圓盤類零件分揀裝置的製作方法

2023-05-02 08:11:24 2

本發明涉及分揀裝置領域，具體涉及一種圓盤類零件分揀裝置，尤其涉及一種利用彈簧卡臂機構及彈簧撥片來保證圓盤類零件有序落入分揀單元的自動化分揀裝置。

背景技術：

基於市場上出現的分揀裝置，大致存在以下缺陷：其一，當圓盤類零件有序進入分揀裝置的進料口時，由於進料口結構設計的不合理，零件在進料口處經常出現堆積卡死現象，極大影響後續工作，降低了生產效率；其二，圓盤類零件不能有序地落入到分揀裝置內的分揀單元，經常出現分揀單元內同時分揀出多個零件，或者是分揀單元內不能分揀出零件，導致後續工序需要人工再次進行分揀，極大的加劇了生產成本且自動化程度減弱。

技術實現要素：

鑑於此，本發明的目的在於，針對上述缺陷，提供一種結構設計合理、保證零件有序落入分揀單元的圓盤類零件分揀裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

圓盤類零件分揀裝置，包括：分揀裝置本體，設置有進料口與出料口；

轉動盤，設置在所述分揀裝置本體的內部，並具有若干個均勻設置的容納圓盤類零件的分揀單元；

彈簧撥片，與所述的分揀單元相固定，用於當圓盤類零件進入所述的分揀單元時，對其進行撥動；

柔性滾動擺臂機構，設置在所述的進料口處，用於調節所述圓盤類零件進入分揀單元時的入口大小，並與所述的彈簧撥片相配合，保證圓盤類零件有序落入其分揀單元；

接料盤，位於所述分揀裝置本體的出料口的下部，所述接料盤的轉速與轉動盤的轉速一致。

較佳地，所述的柔性滾動擺臂機構包括有：固定板，固定在所述分揀裝置本體工作面的背部；

連接軸，固定在所述分揀裝置本體的背部，並將所述的固定板與擺動臂通過連接軸連接成一體；

擺動臂，相對於所述連接軸可左右擺動，該擺動臂上設置有擺動杆；

復位彈簧，其一端固定在分揀裝置本體的背部，另一端固設在所述擺動臂開設的固定孔內。

更佳地，所述的擺動杆嵌套在所述分揀裝置本體開設的凹槽內並可沿著該凹槽滑動予以調節入口大小。

更佳地，所述的擺動杆的上部具有一滾輪，所述的滾輪用於減少圓盤類零件與滾輪之間的摩擦力，同時促進圓盤類零件順利滑入到分揀單元內。

更佳地，所述的擺動臂開設有若干個不同位置的固定孔，當所述的復位彈簧固設到不同位置的固定孔內時，可用於調節復位彈簧的拉力，控制所述擺動杆與圓盤類零件之間接觸力的大小。

更佳地，所述的擺動臂的上部具有一限位板，所述限位板的兩端均固定在所述分揀裝置本體的背部，用以限制擺動臂的擺動方向。

較佳地，所述的分揀裝置本體具有一固定半徑圓弧工作部和一與所述固定半徑圓弧工作部相連的變徑圓弧工作部，所述的變徑圓弧工作部位於圓盤類零件滑入分揀裝置本體起始端的與轉動盤轉動保持同方向的一側，所述變徑圓弧工作部的曲率半徑由大變小逐漸過渡。

較佳地，所述的分揀單元具有一錐度的凸出部和一容納部，所述的凸出部的內壁緊貼固定有與分揀圓盤類零件同方向的彈簧撥片。

較佳地，所述的轉動盤上方固定有一透明蓋板，用以觀察圓盤類零件的工作狀態同時防止圓盤類零件工作中飛出。

較佳地，所述的進料口、出料口與圓盤類零件之間的接觸面上設置有摩擦係數很低的鐵氟龍膜。

本發明的有益效果：本發明的圓盤類零件分揀裝置，通過利用柔性滾動擺臂機構中擺動臂與擺動杆的運動來調節圓盤類零件進入分揀裝置本體時的入口大小，達到了圓盤類零件有序地落入分揀單元內，提高了自動化程度的同時，也減少了生產成本；本發明擺動杆上部的滾輪，不僅可以減少圓盤類零件與滾輪之間的摩擦力，同時還可以促進圓盤類零件順利滑入到分揀單元內，提高了生產效率；本發明的分揀裝置本體具有的變徑圓弧工作部，在轉動盤高速旋轉並帶動圓盤類零件進入到分揀裝置內時，圓盤類零件具有較高的速度，通過採用變徑圓弧工作部不僅大大減低圓盤類零件與分揀裝置本體之間的作用力，起到緩衝過渡引導的作用，從而保證圓盤類零件進入分揀裝置本體內分揀單元。

附圖說明

圖1是本發明圓盤類零件分揀裝置的結構示意圖；

圖2是本發明圓盤類零件分揀裝置中轉動盤與透明蓋板的組合結構示意圖；

圖3是本發明圓盤類零件分揀裝置中分揀裝置本體的結構示意圖；

圖4是圖3中C-C的剖視圖；

圖5是本發明圓盤類零件分揀裝置中柔性滾動擺臂機構的結構示意圖；

圖6是本發明圓盤類零件分揀裝置中進料口的示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地描述本發明的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。

實施例1

如圖1所示，圓盤類零件分揀裝置，包括：分揀裝置本體1，設置有進料口11與出料口12；轉動盤2，設置在所述分揀裝置本體1的內部，並具有若干個均勻設置的容納圓盤類零件的分揀單元21；彈簧撥片3，與所述的分揀單元21相固定，用於當圓盤類零件進入所述的分揀單元21時，對其進行撥動；柔性滾動擺臂機構4，設置在所述的進料11口處，用於調節所述圓盤類零件進入分揀單元21時的入口大小，並與所述的彈簧撥片3相配合，保證圓盤類零件有序落入其分揀單元21；接料盤5，位於所述分揀裝置本體1的出料口12的下部，所述接料盤5的轉速與轉動盤的轉速一致。

實施例2

如圖5所示，在一種較佳的實施方式中，柔性滾動擺臂機構4包括有：固定板41，固定在所述分揀裝置本體1工作面的背部；連接軸42，固定在所述分揀裝置本體1的背部，並將所述的固定板41與擺動臂43通過連接軸42連接成一體；擺動臂43，相對於所述連接軸42可左右擺動，該擺動臂43上設置有擺動杆44；復位彈簧45，其一端固定在分揀裝置本體1的背部，另一端固設在所述擺動臂43開設的固定孔內。

如圖1、5所示，所述的擺動杆44嵌套在所述分揀裝置本體1開設的凹槽13內並可沿著該凹槽13滑動予以調節入口大小，達到了圓盤類零件有序地落入分揀單元21內，提高了自動化程度的同時，也減少了生產成本。

實施例3

如圖1、5所示，在一種較佳的實施方式中，所述的擺動杆44的上部具有一滾輪46，所述的滾輪46用於減少圓盤類零件與滾輪46之間的摩擦力，同時促進圓盤類零件順利滑入到分揀單元21內，提高了分揀裝置的生產效率。

實施例4

如圖5所示，在一種較佳的實施方式中，所述的擺動臂43開設有若干個不同位置的固定孔，當所述的復位彈簧5固設到不同位置的固定孔內時，可用於調節復位彈簧5的拉力，控制所述擺動杆44與圓盤類零件之間接觸力的大小，固定孔的位置越遠，作用力越大，固定孔的位置越近，作用力越小。

實施例5

如圖5所示，在一種較佳的實施方式中，所述的擺動臂43的上部具有一限位板47，所述限位板47的兩端均固定在所述分揀裝置本體1的背部，用以限制擺動臂43達的擺動方向，減少誤差的產生。

實施例6

如圖3、4所示，在一種較佳的實施方式中，所述的分揀裝置本體1具有一固定半徑圓弧工作部101和一與所述固定半徑圓弧工作部101相連的變徑圓弧工作部102，所述的變徑圓弧工作部102位於圓盤類零件滑入分揀裝置本體1起始端的與轉動盤2轉動保持同方向的一側，所述變徑圓弧工作部102的曲率半徑由大變小逐漸過渡，最後與固定半徑圓弧工作部101相接。

實施例7

如圖1、2所示，在一種較佳的實施方式中，所述的分揀單元21具有一錐度的凸出部211和一容納部212，所述的凸出部211的內壁緊貼固定有與分揀圓盤類零件同方向的彈簧撥片3。彈簧撥片的角度為100-150°。

實施例8

如圖2所示，在一種較佳的實施方式中，所述的轉動盤2上方固定有一透明蓋板22，用以觀察圓盤類零件的工作狀態同時防止圓盤類零件工作中飛出。

實施例

如圖6所示，所述的進料口11、出料口12與圓盤類零件之間的接觸面上設置有摩擦係數很低的鐵氟龍膜14。

在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發明的精神和範圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。