彈簧，所說的彈簧的第一端連接到與其對應的所說的鉤掛件之一上，所說的彈簧的第二端連接到所說的套形件上；當所說的對應的活塞杆處於所說的回縮位置時，所說的彈簧處於平衡狀態。
作為一種優先的選擇，所說的鉤掛件具有偏壓裝置，用於當所說的第二樞軸旋轉裝置沒有將所說的鉤掛件移動到其不能鉤住橫撐位置時，將所說的鉤掛件從所說的不能鉤住橫撐位置轉到所說的能鉤住橫撐位置。
最好，所說的同步裝置是一對互相平行的齒條，周邊配合在一個互補齒輪邊緣的相對兩側，每一個齒條都剛性連接到與其對應的鉤掛件之一上。
作為一種優先的選擇，該平臺舉升系統還包括一個安全制動系統，只有當所說的套形件沿著所說的塔架以一個特定速度或者較快速度向下移動時，所說的安全制動系統才被激活；所說的特定速度遠大於在使用時所說的套形件沿著所說的塔架移動的速度。
最好，所說的安全制動系統包括一個搖擺件、一個保持臂、偏壓裝置和一個指形件；其中，所說的搖擺件可繞樞軸在一個可配合橫撐位置和一個可繞過橫撐位置之間轉動；所說的保持臂可繞樞軸在一個第一極限位置和一個第二極限位置之間轉動；當所說的保持臂位於第一極限位置時，所說的保持臂將所說的搖擺件保持在所說的可繞過橫撐位置；當所說的保持臂位於第二極限位置時，所說的偏壓裝置用於使得所說的搖擺件繞樞軸旋轉到所說的可配合橫撐位置；所說的指形件用於以一種可繞樞軸旋轉的方式與每一個所說的順序的橫撐接觸，當套形件的速度低於所說的特定速度時，該指形件只是使得其自身繞樞軸旋轉，而當套形件的速度高於所說的特定速度時，該指形件將使得所說的保持臂繞樞軸旋轉，從而使得該保持臂從所說的第一極限位置移動到所說的第二極限位置。
附圖簡述
圖1是一個塔架和工作平臺連同根據本發明的一個平臺舉升系統的部分正視圖；圖2是圖1的平臺舉升系統的放大的零件視圖，部分地表示出塔架和工作平臺；圖3-5按照順序表示工作平臺和平臺舉升系統位於塔架上三個不同位置的部分正視圖；圖6-8分別表示圖3、4和5的6-6、7-7和8-8剖面圖；圖9位於附圖的第4頁，類似於圖6-8，表示位於不同位置的鉤掛件；圖10是圖2中用曲線10所畫出的部分的放大正視圖；圖11類似於圖10，但是表示鎖臂件處於其未鎖定位置；圖12是圖8的放大的12-12的部分剖視圖；圖13類似於圖12，但是表示鎖臂件處於其未鎖定位置；圖14表示圖12的14-14剖視圖；圖15是圖1和圖2中的平臺舉升系統放大的部分的正視圖，特別表示本發明的齒條和齒輪。
圖16是圖15的16-16放大剖視圖；圖17是圖2的17-17部分放大剖視圖，表示安全制動系統；圖18和圖19類似於圖17，但是在順序上該安全制動系統處於一個不同的位置；圖20是圖17的20-20剖面圖；圖21是本發明的平臺舉升系統的液壓管線的示意圖；圖22是控制手柄和對應的連接到該控制手柄上的液壓管線的側視圖；
圖23是套形件的立體圖，該套形件必須沿著塔架移動，在該圖23中，塔架用虛線表示；圖24是一個用於組合式工作平臺的連接裝置的放大的立體圖；圖25是組合式連接裝置的俯視圖；圖26是圖25的26-26剖面圖；圖27是圖1中27-27放大的剖視圖；圖28是圖27中的圓28所包圍的部分的放大的視圖；圖29是圖28的29-29剖視圖；圖30是一個塔架杆柱的邊緣的部分放大視圖，表示該塔架的組合式連接裝置；以及圖31是圖30的組合式連接裝置的立體分解圖。
實施例詳述圖1表示一個腳手架38，該腳手架38包括一個塔架40，該塔架40座落並固定在基座42上，而該基座42則例如通過螺栓44牢牢錨定在地G上。塔架40是在上面的JEAN ST-GERMAIN專利中所述的那種類型的塔架，但是還作了一些改進，這些改進在下面進行描述。該塔架40特別是包括多個基本上水平且垂直等距隔開的橫撐45。塔架40固定到進行作業的結構的牆壁上(未示出)，並且藉助於多個橫杆(未示出，可以參見JEAN ST-GERMAIN的專利)與該牆壁分開。套形件46可以沿著塔架40移動，該套形件46具有一個矩形截面(圖23)，並放置在塔架40周圍，幾乎完全包圍塔架40。該套形件46有一豎直開口47，從而允許該套形件46不會受到橫杆的妨礙而沿著塔架40移動。工作平臺48(圖1)可去除地固定到該套形件46上，其固定方式將在下文進行描述。
圖2表示一個根據本發明的平臺舉升(和下降)系統50。該平臺舉升系統50包括兩個動力驅動的柱塞裝置52，52，這兩個柱塞裝置52，52的缸體的下端藉助於吊耳54和螺栓56鉸接固定到套形件46上。
每一個柱塞裝置52具有一個鉤掛件58(圖2和6-9)，該鉤掛件通過鉤掛件螺栓59固定在柱塞裝置52的活塞杆52a的自由端上，可繞樞軸旋轉。該鉤掛件58具有傾斜的上表面60。
在使用過程中，為了舉升工作平臺48，如圖1所示，液壓動力裝置62(例如，該裝置可以是與一個油泵聯接在一起的內燃機)同時激勵兩個柱塞裝置52按照互相交替的方向上下移動。第一柱塞裝置的活塞杆52a從其缸體內伸出，從而使得對應的鉤掛件58從其座落於一個橫撐45上的初始座落位置向上移動。這個最初位於其大致垂直能鉤住橫撐位置的鉤掛件58就靠其斜面60與固定到橫撐45上的每一個順序的滑動件64滑動配合(圖7)，從而迫使該鉤掛件58進入其不能鉤住橫撐位置。在鉤掛件58沿著滑動件64滑動後，一旦該鉤掛件58繞過對應的橫撐45(圖8)，藉助於一對鉤掛件彈簧66而使得該鉤掛件58就被偏壓至其鉤住位置。伸出衝程完成後，該第一柱塞裝置52開始其回縮衝程，這將會將其鉤掛件58配合在該橫撐45上(圖9)。由於工作平臺48是鉸接固定到柱塞裝置52上，因此一個或者另外一個柱塞裝置52、52的回縮衝程將舉升該工作平臺48。
由於兩個柱塞裝置52是沿著相反的方向同時工作，因此當第一柱塞裝置52處於其伸出衝程時，第二柱塞裝置52處於其回縮衝程，該第二柱塞裝置52的鉤掛件58也就靠緊在一個橫撐45上。一個活塞杆52a的伸出衝程至少等於或稍大於兩個相鄰橫撐45之間的距離。因此，由於一個柱塞裝置52的伸出衝程和另外一個柱塞裝置52的回縮衝程是同時進行的，工作平臺48在一個柱塞裝置衝程內向上移動的距離約等於兩個相鄰橫撐45之間的距離的兩倍。而且，由於總有至少一個鉤掛件58座落在一個橫撐45上，從而能夠防止工作平臺48沿著塔架40自由掉落。當一個鉤掛件58靠在一個橫撐45上(圖9)，並且對應的柱塞裝置52開始其回縮衝程時，由於該柱塞裝置52承受的載荷導致鉤掛件58可能繞橫撐45發生微小的轉動，特別是當橫撐45磨損而其邊角磨圓後，這種情況更容易發生。圖9表示該滑動件64將為鉤掛件58的承壓面67提供支撐，因此，由於柱塞裝置52所產生的扭矩導致承壓面67接觸並靠緊在該滑動件64上。該扭矩的產生是由於柱塞裝置52是略微傾斜的，因為柱塞裝置52的下部連接到工作平臺48上，而其上部(鉤掛件58)座落在塔架40上。承壓面67接觸配合在滑動件64上將會簡化對工作平臺48的舉升，並防止套形件46在塔架40上過量磨損。
圖2表示了一個控制手柄68，該控制手柄68連接到液壓動力裝置62上，該控制手柄可以處於三種不同的操作模式a)使平臺舉升模式；b)使平臺下降模式；和c)靜止模式。這些模式是很清楚的，因此該控制手柄68允許操作者按上述三種方式控制該平臺舉升系統50。
圖2中用箭頭70a、70b表示液壓動力裝置62連接到柱塞裝置52。液壓流體輸入箭頭70a表示流體被注入到一個正要開始伸出衝程的柱塞裝置52內，而液壓流體輸出箭頭70b表示流體從就要開始其回縮衝程的柱塞裝置52中流出。
圖3-5表示套形件46、工作平臺48和平臺舉升系統50沿著塔架40的同一個截面處於三個不同的連續位置上的情況。從圖中可以看出，正如前面所指出的那樣，柱塞裝置52的伸出衝程略大於兩個相鄰橫撐45之間的距離，因此，工作平臺48向上移動的距離為兩個相鄰橫撐45之間的距離的兩倍。在「一步接一步(step-by-step)」的操作中，工作平臺48的向上移動基本上是連續的，因為每一步幾乎是在前一步剛剛完成後就開始進行的。而且，由於該工作平臺48可以一次上升兩個橫撐，平臺舉升系統50的舉升速度比常規的舉升系統的速度要快。
為了下降平臺48，圖10-13表示提供一個鎖柄72，該鎖柄72可以繞一個位於滑動臂76上的第一端上的樞軸螺栓74旋轉。該滑動臂76的第二端可滑動地錨定在滑軌78上(圖2)，該滑軌78牢固地錨定到套形件46上。因此，在柱塞裝置52的每一個衝程中，滑動臂76可以沿著垂直方向在滑軌78上滑動，從而能夠跟上相應的鉤掛件58。
當操作者向下繞樞軸旋轉鎖柄72時，如圖11和13所示，U-形連接件80可以使得鎖臂件82大體向下繞軸銷84旋轉，從而使得該鎖臂件82從其鎖定位置旋轉到其未鎖定位置。實際上，圖14表示該U-形連接件80的第一腿80a和第二腿80b可轉動地分別固定到鎖柄72和鎖臂件82上。第一腿80a與樞軸螺栓74非同軸地連接到鎖柄72上，從而導致第二腿80b可以繞軸銷84向下移動，因此迫使鎖臂件82進入其未鎖定位置。
如果操作者沒有把壓力施加到鎖柄72上，鎖臂件82的位置取決於兩個彈簧86、86的狀態。圖2-6表示彈簧86的上端固定到一個彈簧板88上(圖6)，其下端分別固定到各自對應的活塞90上，該活塞90在帶有通孔的活塞導向塊92內可沿著垂直方向滑動。該活塞導向塊92牢牢但可調地連接到套形件46的垂向杆94上。
如果鎖柄72沒有向下繞樞軸旋轉，連接件80將把鎖臂件82保持在其鎖定位置(圖10和12)。
圖10-13表示繩索96可以調節地例如通過一組螺栓98將其第一端連接到鉤掛件58，並穿過滑動臂76和鎖臂件82中的通孔。保持帽100固定到該繩索96的另外一端，並位於鎖臂件82的下方。由於鉤掛件彈簧66總是試圖將鉤掛件保持在其能鉤住橫撐位置，繩索96將會拉住保持帽100，將鎖臂件82保持在其鎖定位置。當鉤掛件58繞樞軸旋轉到其不能鉤住橫撐位置時(圖7)，因為連接件80將鎖臂件82保持在其鎖定位置，繩索96在保持帽100的重力(不太大)作用下可以向下自由移動。
然而，如果鎖柄72向下繞樞軸旋轉，鎖臂件82將從其鎖定位置移動到其未鎖定位置。當對應的柱塞裝置52的活塞杆52a回縮時(如圖2中的右側的柱塞裝置52)，在彈簧86上沒有拉力，因而鉤掛件58將被鉤掛件彈簧66保持在其能鉤住橫撐位置，通過繩索96迫使鎖臂件82進入其鎖定位置。當活塞杆52a逐漸伸出，鉤掛件58向上移動時，相應地，活塞90將在活塞導向塊92內向上滑動，直到該活塞90下端的徑向凸臺90a靠在活塞導向塊92上，接近活塞杆52a的三分之一的路程。在該活塞杆52a伸出的剩餘路程中，彈簧86將會逐漸被拉伸，則將會施加一個向下的力給鎖臂件82，因此藉助於繩索96，進而對鉤掛件58施加一個壓力，使得鉤掛件旋轉進入其不能鉤住橫撐位置。
因此，當鎖柄72被保持在向上位置時，彈簧86不起任何作用。但是當鎖柄72向下繞樞軸旋轉時，鉤掛件58將繞樞軸旋轉進入其不能鉤住橫撐位置，除非鉤掛件58已經鉤住一個橫撐，而阻止其進入不能鉤住橫撐位置。圖9確實表示鉤掛件58的保持表面101(通過靠壓在橫撐45上)阻止該鉤掛件繞樞軸旋轉到其不能鉤住橫撐位置。因此，當操作者需要使得工作平臺向下移動時，他向下繞樞軸旋轉兩個鎖柄72，72，並將控制手柄68定位到其下降平臺模式下。當一個柱塞裝置52由其鉤掛件58與一個橫撐45接合時，另外一個柱塞裝置52的鉤掛件58還配合在下一個上邊的橫撐45上，經過短暫的時間後，第二柱塞裝置52進一步伸出其活塞杆52a，從而其鉤掛件58繞過該橫撐45，從而在兩個彈簧86和86的作用下，使得該鉤掛件58自由移動到其不能鉤住橫撐位置。由於鉤掛件58處於其繞過橫撐45的不能鉤住橫撐位置，因而不會阻止柱塞裝置52向下移動，從而該(第二)柱塞裝置52可以自由地進行其活塞杆52a的回縮衝程。當該彈簧86不伸長(該彈簧86位於其路程的三分之一處，已經繞過兩個順序的橫撐45)時，彈簧86就停止施加壓力，從而在鉤掛件58與下一個橫撐45配合前，該鉤掛件58能夠重新回到其能鉤住橫撐位置。因此，在沒有操作者一直幹預的情況下，可以完成工作平臺48的下降。
為了向上移動工作平臺48，操作者必須向上繞樞軸旋轉兩個鎖柄72，使得兩個鎖柄進入其向上的位置(圖10)，並將控制手柄68放置在其平臺舉升模式下。
圖2表示垂向杆94支承柱齒輪箱102。圖15表示該齒輪箱102內裝有兩個滑動齒條104、104和一個互補齒輪108，其中，所說的兩個滑動齒條104、104分別通過齒條板106牢固安裝到對應的鉤掛件螺栓59上。齒條板106大致呈三角形狀，具有沿著齒條104延伸的法蘭106a，從而允許法蘭106a和齒條104通過螺栓連接到一起。齒輪箱102側面具有開口，允許齒條板106從該開口向外伸出(圖16)。
齒條104和齒輪108這組裝配組合使得兩個鉤掛件58的相對移動同步，以防止這兩個鉤掛件58工作不協調，而這種不協調就意味著該平臺舉升系統50是不可操作的。兩個鉤掛件58總是互相配合工作。
圖17到20表示安全制動系統110，該安全制動系統110安裝在套形件46的兩個垂向杆94之間(圖2)。該安全制動系統110由搖擺件112構成，該搖擺件112可以繞支承銷114在一個可繞過橫撐位置(圖17)和一個可配合橫撐位置(圖19)之間擺動。該搖擺件112具有一個扇形邊115和一個擋臂116。該擋臂116的自由端116a具有T形截面(圖20)，並且沿著與扇形邊115相對的方向在搖擺件112上延伸。T形自由端116a是作為搖擺件112其餘部分的平衡重。一個與扇形邊115同心的弧形槽118靠近該扇形邊115制出，止動銷120可滑動地位於該弧形槽118內。可配合橫撐位置和可繞過橫撐位置由搖擺件112圍繞止動銷120滑動的相應的極限位置決定，在這兩個位置，弧形槽118的端部頂靠在止動軸120上。
該安全制動系統110還包括保持臂122，該保持臂122位於搖擺件112上方。該保持臂122可以繞保持臂軸124旋轉。保持臂122具有輪子126。該輪子126靠近保持臂軸124，並且在所說的可繞過橫撐位置上該輪子126與位於搖擺件112上的一個寬度相當的溝槽128配合。指形件130可繞樞軸旋轉地安裝在保持臂122上，相對於保持臂軸124來說，該指形件130與輪子126相對。指形件彈簧132將指形件130連接到保持臂122上。
拉伸彈簧134的一端鉤到鉤子135上，另外一端鉤到彈簧釘136上。其中，鉤子135從搖擺件112的扇形邊115伸出，而彈簧釘136則固定到兩個垂向杆94、94上。當搖擺件112處於其可繞過橫撐位置時，拉伸彈簧134處於拉伸狀態，其部分長度靠在搖擺件112的扇形邊115上。
在使用過程中，當指形件130位於兩個橫撐45之間時(圖17中的實線所示)，指形件彈簧132處於其平衡位置，指形件130的自由端向外伸出並超過橫撐45的垂直平面，該平面如圖17到19中的軸線138所示；然後指形件130就處於其可配合橫撐位置。當套形件46以正常(相對較低的)速度下降時，指形件130將順利地接觸每一個順序的橫撐45，並向上繞樞軸旋轉直到其繞過橫撐45(如圖17中的虛線所示)。然後，指形件彈簧132將使得指形件130轉回到其可配合橫撐位置。當套形件46被舉升時，指形件130將順利地接觸每一個順序的橫撐45，並向下繞樞軸旋轉，直到該指形件130繞過該橫撐45(圖17中虛線所示)。指形件彈簧132再一次將使得指形件130轉回到其可配合橫撐位置。
如果套形件46異常地快速下降(亦即掉落)，如圖18和19所示，相對於正常下降速度，指形件130將以高速度撞擊下一個橫撐45，然後導致該指形件130突然向後傾斜。這種突然向後傾斜導致的力將傳遞給保持臂122，反過來保持臂122將如圖18和19中所示逆時針繞樞軸旋轉。輪子126將向溝槽128施加一個大致向下的力，這將使得搖擺件112作微小旋轉，從而使得輪子126與溝槽128分離開來(圖18)。此時，拉伸彈簧136將使得搖擺件112按照圖18中的箭頭所示從可繞過橫撐位置開始繞樞軸旋轉，直到搖擺件112到達其可配合橫撐位置(圖19)。一旦輪子126與溝槽128分離開來，擋臂116的自由端116a的平衡重的慣性也會使得搖擺件112繞樞軸旋轉。
當遇到下一個橫撐45時，因為擋臂116處於可配合橫撐位置而向外伸出超過平面138，因此該擋臂116將與該橫撐45配合(圖19)，從而阻止套形件46的進一步下降。
圖21表示本發明的平臺舉升系統的液壓管線140。其中包括馬達142(內燃機或者其它機器)，該馬達142連接到泵144，該泵144用於從供應容器146給液壓管線140提供合適的流體(例如油)。流體將會同時提供給兩個柱塞裝置52，但是這些液壓流體的輸入是交替地分別提供給兩個柱塞裝置52的連接管線52b和52c，從而使得兩個柱塞裝置52的活塞杆52a交替移動如現有技術中一樣。藉助於控制手柄68(圖22)，流動控制器148控制流動的方向，這反過來確定套形件46上升還是下降。
一個基本形式的套形件46如圖23所示。該套形件46具有一個中央套150和位於中央套兩側的通常是立方體的側面結構152。每一個側面結構152具有多個擱柵和橫杆，詳細描述參見前文所述的專利文獻。在每一個側面結構152的下部固定有一些矩形管153，用於將一些輔助支撐杆(未示出)插入到這些矩形管153中。工作平臺可拆除地安裝到上述的輔助支撐杆上，從而為施工人員提供工作平臺。在套形件46上以及在側面結構152的頂部橫杆154上可以安裝第二和第三工作平臺(未示出)，其上可放有工作人員使用的儀器設備，放置的高度應為無需彎腰就可以很容易地拿到的高度。
在該基本套形件46上可以增加多個組合式結構件156(圖24到26所示)，這些組合式結構件156類似於立方體的側面結構152。圖23-26表示這些組合式結構件通過鉤緊件158從而以可拆除的方式安裝到側面結構152的外側端部。該鉤緊件158以滑動方式配合到輔助鉤緊套160內。因為每一個組合式結構件156的一側都有鉤緊件158，另外一側都有輔助鉤緊套160，所以該基本套形件46上可以增加任何數量的組合式結構件156(當然，這取決於所使用的材料的結構強度極限)。
應該能夠理解，該套形件46和所有連接到該套形件46上的組合式結構件156必須相對於塔架40均勻分布其重量，並且大致對稱地安裝到該塔架40上，從而使得套形件46在塔架40上保持平衡，從而不會因為塔架40的側向傾斜而在塔架40上產生大的應力。
圖27表示塔架40和套形件46配合的結構。從圖27-29可以看出，一些惰輪162安裝到套形件46的內側，從而使得這些惰輪162可以接觸配合到塔架40的外側的塔架角柱163上，以使套形件46除了沿著塔架40縱向移動外不會沿著其它任何方向移動。
圖29到31表示塔架40也是組合式的。實際上，提供一些連接裝置164從而將一個組合式塔架結構166固定到另外一個組合式塔架結構166上。通過使用這種組合式塔架40，該塔架40的高度可以很容易由施工人員進行調節。例如，連接裝置164可以是圖30和圖31所示的類型，該連接裝置164包括一個滑板168，該滑板168可以與一對互相平行的卡板170、170配合。這兩個卡板170通過螺栓172固定到滑板168上。
權利要求
1.一種腳手架上的平臺舉升系統，用於沿著塔架舉升工作平臺，所說的工作平臺由一個套形件所支撐，該套形件定位在所說的塔架周圍，幾乎完全環繞所說的塔架；所說的套形件可以沿著所說的塔架移動；所說的塔架具有多個基本上互相平行並且均勻相隔的橫撐；所說的平臺舉升系統安裝到所說的套形件上；所說的平臺舉升系統包括兩個柱塞裝置，所說的兩個柱塞裝置可繞樞軸旋轉地安裝到所說的套形件上，並且都具有活塞杆，活塞杆可以從一個回縮位置移動到一個伸出位置，活塞杆的末端分別安裝有可繞樞軸旋轉的鉤掛件；所說的柱塞裝置連接到動力裝置和控制裝置上，所說的動力裝置和所說的控制裝置可以同時激勵所說的兩個柱塞裝置，但使得兩個柱塞裝置沿反方向向上和向下移動；所說的平臺舉升系統包括第一樞軸旋轉裝置，該第一樞軸旋轉裝置用於使得所說的鉤掛件在所說的柱塞裝置的作用下繞樞軸旋轉，從而從一個能鉤住橫撐位置移動到一個不能鉤住橫撐位置；所說的平臺舉升系統還包括同步裝置，用於使得所說的兩個柱塞裝置的相對移動保持同步；在任何給定時間在鉤掛件的能鉤住橫撐位置，所說的兩個鉤掛件中至少有一個鉤掛件靠壓在所說的一個橫撐上，從而支撐所說的套形件；所說的平臺舉升系統還包括第二樞軸旋轉裝置，用於使得所說的鉤掛件繞樞軸旋轉，從而從所說的能鉤住橫撐位置移動到所說的不能鉤住橫撐位置；所說的第二樞軸旋轉裝置包括一個鎖臂件，所說的鎖臂件可繞樞軸旋轉，從而在一個鎖定位置和一個未鎖定位置之間移動；在所說的柱塞裝置從所說的活塞杆處於所說的回縮位置的未啟動位置開始其伸出衝程的過程中，所說的第二樞軸旋轉裝置可以逐漸被激活；只有在下述情況下所說的第二樞軸旋轉裝置才使得兩個鉤掛件中的一個鉤掛件繞樞軸旋轉a)在所說的能鉤住橫撐位置，所說的鉤掛件沒有配合在任何一個橫撐上；並且b)所說的鎖臂件處於所說的未鎖定位置。
2.權利要求1的平臺舉升系統，其中，在所說的柱塞裝置的作用下，所說的套形件被舉升或下降的距離約等於兩個相鄰橫撐之間距離的兩倍，所說的柱塞裝置的衝程至少等於或者略微大於兩個相鄰橫撐之間的距離。
3.權利要求1的平臺舉升系統，其中，所說的第一樞軸旋轉裝置是位於所說的鉤掛件上的斜面，所說的斜面可以滑動地與每一個所說的順序的橫撐接觸，從而使得所說的鉤掛件繞樞軸旋轉到所說的不能鉤住橫撐位置。
4.權利要求3的平臺舉升系統，其中，所說的鉤掛件具有偏壓裝置，該偏壓裝置用於當所說的斜面沒有與所說的橫撐之一接觸時，將所說的鉤掛件從其不能鉤住橫撐位置移動其能鉤住橫撐位置。
5.權利要求1的平臺舉升系統，其中，提供一個鎖柄，用於手動地迫使所說的鎖臂件進入所說的鎖定位置或者進入所說的未鎖定位置。
6.權利要求1的平臺舉升系統，其中，所說的第二樞軸旋轉裝置還包括至少一個彈簧，該彈簧用於所說的柱塞裝置，所說的彈簧的第一端連接到與其對應的所說的鉤掛件之一上，所說的彈簧的第二端連接到所說的套形件上；當所說的對應的活塞杆處於所說的回縮位置時，所說的彈簧處於平衡狀態。
7.權利要求6的平臺舉升系統，其中，所說的鉤掛件具有偏壓裝置，該偏壓裝置用於當所說的第二樞軸旋轉裝置沒有將所說的鉤掛件移動到其不能鉤住橫撐位置時，將所說的鉤掛件從所說的不能鉤住橫撐位置移動到所說的能鉤住橫撐位置。
8.權利要求1的平臺舉升系統，其中，所說的同步裝置是一對互相平行的齒條，這兩個齒條的周邊配合在一個互補齒輪邊緣上相對的兩側，每一個齒條都剛性連接到與其對應的所說的鉤掛件之一上。
9.權利要求1的平臺舉升系統，該系統還包括一個安全制動系統，只有當所說的套形件沿著所說的塔架以一個特定速度或者快速向下移動時，所說的安全制動系統才被激活；所說的特定速度遠大於使用時所說的套形件沿著所說的塔架移動的速度。
10.權利要求9的平臺舉升系統，其中，所說的安全制動系統包括一個搖擺件、一個保持臂、偏壓裝置和一個指形件；其中，所說的搖擺件可繞樞軸旋轉，從而可以在一個可配合橫撐位置和一個可繞過橫撐位置之間移動；所說的保持臂可繞樞軸旋轉，從而在一個第一極限位置和一個第二極限位置之間移動；當所說的保持臂位於其第一極限位置時，所說的保持臂將所說的搖擺件保持在所說的可繞過橫撐位置；當所說的保持臂位於其第二極限位置時，所說的偏壓裝置使得所說的搖擺件繞樞軸旋轉到所說的可配合橫撐位置；所說的指形件用於以一種可繞樞軸旋轉的方式與每一個所說的順序的橫撐接觸，當套形件的速度低於所說的特定速度時，該指形件只是使得其自身繞樞軸旋轉，而當套形件的速度高於所說的特定速度時，該指形件將使得所說的保持臂繞樞軸旋轉，從而使得該保持臂從所說的第一極限位置移動到所說的第二極限位置。
11.一種腳手架，包括a)一個垂直的塔架，該塔架具有多個基本上水平且垂直均勻相隔的橫撐；b)一個工作平臺，該工作平臺可以沿著所說的塔架垂直移動，c)一個套形件，牢牢地錨定到所說的工作平臺上，可以沿著所說的塔架垂直移動，所說的套形件至少部分地包圍所說的塔架，所說的套形件沿著所說的塔架垂嚮導引所說的工作平臺；d)一個第一柱塞裝置和一個第二柱塞裝置，所說的這兩個裝置可以繞樞軸旋轉地連接到所說的套形件上，每一個所說的柱塞裝置均包括一個可以伸展的活塞杆，所說的活塞杆具有一個外側的自由端，所說的柱塞裝置還包括一個連接到該自由端上的可繞樞軸旋轉的鉤掛件，在任何給定的時間，至少一個所說的鉤掛件靠掛在所說的橫撐之一上，支撐所說的工作平臺；e)第一樞軸旋轉裝置，該第一樞軸旋轉裝置用於使得所說的鉤掛件繞樞軸旋轉，從而在所說的柱塞裝置的作用下，使得鉤掛件從一個能鉤住橫撐位置移動到一個不能鉤住橫撐位置；f)可以選擇性地激勵的動力裝置，用於激勵所說的柱塞裝置；以及g)同步裝置，用於使得所說的第一柱塞裝置和所說的第二柱塞裝置的活塞杆同時但是沿著相反的方向移動；其中，通過所說的兩個柱塞裝置被互相交替地激勵，從而使得所說的兩個鉤掛件互相交替地配合在所說的橫撐上，以使得所說的工作平臺沿著所說的塔架連續移動而舉升或下降。
12.一種腳手架，包括一個塔架和一個工作平臺，所說的工作平臺由一個定位在所說的塔架周圍並且幾乎完全包圍該塔架的一個套形件支撐，所說的套形件可以沿著所說的塔架移動，所說的塔架具有多個基本平行並且均勻相隔的橫撐；所說的腳手架還包括一個平臺舉升系統，該平臺舉升系統安裝到所說的套形件上；所說的平臺舉升系統包括兩個柱塞裝置，這兩個柱塞裝置可繞樞軸旋轉地連接到所說的套形件上，且都具有活塞杆，所說的活塞杆可以從一個回縮位置移動到一個伸出位置，在所說的活塞杆的端部安裝有與這兩個活塞杆對應的可繞樞軸旋轉的鉤掛件；所說的柱塞裝置連接到動力裝置和控制裝置上，所說的動力裝置和所說的控制裝置可以同時激勵所說的兩個柱塞裝置，但是使得兩個柱塞裝置交替地以相反方向向上和向下移動；所說的平臺舉升系統包括第一樞軸旋轉裝置，該第一樞軸旋轉裝置用於使得所說的鉤掛件在所說的柱塞裝置的作用下繞樞軸旋轉，從而從一個能鉤住橫撐位置移動到一個不能鉤住橫撐位置；所示的平臺舉升系統還包括同步裝置，用於使得所說的柱塞裝置的相對移動保持同步；對於給定的任何時間，所說的兩個鉤掛件中至少有一個鉤掛件在鉤掛件的能鉤住橫撐位置靠壓在所說的橫撐之一上，從而支撐所說的套形件；所說的腳手架還包括第二樞軸旋轉裝置，用於使得所說的鉤掛件繞樞軸旋轉，從而從所說的能鉤住橫撐位置移動到所說的不能鉤住橫撐位置；所說的第二樞軸旋轉裝置包括一個鎖臂件，所說的鎖臂件可繞樞軸旋轉，從而在一個鎖定位置和一個未鎖定位置之間移動；在所說的柱塞裝置從所說的活塞杆處於所說的回縮位置的未啟動位置開始其伸出衝程時的過程中，所說的第二樞軸旋轉裝置可以逐漸激活；只有在下述情況下所說的第二樞軸旋轉裝置才使得鉤掛件之一繞樞軸旋轉a)所說的鉤掛件沒有在所說的能鉤住橫撐位置配合在任何一個橫撐上；並且b)所說的鎖臂件處於所說的未鎖定位置；提供一個鎖柄，用於手動地迫使所說的鎖臂件進入所說的鎖定位置或者進入所說的未鎖定位置。所說的第二樞軸旋轉裝置還包括至少一個彈簧，該彈簧用於所說的每一個柱塞裝置，所說的彈簧的第一端連接到與其對應的鉤掛件之一上，所說的彈簧的第二端連接到所說的套形件上；當所說的對應的活塞杆處於所說的回縮位置時，所說的彈簧處於平衡狀態；所說的鉤掛件具有偏壓裝置，該偏壓裝置用於當所說的第二樞軸旋轉裝置沒有將所說的鉤掛件移動到其不能鉤住橫撐位置時，將所說的鉤掛件從所說的不能鉤住橫撐位置移動到所說的能鉤住橫撐位置。
13.權利要求12的腳手架，其中，所說的同步裝置是一對互相平行的齒條，這兩個齒條的周邊配合在一個互補齒輪邊緣上相對的兩側，每一個齒條都剛性連接到與其對應的所說的兩個鉤掛件中的一個鉤掛件上。
14.權利要求12的腳手架，還包括一個安全制動系統，只有當所說的套形件沿著所說的塔架以一個特定速度或者較快速度大體向下移動時，所說的安全制動系統才被激活；所說的特定速度遠大於使用時所說的套形件沿著所說的塔架移動的速度；所說的安全制動系統包括一個搖擺件、一個保持臂、偏壓裝置和一個指形件；所說的搖擺件可繞樞軸旋轉，從而可以在一個可配合橫撐位置和一個可繞過橫撐位置之間移動；所說的保持臂可繞樞軸旋轉，從而在一個第一極限位置和一個第二極限位置之間移動；當所說的保持臂位於其第一極限位置時，所說的保持臂將所說的搖擺件保持在所說的可繞過橫撐位置；當所說的保持臂位於其第二極限位置時，所說的偏壓裝置使得所說的搖擺件繞樞軸旋轉到所說的可配合橫撐位置；所說的指形件以一種可繞樞軸旋轉的方式與每一個所說的順序的橫撐接觸，當套形件的速度低於所說的特定速度時，該指形件只是使得其自身繞樞軸旋轉，而當套形件的速度高於所說的特定速度時，該指形件將使得所說的保持臂繞樞軸旋轉，從而使得該保持臂從所說的第一極限位置移動到所說的第二極限位置。
15.權利要求12的腳手架，其中，所說的套形件包括一個基本套形件，並且包含多個組合式結構件，所說的組合式結構件以可拆除的方式連接到所說的基本套形件上，所說的套形件和連接到所說的套形件上的所說的組合式結構件相對於所說的塔架均勻分布其重量，並且大致對稱地安裝到所說的塔架上。
16.權利要求12的腳手架，其中，所說的塔架包括多個組合式塔架結構，這些組合式塔架結構以可拆除的方式牢牢地通過一個結構座落在另外一個結構上而連接到一起。
全文摘要
一個工作平臺(48)由一個套形件(46)所支撐,該套形件(46)沿著一個塔架(40)可以移動,所說的塔架(40)具有多個垂向均勻相隔的橫撐(45)。本發明的平臺舉升系統(50)包括兩個液壓柱塞裝置(52),它們可繞樞軸旋轉地固定到所說的套形件(46)上,並且在所說的柱塞裝置(52)的活塞杆(52a)的末端安裝對應的鉤掛件(58)。這兩個柱塞裝置(52)可以同時但是以相互交替的方向被激勵,從而輪流鉤住塔架(40)的橫撐(45)而將套形件(46)沿著該塔架(40)向上拉動。當鉤掛件(58)向上移動的路程中遇到一個橫撐(45)時,該鉤掛件可以利用彈簧(66)而向後繞樞軸旋轉從而繞過該橫撐(45)。套形件(46)的下降操作類似於舉升操作,但是需要一個鎖臂件(82),操作者必須打開該鎖臂件(82),在對應的柱塞裝置(52)的活塞杆(52a)的回縮過程中,允許彈簧(86)使得處於可繞過橫撐位置的鉤掛件(58)繞樞軸旋轉,因此使得該鉤掛件(58)繞過該橫撐(45)。
文檔編號B66F1/00GK1254322SQ97182154
公開日2000年5月24日 申請日期1997年5月5日 優先權日1997年5月5日
發明者安德烈·St－傑曼, 呂克·泰西耶 申請人:弗拉科產品製造有限公司