可拍照移動通訊終端的製作方法

2023-05-02 02:57:11 3

專利名稱：可拍照移動通訊終端的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可拍照移動通訊終端，尤其涉及一種拍照時能消由除抖動造成的影像模 糊的移動通訊終端。
技術背景隨著電信技術的發展，移動通訊終端如手機，小靈通等得以迅速普及。目前的移動通訊 終端大部分都安裝有鏡頭模組，以在移動通訊終端上提供拍照功能。由於移動通訊終端攜帶 的便利性，相比於採用專門的數位相機拍照，移動通訊終端顯得更加方便。因此也深受人們 喜愛。另外，隨著電信技術的發展，視頻電話也逐漸走入的們的生活，這也要求移動通訊終 端上安裝採集視頻的鏡頭模組。然而，由於在握持移動通訊終端時，由於手抖動會造成拍攝出來的照片或視頻畫面出現 模糊的現象。這是由於在曝光時內，鏡頭模組相對於被拍攝的物體的方位不停的發生變化， 物體成在影像感測器的上像也不停的發生變化，在將曝光時間內所有的影像數據疊加時就發 生了模糊的現象。由於拍照時使用者一般將鏡頭模組對準被拍攝物體，也就是使光軸對準被拍攝的物體， 一般來講，在移採用可拍照移動通訊終端拍攝時，造成影像模糊的主要因素是在垂直於鏡頭 模組光軸方向上的平移。此種平移造成被拍攝的物體上同一點的像在曝光時間內不同時刻被 影像感測器上不同的像素點所感測到。而一般情況下在拍照時，只是將曝光時間內不同時刻 從影像感測器上相同像素點感測的影像數據進行疊加處理，因此被拍攝物體上同一個點具有 多個像，這些像與其他點的像相互重疊，也就造成了影像模糊。有鑑於此，有必要提供一種可消除由於抖動造成影像模糊的可拍照移動通訊終端。發明內容以下將以實施例說明 一種可消除由於抖動造成影像模糊的可拍照移動通訊終端。 所述移動通訊終端包括主體、及安裝在所述主體內的鏡頭模組、兩個加速度傳感器、處 理器及測距模組，所述鏡頭模組包括一影像感測器，所述兩個加速傳感器分別用於感測與所 述鏡頭模組的光軸垂直的兩個方向上的加速度，所述兩個方向相互垂直，所述測距模組用於 感測被拍攝的物體與鏡頭模組之間的距離，所述處理器用於根據所述距離以及所述加速度傳 感器感測到的加速度信號對影像感測器感測到的影像數據進行處理以消除由於抖動造成的影 像模糊。在所述移動通訊終端中，運用加速度感測器感測與鏡頭模組光軸垂直的相互垂直的 兩個方向上的振動，並根據振動對影像感測器感測到的信號進行補償運算，從而消除了由於 鏡頭模組抖動造成的影像模糊。


圖l是第一實施例的移動通訊終端示意圖。圖2是第一實施例的移動通訊終端的硬體連接 示意圖。圖3是第一實施例的移動通訊終端中的加速度傳感器結構示意圖。圖4是第一實施例 的移動通訊終端的加速度傳感器的電路示意圖。圖5是第一實施例的移動通訊終端拍照時的 光路示意圖。圖6是第一實施例的移動通訊終端中影像感測器示意圖。圖7是第二實施例的移 動通訊終端示意圖。
具體實施方式
參閱圖l，第一實施例的移動通訊終端包括主體IO、鏡頭模組12、加速度傳感器141、 142、處理器16及測距模組18。主體10上設置有按鈕102。鏡頭模組12、加速度傳感器141、 142、處理器16及測距模組18安裝在主體10內。加速度傳感器141、 142還可固定在鏡頭模組 12上。鏡頭模組12可為自動對焦式(Automatic Focusing, AF)，像素可為200萬至500萬或 以上。測距模組18可為紅外式、超聲波式或雷射式，其用於檢測待拍攝的物體與鏡頭模組 12中鏡片之間的距離。參閱圖2，處理器16可以是移動通訊終端的中央處理器，也可以是單獨設置的數位訊號 處理器(Digital Signal Processor, DSP)。處理器16分別與測距模組18、加速度傳感器 141、加速度傳感器142及按鈕102相連，按鈕102用於控制處理器16是否開啟防抖功能。當然 按鈕102可以省略，只需使處理器16的消除模糊功能常開即可。加速度傳感器141、 142可為壓阻式加速度傳感器、電容式加速度傳感器、扭擺式加速度 傳感器或隧道式加速度傳感器。加速度傳感器141及加速度傳感器142的感測方向相互垂直， 並且感測方向分別與鏡頭模組12的光軸垂直，從而可實現對兩個與光軸垂直的方向上的振動 的感測。記加速度傳感器141感測的方向為X方向，記加速度傳感器142感測的方向是Y方向。 鏡頭模組12的光軸在Z方向上。圖3為本實施例採用的壓阻式加速度傳感器示意圖，其包括基體140，彈性臂142a、 142b，質量塊144a、 144b及壓阻片146a、 146b。彈性臂142a、 142b—端分別連接在基體140 相對的兩側上，另一端分別與質量塊144a、 144b相連，壓阻片146a、 146b分別貼在彈性臂 142a、 142b上。參閱圖4，壓阻片146a、 146b連在同一個惠斯登電橋電路中，分別作為惠斯登電橋相鄰 的兩臂。當有加速度輸入時，彈性臂142a、 142b分別在質量塊144a、 144b受到的慣性力牽引 下發生變形，導致壓阻片146a、 146b也隨之發生變形，其電阻值就會由於壓阻效應而發生變 化。記壓阻片146a、 146b，的初始電阻值分別為R1， R2，形變導致的電阻值變化為AR。假 設是壓阻片146a的電阻增加，壓阻片146b的電阻降低。電阻146c的阻值為R3。壓阻片146a、 146b電阻變化導致電橋失去平衡，此時調節可變電阻146d使電橋重新平衡，此時可變電阻 146d的電阻值為R4。此時具有關係式(R1+ A R) / (R2- A R) =R3/R4。即可由公式(R2 XR3-Rl X R4)/(R3+R4)計算AR。由於A R與壓阻片146a、 146b的形變之間存在一一對應關係，而形變 與慣性力的大小相關，加速度正比於慣性力，因此即可計算出輸入加速度的大小。此種加速 度傳感器的優點在於兩個壓阻片的電阻變化方向剛好相反，壓阻片146a、 146b阻值相對變化 較大，惠斯登電橋具有好的靈敏度，也就是說加速度的感測更加靈敏。本實施例的可攜式移動通訊終端採用防抖模式進行拍照時的具體過程如下假設拍照時鏡頭模組12的曝光時間為T，由於在T時間內，鏡頭模組12由於外力的施加而 具有加速度，而且隨外力的不斷變化其加速度會不停的發生變化，以X方向為例，記t時刻 (0《t《T)的鏡頭模組12的速度為Vt，在X方向上的加速度為at，取一段時間間隔At，只要 At取得足夠小，則在At內其加速度可以視為不發生變化，則At後鏡頭模組12的速度為 Vt+atX At， At時間內發生的位移AS為(2Vt+atX At) X At/2，由於初始時鏡頭模組12的 位移為零，將其初始加速度視為零，則任意時刻t時的速度Vt即可計算出來，亦即任意At內 鏡頭模組12的位移A S可以計算得到，則在t時刻鏡頭模組12相對於初始位置的總位移St也可 以計算出來。以上計算過程均由處理器16進行。因此在拍照過程中，鏡頭模組12抖動的位移 可通過處理器16進行實時的量測。參閱圖5，其為鏡頭模組12成像光路示意圖。像124為曝光開始時物體122的像，像126為 t時刻物體122成的像，像126相對於像124的位移為(L+像距)XSt/L。其中L為物距，由測距 模組18測量得到。對於設計好的鏡頭模組，初始時像距為一固定的預設值，在進行自動對焦 後，由於鏡片的前後移動，像距會發生變化，因此像距為初始值加/減自動對焦時移動的距 離。對焦距離一般為處理器16根據物距L進行計算。通過上述過程可以對拍照過程中鏡頭模 組12所成的像的位移變化進行實時量測。參閱圖6，當鏡頭模組12在X方向上發生位移St後，影像感測器120在X方向上的位移也為 St，物122的像在X方向的位移為(L+像距)XSt/L，也就是說，以像素點1201為例，在t時刻
其上成的像在開始曝光時應該成像在像素點1202上。像素點1202相對於像素點1201在X方向 上的位移為(L+像距)XSt/L-St。處理器16在t時刻將像素點1202感測到的信號與像素點1201在開始曝光時感測到的信號 疊加，當然對於其他所有的像素點，都進行類似的運算處理。這只是t時刻進行的一次補償 運算，在t+At時刻，由於位移可能已經發生了變化，因此需要重新計算一次影像感測器上 成的像與開始曝光時成的像之間的平移距離，再進行補償運算。此過程一直持續到拍照結束 。At可以與影像感測器120的數據讀取間隔相等。以上僅以X方向為例進行說明，當然在Y方 向上同時進行類似的過程。在本實施例的移動通訊終端中，被拍攝的物體上的同一個點在不同時刻的像雖然還是被 影像感測器上不同的點感測到，但是加速度感測器可感測鏡頭模組在相互垂直的兩個方向上 的振動，處理器16根據振動狀況計算出每個時刻相對於初始位置，像的偏移情況，並使同一 個點的影像數據相互疊加，而不是將同一個像素點的影像數據相互疊加，從而消除了由於鏡 頭模組抖動造成的影像模糊。參閱圖7，第二實施例的移動通訊終端與第一實施例的相似，不同之處在於，還進一步 包括一紅外線鏡頭模組22b，其與處理器26相連，用於在陰暗的環境下單獨拍照或者輔助鏡 頭模組22拍照。使用者可通過菜單選擇採用何種模式進行拍照。在輔助拍照模式下，處理器26將鏡頭模組22感測到的影像數據與紅外線鏡頭模組22b感 測到的影像數據進行疊加。本實施例的移動通訊終端中，採用紅外線鏡頭模組在陰暗的環境下拍照或輔助拍照，提 高了對於不同環境的適應性。另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化。當然，這些依據本發明精神所 做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。
權利要求
1. 一種移動通訊終端，其包括主體、及安裝在所述主體內的鏡頭模組、兩個加速度傳感器、處理器及測距模組，所述鏡頭模組包括一影像感測器，所述兩個加速傳感器分別用於感測與所述鏡頭模組的光軸垂直的兩個方向上的加速度，所述兩個方向相互垂直，所述測距模組用於測量物距，所述處理器用於根據所述物距以及所述加速度傳感器感測到的加速度信號對影像感測器感測到的影像數據進行處理以消除由於抖動造成的影像模糊。
全文摘要
本發明涉及一種能消除由於抖動造成的影像模糊的可拍照移動通訊終端。所述移動通訊終端包括主體、及安裝在所述主體內的鏡頭模組、兩個加速度傳感器、處理器及測距模組，所述鏡頭模組包括一影像感測器，所述兩個加速傳感器分別用於感測與所述鏡頭模組的光軸垂直的兩個方向上的加速度，所述兩個方向相互垂直，所述測距模組用於感測被拍攝的物體與鏡頭模組之間的距離，所述處理器用於根據所述距離以及所述加速度傳感器感測到的加速度信號對影像感測器感測到的影像數據進行處理以消除由於抖動造成的影像模糊。
文檔編號H04N5/232GK101212570SQ200610201390
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月25日 優先權日2006年12月25日
發明者陳杰良 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司