灌裝設備的製作方法

2023-05-02 02:39:21 3

專利名稱：灌裝設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及灌裝設備，該灌裝設備具有包括多個灌裝管的旋轉型灌裝機和袋卸下 機構，其中，該灌裝機設定用於給袋灌裝散料。此外，本發明涉及用於灌裝機的袋卸下機構。
背景技術：
在現有技術中已經公開了包括旋轉型灌裝機的灌裝設備，在該灌裝機中，散布於 四周地設有各具有相應的灌裝管的多個灌裝頭。在將一個袋套放到一個灌裝管之後，灌裝 管的流道將受滑閥控制地被打開或關閉。在灌裝過程中，袋將被保持在灌裝管上並通過一 個對應於灌裝管的袋託座從下方被支承，以及連續求出連帶安放於其上的袋的袋託座的重 量，由此推導出灌袋狀態。在達到期望的灌裝重量後，袋將通過同步轉動的袋託座的運動被 卸下。在這種系統中，必須為每個灌裝管設置一個袋託座，除了在灌裝袋時支承袋的功能 外，袋託座還造成灌裝過程結束後的袋卸下。因此該系統相對複雜。美國專利US3，933，185公開一種灌裝設備，在此灌裝設備中，旋轉型灌裝機配備 有多個灌嘴。同樣旋轉的袋卸下機構布置在灌裝機旁邊並對稱散布於四周地具有四個卸袋 座，所述卸袋座在託袋旋臺轉動時從灌裝機上接過灌好的袋。在控制銷的控制下，卸袋座將 袋傾翻到卸料輸送帶。這種已知系統的缺點是卸袋座需要佔據額外的地方。而且，包括四 個卸袋座的託袋旋臺的機械設計結構複雜。國際專利申請公開號W02006/002876A2公開一種灌裝設備，在此灌裝設備中設有 一臺包括多個灌裝管和一個獨立的袋卸下機構的灌裝機。袋卸下機構為座椅狀並且為了卸 下口袋而繞水平軸線傾轉，從而袋託座用椅背將袋推離灌裝管。這種設備的優點是多個灌 裝管只需要一個袋卸下機構。因為袋卸下機構繞水平軸線向前傾轉，所以椅座狀卸下機構 必須直接位於旋轉的袋的下方。事實證明，例如在袋長度製作不夠精確時，待灌裝袋不一樣 長短地懸掛在灌裝管上，從而可能在灌裝機旋轉時出現袋碰撞袋卸下機構。不僅在每個灌裝管各自具有獨立的袋託座的已知灌裝設備中，而且在根據 W02006/002876A2的、為多個灌裝管設有一個袋託座的灌裝設備中，或者在具有託袋旋臺的 灌裝設備中，所用袋的強度是一個重要因素，因為袋成本在灌裝設備運行成本中佔很大比 例。在上述的已知設備中，袋總是被推離灌裝管並從旋轉運動開始被卸下到卸料輸送帶上。 此時，袋承受相當大的載荷，這可能在袋較薄或接縫強度不夠時導致袋爆裂，因此從灌裝管 上小心卸下口袋是有利的，這無法用已知的設備保證。

發明內容
因此，本發明的任務是提供另一種用於灌裝設備的袋卸下機構，其中可以在佔地 少的情況下可靠地從灌裝管上卸下袋。在優選的改進方案中，該任務的一方面是如此設計該灌裝設備或者說袋卸下機 構，即，在卸下時實現袋的小心搬運操作，以避免或至少減少卸下時的袋爆裂。該任務通過具有權利要求1的特徵的灌裝設備並通過具有權利要求18的特徵的
4用於灌裝機的袋卸下機構來完成。優選的實施方式是各從屬權利要求的主題。根據本發明的灌裝設備包括灌裝機和獨立的袋卸下機構。此時，該灌裝機以旋轉 型灌裝機形式可繞中心旋轉軸線旋轉地設置並且配備有多個用於袋灌裝的灌裝管。本發明 的灌裝設備尤其用於給閥口袋灌裝散料。袋卸下機構用於卸下灌好的袋並且包括支承機 構，該支承機構為了卸下袋而執行往返運動，其中至少往程運動包括在周向和徑向上協調 的運動，或者是沿周向和徑向的運動，用於在從靜止位置到至少一個卸下位置的往程運動 中藉助支承機構從一個灌裝管上卸下灌好的袋。本發明具有許多優點。本發明通過簡單的方式提供一種具有獨立的袋卸下機構的 灌裝設備，其中，通過特殊定向運動從灌裝管上取下袋。該定向運動例如可以是例如通過線 性滑座實現的直線運動。 本發明工作可靠並且佔地少。確實可以將袋卸下機構的一部分或者幾乎全部都安 置在旋轉型灌裝機的下面，因而幾乎不需要額外的地方。一個顯著的優點是，可以整裝到現 有設備中，而不存在特殊的佔地需要。靜止位置最好是第一終點位置。卸下位置可以是一個終點位置，但也可以是在第 二終點位置之前到達的中央位置。在一個優選的改進方案中，被設置用來卸下灌好的袋的袋卸下機構的支承機構設 置在擺臂上。此時，擺臂可繞轉動軸線擺轉地布置，以便在擺轉過程中造成支承機構往返運 動。該轉動軸線可以基本豎向設置並且最好在卸下時完成朝向外側的運動。該轉動軸線最 好與該灌裝機的中心旋轉軸線間隔開地布置。這種布置形式的一個突出優點在於，通過繞 基本豎立的軸線的轉動，將以簡單方式從一個灌裝管上卸取下袋。該支承機構在靜止位置上最好至少部分地相對灌裝管徑向錯開。該支承機構最好 在靜止位置上設置在一個位於卸下位置的下方的平面內。該支承機構在靜止位置上最好至 少部分地沿徑向設置在待灌裝的閥口袋的轉動軌跡內。這實現了特別省地的結構。與上述現有技術相比的另一個優點在於，在繞基本豎立的軸線轉動時，袋卸下機 構不必位於隨灌裝機轉動的袋的下方，因此可以選擇較大的豎向自由間距，以便在袋長度 有變化時或者在邊界條件不同時也能保證在掛於灌裝管上的袋的下方有足夠大的自由間 隙。轉動角度取決於包裝機械的構造。在具有8個灌裝管的包裝機械中，在靜止位置 和卸下位置之間的轉動角度例如可以為20°至25°。灌裝機的運動過程和獨立的袋卸下 機構的運動過程相互協調並且在包裝機械的周向上在卸下時至少大致具有相同的周向速度。尤其是，袋卸下機構最好基本上可旋轉地設置在水平平面內。該支承機構有利地適用於在定向的往程運動且尤其是在卸下袋的轉動過程中從 下方支承灌好的袋，直到袋被卸下。由此一來，實現規定的卸放動作。在定向運動或者定向 轉動的過程中，袋最好先被支承，然後被略微提升，被翻滾出去或者說被旁移出去，最後按 規定被卸走。通過為卸下袋而往返進行的擺轉運動獲得灌好的袋的非常小心的維護方式，這是 因為袋從灌裝設備的旋轉運動中隨著擺轉運動被卸下並且被轉移向卸料輸送帶，從而被轉 交給卸料輸送帶的灌好的袋承受比現有技術中小許多的載荷。
結果，在本發明的灌裝設備中可以使用更有利的袋，因為袋在卸下時不再遇到這 樣的載荷。在2400袋/小時的灌裝速率和超過20小時/天的運行時，每臺灌裝設備每天 生產出大約50000袋，因此袋材的少量節省已經造成耗材的大量節約。本發明的袋卸下機構通過擺轉運動首先吸收灌裝設備的旋轉運動，隨後支承袋並 將該袋轉移向卸料輸送帶，從而袋被精確定位在卸料輸送帶上地被卸下。與上述的現有技 術不同，袋沒有先撞擊卸料輸送帶上的、其在此遇到壓力衝擊的導板。而是進行更小心的搬 運操作。該支承機構也可以被稱為袋卸下機構的鞍座。可在靜止位置和卸下位置之間移動的且尤其是擺轉的支承機構最好在靜止位置 離旋轉的袋足夠遠。在藉助擺轉運動從靜止位置到達卸下位置的定嚮往程運動中，支承機 構的至少一部分最好被抬升。支承機構的這種抬升尤其通過該定向運動的至少一部分連續 進行。在本發明的優選改進方案中，轉動軸線基本平行於中心旋轉軸線設置。但是，該轉 動軸線也可以略微立體斜向布置，尤其是如此布置，在擺臂的擺轉過程中進行支承機構的 相應高度調節，從而該支承機構利用擺轉運動先支承待卸下的袋，隨後抬升袋，轉移並最終 卸下。有利的是，該支承機構安置在擺臂的一端上或在擺臂一端的附近。特別優選的是，擺臂被機械強制導向機構引導。尤其是採用曲線槽板導向機構作 為該機械強制導向機構，擺臂安置在曲線槽板導向機構上或者取嚮導向機構貼靠該擺臂。 也優選的是，擺臂被槓桿導向機構或者月牙板導向機構引導。在這些情況下，鉸接支承的擺 臂在擺轉運動中被強制引導。擺臂可以在一個機械的曲線槽板導向機構上被引導。機械的曲線槽板導向機構可以具有至少一個大致呈圓弧段形圍繞該轉動軸線延 伸的控制曲線槽。它帶來突出的優點，因為在傳力件之間將更好地避免剪切應力，這提高耐 用性。支承機構優選通過鉸接安裝在擺臂上的固定機構被固定。通過鉸接安置在擺臂上 的固定機構，可以獲得與擺臂運動無關的支承機構運動。在一個優選實施方式中，該支承機構在卸下一個袋時處於傾轉姿勢，通過傾轉姿 勢將待卸下的袋卸下到優先方向，以獲得卸下位置和卸下角度的固定對應關係。在本發明的一個優選改進方案中，鉸接固定在擺臂上的固定機構通過另一個機械 強制導向機構被引導，用於在卸下位置上保證支承機構的傾轉姿勢。通過所述另一個機械 強制導向機構，在運動過程方面將獲得更大的靈活性，因為可以通過第一和第二機械強制 導向機構實現獨立的運動過程。優選的是，第二機械強制導向機構呈曲線槽板導向機構或 月牙板導向機構形式。在一個替代實施方式中，當待卸下的袋處於卸下位置時，鉸接固定的固定機構通 過活塞缸單元或其它驅動形式被傾轉。例如也可以採用致動器來完成傾轉，致動器尤其包 括至少一個電動的、液壓的或氣動的致動器單元。如果採用所述另一個機械強制導向機構控制袋的卸下，則按照一個實施方式，支 承機構最好在從靜止位置到卸下位置的擺轉運動中在快到達傾轉位置之前保持大致水平 的取向。為此，最好如此形成所述另一個機械強制導向機構，它將平衡該支承機構或許有 的、由第一機械強制導向機構的走向決定的傾轉姿勢。
根據一個優選實施方式，另一個機械強制導向機構在快到卸下位置之前造成該支 承機構的傾轉運動，從而卸下支承於其上的袋。在一個特別優選的實施方式中，為了引導袋卸下機構，採用例如一個機械強制導 向機構，就像上述的機械強制導向機構，而為了控制卸下，採用尤其呈控制杆形式的控制機 構。機械強制導向機構造成支承機構在擺轉運動過程中抬升，從而支承機構接近袋底面並 從下方支承袋，從而減小袋閥口和灌裝管之間的摩擦力矩。由此將克服所謂的起動摩擦力 矩，並且袋能簡單地離開或抬離灌裝管。此外，在移向卸下位置的擺轉路程中，該支承機構將受到控制杆的作用，該控制杆 可繞一個與擺臂的轉動軸線間隔開的轉動軸線轉動地設置，並且該控制杆在另一端與該支 承機構鉸接相連。此時，該控制杆如此與該支承機構連接，在擺臂擺轉運動中，該支承機構緩慢地向 前傾轉，確切地說如此傾轉，即，該支承機構在路程的第一部分大致水平，而在路程的第二 部分向前傾轉，以便在卸下位置上按規定將灌好的袋卸下到卸料輸送帶上。該支承機構的準確運動過程通過擺臂轉動軸線的位置和控制杆轉動軸線的位置 以及在支承機構上的擺臂鉸點和在支承機構上的控制杆鉸點之間的高度差來產生。此時， 在支承機構上的控制杆鉸點被設置成高於用於支承機構傾轉運動的轉動軸線。由此做到了，在移向卸下位置的擺轉路程中，控制杆的長度造成該支承機構向前 傾轉。利用這樣的實施方式，將獲得袋的滑行運動和小心操作。通過小心翼翼地靠近袋 並受控制地緩慢傾轉袋，避免了大的壓力衝擊作用於袋，由此可以對袋材料的形狀穩定形 提出較低要求。在優選的改進方案中，支承機構是高度可調的，用於使袋卸下機構適應不同的袋 類型，例如適應25公斤或50公斤重的袋。在有利的改進方案中，設有用於灌裝機的驅動裝置和用於袋卸下機構的驅動單 元。此時，該驅動裝置和該驅動單元尤其可以通過控制機構被相關聯地控制，以使灌裝機的 運動過程和袋卸下機構的運動過程相互協調。在優選的改進方案中，除第一袋卸下機構外，還可以設置第二袋卸下機構，其例如 設置在另一個角度位置上，用於儘早從相應的灌裝管上卸取下有缺陷的袋。根據本發明的袋卸下機構設置用於一臺灌裝袋尤其是灌裝閥口袋的灌裝機並且 包括用於從灌裝機的灌裝管上卸下灌好的袋的支承機構。支承機構為了卸下一個袋而執行 往返運動，其中至少往程運動包括在周向和徑向上協調的運動，或者是沿周向和徑向的運 動，用於藉助該支承機構在從靜止位置到至少一個卸下位置的往程運動中從一個灌裝管上 卸下一個灌好的袋。往程運動尤其包括離開灌裝機的中心旋轉軸線地取向的分量和周向分量，用於在 卸下操作中以大致相同的周向速度驅動袋閥口和灌裝管。而如果像在現有技術中那樣存在 單純的徑向運動，則會出現對袋閥口的不利影響，因為灌裝管在卸下過程中繼續隨包裝機 械轉動。在沿徑向和周向的協調的或甚至複合的運動中，支承機構沿包裝機械周向的周向 速度和一個灌裝管的周向速度大致相同，上述協調運動或複合運動導致袋閥口受力明顯小 一些，因而，在袋材料和袋閥口材料相同時導致更少的廢品。
該協調運動可以是複合運動。也可以通過兩個單獨的相互協調的運動來產生沿徑向和沿周向的合成運動。
該支承機構優選設置在擺臂上，該擺臂可以繞一個基本豎立的轉動軸線擺轉地設置，用於在擺轉運動中藉助支承機構從一個灌裝管上卸下一個灌好的袋。
任何情況下，袋卸下機構或者說袋拋卸機構最好是可控制的。
袋卸下機構優選具有至少一個位置傳感器或角度傳感器。角度傳感器可以被構造成絕對轉動角度傳感器並且例如設置在驅動馬達的傳動裝置上，從而在任何時刻都能知道袋卸下機構的支承機構的位置。精確掌握位置例如對於能目標明確且可重現地完成加速過程或制動過程是有利的。
此外，上述所有的實施方式中的袋卸下機構適合和指定用於先後卸下由至少兩個不同的灌裝管灌填的袋。為此，可以首先例如從第一灌裝管上卸下一個袋，隨後從第二灌裝管上卸下一個袋，從而由多個或所有的灌裝管灌充的袋可以藉助一個袋卸下機構被先後推開或卸下。
袋卸下機構優選設置用於一個可繞中心旋轉軸線旋轉的且配備有多個灌裝管的灌裝機，但是，它也可用在只有一個灌裝管的獨立灌裝機中。
袋卸下機構的高度調節能依據按鈕壓力被自動控制，或者也可用手完成，在此，驅動裝置可以設計成是電動的1液壓的或氣動的。
利用本發明的設備，可以灌裝或包裝鬆散物料或流動性物料，例如尤其是建築材料1水泥1粉末或顆粒狀礦物1化學物質以及晶粒狀的1細粒的或粗粒的以及粉狀的物質和食品。


本發明的其它特徵1性能和優點從以下參照附圖對實施例的說明中得到。附圖所示為
圖l是本發明灌裝設備的一個實施例的側視 圖2是圖l所示灌裝設備的局部切掉的俯視 圖3是圖2所示的袋卸下機構的示意透視 圖4是根據圖3的袋卸下機構的側視 圖5是根據圖3的袋卸下機構的俯視 圖6是根據圖3的袋卸下機構的機械強制導向機構的視 圖7表示根據圖3的袋卸下機構升降曲線槽；
圖8是包括根據圖3的袋卸下機構的另一個機械強制導向機構的細節 圖9表示根據圖3的袋卸下機構的卸下曲線槽；
圖lo是根據本發明的另一個袋卸下機構的示意透視 圖11是根據圖lo的袋卸下機構的示意側視 圖12是根據圖lo的袋卸下機構的示意俯視圖
圖13是根據本發明的另一個袋卸下機構的示意側視圖；圖14是根據圖13的袋卸下機構的斜視示意側視圖；圖15是根據圖13的袋卸下機構的示意俯視圖；圖16是根據本發明的另一個袋卸下機構的非常示意性的視圖。
具體實施例方式現在，參見附圖來描述根據本發明的灌裝設備1的實施例。本發明的灌裝設備1包 括旋轉型灌裝機2和獨立的袋卸下機構3，該袋卸下機構從灌裝管上卸下灌好的袋。在此， 灌裝設備1在此實施例中用於灌填散料，尤其是灌裝建築物料如水泥。在圖1中以側視圖示出了灌裝設備1，在圖2中以局部切掉的俯視圖表示灌裝設 備1，以便看到部分位於其下的袋卸下機構3。中央的灌裝機機體9在此具有十六角形橫截 面。橫截面也可是圓形的，或者具有其它角數。在此實施例中，灌裝機2可以配備有多達8個的灌裝模塊4，其中每個灌裝模塊4 包括一個灌裝管12。在根據圖2的視圖中，只示意性示出一個灌裝管12，而在圖1中可以 從側面看到兩個灌裝管，從前面示意性看到兩個灌裝管。灌裝管12散布於灌裝機2周圍， 各自相互間隔開45°角。此外，每個灌裝模塊包括一個自己的灌裝頭、一個自己的灌裝管12以及一個相應 的稱重系統等。儘管所示的灌裝機2能容納多達8個的灌裝模塊4，也可以安裝較少的灌裝 模塊，因此可根據需要來加裝灌裝模塊。灌裝設備的這種靈活設計允許低成本且不複雜地 擴展灌裝機到規定的最大結構。在其它實施方式中，也可以設置其它數量的灌裝管。灌裝管或者說灌裝嘴的數量 取決於所要求的生產能力，因此可被驅動繞豎向軸線轉動的轉臺本身也可以配備有任意數 量的灌裝管。例如，灌裝機可以具有兩個、三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、 十一個、十二個、十四個或更多的如十六個灌裝管和相應的灌裝成套裝置。未示出的自動套袋設備可以給灌裝機2供應所需要的袋，所述袋被單獨套放到灌 裝管12上。(未示出的)傳感器在灌裝過程開始之前檢查一個袋是否按規定套放到灌裝管 上，隨後，控制單元24啟動各自的灌裝過程。傳感器可以被構造成觸探式傳感器或非接觸 式傳感器的形式。旋轉型灌裝機有利地具有驅動裝置31，其藉助V形帶33和或許也藉助同步帶來軟啟動。為了完成精確定量灌裝，可以設有用於減小灌裝管和產品之間的壁面摩擦的環縫 通風機構。在灌裝過程中，將通過控制單元24對每個袋連續或近似連續地檢查待稱重系統 的重量，其中通過減去系統重量從測重中動態求出袋的重量。對於兩個灌裝管12，分別設有 一個控制單元24。藉助供能單元8，給控制單元24和其它電氣組件供能。灌裝過程將根據實際獲得的灌裝重量來控制，從而在接近額定重量時，至少從預 定閾值開始降低灌裝速度。為了控制灌裝速度，可在圖1中看到的滑閥18可以具有氣動驅動裝置。通過例如 藉助活塞缸單元使滑閥移動，滑閥將被移入粗略計量用位置和一個精細計量用位置或者精細計量用的多個不同位置以及關閉位置。為此，例如可以設置三位置缸或多位置缸。滑閥 或剪式閥門機構的液壓的、電動的或機械的驅動裝置也是可行的。為避免粉塵，可以設置回 粉導向機構或回粉擋罩。在優選的實施方式中，控制單元24具有袋破裂識別功能。這例如可以如此實現， 將袋重量的實際變化曲線與已知的例如預先規定的重量變化曲線比較。如果小太多，這就 意味著一個有缺陷的袋或者灌裝管被堵塞。通過計算其它數據，可以確定當時的故障起源。在灌裝管12的自由端部上，在圖1中套放有一個灌裝好的閥口袋13(如虛線所 示)。該袋自由懸掛在灌裝管上，沒有以其它方式加以支承。該灌裝管支承整個袋重量。為 每個灌裝管而設的袋託座是不需要的，該袋託座在稱重時必須被一同稱量並且其重量要被 減去。這樣，節省了顯著成本。如果一個袋13被灌裝並且使相應的灌裝管12連同掛在其上的袋13接近袋卸下 機構3，則脈衝發送器32發送信號，袋卸下機構3被啟動。袋卸下地點的確定可以依據轉速 來進行。就在袋13快要到達袋卸下機構3的角度位置之前，可繞豎直的轉動軸線7轉動的 卸下單元被啟動，它從圖5的實線所示的靜止位置15進入圖5的虛線所示的卸下位置16。 此時，從旋轉型灌裝機上接過灌好的袋並將其轉移到卸下位置，該卸下位置對應於一個用 於送走灌好的袋的輸送帶或卸料輸送帶42。利用灌裝設備1的袋卸下機構3，袋以非常小心的方式被單獨卸取並恰好按規定 放放在卸料輸送帶42上。通過袋卸下機構的擺轉運動並通過支承機構的柔和傾轉運動，實 現袋的小心卸下，從而作用於袋13的碰撞力顯著小於現有技術中的碰撞力。這也導致更精 確地保持袋重量，因為在柔和觸碰卸料輸送帶時，少得多的灌裝材料從一般還未封閉的袋 13的閥口中跑出。驅動裝置30用於袋卸下機構3的運動，該驅動裝置通過驅動杆或連杆28等作用 於袋卸下機構3的擺臂14。驅動裝置30也可以被構造成活塞缸單元等形式。在圖3、圖4和圖5中，單獨放大示出了袋卸下機構3，並且在圖6至圖9中示出了 細節。圖3表示包括底架27在內的袋卸下機構3的透視圖，該底架支承在支腳26上。在 底架27上，擺臂14可繞豎向的轉動軸線7在靜止位置15和卸下位置16之間擺轉。該擺 轉繞豎向的轉動軸線7進行，因此該擺臂的運動基本平行於地面進行。擺臂擺轉的突出優 點在於，灌好的袋從包裝機械的旋轉運動開始轉移至直線運動方向，而在現有技術中，通常 出現袋斜放在卸料輸送帶上。不過，擺臂運動不是完全平行於地面進行，因為擺臂在機械強制導向機構19中被 引導並同時被抬升。機械強制導向機構19在此為月牙板導向機構形式並且在圖6和圖7 中被放大示出。在此能看到，擺臂14在升降曲線槽20(見圖7)中在從靜止位置15到卸下 位置16的路途中沿上升斜面20a被引向斜上方。這樣一來，袋卸下機構3的支承機構10 被抬升，從而該支承機構利用支承單元6或者說支承機構10的鞍座從下面接觸灌填好的袋 13，隨後，支承該袋並或許略微抬起它，以便在推開時減小灌裝管和袋之間的摩擦。通過固定機構23，支承機構10與擺臂14鉸接相連。這樣一來，可以實現擺臂14 和支承機構10的獨立運動。支承機構10將在另一個機械強制導向機構21中藉助卸下曲線槽22被控制。升降曲線槽20和卸下曲線槽22此時如此相互取向並在其各自位置上如 此相互協調，在支承機構10上升時，支承單元6或者說支承機構10的鞍座首先保持水平取 向，在水平取向下，在卸下曲線22的開始階段同樣規定在上升斜面22a處的相應升高。上 升斜面之後是一個水平區域22b。就在擺臂快要到達卸下位置16之前，在卸下曲線槽22中 設有一個呈下降斜面22c形式的斜向下區域。由此一來，固定機構23和支承機構10以一 個角度傾轉，這樣，一方面，導板單元5將袋推離灌裝管12，另一方面，豎立在支承單元6上 的袋在規定的角度位置被拋卸下。在此使用的袋卸下機構3具有顯著的優點，這是因為通過繞豎向的轉動軸線7的 簡單水平擺轉運動並藉助機械強制導向機構19升降袋13，另一方面，也可以使袋離開旋轉 的灌裝管12的區域，因為擺臂14從旋轉的灌裝管12的區域中擺轉出來。袋卸下機構3的運動過程和旋轉型灌裝機2的運動過程的協調通過控制機構40 來實現。支承機構10利用固定機構23安置在該擺臂的外端17。用於驅動袋卸下機構3的 馬達30通過例如呈連杆等形式的驅動杆28從一側與擺臂連接。在完成袋卸下後，該卸下單元又擺入初始位置即靜止位置15。該卸下單元留在此 位置上，直到卸放下一個灌填好的袋13。與袋卸下相關地，可以設置控制秤，它再次稱量灌填好的袋，以便在發現重量有誤 的袋時發出信號並且或許挑出該袋。為了能適應不同的袋形狀和袋長度，袋卸下機構3被設計成是高度可調的。為了 調節高度，該支承機構被調整。為了能簡單使用，可以設置種類存儲器，在種類存儲器中存儲針對不同產品的最 佳調節值。藉助例如直接選擇，可以挑選出一種產品，並根據該產品總體調整該設備。總體 上，該設備能聯網並可以在線傳遞測量數據。灌裝模塊4構成一個結構緊湊的構造單元，因此可以構造緊湊地構成整個灌裝 機。這尤其關係到沒有袋託座被加入，這樣一來，構造單元的高度比已知的、包括灌裝管和 各自袋託座的組件中的高度降低了許多。稱重系統重量因而也輕了許多。在圖10至圖12中示出了袋卸下機構3的另一個實施例，其同樣能安裝在圖1的 灌裝設備1上。圖10示出了袋卸下機構3的示意透視圖，圖11示出了側視圖，圖12示出 了袋卸下機構3的俯視圖。袋卸下機構3在圖10至圖12中處於在靜止位置15和卸取位 置或者說卸下位置16之間的中間位置58。根據圖10至圖12的袋卸下機構的結構基本對 應於根據圖3至圖9的袋卸下機構3的結構。因此，根據圖10至圖12的實施例的袋卸下 機構3具有支架或者說底架27，其安置在支腳26上。擺臂14可藉助驅動杆28並被馬達 30控制地在靜止位置15和卸下位置16之間擺轉。此時，靜止位置15和卸下位置16的位 置與之前的實施例一致。在從靜止位置15擺入卸下位置16時，支承機構10因具有圖7所示的升降曲線槽 20的機械強制導向機構19被抬升，從而支承機構10的支承單元6從下方接近袋底面並從 下側支承還懸掛在灌裝管12上的袋，結果，在灌裝管和袋閥口之間的摩擦在預期的袋卸下 過程中被減小。在根據圖10至圖12的實施例中，袋卸下機構3不具有另一個機械強制導向機構21，而是具有一個控制杆52，該控制杆在一端藉助鉸接頭53鉸接在支承杆51上並在另一端 藉助鉸接頭54鉸接在支承單元6上，從而在支承杆51和支承機構10的支承單元6之間出 現鉸接支承的但是剛性的聯接。控制杆52如此相對水平面57具有傾斜角度56，即，控制杆52從在支承杆51上 的鉸接點起升高向在支承單元6上的鉸接點。角度56在此實施例中在靜止位置15上約為 5°，但也可或大或小。控制杆52的在該支承機構上的鉸接點54尤其設置成比支承機構的鉸接點41高， 這樣是為了通過控制杆的推壓使支承機構10朝前擺，由此將袋推離灌裝管12並放到卸料 輸送帶42上。根據圖10至圖12的袋卸下機構的功能如下所述當擺臂14擺轉時，一方面實現 支承機構10或者說鉸接頭41繞轉動軸線7擺轉，另一方面，同時進行控制杆52在支承機 構10上的鉸接點54繞支承杆51的迴轉鉸接頭53的強制轉動。通過使擺臂14擺轉向支承臂51，鉸接頭41和支承杆51的迴轉鉸接頭53之間的 距離縮短。因為控制杆52的長度是恆定的並且因為控制杆在設於鉸接頭41上方的鉸接頭 54處固定在支承機構10上，所以，使支承機構10緩慢向前擺轉，由此執行傾轉運動，袋隨著 傾轉運動被卸下。為了精確控制該運動，可以在一個區域55內調節控制杆52的或者說鉸接頭53的位置。總體上，利用根據第一或第二實施例的袋卸下機構3，可以非常柔和地從灌裝管上 卸下袋，這樣，可以基本避免卸下時的袋爆裂。另一個優點在於，可以在卸料輸送帶42上設有罩板43，在該罩板內，可以目的明 確地進行抽吸，以便明確地抽吸走在袋13碰撞卸料輸送帶42時或許還是流出的材料。這 總體導致整潔乾淨的機器和環境。根據圖10至圖12的袋卸下機構具有有利的可調節性，因為可以通過與擺臂14長 度近似的控制杆52長度比利用兩個直接設置的月牙板導向機構時更敏感地調節相互協調 的升降和傾轉運動。作為其替代，在根據圖3至圖9的實施例中，可以在空間上把兩個月牙板導向機構 分隔遠一些，以便也能在此實施例中更精密地相互調整這兩種運動的協調。在圖13至圖15中示出另一個實施例，在此實施例中，相同或相似的元件又配有相 同的附圖標記。袋卸下機構3在此同樣構造成可繞大致豎向的轉動軸線7轉動。支承機構10將 通過擺臂14被機械強制導向機構19引導，其在這裡呈曲線槽板導向機構形式。為此，擺臂 14在機械強制導向機構19的曲線槽20上被引導。在這個實施例中不存在導向的上限。支 承機構10加入重力給機械強制導向機構19的曲線槽20，從而在擺臂14和曲線槽20之間 總是存在接觸。與先提出的實施例不同，擺臂14在此的支承位置要深許多，以減小強制導向機構 19和擺臂14之間的機械力。因此，在圖15的俯視圖中示出的曲線槽20被設計為圓弧段19a形式，用於減小擺 轉時在強制導向機構19和擺臂14之間的相對運動。
12
為了增大承載能力，鉸接頭53和54以及在轉動軸線7上的鉸接頭均是耐用構成 的，以忍受粉塵環境中的載荷。在這裡，該支承機構就支承機構10的鞍座6是高度可調地構成而言是高度可調 的，而導板單元5不是高度可調的。可調節性可以手動設定，但也可以通過電動、氣動或液 壓方式來完成。在此，袋卸下機構3最好相對包裝機械居中布置，在這裡，對中單元59用作定位輔 助手段，它被引導向包裝機械的中心軸線，以定位袋卸下機構3。在所有的實施例中，可以設置位置傳感器和/或角度傳感器，以便能根據測定數 據來控制袋卸下機構3。在圖16僅示意表示的實施例中，以徑向視圖示出了袋卸下機構3，在這裡，包裝機 械(未示出)設置在袋卸下機構3的後面。在此，繞轉動中心61進行用於卸下袋的擺轉。 轉動軸線為此實際上是水平的。在從靜止位置15到卸下位置16的擺轉運動中，支承機構 10被抬升，支承袋，使袋離開灌裝管12並卸放下袋。附圖標記列表
1灌裝設備22c下降斜面
2灌裝機23固定機構
3袋卸下機構24控制單元
4灌裝模塊26支腳
5導板單元27底架
6支承單元28驅動杆
7轉動軸線30袋卸下機構的馬達
8供能單元31灌裝機的馬達
9灌裝機機體32脈衝發送器
10支承機構33V形帶
11旋轉軸線40控制機構
12灌裝管41鉸接頭
13袋42卸料輸送帶
14擺臂43罩板
15靜止位置51支承杆
16卸下位置52控制杆
17外端53鉸接頭
18滑閥54鉸接頭
19機械強制導向機構55調節區
19a角度區段56角度
20升降曲線槽57水平面
20a上升斜面58中間位置
21另一個機械強制導向機構 59定中單元
22卸下曲線槽60加強梁
22a上升斜面61轉動中心
22b水平區域
權利要求
一種灌裝設備(1)，包括灌裝機(2)和獨立的袋卸下機構(3)，其中該灌裝機(2)以旋轉型灌裝機(2)形式布置成能繞中心旋轉軸線(11)旋轉並且配備有用於灌裝袋(13)尤其是灌裝閥口袋的多個灌裝管(12)，其特徵是，設置用於卸下灌好的袋(13)的袋卸下機構(3)包括支承機構(10)，該支承機構為卸下一個袋(13)而執行往返運動，其中至少往程運動包括在周向和徑向上協調的運動，用於在從靜止位置到至少一個卸下位置的往程運動中藉助該支承機構(10)從一個灌裝管(12)卸下一個灌好的袋(13)。
2.根據權利要求1所述的灌裝設備(1)，其特徵是，設置用於卸下灌好的袋(13)的袋 卸下機構(3)的該支承機構(10)設置在擺臂(14)上，該擺臂能繞轉動軸線(7)擺轉地設 置，用於在擺轉運動中造成該支承機構(10)的定嚮往返運動。
3.根據權利要求1或2所述的灌裝設備(1)，其特徵是，該支承機構(10)的一部分在 該定向運動中從該靜止位置(15)被抬升至該卸下位置(16)。
4.根據權利要求1、2或3所述的灌裝設備(1)，其特徵是，該支承機構(10)在該靜止 位置(15)上至少部分相對該灌裝管(12)徑向錯開。
5.根據權利要求1至4中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，擺臂(14)被機械強制 導向機構(19)引導。
6.根據權利要求1至5中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，擺臂(14)在機械曲線 槽板導向機構(19)上被引導。
7.根據權利要求1至6中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，該機械曲線槽板導向機 構(19)具有至少一個大致呈圓弧段形圍繞該轉動軸線延伸的控制曲線槽。
8.根據權利要求1至7中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，該支承機構(10)通過 鉸接安置在該擺臂(14)上的固定機構(23)被固定。
9.根據權利要求1至8中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，該支承機構(10)在卸 下位置(16)上處於傾轉姿勢。
10.根據權利要求1至9中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，鉸接支承的固定機構 (23)通過另一個機械強制導向機構(21)被引導，用於在該卸下位置(16)上保證該支承機 構(10)的傾轉姿勢。
11.根據權利要求10所述的灌裝設備(1)，其特徵是，鉸接支承的固定機構(23)通過 一個致動器被傾轉，該致動器尤其包括至少一個電動的、液壓的或氣動的致動器單元。
12.根據權利要求1至11中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，設有控制杆(52)，該 控制杆提供在該支承機構上的鉸接頭(54)和位置固定不動的鉸接頭(53)之間的基本剛性 的連接，用於造成該支承機構(10)的在繞該擺臂的擺轉運動中的傾轉運動。
13.根據權利要求12所述的灌裝設備，其特徵是，該控制杆(52)的鉸接頭(54)布置在 該支承機構(10)的鉸接頭(41)的上方。
14.根據權利要求1至13中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，該支承機構(10)的 至少一部分是高度可調的。
15.根據權利要求1至14中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，設有用於該灌裝機 (2)的驅動裝置(31)和用於該袋卸下機構(3)的驅動單元(30)，其中該驅動裝置(31)和 該驅動單元(30)通過控制機構(24)被相關聯地控制。
16.根據權利要求1至15中至少一項的灌裝設備(1)，其特徵是，設有至少兩個袋卸下機構(3)。
17.一種用於灌裝袋(13)尤其是灌裝閥口袋的灌裝機(2)的袋卸下機構，該袋卸下機 構包括用於從一個灌裝管(12)上卸下灌好的袋(13)的支承機構(10)，其特徵是，該支承機 構(10)為了卸落下一個袋(13)進行往返運動，其中至少往程運動包括在周向和徑向上協 調的運動，用於藉助該支承機構(10)在從靜止位置到卸下位置的往程運動中從一個灌裝 管(12)上卸下一個灌好的袋(13)。
18.根據權利要求17所述的袋卸下機構，其特徵是，該支承機構(10)安置在擺臂(14) 上，該擺臂能繞基本豎立的轉動軸線(7)擺轉地布置，以便在擺轉運動中造成該支承機構 (10)的定向運動並卸下灌好的袋(13)。
19.根據權利要求17或18所述的袋卸下機構，其特徵是，設有至少一個位置傳感器或 尤其呈絕對轉動角度傳感器形式的角度傳感器，用於控制卸下運動。
全文摘要
本發明涉及一種灌裝設備(1)，它包括灌裝機(2)和獨立的袋卸下機構(3)，其中灌裝機(2)以旋轉型灌裝機(2)形式可繞中心旋轉軸線(11)旋轉地布置並且配備有用於灌裝袋(13)尤其是灌裝閥口袋的多個灌裝管(12)。被設置用來卸下灌好的袋(13)的袋卸下機構(3)包括支承機構(10)，該支承機構為卸下一個袋(13)而進行往返運動，其中，至少往程運動包括在周向和徑向上協調的運動，用於藉助支承機構(10)在從靜止位置到至少一個卸下位置的往程運動中從一個灌裝管(12)卸下灌好的袋(13)。
文檔編號B65B61/28GK101932510SQ200780102024
公開日2010年12月29日 申請日期2007年12月21日 優先權日2007年12月21日
發明者H·米爾科, S·伯恩哈德, W·雷納 申請人:海福和博克公司