一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車的製作方法
2023-05-23 14:33:46 1
一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,包括車體以及固定安裝在車體內的行走滑輪、起重滑輪和起重索導向滑輪;其中,車體內還安裝有遙控互鎖氣壓制動器和工作電源;遙控互鎖氣壓制動器包括氣壓控制系統、承載索制動器和起重索制動器;氣壓控制系統包括供氣裝置、溢流閥、減壓閥、二位四通氣控換向閥、調速閥、電磁波遙控開關和二位三通電磁閥;供氣裝置包括充氣系統和/或壓力氣罐;充氣系統包括空氣壓縮機、空氣過濾器、空氣乾燥器和油霧器;承載索制動器對承載索採用水平橫向夾緊制動。本發明可實現對承載索和起重索的互鎖制動;對承載索採用氣缸頂置式雙連杆增力水平橫向夾緊機構進行制動,使跑車具有過承載索中間支架功能。
【專利說明】一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車
【技術領域】
[0001]本發明屬於纜索起重機【技術領域】,尤其是涉及一種可遙控氣壓制動的纜索起重機跑車。
【背景技術】
[0002]纜索起重機被廣泛地應用於礦山、碼頭、貨場等領域的貨物搬運作業,同時也被應用於林業伐區的集材作業。跑車是纜索起重機用於起吊和運送物資的重要設備,其功能決定了纜索起重機的機動性和工作效率。目前一般纜索起重機所用的跑車均為無智能跑車,即跑車不具備對承載索和起重索的自主制動功能,跑車在承載索上的固定及運動完全依賴於獨立牽引索的牽引來實現。因此,一般纜索起重機大多採用的是承載索、起重索、牽引索三索分立的纜索系統,這不但使纜索起重機的動力絞盤系統、纜索系統變得複雜,而且也給纜索的安裝增加了麻煩,尤其對於須頻繁轉移作業區的森林集材纜索起重機的集材作業更是不利,這在一定程度上制約了纜索起重機在森林採伐生產中的應用。
【發明內容】
[0003]本發明為了克服現有技術的不足,提供了一種具有遙控氣壓制動功能,無須電力和燃油驅動,清潔、環保、易維護的纜索起重機跑車。
[0004]本發明的技術方案如下:
一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,包括車體以及固定安裝在車體內的用於將跑車懸掛在承載索上的行走滑輪、用於承託起重索的起重滑輪和起重索導向滑輪;其中,所述的車體內還安裝有遙控互鎖氣壓制動器和工作電源;所述的遙控互鎖氣壓制動器包括氣壓控制系統、承載索制動器和起重索制動器;
所述的氣壓控制系統包括供氣裝置、溢流閥、減壓閥、二位四通氣控換向閥、調速閥、電磁波遙控開關和二位三通電磁閥;所述的供氣裝置、二位四通氣控換向閥、調速閥通過氣壓管道依次連接;所述的二位三通電磁閥的控制電路與電磁波遙控開關相連;所述減壓閥、二位四通氣控換向閥還分別與二位三通電磁閥相連;所述的溢流閥、減壓閥與氣壓管路相連;
所述的供氣裝置包括充氣系統和/或壓力氣罐;所述的充氣系統包括依次連接的空氣過濾器、空氣壓縮機、空氣乾燥器和油霧器;所述的油霧器與二位四通氣控換向閥相連接;所述油霧器和二位四通氣控換向閥之間的氣壓管道與壓力氣罐相連通;
所述的承載索制動器對承載索採用水平橫向夾緊制動,包括承載索制動氣缸和設置在承載索左右兩側的一對承載索制動蹄;所述的承載索制動蹄通過承載索制動槓桿及連杆與承載索制動氣缸的活塞杆相連;所述的承載索制動氣缸的氣腔室與調速閥通過氣壓管道相連通;
所述的起重索制動器包括起重索制動氣缸和設置在起重索上下兩側的一對起重索制動蹄;所述的起重索制動蹄通過起重索制動槓桿與起重索制動氣缸的活塞杆相連;所述的起重索制動氣缸的氣腔室與調速閥通過氣壓管道相連通;所述的承載索制動氣缸與起重索制動氣缸為並聯連接。
[0005]在本發明中,在跑車車體內設計了遙控互鎖氣壓制動器,可以使承載索和起重索互鎖制動,當起重索被鎖住時,起重索可以當作牽引索使用,當承載索被鎖住時,跑車可以固定在指定位置,方便起重索放下或收起,實現跑車的正常運行作業,不需要再另外設置牽引索;在一定程度上簡化了牽引動力系統的結構。本發明採用充氣系統對制動器提供高壓氣體,且利用跑車在行走過程中的動能作為充氣動力,節能環保。另外,本發明中的承載索制動器對承載索採用水平橫向夾緊制動方式,使跑車在設置有中間支架的承載索上也能正常使用,提高了該跑車的實用性,可以適應各種作業環境。
[0006]所述的空氣壓縮機的活塞杆連接著一個打氣大齒輪,且行走滑輪同軸安裝有小齒輪,打氣大齒輪和小齒輪嚙合。通過打氣大齒輪和小齒輪的傳動作用,實現在跑車行走過程中自動對氣壓控制系統進行充氣的功能。
[0007]所述的工作電源採用乾電池,給氣壓控制系統的控制電路供電。
[0008]所述的車體內還安裝有起重索防脫滑輪和復位彈簧,並且它們分別通過復位槓桿相連接;所述的起重索防脫滑輪安裝在起重滑輪旁邊,起重索防脫滑輪安裝在起重索導向滑輪旁邊。起重索防脫滑輪和起重滑輪將起重索夾在中間,可以防止起重索在鬆弛時脫位,影響作業的順利進行。
[0009]本發明的工作原理:
按下遙控器綠色按鈕,激發電磁波遙控開關,關閉二位三通電磁閥的電源,使處於「」位,切斷低壓控制氣路使二位四通氣控換向閥處於「:」位。此時,壓力氣罐中的高壓氣體經高壓氣路分別進入承載索制動器中承載索制動氣缸的有杆腔和起重索制動器中起重索制動氣缸的無杆腔,使承載索制動蹄與承載索分離,同時使起重索制動蹄閉合抱緊起重索,令絞盤機釋放起重索,跑車在自重作用下向坡下運行。當跑車到達預定位置後,按下
遙控器紅色按鈕,激發電磁波遙控開關,啟動二位三通電磁換向閥使處於」位,低壓控
制氣路打開,使二位四通氣控換向閥9處於「 >< 」位。此時,壓力氣罐中的高壓氣體經高
壓氣路分別進入承載索制動器中承載索制動氣缸的無杆腔和起重索制動器中起重索制動氣缸的有杆腔,使承載索制動蹄與承載索閉合抱緊,同時使起重索制動蹄與起重索分離。令絞盤機釋放起重索,使起重吊鉤下降,工作人員將起重吊鉤拉至需轉移的重物處,並將起重吊鉤鉤住重物,令絞盤機回收起重索起吊重物。將重物起吊至預定高度後,按下遙控器綠色按鈕,使承載索制動蹄與承載索分離,同時使起重索制動蹄閉合抱緊起重索(此時起重索轉變為牽引索),絞盤機回收起重索將跑車連同重物一起向坡上牽引。當跑車到達重物卸車點後,絞盤機停止工作,按下遙控器紅色按鈕,使承載索制動蹄閉合抱緊承載索將跑車固定,同時使起重索制動蹄與起重索分離,絞盤機將重物下降至地面並卸車後回收起重吊鉤至預定位置,至此結束一個集材作業周期。按下遙控器綠色按鈕,重複上述過程進行下一周期集材作業。
[0010]相比於現有技術,本發明具有以下優點和積極效果:
1、本發明的跑車具有遙控互鎖氣壓制動器,可實現對承載索和起重索的互鎖制動,同時省掉專門的跑車牽引索,而只須保留承載索和起重索即可滿足作業要求,使集材纜索起重機的動力絞盤系統和纜索系統大為簡化,提高了纜索起重機在林業集材作業中的敏捷性和機動性,對進一步發揮纜索起重機在林業生產中的作用具有重要意義。
[0011]2、本發明的跑車具有以行走滑輪為動力的充氣系統,可將跑車的動能轉變為氣壓能,即跑車具有自打氣功能;同時,氣壓管路設有溢流閥、減壓閥和調速閥,當系統氣壓達到設定壓力值時,溢流閥能起到防止過壓和穩壓的作用,減壓閥能為二位四通氣控換向閥提供低壓氣,調速閥則在氣缸排氣時起到緩衝作用;此外跑車氣壓系統設有壓力氣罐,用以及時補充氣壓缸工作(換向)時所需的氣流量,使氣缸工作更加敏捷。
[0012]3、本發明對承載索採用氣缸頂置式雙連杆增力水平橫向夾緊機構進行制動,使跑車具有過承載索中間支架功能。
[0013]4、本發明的跑車氣壓控制系統採用低電壓二位三通電磁閥控制的二位四通氣控換向閥,使跑車用電量少,無須裝備發電機及蓄電系統,只需乾電池即可滿足工作需要。
[0014]5、本發明具有遙控控制功能,實現了跑車的智能化,實用方便。
[0015]6、本發明簡單、清潔、體積小、重量輕、操作簡單、容易維護、可靠性好、成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的承載索制動器的結構示意圖。
[0018]附圖標識:
1-起重吊鉤,2-起重滑輪,3-起重索防脫滑輪,4-減壓閥,5-壓力氣罐,6-油霧器,7-空氣乾燥器,8-空氣壓縮機,9- 二位四通氣控換向閥,10-承載索,11-行走滑輪,12-承載索制動器,121-承載索制動氣缸,122-承載索制動槓桿,123-承載索制動蹄,13-行走滑輪,14-起重索防脫滑輪,15-起重索,16-起重索導向滑輪,17-起重索制動器,171-起重索制動氣缸,172-起重索制動槓桿,173-起重索制動蹄,18-調速閥,19-電磁波遙控開關,20-乾電池,21- 二位三通電磁閥,22-承載索中間支架,23-中間支架吊索,24-空氣過濾器,25-溢流閥。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0020]實施例:
如圖所示,一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,包括車體以及固定安裝在車體內的用於將跑車懸掛在承載索10上的行走滑輪、用於承託起重索15的起重滑輪2和起重索導向滑輪16 ;其中,所述的車體內還安裝有遙控互鎖氣壓制動器和工作電源;所述的遙控互鎖氣壓制動器包括氣壓控制系統、承載索制動器12和起重索制動器17 ;
所述的氣壓控制系統包括空氣壓縮機8、空氣過濾器24、空氣乾燥器7、油霧器6、溢流閥25、減壓閥4、壓力氣罐5、二位四通氣控換向閥9、調速閥18、電磁波遙控開關19和二位三通電磁閥21 ;所述的空氣過濾器24、空氣壓縮機8、空氣乾燥器7、油霧器6、二位四通氣控換向閥9、調速閥18通過氣壓管道依次連接;所述油霧器6和二位四通氣控換向閥9之間的氣壓管道與壓力氣罐5相連通;所述的二位三通電磁閥21的控制電路與電磁波遙控開關19相連;所述減壓閥4、二位四通氣控換向閥9還分別與二位三通電磁閥21相連;所述的空氣壓縮機8的活塞杆連接著一個打氣大齒輪,且行走滑輪11同軸安裝有小齒輪,打氣大齒輪和小齒輪嚙合;
所述的承載索制動器12對承載索10採用水平橫向夾緊制動,包括承載索制動氣缸121和設置在承載索10左右兩側的一對承載索制動蹄123 ;所述的承載索制動蹄123通過承載索制動槓桿122及連杆與承載索制動氣缸121的活塞杆相連;所述的承載索制動氣缸121的氣腔室與調速閥18通過氣壓管道相連通;
所述的起重索制動器17包括起重索制動氣缸171和設置在起重索15上下兩側的一對起重索制動蹄173 ;所述的起重索制動蹄173通過起重索制動槓桿172與起重索制動氣缸171的活塞杆相連;所述的起重索制動氣缸171的氣腔室與調速閥18通過氣壓管道相連通;所述的承載索制動氣缸121與起重索制動氣缸171為並聯連接。
[0021]所述的車體內還安裝有起重索防脫滑輪和復位彈簧,並且它們分別通過復位槓桿相連接;所述的起重索防脫滑輪3安裝在起重滑輪2旁邊,起重索防脫滑輪14安裝在起重索導向滑輪16旁邊。所述的工作電源採用乾電池20,給氣壓控制系統的控制電路供電。
[0022]將該纜索起重機跑車運用在逆坡集材作業:
按下遙控器綠色按鈕,激發電磁波遙控開關19,關閉二位三通電磁閥21的電源,使處於
【權利要求】
1.一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,包括車體以及固定安裝在車體內的用於將跑車懸掛在承載索(10)上的行走滑輪(11,13)、用於承託起重索(15)的起重滑輪(2)和起重索導向滑輪(16);其特徵在於:所述的車體內還安裝有遙控互鎖氣壓制動器和工作電源;所述的遙控互鎖氣壓制動器包括氣壓控制系統、承載索制動器(12)和起重索制動器(17); 所述的氣壓控制系統包括供氣裝置、溢流閥(25)、減壓閥(4)、二位四通氣控換向閥(9)、調速閥(18)、電磁波遙控開關(19)和二位三通電磁閥(21);所述的供氣裝置、二位四通氣控換向閥(9)、調速閥(18)通過氣壓管道依次連接;所述的二位三通電磁閥(21)的控制電路與電磁波遙控開關(19)相連;所述減壓閥(4)、二位四通氣控換向閥(9)還分別與二位三通電磁閥(21)相連; 所述的供氣裝置包括充氣系統和/或壓力氣罐(5);所述的充氣系統包括依次連接的空氣過濾器(24)、空氣壓縮機(8)、空氣乾燥器(7)和油霧器(6);所述的油霧器(6)與二位四通氣控換向閥(9)相連接;所述油霧器(6)和二位四通氣控換向閥(9)之間的氣壓管道與壓力氣罐(5)相連通; 所述的承載索制動器(12)對承載索(10)採用水平橫向夾緊制動,包括承載索制動氣缸(121)和設置在承載索(10)左右兩側的一對承載索制動蹄(123);所述的承載索制動蹄(123)通過承載索制動槓桿(122)及連杆與承載索制動氣缸(121)的活塞杆相連;所述的承載索制動氣缸(121)的氣腔室與調速閥(18)通過氣壓管道相連通; 所述的起重索制動器(17)包括起重索制動氣缸(171)和設置在起重索(15)上下兩側的一對起重索制動蹄(173);所述的起重索制動蹄(173)通過起重索制動槓桿(172)與起重索制動氣缸(171)的活塞杆相連;所述的起重索制動氣缸(171)的氣腔室與調速閥(18)通過氣壓管道相連通;所述的承載索制動氣缸(121)與起重索制動氣缸(171)為並聯連接。
2.根據權利要求1所述的一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,其特徵在於:所述的空氣壓縮機(8)的活塞杆連接著一個打氣大齒輪,且行走滑輪(11)同軸安裝有小齒輪,打氣大齒輪和小齒輪嚙合。
3.根據權利要求1或2所述的一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,其特徵在於:所述的工作電源採用乾電池(20 ),給氣壓控制系統的控制電路供電。
4.根據權利要求1或2所述的一種可遙控氣壓制動纜索起重機跑車,其特徵在於:所述的車體內還安裝有起重索防脫滑輪(3,14)和復位彈簧,並且它們分別通過復位槓桿相連接;所述的起重索防脫滑輪(3)安裝在起重滑輪(2)旁邊,起重索防脫滑輪(14)安裝在起重索導向滑輪(16)旁邊。
【文檔編號】B66C11/22GK103818830SQ201410000968
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】刁海林, 陳東成, 蔡道雄 申請人:廣西大學