任務設備安裝車的製作方法

2023-05-23 17:20:16

專利名稱：任務設備安裝車的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於裝載設備領域。
背景技術：
由於偵察機的機腹距離地面距離較低，在安裝調試過程中，需要實現空間六個自由度的自由微量調整與限制，並且偵測系統與無人偵察機的相互安裝位置與配合間隙的限定，需要在安裝過程中，時刻謹慎防止偵測儀器與無人偵察機機身相互之間的磕碰、摩擦與劃傷等因素的發生；在這種安裝條件極為苛刻的環境下，對於一般常用的起重設備是難以實施並達到起吊與調整。
發明內容本實用新型的目的是提供一種用於任務設備的安裝、拆卸、運輸和起吊的任務設備安裝車。本實用新型在機架前端通過萬向輪升降裝置安裝有連接板，萬向輪機構安裝在連接板上；牽引杆掛在機架上，並且牽引鎖緊機構安裝在牽引杆與機架的連接處；在機架上安裝有卷線機構，卷線機構上有繞線輪，線軸安裝在轉軸上，線軸上的線繞過卷線機構上的各個繞線輪連接在設備承載架上的掛架上；手輪通過變速箱與轉軸連接。本實用新型是用於任務設備的安裝、拆卸、運輸和起吊的設備。是專門針對無人偵察機的任務設備安裝車，偵察任務設備與無人偵察機的安裝與拆卸過程而設計的一種輔助起吊器具，使得在安裝配合方 面確保操作者容易操作，採用本安裝系統可以實現Γ2人在很短的時間內完成任務設備的安裝和拆卸，實現保障任務的短時和高效的目的，主要用於外場機務保障時偵察任務設備的快速安裝、拆卸及吊裝轉運載，同時也可以滿足任務設備的機動轉場和運輸。

圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型圖1的左半側側視圖；圖3是本實用新型萬向輪機構側視示意圖；圖4是本實用新型升降裝置和牽引鎖緊機構側視圖；圖5是本實用新型變速箱側視圖；圖6是本實用新型提升機構側視圖；圖7是本實用新型輔助安裝支架側視圖。
具體實施方式
本實用新型在機架7前端通過萬向輪升降裝置2安裝有連接板6，萬向輪機構I安裝在連接板6上；牽引杆11掛在機架7上，並且牽引鎖緊機構3安裝在牽引杆11與機架7的連接處；在機架7上安裝有卷線機構5，卷線機構5上有繞線輪51，線軸12安裝在轉軸13上，線軸12上的線繞過卷線機構5上的各個繞線輪51連接在設備承載架9上的掛架8上；手輪10通過變速箱4與轉軸13連接。任務設備安裝車，應具有安裝、拆卸、運輸和起吊功能，以完成對任務設備進行安裝、拆卸、運輸和起吊裝運載等任務。所以，本設計主要包括牽引運輸系統、任務設備(相機)升降控制系統、車體水平方向微調裝置和任務設備起吊系統四大部分。牽引運輸系統牽引運輸系統包括:車體、萬向輪、車體升降裝置和牽引杆。在萬向輪中設有剎車裝置、轉向控制裝置、方位鎖緊裝置和升降裝置。在萬向輪中設有不同角度的鎖定裝置，以便在安裝任務設備過程中防止由於外力作用使得車體隨意移動，避免造成任務設備與飛機機體劃傷、碰撞，以及對機務維護人員的意外損傷。
車體升降裝置，可實現車體超平，以便更加精準的安裝任務設備。該裝置是採用手柄或搖杆來旋轉絲槓與內置絲槓螺母使車體上升到頂部，以實現內外場之間的運輸；下降到底部，便於安裝。該系統還可完成車體水平超平功能，該系統能使車體上升200mm。任務設備升降系統為達到任務設備安裝所需要的上升高度，任務設備安裝車的上升高度是通過兩部分來實現:第一是由車體升降裝置實現，通過旋轉手輪或手柄帶動內置的絲槓與絲槓螺母的相對旋轉而實現車體上升200mm。第二是由安裝車卷揚裝置實現，其裝置可使任務設備淨升高600_，再加上任務設備的自身高度，遠遠大於並滿足無人偵察機任務設備安裝高度的要求。任務設備的主要升降是靠無刷直流電機驅動蝸輪蝸杆減速器和捲軸，捲軸帶動卷揚系統，使升降副杆上升或下降，從而實現任務設備升降。車體水平方向微調裝置任務設備在安裝過程中，水平方向的微量調整系統採用其中車體的副體上面的調整裝置來實現的。在將任務設備送入到無人偵察機腹部時，由於位置的精準程度需要進一步的精準調整。其調整範圍如後左右可在50_範圍內進彳丁精準的調整，同時微量旋轉調整裝置，可實現水平方向的移動與繞Z軸的旋轉，實現繞Z軸旋轉調整O到10度範圍，可解決在任務設備安裝時出現的車體與機體角度的誤差，以便更好的精準安裝任務設備，達到水平方向對任務設備的微量調整的目的。任務設備吊裝轉運載分車系統任務設備在倉儲與現場轉運過程中，難免受制於庫房吊車、動力電源以及其它環境因素的影響，因此本設計單獨為該系統增設一套輔助吊裝轉運載裝置，即任務設備吊裝轉運載分系統。該系統可單獨牽引也可以與主車體連接一起牽引；其吊裝過程可不受氣候環境以及動力來源的影響，由人工簡單操作來實現任務設備的吊裝要求，為在戰時儲備了可靠的應急措施。該系統結構簡單、操作方便、成本低廉、性能可靠、維護方便，可適用於各種氣候與環境，可在整個航空兵部隊推廣使用。(I)任務設備吊裝分系統組成[0029]該系統是由4個地腳輪、車體、懸臂梁式起吊裝置、手動絞車、專用吊裝架等部分組成。該系統中，採用兩個固定地腳輪和兩個萬向地腳輪支撐車體，該車體通過兩個柱銷鎖緊裝置與安裝車組成一個整體來進行牽引運輸。該車體中懸臂梁式起吊裝置，可繞支杆任意旋轉來完成任務設備在起吊過程中的水平位移。起吊是通過手動絞車來完成，最大可起吊500公斤載荷。滿足技術協議要求，該手動絞車具有剎車功能。避免在起點過程中出現的滑車現象，確保任務設備在起吊過程的安全。(2)專用吊裝架及其附件在起吊過程中，針對不同種類的任務設備，而設計相應的吊具。在起吊過程中，手動絞車的吊鉤與由四條吊裝鏈組成一體的柔性吊具與設置在特種吊具上面的吊環連接。該吊具能夠滿足在起吊過程中讓任務設備與吊具聯接中的螺栓儘量承受拉力，而螺栓所承受的彎矩與剪切力極低，這樣可大大提高安裝在輔助支架中螺栓的使用壽命，提高了任務設備安裝的安全可靠性。(3)伸展支撐懸臂裝置在吊裝任務設備升降與旋轉過程中，由於複合運動的作用使得吊裝重心不斷變化導致了整體吊裝車輛的不平衡，從而容易造成吊裝車輛整體側翻現象，鑑於此本系統設置有旋轉伸展支撐懸臂裝置，從而克 服了這種安全隱患。
權利要求1.一種任務設備安裝車，其特徵在於:在機架(7)前端通過萬向輪升降裝置(2)安裝有連接板(6)，萬向輪機構(I)安裝在連接板(6)上；牽引杆(11)掛在機架(7)上，並且牽引鎖緊機構(3)安裝在牽引杆(11)與機架(7)的連接處；在機架(7)上安裝有卷線機構(5)，卷線機構(5)上有繞線輪(51)，線軸(12)安裝在轉軸(13)上，線軸(12)上的線繞過卷線機構(5 )上的各個繞線輪(51)連接在設備承載架(9 )上的掛架(8 )上；手輪(10 )通過變速箱(4)與轉軸(13)連接。·
專利摘要一種任務設備安裝車，屬於裝載設備領域。本實用新型的目的是提供一種用於任務設備的安裝、拆卸、運輸和起吊的任務設備安裝車。本實用新型在機架前端通過萬向輪升降裝置安裝有連接板，萬向輪機構安裝在連接板上；牽引杆掛在機架上，並且牽引鎖緊機構安裝在牽引杆與機架的連接處；在機架上安裝有卷線機構，卷線機構上有繞線輪，線軸安裝在轉軸上，線軸上的線繞過卷線機構上的各個繞線輪連接在設備承載架上的掛架上；手輪通過變速箱與轉軸連接。本實用新型是是專門針對無人偵察機的任務設備安裝車，偵察任務設備與無人偵察機的安裝與拆卸過程而設計的一種輔助起吊器具，主要用於外場機務保障時偵察任務設備的快速安裝、拆卸及吊裝轉運載，同時也可以滿足任務設備的機動轉場和運輸。
文檔編號B60P3/00GK203127151SQ201320008278
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月8日 優先權日2013年1月8日
發明者鮑金河, 鮑芊年, 趙梅, 趙曼, 謝軍, 韓韋, 郭霏 申請人:中國人民解放軍空軍航空大學