進出倉控制電路及系統的製作方法
2023-05-23 08:22:11 1
專利名稱：進出倉控制電路及系統的製作方法
技術領域：
進出倉控制電路及系統技術領域[0001]本實用新型涉及進出倉設備領域，特別是涉及一種進出倉控制電路及系統。
背景技術：
[0002]一般的有進出倉需求的設備都會設有載入器(loader)，通過載入器將信息寫入載入設備或將載有需求信息的裝置載入設備進行解調再現。傳統的載入器一般包括進出倉、 進出倉馬達，通過進出倉馬達的帶動實現進倉和出倉。[0003]為了應對進出倉過程中對進出倉馬達的控制，通常會採用進出倉到位檢測裝置進行檢測，進出倉到位時，通過到位開關把檢測信號線接地來判斷進出倉是否到位。傳統的載入器上的進出倉到位檢測裝置加上載入器馬達的正負驅動信號，最少需要4pin的信號線， 未能到達合理利用資源、節約成本的要求。實用新型內容[0004]基於此，提供一種能合理利用資源節約成本的進出倉控制電路。[0005]此外，還提供一種進出倉控制系統。[0006]一種進出倉控制電路，包括馬達，具有正轉信號接入端和反轉信號接入端；控制模塊，通過正、負馬達驅動信號線分別與所述馬達的正轉信號接入端和反轉信號接入端電連接；到位開關，具有進倉到位觸點、出倉到位觸點和檢測信號端；所述進倉到位觸點和出倉到位觸點分別與所述正、負馬達驅動信號線電連接，所述檢測信號端通過檢測信號線與所述控制模塊連接，所述檢測信號端與所述進倉到位觸點或出倉到位觸點觸接為所述控制模塊提供檢測信號。[0007]在其中一個實施例中，所述控制模塊包括驅動單元，通過正、負馬達驅動信號線分別與所述馬達的正轉信號接入端和反轉信號接入端電連接；信號檢測單元，通過檢測信號線與所述到位開關的檢測信號端相連；控制單元，通過總線與所述驅動單元和信號檢測單元連接，用於控制所述驅動單元和信號檢測單元之間信號的傳遞。[0008]一種進出倉控制系統，用於對託盤進出倉進行控制，包括上述的進出倉控制電路， 所述進出倉控制電路用於控制所述託盤進出倉。[0009]在其中一個實施例中，所述檢測信號端設有檢測裝置，用於檢測所述託盤到位狀O O[0010]在其中一個實施例中，所述檢測裝置為雙觸點三態檢測開關。[0011]在其中一個實施例中，所述託盤上設有進倉到位卡塊和出倉到位卡塊，用於控制所述檢測裝置檢測所述託盤是否到位。[0012]在其中一個實施例中，所述檢測裝置為雙觸點三態檢測開關。[0013]在其中一個實施例中，所述託盤上設有與託盤聯動的滑塊，用於控制所述檢測裝置檢測所述託盤是否到位。[0014]在其中一個實施例中，所述檢測裝置為雙觸點三態檢測開關。[0015]上述進出倉控制電路及系統，在進倉或出倉時，通過馬達正負驅動信號線提供給到位開關檢測信號，不需要提供地線進行檢測，能夠合理的利用資源，節約成本。
[0016]圖I為一實施例的進出倉控制系統工作模塊圖；[0017]圖2為一實施例的進出倉控制系統進出倉過程示意圖；[0018]圖3為一實施例的進出倉控制系統工作時序邏輯圖。
具體實施方式
[0019]如圖I所示為本實用新型一實施例進出倉控制系統工作模塊圖。該進出倉控制系統，用於對託盤10 (參考圖2)是否進出倉進行檢測，包括馬達20、控制模塊30以及到位開關40。控制模塊30包括控制單元310、信號檢測單元320以及驅動單元330。控制單元310 通過總線與信號檢測單元320、驅動單元330相連，用於控制信號檢測單元320和驅動單元 330之間信號的傳輸；驅動單元330通過正、負馬達驅動信號線分別與馬達20的正轉信號接入端和反轉信號接入端電連接，用於驅動馬達20正轉、反轉；信號檢測單元320通過檢測信號線連接到位檢測開關40的檢測信號端，用於檢測託盤10 (參考圖2)的進出倉狀態；到位開關40為雙觸點檢測開關,到位開關40的進倉到位觸點410與出倉到位觸點420分別與正、負馬達驅動信號線電連接，與檢測信號線接觸時為信號檢測單元320提供檢測信號。[0020]進一步的，到位開關40信號檢測端設有檢測裝置，上述檢測裝置隨託盤10的移動改變與進倉到位觸點410和出倉到位觸點420的觸接狀態。如圖2所示，檢測裝置可為雙觸點三態檢測開關430，雙觸點三態檢測開關430可通過轉動或滑動與進倉到位觸點410和出倉到位觸點420接觸(圖2所示為轉動接觸)，雙觸點三態檢測開關430與進倉到位觸點 410接觸、懸空、與出倉到位觸點420接觸分別表示託盤進倉到位、進出倉中、出倉到位三種狀態。[0021]進一步的，託盤10設有進倉到位卡塊110和出倉到位卡塊120，雙觸點三態檢測開關430位於進倉到位時進倉到位卡塊110下方，進、出倉到位時，進倉到位卡塊110或出倉到位卡塊120使雙觸點三態檢測開關430轉動，檢測信號線與正、負馬達驅動信號線接觸， 檢測信號線接入低電平；進出倉過程中，雙觸點三態檢測開關430與進倉到位卡塊110或出倉到位卡塊120分離，雙觸點三態檢測開關430懸空，檢測信號線接入高電平。使用雙觸點三態檢測開關檢測託盤到位狀態，設計簡單，系統設計成本低。[0022]在其他實施例中，也可通過其他檢測裝置通過對進出倉到位卡塊進行檢測從而檢測託盤10進出倉到位狀態，比如在如圖2所示進倉到位狀態時，在進倉到位卡塊110位置設置與到位開關信號檢測端連接的紅外檢測裝置，通過紅外線檢測進倉到位卡塊110或出倉到位卡塊120的運動狀態從而達到檢測託盤10進出倉到位狀態的目的。[0023]在其他實施例中，上述圖2所示的託盤10也可為與託盤聯動的結構滑塊，上述結構滑塊用於控制檢測裝置。所述檢測裝置通過對結構滑塊進行到位檢測，可判斷託盤到位與否，同直接檢測託盤到位狀態有相同的檢測效果。具體的，可在結構滑塊上設置到位卡塊，其檢測原理同上述託盤上設置到位卡塊檢測託盤到位狀態的原理相同，通過檢測裝置檢測結構滑塊到位與否判斷託盤到位與否。[0024]如圖3所示，為該實施例進出倉控制系統工作時序邏輯圖。參考圖3，進倉狀態時， 馬達正、負驅動信號線上均為低電平，檢測信號線為低電平，未進入檢測狀態；出倉時，馬達正向驅動信號線被驅動接入高電平，通過到位開關40進倉到位觸點410與馬達正向驅動信號線連接的檢測信號線接入高電平，信號檢測單元320進入檢測狀態；出倉到位時，馬達負向驅動信號提供檢測信號，檢測信號線接入低電平，停止檢測，馬達20停止轉動；出倉狀態時，馬達正、負驅動信號線上均為低電平，檢測信號線為低電平，不進行檢測；進倉時，馬達負向驅動信號線被驅動，接入高電平，通過到位開關40出倉到位觸點420與馬達負向驅動信號線連接的檢測信號線接入高電平，進入檢測狀態；進倉到位時，馬達正向驅動信號提供檢測信號，檢測信號線接入低電平，停止檢測，馬達20停止轉動，進倉結束。[0025]該進出倉檢測系統利用進倉、出倉過程中電平沒有變化的馬達驅動信號線上的信號為檢測信號線提供檢測信號，完成進出倉狀態的檢測，節省了通過檢測信號線接入地線進行檢測的過程，在不改變原有控制系統的前提下通過改變到位開關的接法進行簡化排線，合理的利用現有資源，降低系統的設計成本。[0026]下面以圖2所示實施例為例，詳細闡述系統出倉和進倉一次的工作過程。[0027]如圖2所示，初始狀態下，託盤10處於進倉到位狀態，馬達20未轉，進倉到位卡塊 110推動雙觸點三態檢測開關430轉動使雙觸點三態檢測開關430與馬達驅動信號線接觸 (本實施例為馬達正轉驅動信號線)，此時檢測信號線上檢測信號為低電平。[0028]設定託盤10出倉時，馬達正向驅動信號被驅動變化，馬達20正轉託盤10出倉；託盤10進倉時，馬達負向驅動信號被驅動變化，馬達20負向轉動，託盤10進倉。[0029]當有出倉需求時，控制單元310接收指令，並發出出倉動作指令，驅動單元330接收指令，驅動馬達20正轉，正向驅動信號線接入高電平被驅動；到位開關40的進倉到位觸點410連接馬達正向驅動信號線並與雙觸點三態檢測開關430觸接，檢測信號線接入高電平，開始進出倉狀態檢測；馬達20轉動，託盤10被帶動，進倉到位檢測模塊110離開雙觸點三態檢測開關430。[0030]託盤10進入出倉過程，此時系統檢測檢測信號是否為低，否，還在出倉過程中； 是，已經出倉到位，馬達20輸出正負端均為低電平，馬達20停止轉動，出倉停止，出倉動作完成。[0031]出倉過程中當出倉到位卡塊120接觸雙觸點三態檢測開關430，推動雙觸點三態檢測開關430使之轉動與出倉到位觸點420觸接，此時馬達負向驅動信號線上接入低電平， 信號檢測單元320檢測信號線為低電平並將出倉到位的信號傳遞給控制單元310，控制單元310控制驅動單元330停止對馬達20的正向驅動，馬達20停止轉動，出倉停止，出倉動作完成。[0032]當完成出倉需求，系統可設置自動或由手動控制開始進倉。該系統控制單元310 控制驅動單元330開始進倉過程，負向馬達驅動信號線信號被驅動變化接入高電平，雙觸點三態檢測開關430通過與出倉到位觸點420觸接連接負向馬達驅動信號線，檢測信號線接入高電平，信號檢測單元320開始對託盤10進出倉狀態進行檢測；驅動單元330驅動馬達20負向轉動，開始進倉過程。[0033]託盤10進入進倉過程，此時本系統檢測檢測信號是否為低，否，還在進倉過程中； 是，已經進倉到位，馬達20輸出正負端均為低電平，馬達20停止轉動，進倉停止，進倉動作完成。[0034]進倉過程中當進倉到位卡塊110接觸雙觸點三態檢測開關430，推動雙觸點三態檢測開關430使之與馬達正驅動信號線觸轉，此時馬達正驅動信號線上接入低電平，信號檢測單元320檢測信號線為低電平並將進倉到位的信號傳遞給控制單元310，控制單元310 控制驅動單元330停止對馬達20的負向驅動，馬達20停止轉動,進倉停止,進倉動作完成。[0035]通過對託盤10出倉一次、出倉到位、進倉一次、進倉到位過程的檢測，從而完成對馬達20轉動的控制，完成託盤10的進出倉，從而完成進出倉需求。通過節省傳統通過檢測信號線接地線的過程，直接通過馬達驅動信號線提供檢測信號，從而完成進出倉狀態的檢測，控制馬達轉動。合理的利用了現有資源，降低系統設計成本。[0036]參考圖1，一種進出倉控制電路，包括馬達20、控制模塊30和到位開關40，控制模塊30包括控制單元310、信號檢測單元320和驅動單元330，控制單元310與信號檢測單元 320、驅動單元330通過總線連接，驅動單元330通過正、負馬達驅動信號線與馬達20電連接，信號檢測單元320通過檢測信號線與到位開關40的檢測信號端相連，到位開關40的進倉到位觸點410與出倉到位觸點420分別與正、負馬達驅動信號線電連接，檢測信號端與進倉到位觸點410或出倉到位觸點420接觸為信號檢測單元320提供檢測信號；進、出倉到位時檢測信號端與進倉到位觸點410或出倉到位觸點420接觸，檢測信號線接入低電平；進出倉過程中，檢測信號線懸空接入高電平。通過馬達正負驅動信號線提供給到位開關40檢測信號，不需要提供地線進行檢測，能夠合理的利用資源，節約成本。[0037]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種進出倉控制電路，其特徵在於，包括 馬達，具有正轉信號接入端和反轉信號接入端； 控制模塊，通過正、負馬達驅動信號線分別與所述馬達的正轉信號接入端和反轉信號接入端電連接； 到位開關，具有進倉到位觸點、出倉到位觸點和檢測信號端；所述進倉到位觸點和出倉到位觸點分別與所述正、負馬達驅動信號線電連接，所述檢測信號端通過檢測信號線與所述控制模塊連接，所述檢測信號端與所述進倉到位觸點或出倉到位觸點觸接為所述控制模塊提供檢測信號。
2.根據權利要求I所述的進出倉控制電路，其特徵在於，所述控制模塊包括 驅動單元，通過正、負馬達驅動信號線分別與所述馬達的正轉信號接入端和反轉信號接入端電連接； 信號檢測單元，通過檢測信號線與所述到位開關的檢測信號端相連； 控制單元，通過總線與所述驅動單元和信號檢測單元連接，用於控制所述驅動單元和信號檢測單元之間信號的傳遞。
3.—種進出倉控制系統，用於對託盤進出倉進行控制，其特徵在於，包括權利要求I或2所述的進出倉控制電路，所述進出倉控制電路用於控制所述託盤進出倉。
4.根據權利要求3所述的進出倉控制系統，其特徵在於，所述檢測信號端設有檢測裝置，用於檢測所述託盤到位狀態。
5.根據權利要求4所述的進出倉控制系統，其特徵在於，所述檢測裝置為雙觸點三態檢測開關。
6.根據權利要求4所述的進出倉控制系統，其特徵在於，所述託盤上設有進倉到位卡塊和出倉到位卡塊，用於控制所述檢測裝置檢測所述託盤是否到位。
7.根據權利要求6所述的進出倉控制系統，其特徵在於，所述檢測裝置為雙觸點三態檢測開關。
8.根據權利要求4所述的進出倉控制系統，其特徵在於，所述託盤上設有與託盤聯動的滑塊，用於控制所述檢測裝置檢測所述託盤是否到位。
9.根據權利要求8所述的進出倉控制系統，其特徵在於，所述檢測裝置為雙觸點三態檢測開關。
專利摘要本實用新型公開一種進出倉控制電路，包括馬達，具有正、反轉信號接入端；控制模塊，通過正、負馬達驅動信號線分別與所述馬達的正、反轉信號接入端電連接；到位開關，具有進倉到位觸點、出倉到位觸點和檢測信號端；所述進倉到位觸點和出倉到位觸點分別與所述正、負馬達驅動信號線電連接，所述檢測信號端與所述控制模塊連接，所述檢測信號端與所述進倉到位觸點或出倉到位觸點觸接為所述控制模塊提供檢測信號。還提供一種應用上述進出倉控制電路的進出倉控制系統。上述進出倉控制電路及系統，在進倉或出倉時，通過馬達正負驅動信號線提供給到位開關檢測信號，不需要提供地線進行檢測，能夠合理的利用資源，節約成本。
文檔編號G11B17/053GK202816375SQ20122045638
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者梁建立, 李中平 申請人:Tcl通力電子(惠州)有限公司