一種分料料倉和一種錐形彈簧陣列的製造方法

2023-05-23 19:12:56

一種分料料倉和一種錐形彈簧陣列的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種分料料倉，其中包括滑軌、具有料倉膛和導軌插座的物料彈射裝置、安裝在導軌插座上的輸送導軌以及具有放料孔的滑動料倉，所述導軌插座中具有物料通道。所述滑動料倉沿滑軌滑入料倉膛，所述物料彈射裝置能夠將滑動料倉中的物料沿輸送導軌彈射至排列成特殊陣列的預定位置。本發明利用高自由度的輸送方式實現將整齊排放、具有統一姿態的物料排列成預定陣列的作業。進一步的，本發明還提供了一套錐形彈簧自動陣列機，能夠將散亂的零件進行自動排列，並按照預定排列方式裝入產品或工裝中。
【專利說明】一種分料料倉和一種錐形彈簧陣列機

【技術領域】
[0001]本發明屬於現代自動化工業生產【技術領域】，具體涉及一種能夠整齊排列物料的分料料倉以及一種將錐形彈簧按預定陣列自動排列的裝置。

【背景技術】
[0002]在工業自動化生產裝配中，由於錐形彈簧及類似零件的結構精細且不規則，自動化機械難以對雜亂擺放的錐形彈簧類的零件進行自動上料和陣列工作，所以，錐形彈簧等零件的裝配作業常常由人工完成。但是，對於尺寸較小的該類零件，人眼識別及手工拾取和裝配的難度也很大，彈簧的正向反向以及彈簧安裝的位置都需要精確的控制。人工裝配存在很多不利因素，例如:需要工作人員長時間進行精確地識別和動作，容易疲勞致使產品質量難以控制；人工裝配的效率低，導致人工及場地設施成本較高，難以實現大規模生產。雖然現有技術中逐漸出現了通過圓盤振動上料機將錐形彈簧調整成統一姿態的方法，但是，仍然無法實現對這類零件的自動陣列和裝配。
[0003]所以，有必要提供一種新型物料料倉，能夠將錐形彈簧等零件整齊的存放，並使用具有高自由度的輸送方法，將此類零件排列成各種陣列形狀，便於裝配和加工。進一步的，也有必要提供一套將錐形彈簧類零件由散亂的無序狀態，進行自動排列，並按照預定的排列方式裝入產品或工裝中的自動陣列機構。


【發明內容】

[0004]本發明為了解決至少上述問題之一，提供了一種分料料倉，其中包括:滑軌；具有料倉膛和導軌插座的物料彈射裝置，所述導軌插座中具有物料通道；至少一支安裝在所述導軌插座上的輸送導軌，所述輸送導軌與物料通道對接；包括至少一個放料孔的滑動料倉。所述滑動料倉沿所述滑軌滑動，當所述滑動料倉滑入料倉膛時，所述放料孔與所述物料通道對接，所述物料彈射裝置將所述放料孔中的物料沿輸送導軌彈出。
[0005]所述放料孔可以沿與所述滑軌平行的方向依次分布在所述滑動料倉上。所述物料彈射裝置可以為氣動裝置，其中至少包括一個氣流接口。
[0006]所述輸送導軌可以為導管，所述導管的一端安裝在所述導軌插座上，與所述物料通道對接。
[0007]所述滑軌包括用於使所述放料孔對準所述輸送導軌的限位板。
[0008]另一方面，本發明提供了一種錐形彈簧陣列機，其中包括:上料機；本發明所述的分料料倉；包括至少一個定位孔的預定位；移出裝置；以及接收臺。所述分料料倉的滑動料倉接收所述上料機輸送的具有統一姿態的錐形彈簧，分料料倉將錐形彈簧沿輸送導軌彈射至定位孔內，所述移出裝置將錐形彈簧從定位孔移動至接收臺。
[0009]所述錐形彈簧陣列機還可以包括用於將錐形彈簧沿送入所述分料料倉的直線送料裝置，所述直線送料裝置的入口與所述上料機對接，所述分料料倉的放料孔與所述直線送料裝置的出口對接。
[0010]所述錐形彈簧陣列機還可以包括用於將錐形彈簧準確送入定位孔的噴射頭，所述輸送導軌的末端安裝在噴射頭上，所述噴射頭的出口對準所述定位孔。
[0011]所述上料機可以是為圓盤振動上料機，所述移出裝置可以為與所述定位孔對準、用於抓取錐形彈簧的吸嘴。
[0012]本發明提供的分料料倉能夠接收具有統一姿態的錐形彈簧等零件，並將零件整齊的排放在料倉內。當需要對零件排列成所需陣列時，所述料倉能夠使用具有高自由度的輸送方式將零件排列成陣列形式。更進一步，本發明提供的錐形彈簧自動陣列機能夠將雜亂擺放錐形彈簧等零件自動排列成預定的陣列，裝入產品或工裝中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發明具體實施例提供的分料料倉結構圖；
[0014]圖2為本發明具體實施例中滑動料倉滑入所述料倉膛時的俯視圖；
[0015]圖3為本發明具體實施例提供的錐形彈簧自動陣列機結構圖；
[0016]圖4為本發明具體實施例中滑動料倉與所述直線送料裝置對準時的俯視圖；
[0017]圖5a、5b為本發明具體實施例中噴射頭與所述定位孔對準的結構示意圖；
[0018]圖6為本發明具體實施例中移出裝置將零件從預定位移動至接收臺的動作示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0020]本發明提供一種新型的分料料倉1，其中包括:安裝在分料料倉I主體結構上的滑軌11 ;具有料倉膛121和導軌插座122的物料彈射裝置12，所述導軌插座122中具有物料通道1221 ;安裝在所述導軌插座122上、與所述物料通道1221對接的輸送導軌14 ;以及滑動料倉13，所述滑動料倉13上包括至少一個用於存放物料的放料孔131。所述物料彈射裝置12位於滑軌11的一側，所述滑動料倉13能夠沿滑軌11滑入所述物料彈射裝置12的料倉膛121。當所述滑動料倉13滑入料倉膛121時，所述導軌插座122應恰好位於所述放料孔131的一側，所述放料孔131與所述物料通道1221以及輸送導軌14對接。對接後，所述物料彈射裝置12對放料孔131中的物料施加驅動力，物料滑入輸送導軌14並沿輸送導軌14彈出。
[0021 ] 在具體實施例中，如圖1所示，所述滑軌11水平安裝在分料料倉I上，物料彈射裝置12安裝在滑軌11右半部分的上方，所述料倉膛121對準所述滑軌11上方的空間。所述滑動料倉13能夠沿著滑軌11左右滑動，所述放料孔131沿與滑軌11平行的方向依次分布在所述滑動料倉13的上部。所述放料孔131的數量可以根據實際情況設定，其分布方式也不僅限於直線分布。滑動料倉13可以在滑軌11左側的位置接收物料，並沿滑軌11滑入右側的料倉膛121。
[0022]當所述滑動料倉13滑入所述料倉膛121時，如圖2所示，所述滑動料倉13的各個放料孔131與所述物料彈射裝置12的各個物料通道1221對接。在本實施例中，所述物料彈射裝置12具有與放料孔131數量相同的物料通道1221，每個物料通道1221的外側均安裝有輸送導軌14。本發明並不限制物料通道1221的數量必須與放料孔131的數量相同且一一對應，只要使物料通道1221的間距與放料孔131的間距相同即可。在不同的實施例中，物料通道1221的數量可以少於放料孔131的數量，所述滑動料倉13可以通過滑動使不同放料孔131與同一個物料通道1221對接。另外，如果在實際使用時不需要同時使用全部物料通道1221，則無需在全部物料通道1221外側都安裝輸送導軌14。
[0023]特別的，如圖1所示，所述滑軌11上可以包括用於使所述放料孔對準所述輸送導軌的限位板111，當所述滑動料倉13沿滑軌與限位板111接觸時，限位板111能夠阻止所述滑動料倉繼續滑動，此時放料孔131與物料通道1221恰好對接。
[0024]在本實施例中，所述輸送導軌14是柔順的塑料導管，所述塑料導管的一端安裝在所述導軌插座122上，與所述物料通道1221對接，其直徑可以略大於所述物料通道1221的直徑，使物料能夠順暢的從導管中通過，而不發生傾倒、阻塞的現象。塑料導管的另一端作為物料的出口可以彎曲設置成所需的排列形式，從所述塑料導管中射出的物料能夠排列成預定的陣列。在保證物料以固定的姿態排列成預定陣列的前提下，本領域技術人員可以採用不同形式、不同材料的輸送導軌14。
[0025]特別的，所述物料彈射裝置12可以利用噴射氣流將物料射入所述導管中，所述彈射裝置中包括至少一個氣流接口 123。如圖1所示，所述氣流接口 123可以安裝在物料彈射裝置12的頂部，外部吹入的高壓氣流經過所述氣流接口 123射入所述放料孔131，放料孔131中的物料被高壓氣流推入所述輸送導軌14並從輸送導軌14的出口射出。當物料需要較大的彈射力量才能從所述輸送導軌14射出時，所述物料彈射裝置12可以安裝多個氣流接口 123，引導多股氣流同時或分別對多個放料孔131中的物料施加推力，本領域技術人員可以根據實際需要調整氣流的壓力和速度。
[0026]基於上述的分料料倉，本發明進一步提供了一種錐形彈簧自動陣列機。如圖3所示，所述自動陣列機包括上料機2、上述分料料倉1、預定位3、移出裝置4以及接收臺5。
[0027]所述上料機2向分料料倉I輸送具有統一姿態的錐形彈簧，所述分料料倉I的滑動料倉通過滑動使各個放料孔接收錐形彈簧。錐形彈簧的姿態在從上料機2轉移至放料孔的過程中不發生改變，故各放料孔中的錐形彈簧仍保持預定的姿態。所述分料料倉I的輸送導軌14的出口與所述預定位3陣列對接，當所述滑動料倉進入料倉膛後，物料彈射裝置將錐形彈簧沿輸送導軌14彈射至預定位3的定位孔31中。根據實際生產的需要，所述預定位3中的定位孔31已預先排列成所需的陣列陣型，錐形彈簧進入定位孔31即達到了排列成所需陣列的目的。所述移出裝置4在保持錐形彈簧位置陣列的前提下，將錐形彈簧從預定位3中轉移至接收臺5完成後續的裝配或加工工序。
[0028]在具體實施例中，如圖3所示，所述上料機2可以是圓盤振動上料機2。具體的，圓盤振動上料機2通過振動的螺旋軌道輸送錐形彈簧，所述振動上料機2的軌道尺寸使錐形彈簧只能以「大頭向前」或「大頭向後」兩種姿態在其上輸送。所述軌道的末端設置有反向裝置，所述反向裝置將「大頭向後」的錐形彈簧調整為「大頭向前」的姿態。這樣，所述振動上料機2輸送的錐形彈簧全部是「大頭向前」的姿態。本發明並不限制振動上料機2隻能將錐形彈簧的姿態調整為「大頭向前」，本領域技術人員也可以根據需要將錐形彈簧調整為「大頭向後」的姿態。
[0029]如圖3所示，為了方便將統一姿態的錐形彈簧輸送至分料料倉1、減輕振動上料機的振動對輸送過程的影響，所述錐形彈簧自動陣列機可以包括直線送料裝置6。所述直線送料裝置6的入口與所述上料機2對接，接收從上料機2中輸出的錐形彈簧，並將具有統一姿態的錐形彈簧沿直線整齊的傳送至所述分料料倉I。如圖4所示，所述分料料倉I的滑動料倉13通過滑動，使各個放料孔131與所述直線送料裝置6的出口對接，接收錐形彈簧。
[0030]特別的，由於錐形彈簧的尺寸較小，所述定位孔31之間的距離可能小於所述輸送導軌14出口的尺寸，此時，多個輸送導軌14無法直接對準密集的定位孔31。如圖5a、5b所示，本發明的自動陣列機還可以包括用於將錐形彈簧準確送入定位孔31的噴射頭7。所述輸送導軌14的出口安裝在所述噴射頭7上，所述噴射頭7的出口對準所述定位孔31。
[0031]另外，本發明所述移出裝置4可以是多種形式的夾爪、吸盤等機構，在特定的實施例中，如圖3和6所示，移出裝置4包括通過氣缸驅動的吸嘴41。為了不破壞錐形彈簧的擺列陣列，所述吸嘴從各個定位孔31中將錐形彈簧垂直提起，平移至接收臺5的正上方，在垂直向下放入接收臺5的坑位中，完成錐形彈簧的自動陣列作業。
[0032]本發明的應用範圍不局限於以上描述的特定實施例，本領域技術人員可以根據錐形彈簧的尺寸、錐形彈簧的陣列形態等因素，對放料孔的結構、輸送導軌的尺寸和結構、定位孔的陣列形狀等特徵進行調整。對於本領域的普通技術人員而言，可以在不脫離本發明的原理和精神的情況下對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明所附權利要求旨在將這些變型、替換等結構包含在其保護範圍內。
【權利要求】
1.一種分料料倉，其特徵在於，包括: 滑軌(11); 具有料倉膛(121)和導軌插座(122)的物料彈射裝置(12)，所述導軌插座(122)中具有物料通道(1221)； 至少一支安裝在所述導軌插座(122)上的輸送導軌(14)，所述輸送導軌(14)與物料通道(1221)對接； 包括至少一個放料孔(131)的滑動料倉(13)； 所述滑動料倉(13)沿所述滑軌(11)滑動，當所述滑動料倉(13)滑入料倉膛(121)時，所述放料孔(131)與所述物料通道(1221)對接，所述物料彈射裝置(12)將所述放料孔(131)中的物料沿輸送導軌(14)彈出。
2.根據權利要求1所述的分料料倉，其特徵在於，所述放料孔(131)沿與所述滑軌(11)平行的方向依次分布在所述滑動料倉(13)上。
3.根據權利要求1所述的分料料倉，其特徵在於，所述物料彈射裝置(12)為氣動裝置，包括至少一個氣流接口(123)。
4.根據權利要求1所述的分料料倉，其特徵在於，所述輸送導軌(14)為導管，所述導管的一端安裝在所述導軌插座(122)上，與所述物料通道(1221)對接。
5.根據權利要求1所述的分料料倉，其特徵在於，所述滑軌(11)包括用於使所述放料孔(131)對準所述輸送導軌(14)的限位板(111)。
6.一種錐形彈簧陣列機，其特徵在於，包括: 上料機⑵； 權利要求1-5任意之一所述分料料倉(I)； 包括至少一個定位孔(31)的預定位(3)； 移出裝置⑷；以及 接收臺(5)； 所述分料料倉(I)的滑動料倉(13)接收所述上料機(2)輸送的具有統一姿態的錐形彈簧，分料料倉(I)將錐形彈簧沿輸送導軌(14)彈射至定位孔(31)內，所述移出裝置(4)將錐形彈簧從定位孔(31)移動至接收臺(5)。
7.根據權利要求6所述的錐形彈簧陣列機，其特徵在於，包括用於將錐形彈簧沿送入所述分料料倉(I)的直線送料裝置出)，所述直線送料裝置(6)的入口與所述上料機(2)對接，所述分料料倉(I)的放料孔(131)與所述直線送料裝置￠)的出口對接。
8.根據權利要求6所述的錐形彈簧陣列機，其特徵在於，包括用於將錐形彈簧準確送入定位孔(31)的噴射頭(7)，所述輸送導軌(14)的末端安裝在噴射頭(7)上，所述噴射頭(7)的出口對準所述定位孔(31)。
9.根據權利要求6所述的錐形彈簧陣列機，其特徵在於，所述上料機為圓盤振動上料機⑵。
10.根據權利要求6所述的錐形彈簧陣列機，其特徵在於，所述移出裝置(4)為與所述定位孔(31)對準、用於抓取錐形彈簧的吸嘴。
【文檔編號】B65G47/26GK104261103SQ201410495352
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】閆向東 申請人:歌爾聲學股份有限公司